CN213907961U - 一种互动语音宠物球 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种互动语音宠物球，涉及智能宠物玩具领域。其包括半透明的球体，球体中设有投食机构和集成电控盒，球体表面设有用于固定投食机构的装配固定口，球体中设有可自由活动的球体自驱动机构，投食机构和集成电控盒对称式设置在球体的同一条直径两端，集成电控盒中设有第一控制器、无线数据传输模块、存储器和可充电锂电池，集成电控盒的盒壁外设有与第一控制器电连接的麦克风和拾音器，第一控制器与投食机构电连接，球体自驱动机构设有避障感应模块。该宠物球可使主人与宠物建立远程语音互动，给宠物带来与主人的陪伴场景。同时还具有远程自动投食功能和自主避障行走功能，结合内置的可变色彩灯，可吸引宠物注意，提高宠物的运动量。

Description

一种互动语音宠物球

技术领域

本实用新型涉及智能宠物玩具领域，具体涉及一种可在主人和宠物之间创建远程语音互动和投食的互动语音宠物球。

背景技术

随着生活水平的提高，饲养宠物的群体越来越多，饲主可以从宠物身上获得乐趣。宠物玩具随之产生了，宠物玩具可以提起宠物的玩耍兴趣，增加宠物的运动，使得宠物保持理想的身体状况。目前市场上的同类宠物球玩具产品没有录制语音功能，结构形式单调，只具有简单的投食功能，或者单一灯光效果，很难引起宠物长时间的兴趣。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可在主人和宠物之间创建远程语音互动和投食的互动语音宠物球。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种互动语音宠物球，包括半透明的球体，所述球体中设有投食机构和密封的集成电控盒，所述球体的表面设有用于固定所述投食机构的装配固定口，其中，所述球体中设有可自由活动的球体自驱动机构，所述投食机构和所述集成电控盒对称式设置在所述球体的同一条直径的两端，所述集成电控盒中设有第一控制器、无线数据传输模块、存储器和可充电锂电池，所述集成电控盒的盒壁外设有与所述第一控制器电连接的麦克风和拾音器，所述第一控制器与所述投食机构电连接，所述球体自驱动机构设有避障感应模块。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述投食机构包括一可拆卸式固定在所述装配固定口上的盒盖、固定在所述盒盖内侧面的宠物粮存储仓盒，所述盒盖上设有投食口，所述盒盖的内侧在对应所述投食口的位置处设有自动开启装置。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述自动开启装置包括设在所述盒盖内侧可转动的遮挡板，所述遮挡板连接有微型马达，所述微型马达与所述集成电控盒中的第一控制器和可充电锂电池分别电连接。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述球体自驱动机构包括驱动小车，所述驱动小车内设有驱动电机、驱动控制器以及供电电池，所述驱动控制器与所述避障感应模块电连接。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述球体中设有与所述集成电控盒中的第一控制器和可充电锂电池分别电连接的可变色彩灯。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述微型马达通过布设在所述球体中的导线分别与所述集成电控盒中的第一控制器和可充电锂电池电连接。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述可变色彩灯通过布设在所述球体中的导线分别与所述集成电控盒中的第一控制器和可充电锂电池电连接。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述球体的外壁上设有多道沟槽。

优选地，在上述的互动语音宠物球中，所述球体的外壁上设有与所述集成电控盒中的可充电锂电池相连接的充电接口以及控制所述可充电锂电池供电电路通断的按钮开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的互动语音宠物球通过设置麦克风、拾音器以及无线数据传输模块，可在主人和宠物之间创建远程语音互动渠道，录制想要互动的语音或音乐场景与宠物交流互动，给宠物带来与主人的陪伴场景。另外，通过互动的语音指令可控制该宠物球玩具对宠物进行自动投食。通过设置在球体内部的球体自驱动机构，可控制宠物球自行滚动，在碰到障碍物时可自行调整方向。结合内置的可变色彩灯，可吸引宠物注意，提高宠物的运动量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参见图1至图3，如图所示，本实用新型的实施例提出的一种互动语音宠物球包括半透明的球体1，该球体1中设有投食机构2和密封的集成电控盒 3，球体1的表面设有用于固定投食机构2的装配固定口11。其中，作为本实用新型的一种改进，该球体1中设有可自由活动的球体自驱动机构4，球体自驱动机构4可驱动球体1自主滚动。具体地，如图2所示，该投食机构2和集成电控盒3对称式设置在球体1的同一条直径的两端，以此可以起到一定的中心平衡作用。具体地，该集成电控盒3中设有第一控制器、无线数据传输模块、存储器和可充电锂电池。集成电控盒3的盒壁外设有与第一控制器电连接的麦克风31和拾音器32，主人通过建立远程连接，可向麦克风31发出语音指令或呼唤，从而实现对宠物球的远程控制和对宠物的远程语音呼唤。拾音器32可拾取宠物球所在的当前场景环境声音，将宠物的叫声拾取并录制和上传至主人端，与主人建立实时地语音互动联系。第一控制器与投食机构2电连接，控制投食机构2在触发预设的场景后，对宠物进行投食。为避免球体1在自主滚动过程中遇到障碍物不动，该球体自驱动机构4设有避障感应模块。在避障感应模块感应到球体1的前进方向有阻力时，该球体自驱动机构4开启反向的运动，带动球体1脱离其在前一刻的前进方向上的障碍物。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，该投食机构2包括一可拆卸式固定在装配固定口11上的盒盖21和固定在盒盖21内侧面的宠物粮存储仓盒22。其中，盒盖21上设有投食口211，盒盖21的内侧在对应投食口211的位置处设有自动开启装置。具体地，该自动开启装置包括设在盒盖21内侧可转动的遮挡板23，遮挡板23连接有微型马达24，微型马达24与集成电控盒3中的第一控制器和可充电锂电池分别电连接。通过第一控制器的控制指令，可控制微型马达24的转轴正反转，从而控制遮挡板23在投食口211 处的开闭状态。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，该球体自驱动机构4包括驱动小车，驱动小车内设有驱动电机、驱动控制器以及供电电池。其中，驱动控制器与避障感应模块电连接，在球体1前进受阻时，避障感应模块可被触发，然后将触发信号发送给驱动控制器，驱动控制器控制驱动电机的正反转方向，从而控制驱动小车在球体1内的运动方向。通过驱动小车在球体1 内的运动，可带动球体1在地面上滚动。具体地，在本实用新型的优选实施例中，该避障感应模块可选用惯性传感器。

进一步地，如图2所示，球体1中设有与集成电控盒3中的第一控制器和可充电锂电池分别电连接的可变色彩灯5。具体地，微型马达24通过布设在球体1中的导线分别与集成电控盒3中的第一控制器和可充电锂电池电连接。可变色彩灯5通过布设在球体1中的导线分别与集成电控盒3中的第一控制器和可充电锂电池电连接。可变色彩灯5可在第一控制器的脉冲信号控制下定时变换灯光色彩，或者在主人的语音指令或宠物与宠物球互动的时候自动感应式变换灯光色彩。

进一步地，如图3所示，为增加球体1与地面的滚动摩擦力，该球体1的外壁上设有多道沟槽12。为方便对集成电控盒3中的可充电锂电池进行充电以及对供电电路进行通断控制，该球体1的外壁上设有与集成电控盒3中的可充电锂电池相连接的充电接口以及控制可充电锂电池供电电路通断的按钮开关。

综上所述，本实用新型的互动语音宠物球通过设置麦克风、拾音器以及无线数据传输模块，可在主人和宠物之间创建远程语音互动渠道，录制想要互动的语音或音乐场景与宠物交流互动，给宠物带来与主人的陪伴场景。另外，通过互动的语音指令可控制该宠物球玩具对宠物进行自动投食。通过设置在球体内部的球体自驱动机构，可控制宠物球自行滚动，在碰到障碍物时可自行调整方向。结合内置的可变色彩灯，可吸引宠物注意，提高宠物的运动量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种互动语音宠物球，包括半透明的球体(1)，所述球体(1)中设有投食机构(2)和密封的集成电控盒(3)，所述球体(1)的表面设有用于固定所述投食机构(2)的装配固定口(11)，其特征在于，所述球体(1)中设有可自由活动的球体自驱动机构(4)，所述投食机构(2)和所述集成电控盒(3)对称式设置在所述球体(1)的同一条直径的两端，所述集成电控盒(3)中设有第一控制器、无线数据传输模块、存储器和可充电锂电池，所述集成电控盒(3)的盒壁外设有与所述第一控制器电连接的麦克风(31)和拾音器(32)，所述第一控制器与所述投食机构(2)电连接，所述球体自驱动机构(4)设有避障感应模块。

2.根据权利要求1所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述投食机构(2)包括一可拆卸式固定在所述装配固定口(11)上的盒盖(21)、固定在所述盒盖(21)内侧面的宠物粮存储仓盒(22)，所述盒盖(21)上设有投食口(211)，所述盒盖(21)的内侧在对应所述投食口(211)的位置处设有自动开启装置。

3.根据权利要求2所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述自动开启装置包括设在所述盒盖(21)内侧可转动的遮挡板(23)，所述遮挡板(23)连接有微型马达(24)，所述微型马达(24)与所述集成电控盒(3)中的第一控制器和可充电锂电池分别电连接。

4.根据权利要求1所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述球体自驱动机构(4)包括驱动小车，所述驱动小车内设有驱动电机、驱动控制器以及供电电池，所述驱动控制器与所述避障感应模块电连接。

5.根据权利要求1所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述球体(1)中设有与所述集成电控盒(3)中的第一控制器和可充电锂电池分别电连接的可变色彩灯(5)。

6.根据权利要求3所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述微型马达(24)通过布设在所述球体(1)中的导线分别与所述集成电控盒(3)中的第一控制器和可充电锂电池电连接。

7.根据权利要求5所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述可变色彩灯(5)通过布设在所述球体(1)中的导线分别与所述集成电控盒(3)中的第一控制器和可充电锂电池电连接。

8.根据权利要求1所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述球体(1)的外壁上设有多道沟槽(12)。

9.根据权利要求1所述的互动语音宠物球，其特征在于，所述球体(1)的外壁上设有与所述集成电控盒(3)中的可充电锂电池相连接的充电接口以及控制所述可充电锂电池供电电路通断的按钮开关。

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