CN205149922U - 一种智能水果采摘专用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能水果采摘专用车，包括车料斗、大轮架、小轮架、升降机构、控制电柜，所述车料斗下安装有升降机构和大轮架，升降机构下安装有小轮架，所述车料斗上安装有控制电柜，控制电柜上设有控制开关，所述车料斗下端安装有拉座，拉座上安装有拉杆，所述车料斗两侧安装有手柄，所述大轮架上安装有大车轮，大轮架上设有节能装置，所述升降机构设有若干铰座，铰座上安装有若干铰杆，铰杆另一端接有中间铰座，中间铰座上安装有固定架，固定架上安装有升降电机，升降电机连接传动杆。本实用新型通过将升降机构安装在车料斗下方小车架上方，能够实现车料斗上下移动，方便采摘卸料。

Description

一种智能水果采摘专用车

【技术领域】

本实用新型涉及农用机械的技术领域，特别是智能水果采摘专用车的技术领域。

【背景技术】

随着我国经济的飞速发展，我国的农业也得到了长足的发展，特别是国家对农业的支持，使得我国农业得到了更加宽阔的发展平台，而现今的农业快速发展所依靠的就是农用机械的新兴普及。近几年水果行业在国内发展迅速，新鲜的水果丰富了人们的生活，但是现代传统的水果采摘工具机械化程度低，都是靠人体力采摘、搬运、卸料，不便采摘高处水果，繁忙时劳动强度高，极为不方便，费时费力。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能水果采摘专用车，能够使水果能够方便采摘、搬运、卸料，大大提高了工作效率，降低了人力成本投入。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能水果采摘专用车，包括车料斗、大轮架、小轮架、升降机构、控制电柜，所述车料斗下安装有升降机构和大轮架，升降机构下安装有小轮架，所述车料斗上安装有控制电柜，控制电柜上设有控制开关，所述车料斗下端安装有拉座，拉座上安装有拉杆，所述车料斗两侧安装有手柄，所述大轮架上安装有大车轮，大轮架上设有节能装置，所述升降机构设有若干铰座，铰座上安装有若干铰杆，铰杆另一端接有中间铰座，中间铰座上安装有固定架，固定架上安装有升降电机，升降电机连接传动杆，另一个中间铰座上安装有一号传感器，所述小轮架上焊接有支座，支座上安装有二号传感器。

作为优选，所述车料斗上安装有若干销铰，车料斗上还安装有背板、侧板和斜板，背板和侧板之间安装有若干内锁扣，侧板和斜板之间安装有若干外锁扣，通过解开锁扣后能够快速卸料。

作为优选，所述小轮架下方安装有若干小轮支架，每个小轮支架上安装有小车轮，小车轮在小轮支架上能够360度转动，能使小车移动方便灵活，所述大车轮位于车料斗下方中间，所述小车轮位于车料斗下方两侧，能够使大车轮和小车轮分别在不同工况下工作而不产生干扰。

作为优选，所述手柄上安装有节能开关，节能开关，节能开关上接有控制线，控制线另一端接有节能装置，能够在拉动小车时节约人力，方便搬运。

作为优选，所述铰座与铰杆成四边形相连接，共有四个铰座，上下对角两个铰座，一个安装在车料斗下方，一个安装在小轮架上方，两个中间铰座在车料斗和小轮架之间，能使小车车料斗上下准确移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将升降机构安装在车料斗下方小车架上方，能够实现车料斗上下移动，方便采摘卸料；所述小轮架下方安装有若干小轮架，每个小轮架上安装有小车轮，小车轮在小轮架上能够360度转动，能使小车移动方便灵活；所述手柄上安装有节能开关，节能开关，节能开关上接有控制线，控制线另一端接有节能装置，能够在拉动小车时节约人力，方便搬运；所述铰座与铰杆成四边形相连接，共有四个铰座，上下对角两个铰座，一个安装在车料斗下方，一个安装在小轮架上方，两个中间铰座在车料斗和小轮架之间，能使小车车料斗上下准确移动；所述大车轮位于车料斗下方中间，所述小车轮位于车料斗下方两侧，能够使大车轮和小车轮分别在不同工况下工作而不产生干扰。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种智能水果采摘专用车的主视图；

图2是本实用新型一种智能水果采摘专用车的主视剖面图；

图3是本实用新型一种智能水果采摘专用车的俯视图；

图4是本实用新型一种智能水果采摘专用车的仰视图。

图中：1-车料斗、11-销铰、12-内锁扣、13-外锁扣、14-背板、15-侧板、16-斜板、2-大轮架、21-大车轮、22-节能装置、23-节能开关、24-控制线、3-小轮架、31-小轮支架、32-小车轮、4-升降机构、41-固定架、42-、43-铰座、44-铰杆、45-传动杆、46-一号传感器、47-支座、48-二号传感器、49-升降电机、5-控制电柜、51-控制开关、6-手柄、61-支架、7-拉杆、71-拉座。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种智能水果采摘专用车，包括车料斗1、大轮架2、小轮架3、升降机构4、控制电柜5，所述车料斗1下安装有升降机构4和大轮架2，升降机构4下安装有小轮架3，所述车料斗1上安装有控制电柜5，控制电柜5上设有控制开关51，所述车料斗1下端安装有拉座71，拉座71上安装有拉杆7，所述车料斗1两侧安装有手柄6，所述大轮架2上安装有大车轮21，大轮架2上设有节能装置22，所述升降机构4设有若干铰座43，铰座43上安装有若干铰杆44，铰杆44另一端接有中间铰座42，中间铰座42上安装有固定架41，固定架41上安装有升降电机49，升降电机49连接传动杆45，另一个中间铰座42上安装有一号传感器46，所述小轮架3上焊接有支座47，支座47上安装有二号传感器48；所述车料斗1上安装有若干销铰11，车料斗1上还安装有背板15、侧板15和斜板16，背板14和侧板15之间安装有若干内锁扣12，侧板15和斜板16之间安装有若干外锁扣13；所述小轮架3下方安装有若干小轮支架31，每个小轮支架31上安装有小车轮32，小车轮32在小轮支架31上能够360度转动，所述大车轮21位于车料斗1下方中间，所述小车轮32位于车料斗1下方两侧；所述手柄6上安装有节能开关23，节能开关23上接有控制线24，控制线24另一端接有节能装置22；所述铰座43与铰杆44成四边形相连接，共有四个铰座43，上下对角两个铰座43，一个安装在车料斗1下方，一个安装在小轮架3上方，两个中间铰座42在车料斗1和小轮架3之间。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种智能水果采摘专用车在工作过程中，手动拉动拉杆7拉动小车移动，并且期间可以通过调节节能开关23，经控制线24控制节能装置22来方便移动与停放；当需要较高或较低工位时，可以打开控制开关51，经控制电柜5供电，使升降电机49转动，带动传动杆45转动，之后带动铰杆44转动，实现车料斗1上下移动得到相应工位，当车料斗1移动到适当位置时，一号传感器46或二号传感器48，触碰到感应物，电机停转，实现定位；当需要卸料时，也可以上下移动车料斗1，解开内锁扣12或外锁扣13，使车料斗1上的背板15或侧板15或斜板16，放倒，从而实现快速卸料。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能水果采摘专用车，其特征在于：包括车料斗(1)、大轮架(2)、小轮架(3)、升降机构(4)、控制电柜(5)，所述车料斗(1)下安装有升降机构(4)和大轮架(2)，升降机构(4)下安装有小轮架(3)，所述车料斗(1)上安装有控制电柜(5)，控制电柜(5)上设有控制开关(51)，所述车料斗(1)下端安装有拉座(71)，拉座(71)上安装有拉杆(7)，所述车料斗(1)两侧安装有手柄(6)，所述大轮架(2)上安装有大车轮(21)，大轮架(2)上设有节能装置(22)，所述升降机构(4)设有若干铰座(43)，铰座(43)上安装有若干铰杆(44)，铰杆(44)另一端接有中间铰座(42)，中间铰座(42)上安装有固定架(41)，固定架(41)上安装有升降电机(49)，升降电机(49)连接传动杆(45)，另一个中间铰座(42)上安装有一号传感器(46)，所述小轮架(3)上焊接有支座(47)，支座(47)上安装有二号传感器(48)。

2.如权利要求1所述的一种智能水果采摘专用车，其特征在于：所述车料斗(1)上安装有若干销铰(11)，车料斗(1)上还安装有背板(14)、侧板(15)和斜板(16)，背板(14)和侧板(15)之间安装有若干内锁扣(12)，侧板(15)和斜板(16)之间安装有若干外锁扣(13)。

3.如权利要求1所述的一种智能水果采摘专用车，其特征在于：所述小轮架(3)下方安装有若干小轮支架(31)，每个小轮支架(31)上安装有小车轮(32)，小车轮(32)在小轮支架(31)上能够360度转动，所述大车轮(21)位于车料斗(1)下方中间，所述小车轮(32)位于车料斗(1)下方两侧。

4.如权利要求1所述的一种智能水果采摘专用车，其特征在于：所述手柄(6)上安装有节能开关(23)，节能开关(23)上接有控制线(24)，控制线(24)另一端接有节能装置(22)。

5.如权利要求1所述的一种智能水果采摘专用车，其特征在于：所述铰座(43)与铰杆(44)成四边形相连接，共有四个铰座(43)，上下对角两个铰座(43)，一个安装在车料斗(1)下方，一个安装在小轮架(3)上方，两个中间铰座(42)在车料斗(1)和小轮架(3)之间。