CN112886629A - 多馈出直流系统暂态过电压的评估方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多馈出直流系统暂态过电压的评估方法及装置，该方法包括：建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，确定无功功率和电压的关联关系方程；将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳，本发明能够提高多馈出直流系统暂态过电压评估的精确性。

Description

多馈出直流系统暂态过电压的评估方法及装置
技术领域
本发明涉及直流系统暂态过电压计算技术领域，尤其涉及一种多馈出直流系统暂态过电压的评估方法及装置。
背景技术
直流输电由于在远距离、大容量以及跨区域输电上具有优势，已经成为电能长距离输送的重要方式之一。然而随着直流线路的增多，整个电网的强度相对变弱，特别是当直流系统出现闭锁时，容易引发暂态过电压事件。
目前对于直流闭锁导致暂态过电压主要基于短路容量进行评估，即ΔU＝ΔQ/Sc，该方法未考虑直流系统参数的影响，并且相关研究主要集中于改善直流闭锁导致的过电压，如增加调相机，改变直流闭锁时间和改变控制结构等，未从机理上分析暂态过电压的动态变化过程，此外还有基于神经网络的暂态过电压估算方法，该方法但缺乏直流系统相关理论基础，与实际情况存在较大偏差。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种多馈出直流系统暂态过电压的评估方法，用以提高多馈出直流系统暂态过电压评估的精确性，该方法包括：
建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；
将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；
求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；
将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；
将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳。
本发明实施例提供一种多馈出直流系统暂态过电压的评估装置，用以提高多馈出直流系统暂态过电压评估的精确性，该装置包括：
关联关系方程确定模块，用于建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；
关联关系方程变换模块，用于将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；
拓展导纳矩阵求解模块，用于求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；
母线过电压求解模块，用于将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；
暂态过电压评估模块，用于将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述多馈出直流系统暂态过电压的评估方法。
本发明实施例也提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述多馈出直流系统暂态过电压的评估方法的计算机程序。
本发明实施例通过：建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳，本发明通过对多馈出直流系统的潮流方程进行矩阵变换，以及对拓展导纳矩阵的最小特征值的求解，得到了每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压，考虑了直流系统的参数特性和电压的动态变化过程，在工程裕度允许范围内更加精确的评估多馈出直流系统暂态过电压，进而提高电网的安全稳定水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中多馈出直流系统暂态过电压的评估方法流程的示意图；
图2为本发明实施例中多馈出直流系统暂态过电压的评估整体流程的示意图；
图3为本发明实施例中多馈出直流送端系统架构的示意图；
图4为本发明实施例中具体的仿真算例参数的示意图；
图5为本发明实施例中不同gSCR下过电压计算值与仿真值对比，以及经验公式拟合曲线的示意图；
图6为本发明实施例中多馈出直流系统暂态过电压的评估装置结构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术对直流系统暂态过电压评估精确性差的技术问题，本发明实施例提供了一种多馈出直流系统暂态过电压的评估方法，用以提高多馈出直流系统暂态过电压评估的精确性，图1为本发明实施例中多馈出直流系统暂态过电压的评估方法流程的示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤101：建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；
步骤102：将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；
步骤103：求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；
步骤104：将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；
步骤105：将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳。
如图1所示，本发明实施例通过：建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳，本发明通过对多馈出直流系统的潮流方程进行矩阵变换，以及对拓展导纳矩阵的最小特征值的求解，得到了每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压，考虑了直流系统的参数特性和电压的动态变化过程，在工程裕度允许范围内更加精确的评估多馈出直流系统暂态过电压，进而提高电网的安全稳定水平。
在一个实施例中，多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程如公式(1)所示：
Figure BDA0002986232710000041
其中，
Figure BDA0002986232710000042
式中：ΔP、ΔQ分别为直流端口的传输有功功率和无功功率；ΔU、Δδ分别为直流端口电压幅值和相角的偏差值；B为直流系统网络的节点导纳矩阵；Bii为第i条直流线路端口的自导纳；Ui为第i条直流线路的电压幅值；Pdi为第i条直流线路的输送有功功率；ω为系统同步速度；γi为第i条直流线路的整流器侧熄弧角；Xi为第i条直流线路的整流侧换相阻抗；Idi为第i条直流线路的线路电流；Ki为第i条直流线路的整流侧换流变压器变比。
无功功率和电压的关联关系方程如公式(2)所示：
Figure BDA0002986232710000051
具体实施时，图2为本发明实施例中多馈出直流系统暂态过电压的评估整体流程的示意图，如图2所示，步骤101中，首先求取直流侧和网侧的雅克比矩阵并求和，列出如公式(1)所示的考虑二阶修正之后的多馈出直流系统潮流迭代方程，其中B只考虑大小，不考虑虚数单位，自导纳为负数，接着，经Schur补变换，建立无功功率和电压的关联关系方程如公式(2)所示。
在一个实施例中，步骤102中，将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，包括：
对无功功率和电压的关联关系方程进行矩阵变换，并忽略二阶项的非对角线元素，得到包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程。
具体实施时，步骤102中，对上述公式(2)进行进一步的矩阵变换后得到公式(3)：
Figure BDA0002986232710000052
式中：PNi为第i条直流线路的额定输送功率，
Figure BDA0002986232710000053
对于二阶项只考虑对角线元素，忽略二阶项的非对角线元素，即忽略直流相关动态Ti的影响，同时各条直流的参数均为额定值，上述公式(3)可以改写为如公式(4)所示的包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程：
Figure BDA0002986232710000054
其中，Jeq＝-diag(Pdi)B；
式中：ΔQ1...ΔQn为线性化后的直流端口的传输无功功率；ΔU1...ΔUn为线性化后直流端口电压幅值；Bii为第i条直流线路端口的自导纳；Jeq为拓展导纳矩阵；Pdi为第i条直流线路的输送有功功率；B为直流系统网络的节点导纳矩阵。
考虑到，
Figure BDA0002986232710000061
其中，SCR为短路比，Sac为短路容量，SdN为额定容量，UN为额定电压，PdN为额定功率，Z为阻抗。
电压变化量二次项前面的系数实际上可以看作是忽略其他直流后等效单馈入系统的传统短路比。
具体实施时，步骤103中，由广义短路比的推导可知，拓展导纳矩阵的最小特征值定义为广义短路比。根据左右特征向量关系，矩阵
Figure BDA0002986232710000062
可以表示为
Figure BDA0002986232710000063
其中，XR＝[ν1ν2…νn]为
Figure BDA0002986232710000064
的右特征向量，XL＝[u1u2…un]T为
Figure BDA0002986232710000065
的左特征向量，Λ＝diag(1/λi-λi)，λ1≤λ2≤…≤λn，即gSCR＝λ1。
Figure BDA0002986232710000066
进一步，可考虑上式均在最小特征值下放缩，此时在相同的无功变化量下反映的电压偏差量比实际值偏大。
Figure BDA0002986232710000067
在一个实施例中，步骤104中，将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压，包括：
将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，确定每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程；
基于二次拟合，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程的常参数；
根据求解常参数后的每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程，计算每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压。
具体实施时，步骤104中，将上述公式(7)代入公式(4)可以得到公式(8)：
Figure BDA0002986232710000071
对公式(8)进一步变形可以得到公式(9)：
Figure BDA0002986232710000072
考虑第k条直流闭锁，ΔQk＝1，其余直流正常运行，此时第k条直流送端母线过电压幅值最大，得到公式(10)：
Figure BDA0002986232710000073
进一步推导得到公式(11)：
Figure BDA0002986232710000074
考虑到矩阵
Figure BDA0002986232710000075
用对角线元素近似推导得到公式(12)：
Figure BDA0002986232710000076
推得：
Figure BDA0002986232710000077
由公式(13)可近似得公式(14)：
Figure BDA0002986232710000081
最后整理得到公式(15)，即第k条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程：
Figure BDA0002986232710000082
其中，
Figure BDA0002986232710000083
式中：ΔUk为第k条直流端口电压幅值；Bkk为第k条直流线路端口的自导纳；gSCR＝λ1为拓展导纳矩阵的最小特征值。
对公式(15)进行二次拟合，求解第k条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程的常参数，求解常参数后的第k条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程公式(16)所示：
Figure BDA0002986232710000084
式中：β为常参数。
根据公式(16)可以计算得到每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压。
步骤105中，将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳，具体的，在直流送端母线过电压小于预设电压阈值时，认为多馈出直流系统处于稳定状态，在直流送端母线过电压大于或等于预设电压阈值时，认为多馈出直流系统存在暂态过电压失稳风险，需要进行相应的处理。
图3为本发明实施例中多馈出直流送端系统架构的示意图，图4为本发明实施例中具体的仿真算例参数的示意图，其中，部分参数如下表1所示：
表1仿真算例参数
Figure BDA0002986232710000085
Figure BDA0002986232710000091
图5为本发明实施例中不同gSCR下过电压计算值与仿真值对比，以及经验公式拟合曲线的示意图，如图5所示，本发明能够在工程裕度允许范围内更加精确的评估多馈出直流系统暂态过电压，进而提高电网的安全稳定水平。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种多馈出直流系统暂态过电压的评估装置，如下面的实施例。由于多馈出直流系统暂态过电压的评估装置解决问题的原理与多馈出直流系统暂态过电压的评估方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本发明实施例提供一种多馈出直流系统暂态过电压的评估装置，用以提高多馈出直流系统暂态过电压评估的精确性，图6为本发明实施例中多馈出直流系统暂态过电压的评估装置结构的示意图，如图6所示，该装置包括：
关联关系方程确定模块01，用于建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；
关联关系方程变换模块02，用于将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；
拓展导纳矩阵求解模块03，用于求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；
母线过电压求解模块04，用于将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；
暂态过电压评估模块05，用于将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳。
在一个实施例中，多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程如下所示：
Figure BDA0002986232710000101
其中，
Figure BDA0002986232710000102
式中：ΔP、ΔQ分别为直流端口的传输有功功率和无功功率；ΔU、Δδ分别为直流端口电压幅值和相角的偏差值；B为直流系统网络的节点导纳矩阵；Bii为第i条直流线路端口的自导纳；Ui为第i条直流线路的电压幅值；Pdi为第i条直流线路的输送有功功率；ω为系统同步速度；γi为第i条直流线路的整流器侧熄弧角；Xi为第i条直流线路的整流侧换相阻抗；Idi为第i条直流线路的线路电流；Ki为第i条直流线路的整流侧换流变压器变比。
在一个实施例中，无功功率和电压的关联关系方程如下所示：
Figure BDA0002986232710000103
在一个实施例中，关联关系方程变换模块02具体用于：
对无功功率和电压的关联关系方程进行矩阵变换，并忽略二阶项的非对角线元素，得到包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程。
在一个实施例中，包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程如下：
Figure BDA0002986232710000111
其中，Jeq＝-diag(Pdi)B；
式中：ΔQ1...ΔQn为线性化后的直流端口的传输无功功率；ΔU1...ΔUn为线性化后直流端口电压幅值；Bii为第i条直流线路端口的自导纳；Jeq为拓展导纳矩阵；Pdi为第i条直流线路的输送有功功率；B为直流系统网络的节点导纳矩阵。
在一个实施例中，母线过电压求解模块04具体用于：
将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，确定每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程；
基于二次拟合，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程的常参数；
根据求解常参数后的每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程，计算每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压。
在一个实施例中，每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程如下：
Figure BDA0002986232710000112
其中，
Figure BDA0002986232710000113
式中：ΔUk为第k条直流端口电压幅值；Bkk为第k条直流线路端口的自导纳；gSCR＝λ1为拓展导纳矩阵的最小特征值。
在一个实施例中，求解常参数后的每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程如下：
Figure BDA0002986232710000114
式中：β为常参数。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述多馈出直流系统暂态过电压的评估方法。
本发明实施例也提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述多馈出直流系统暂态过电压的评估方法的计算机程序。
综上所述，本发明实施例通过：建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳，本发明通过对多馈出直流系统的潮流方程进行矩阵变换，以及对拓展导纳矩阵的最小特征值的求解，得到了每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压，考虑了直流系统的参数特性和电压的动态变化过程，在工程裕度允许范围内更加精确的评估多馈出直流系统暂态过电压，能够提高电网的安全稳定水平。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种多馈出直流系统暂态过电压的评估方法，其特征在于，包括：
建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；
将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；
求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；
将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；
将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程如下所示：
Figure FDA0002986232700000011
其中，
Figure FDA0002986232700000012
式中：ΔP、ΔQ分别为直流端口的传输有功功率和无功功率；ΔU、Δδ分别为直流端口电压幅值和相角的偏差值；B为直流系统网络的节点导纳矩阵；Bii为第i条直流线路端口的自导纳；Ui为第i条直流线路的电压幅值；Pdi为第i条直流线路的输送有功功率；ω为系统同步速度；γi为第i条直流线路的整流器侧熄弧角；Xi为第i条直流线路的整流侧换相阻抗；Idi为第i条直流线路的线路电流；Ki为第i条直流线路的整流侧换流变压器变比。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，无功功率和电压的关联关系方程如下所示：
Figure FDA0002986232700000021
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，包括：
对无功功率和电压的关联关系方程进行矩阵变换，并忽略二阶项的非对角线元素，得到包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程如下：
Figure FDA0002986232700000022
其中，Jeq＝-diag(Pdi)B；
式中：ΔQ1...ΔQn为线性化后的直流端口的传输无功功率；ΔU1...ΔUn为线性化后直流端口电压幅值；Bii为第i条直流线路端口的自导纳；Jeq为拓展导纳矩阵；Pdi为第i条直流线路的输送有功功率；B为直流系统网络的节点导纳矩阵。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压，包括：
将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，确定每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程；
基于二次拟合，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程的常参数；
根据求解常参数后的每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程，计算每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程如下：
Figure FDA0002986232700000031
其中，
Figure FDA0002986232700000032
式中：ΔUk为第k条直流端口电压幅值；Bkk为第k条直流线路端口的自导纳；gSCR＝λ1为拓展导纳矩阵的最小特征值。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，求解常参数后的每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压方程如下：
Figure FDA0002986232700000033
式中：β为常参数。
9.一种多馈出直流系统暂态过电压的评估装置，其特征在于，包括：
关联关系方程确定模块，用于建立多馈出直流系统二阶修正后的潮流迭代方程，基于Schur补变换，确定无功功率和电压的关联关系方程；
关联关系方程变换模块，用于将无功功率和电压的关联关系方程变换为包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程；
拓展导纳矩阵求解模块，用于求解拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量；
母线过电压求解模块，用于将拓展导纳矩阵的最小特征值和特征向量代入包含拓展导纳矩阵的无功功率和电压的关联关系方程，求解每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压；
暂态过电压评估模块，用于将每条直流线路在直流闭锁时对应的直流送端母线过电压与预设电压阈值进行比较，判断多馈出直流系统是否存在暂态过电压失稳。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一所述方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至8任一所述方法的计算机程序。
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