CN109038604B - 一种statcom接入受端弱交流系统的分析方法 - Google Patents

一种statcom接入受端弱交流系统的分析方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种STATCOM接入受端弱交流系统的分析方法，包括根据戴维南等效对交流受端进行模拟，并建立含STATCOM系统、直流输入端及交流受端的交、直流系统模型；根据系统模型的电学特性，建立直流输入端直流功率与交流受端有功功率的等式关系，同时建立直流输入端、STATCOM系统无功功率与交流受端无功功率的等式关系；根据系统模型的额定运行情况，计算与系统模型相关的固定参数，然后根据固定参数计算系统模型的未知参数。本发明可实现STATCOM接入受端弱交流系统的建模、计算以及从结果分析计及STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的机理，可为分析和评估实际运行中的馈入弱交流系统的直流输电输送能力校核提供技术支撑。

Description

一种STATCOM接入受端弱交流系统的分析方法
技术领域
本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种STATCOM接入受端弱交流系统的分析方法。
背景技术
动态无功补偿技术是一种提高系统电压稳定性的有效措施，是促进电网安全稳定和战略防御的客观需求，利用它既可以提高西电东送通道的输电能力以及直流送、受端弱系统的电压稳定性，也可以为枢纽变电站提供动态无功支撑，提高配电网电能质量的综合指标，改善系统的动态和静态品质。STATCOM作为新一代无功补偿领域最新技术应用的代表，是一种并联的能进行无功补偿的静止同步“发电机”。目前关于STATCOM接入对直流受端弱交流系统的影响基本依赖于仿真工具，分析方法较为单一，STATCOM和系统的交互影响机理研究尚不是特别深入。
发明内容
本发明搭建了含STATCOM的交、直流系统模型，模型中建立了STATCOM系统、直流输入端、交流受端之间有功功率、无功功率的关系等式，并解析求解，基于结果分析了计及STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的机理，为分析和评估实际运行中的馈入弱交流系统的直流输电输送能力校核提供技术支撑。
为实现上述目的，本发明提供了一种STATCOM接入受端弱交流系统的分析方法，包括根据戴维南等效对交流受端进行模拟，并建立含STATCOM系统、直流输入端、交流受端的交、直流系统模型；根据所述系统模型的电学特性，建立直流输入端直流功率与交流受端有功功率的等式关系，同时建立直流输入端、STATCOM系统无功功率与交流受端无功功率的等式关系；根据所述系统模型的额定运行情况，计算与所述系统模型相关的固定参数，然后根据所述固定参数计算所述系统模型的未知参数；其中，所述STATCOM的额定容量记为SV，当计算得出|Qst|>SV时，若Qst<0，令Qst＝-SV，否则令Qst＝SV，Id作为独立变量，重新计算参数Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，U，Qst，J；Pd为直流输入端的直流功率，Qd为直流输入端消耗的无功功率，Id为直流输入端的直流电流，Ud为直流输入端的直流电压，Qc为无功补偿装置注入到逆变侧交流母线的无功功率，Pac为逆变侧注入交流受端的有功功率，Qac为逆变侧注入交流受端的无功功率，Qst为STATCOM注入交流受端的无功功率，U和δ分别为逆变侧交流母线电压有效值和相角，μ为换相角，
Figure GDA0002618264330000021
优选地，所述交、直流系统模型交流受端用恒定交流电压源与恒定阻抗的串联组合来模拟；直流逆变站的交流滤波器、电容器，以及STATCOM装置并联在逆变站交流母线处。
优选地，所述系统模型有功功率、无功功率的等式关系如下：
Pd＝CU2(cos 2γ-cos(2γ+2μ))
Qd＝CU2(2μ+sin 2γ-sin(2γ+2μ))
Id＝KU(cosγ-cos(γ+μ))
Pd＝UdId
QC＝mPd+Qst
Figure GDA0002618264330000022
Figure GDA0002618264330000023
Pac-Pd＝0
Qd+Qac-Qc＝0
其中：C、K为与逆变侧相关的常数，γ为关断角，m为逆变侧交流滤波器和电容器提供的总无功功率与相应直流功率的比值并且取值范围在40％～60％之间，E为交流受端的等值电势，Z和θ分别为交流输入端等值等效阻抗和阻抗角。Pd、Qac、Qd、Pac、Qc和Qst均采用标幺值并基准值选择直流系统的额定有功功率Pdn。
优选地，所述系统模型中的C值可根据实际工程经验拟定；逆变侧采用定γ控制，交流受端系统等值参数保持恒定，γ、Z和θ均视为已知量。
优选地，STATCOM与交流系统间的等值阻抗较小，取值为0，Qst表示为Qst＝JU2。
优选地，所述系统模型在额定运行情况下，C、γ、Z和θ均取已知值，Pdn、Idn和Un取值均为1，Qst取值为0，上述系统模型有功功率、无功功率的等式关系计算得出在额定运行条件下与逆变站相关的固定参数K、m和交流受端等值电势E，并将K、m、E作为后续非额定运行情况下求解的已知量。
优选地，所述系统模型在非额定运行情况下，根据上述额定运行情况下求解的K、m、E作为已知量，U＝1.0，Id作为独立变量，联立系统模型有功功率、无功功率的等式计算出Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，Qst，J。
有益效果：本发明根据戴维南等效对交流受端进行模拟，搭建了含STATCOM系统、直流输入端、交流受端的交、直流系统模型，模型中建立了STATCOM系统、直流输入端、交流受端之间有功功率、无功功率的关系等式；根据所述系统模型的额定运行情况，计算与所述系统模型相关的固定参数，然后根据所述固定参数计算所述系统模型的未知参数，解析求解；基于结果分析了计及STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的机理，为分析和评估实际运行中的馈入弱交流系统的直流输电输送能力校核提供技术支撑。
附图说明
图1是本发明实施例中含STATCOM的交、直流系统等值模型示意图；
图2是本发明实施例系统模型中Qst随Id变化曲线；
图3是本发明实施例系统模型中Pd随Id变化曲线；
图4是本发明实施例系统模型中U随Id变化曲线；
图5是本发明实施例系统模型中直流输电功率极限与STATCOM容量关系曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进一步详细说明，主要内容包括含STATCOM的交、直流系统的建模，模型求解过程以及基于结果分析STATCOM接入受端弱交流系统的机理，具体如下。
A.含STATCOM的交、直流系统的等值模型示意图如图1所示，对整个受端交流系统进行戴维南等效，用恒定交流电压源与恒定阻抗的串联组合来模拟受端交流系统。直流逆变站的交流滤波器、电容器，以及STATCOM装置并联在逆变站交流母线处。
图1中：Id为直流输入端的直流电流，Pd为直流输入端的直流功率，Ud为直流输入端的直流电压，Qd为直流输入端消耗的无功功率，U和δ分别为逆变侧交流母线电压有效值和相角，Pac为逆变侧注入交流受端的有功功率，Qac为逆变侧注入交流受端的无功功率，Z和θ分别为交流输入端等值等效阻抗和阻抗角，E为交流受端的等值电势，Uc为STATCOM系统电容的直流电压，Ust和σ分别为STATCOM的交流输出电压有效值和相角，r+jx为STATCOM与交流系统间的等值阻抗。
图1所示的交、直流系统，其电学特性关系可以用以下方程来描述。
Pd＝CU2(cos 2γ-cos(2γ+2μ)) (1)
Qd＝CU2(2μ+sin 2γ-sin(2γ+2μ)) (2)
Id＝KU(cosγ-cos(γ+μ)) (3)
Pd＝UdId (4)
QC＝mPd+Qst (5)
Figure GDA0002618264330000051
Figure GDA0002618264330000052
Pac-Pd＝0 (8)
Qd+Qac-Qc＝0 (9)
式中：C为与逆变侧相关的常数，可根据实际工程经验拟定；γ为关断角；μ为换相角；K为与逆变侧有关的常数；Qc为无功补偿装置注入到逆变侧交流母线的无功功率；Qst为STATCOM注入交流系统的无功功率，由公式计算得出。值得说明的是，Pd、Qac、Qd、Pac、Qc和Qst均采用标幺值，基准值选择直流系统的额定有功功率。
与传统分析方法不同，本发明既考虑直流输电系统交流滤波器和电容器的投切，又计及STATCOM装置的作用，因此，对于无功补偿装置注入到逆变侧交流母线的无功功率计算做了修正处理，具体见式(5)，其中，m为逆变侧交流滤波器和电容器提供的总无功功率与相应直流功率的比值，取值范围在40％～60％之间。
STATCOM与交流系统间的等值阻抗较小，因此取r＝0，STATCOM注入交流系统的无功功率可以表示为
Figure GDA0002618264330000061
由Qst公式可知，通过调整σ-δ的取值即可实现STATCOM无功功率的调整。令
Figure GDA0002618264330000062
则Qst可表示为：
Qst＝JU2 (10)
B.含STATCOM的交、直流的解析求解，步骤如下：
S1.在本实施案例中，系统模型额定运行状态时，取C＝1.729、γ＝17°、θ＝83.6°、Z＝1，Pd、Id和U取值均为标幺值1，Qst取值为0，根据式(1)可得出换相角μ，将μ带入式(3)即可求出参数K＝6.04，认为Qd＝Qc，根据式(5)可以求出参数m＝0.54，根据式(8)、(9)可得Pac＝1、Qac＝0，联立式(6)和(7)可得出参数E＝1.03pu和δn＝0.84pu。至此，在额定运行状态下求出了与逆变站相关的固定参数K，m和交流系统等值电势E，作为后续非额定运行点求解的已知量。
S2.Id作为独立变量，U＝1.0，K＝6.04、m＝0.54、E＝1.03pu，联立式(1)～(10)10个方程计算得出Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，Qst，J。
在设备运行中，受限于设备(MMC模块等)的过电流和过电压能力，STATCOM的无功调节量范围有限，当交流母线电压偏差较大时，需将STATCOM的调节量限制为STATCOM额定容量值，将STATCOM的额定容量记为SV。
直流输电系统的输送能力主要决定因素为所连交流系统的强度，而反映换流站连接的交流系统的强弱程度的经典指标是短路比(SCR)，短路比的计算方法为
Figure GDA0002618264330000063
其中，Sac为换流站交流母线短路容量，Pdn为直流系统的额定有功功率，Un为逆变侧交流母线电压额定有效值，当Pdn和Un取值均为1.0pu时，SCR可简化为1/|Z|。
S3.根据计算所得Qst，判断是否满足|Qst|<SV。
若满足，则Id作为独立变量时，计算所得Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，Qst，J值不变；
若不满足，继续判断是否满足Qst<0；
若满足，则令Qst＝-SV，Id作为独立变量，联立式(1)～(10)10个方程重新计算Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，Qst，J；
若不满足，令Qst＝-SV，Id作为独立变量，联立式(1)～(10)10个方程计算重新计算Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，Qst，J。
C.基于结果分析STATCOM接入受端弱交流系统的机理。
根据上述计算步骤，计算不同STATCOM容量(SV＝0，0.1pu和0.2pu)情况下Qst、Pd及U随着直流电流Id的变化的曲线，如图2-图4所示。
图2为Qst随Id的变化曲线，从图中可以看出当STATCOM的额定容量SV确定，Id超过一定范围后，Qst达到SV并保持不变。
图4为U随Id的变化曲线，由图可知，换流站交流母线电压U随着直流电流Id的增加而减小，SV越小，U的波动范围越大。
图3为Pd随Id的变化曲线，由图可知，直流功率Pd随着直流电流Id的增大先增大后减小，存在极大值，对应的Id记为Ide，Idn为系统额定运行情况下的直流电流，定义η＝(Ide-Idn)/Idn，η作为计及直流受端电网强度的直流系统额定运行稳定裕度指标，η>0意味着在额定条件下dPdn/dIdn>0，代表系统存在稳定的额定运行点，且η越大，意味着系统稳定裕度越大；η<0意味着在额定条件下dPdn/dIdn<0，代表系统不存在稳定的额定运行点；η＝0意味着在额定条件下dPdn/dIdn＝0，代表系统极限运行点和额定运行点重合，此时系统处于临界状态。对于短路比SCR＝1.0的直流受端弱系统，对比不配置STATCOM和配置0.1pu及0.2pu容量的STATCOM，直流功率Pd随着直流电流Id的增大先增大后减小，存在极大值，若不配置STATCOM，则η小于0，系统不存在稳定的额定运行点，而配置STATCOM后，η大于0，系统存在稳定的额定运行点，且相较于配置0.1pu容量的STATCOM，配置0.2pu容量的STATCOM后，直流输电功率极限更高。
进一步，对于该直流受端弱系统的短路比SCR＝0.8和1.2的弱系统，上述相同的求解步骤，按照0.02pu的步长增加STATCOM的容量，可以定量计算得出受端不同强度弱系统条件下直流输电功率极限与STATCOM容量的关系曲线，如图5所示。根据图5可知，对于同一受端弱系统来讲，一方面随着STATCOM容量SV的增大，直流输送的功率极限呈上升的趋势；另一方面在相同容量的STATCOM作用下，SCR越小，直流输送的功率极限越低，STATCOM对于直流输送的功率极限提升作用越不明显。
有益效果：本发明根据戴维南等效对交流受端进行模拟，搭建了含STATCOM系统、直流输入端、交流受端的交、直流系统模型，模型中建立了STATCOM系统、直流输入端、交流受端之间有功功率、无功功率的关系等式；根据所述系统模型的额定运行情况，计算与所述系统模型相关的固定参数，然后根据所述固定参数计算所述系统模型的未知参数，解析求解；基于结果分析了计及STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的机理，为分析和评估实际运行中的馈入弱交流系统的直流输电输送能力校核提供技术支撑。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (5)

1.一种STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的分析方法，其特征在于，包括：根据戴维南等效对交流受端进行模拟，并建立含STATCOM、直流输入端及交流受端的交、直流系统模型；根据所述系统模型的电学特性，建立直流输入端直流功率与交流受端有功功率的等式关系，同时建立直流输入端、STATCOM无功功率与交流受端无功功率的等式关系；根据所述系统模型的额定运行情况，计算与所述系统模型相关的固定参数，然后根据所述固定参数计算所述系统模型的未知参数；基于结果分析STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的机理；
其中，所述根据所述系统模型的额定运行情况，计算与所述系统模型相关的固定参数，然后根据所述固定参数计算所述系统模型的未知参数，具体包括：
所述系统模型在额定运行情况下，C、γ、Z和θ均取已知值，Pdn、Idn和Un取值均为1，Qst取值为0，根据所述等式关系计算得出在额定运行条件下与逆变侧相关的固定参数K、m和交流受端等值电势E，并将K、m、E作为后续非额定运行情况下求解的已知量；其中，Un为逆变侧交流母线电压额定有效值，Idn为系统额定运行情况下的直流电流；C、K为与逆变侧相关的常数，γ为关断角，m为逆变侧交流滤波器和电容器提供的总无功功率与相应直流功率的比值并且取值范围在40％～60％之间，E为交流受端的等值电势，Z和θ分别为交流受端等值等效阻抗和阻抗角；Pdn为直流系统的额定有功功率；
所述系统模型在非额定运行情况下，根据所述额定运行情况下求解的K、m、E作为已知量，U＝1.0，Id作为独立变量，联立所述等式关系计算出Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，Qst，J；
所述STATCOM的额定容量记为SV，当计算得出|Qst|>SV时，若Qst<0，令Qst＝-SV，否则令Qst＝SV，Id作为独立变量，重新计算参数Pd，Qd，Ud，Qc，μ，δ，Pac，Qac，U，Qst，J；Pd为直流输入端的直流功率，Qd为直流输入端消耗的无功功率，Id为直流输入端的直流电流，Ud为直流输入端的直流电压，Qc为无功补偿装置注入到逆变侧交流母线的无功功率，Pac为逆变侧注入交流受端的有功功率，Qac为逆变侧注入交流受端的无功功率，Qst为STATCOM注入交流受端的无功功率，Qst＝JU2，U和δ分别为逆变侧交流母线电压有效值和相角，μ为换相角，
Figure FDA0002944418730000021
σ为STATCOM的交流输出电压的相角，x为STATCOM与交流母线间的等值阻抗的虚部。
2.如权利要求1所述的STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的分析方法，其特征在于，所述交、直流系统模型交流受端用恒定交流电压源与恒定阻抗的串联组合来模拟；直流逆变站的交流滤波器、电容器，以及STATCOM并联在逆变站交流母线处。
3.如权利要求1所述的STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的分析方法，其特征在于，所述系统模型有功功率、无功功率的等式关系如下：
Pd＝CU2(cos2γ-cos(2γ+2μ))
Qd＝CU2(2μ+sin2γ-sin(2γ+2μ))
Id＝KU(cosγ-cos(γ+μ))
Pd＝UdId
Qc＝mPd+Qst
Figure FDA0002944418730000022
Figure FDA0002944418730000031
Pac-Pd＝0
Qd+Qac-Qc＝0
其中：Pd、Qac、Qd、Pac、Qc和Qst均采用标幺值并基准值选择直流系统的额定有功功率Pdn。
4.如权利要求3所述的STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的分析方法，其特征在于，所述系统模型中的C值根据实际工程经验拟定；逆变侧采用定γ控制，交流受端系统等值参数保持恒定，γ、Z和θ均视为已知量。
5.如权利要求3所述的STATCOM接入受端弱交流系统提升直流输电能力的分析方法，其特征在于，STATCOM与交流系统间的等值阻抗较小，取值为0。
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