CN112884411B - 一种纯化柱智能仓储工厂和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯化柱智能仓储工厂，包括仓库，在所述仓库内设有卸货区、存放区和出货区；所述卸货区用于放入生产出来的纯化柱，在卸货区设有通往存放区的第一传输带；所述存放区用于存放绑定有RFID电子标签的纯化柱，在所述存放区内设有货架、服务器、数据库、无线通讯基站、自动搬运小车和RFID天线；所述自动搬运小车上设有RFID天线，其用于感应RFID电子标签；所述货架上设有用于存放纯化柱的仓位，在每个仓位中均设有位置传感器，位置传感器的信号输出端与服务器连接，所述服务器连接有数据库，数据库用于存储货架上纯化柱的基本信息和位置信息；所述出货区用于将存放的纯化柱发货，在出货区设有第二传输带，存放区通过第二传输带与出货区连通。
Description
技术领域
本发明涉及智能工厂领域，尤其涉及到一种纯化柱智能仓储工厂和方法。
背景技术
仓储是企业物资流通供应链中的一个重要环节，是现代物流的核心环节。仓储的发展经历了人工和机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储三个发展阶段。信息技术的应用已经成为仓储技术的重要支柱。智能化仓储通过对所处环境的信息采集，实现货物存储、进出信息的统一调配管理，具有较好的系统可扩展性和可重复性。
仓储发料，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。
另外，现有的纯化柱大多为采用聚乙烯等材料制成圆柱体，纯化柱在仓储入库和发货过程中，需要通过机械抓手来搬运，由于聚乙烯等材料特性问题，若纯化柱在上述过程中受到过大的外力时容易发生形变，其整体结构由圆柱形变为椭圆形，影响后续的安装使用。同时，纯化柱的内部结构也有可能发生变化，影响纯水的电导率，达不到相关要求。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯化柱智能仓储工厂和方法，以解决现有技术中存在的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
一种纯化柱智能仓储工厂，包括仓库，在所述仓库内设有卸货区、存放区和出货区；
所述卸货区用于放入生产出来的纯化柱，在卸货区设有通往存放区的第一传输带，在传输带的两侧设有第一红外传感器和第一RFID读写器；当纯化柱搬运至传输带上时，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；
所述存放区用于存放绑定有RFID电子标签的纯化柱，在所述存放区内设有货架、服务器、数据库、无线通讯基站、自动搬运小车和RFID天线；所述无线通讯基站设置在存放区的各个角落，服务器设置在存放区的中心区域；所述自动搬运小车上设有RFID天线，其用于感应RFID电子标签；所述货架上设有用于存放纯化柱的仓位，在每个仓位中均设有位置传感器，位置传感器的信号输出端与服务器连接，所述服务器连接有数据库，数据库用于存储货架上纯化柱的基本信息和位置信息；
所述自动搬运小车具有智能搬运机械手，在所述智能搬运机械手具有用于夹持纯化柱的夹持部，夹持部包括固定设置的第一夹持端、以及活动设置的与第一夹持端配合的第二夹持端，在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面均设有一半圆形槽，第一夹持端和第二夹持端的半圆形槽构成用于容纳纯化柱的限位口，自动搬运小车通过限位口抓取纯化柱；在所述第二夹持端的外侧设有夹持气缸，夹持气缸通过推杆与第二夹持端连接，第二夹持端通过推杆推动第二夹持端夹紧纯化柱；
在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区，所述压力感应区采用压敏材料涂抹在第一夹持端和第二夹持端夹持面构成，压力感应区的输出端与压力感应电路连接，压力感应电路的输出端与服务器连接，在与服务器连接数据库中存储有纯化柱发生形变的警报压力值；
智能搬运机械手工作时，将第一夹持端和第二夹持端构成的限位口对准纯化柱，并将纯化柱容纳在内，然后夹持气缸启动，推动第二夹持端夹紧纯化柱；此时，位于第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区与纯化柱的外表面压紧，压力感应区的压敏材料发送电信号给压力感应电路，压力感应电路将电信号转化为对应的压力值，并发送服务器；
服务器接收到压力感应电路发送的压力值后，调用存储于数据库内的纯化柱发生形变的警报压力值，并将两者进行比较；若压力感应电路发送的压力值小于警报压力值，则智能搬运机械手正常搬运；若压力感应电路发送的压力值大于或等于警报压力值，则服务器发送控制信号给夹持气缸，夹持气缸停止推动第二夹持端，以避免有纯化柱因受到过大的压力而发生形变；
绑定有RFID电子标签的纯化柱通过第一传输带到达存放区后，自动搬运小车通过RFID天线感应纯化柱的电子标签，并通过无线通讯基站与服务器建立通讯连接，服务器连接有数据库，并调用数据库中存储的仓位数据，并查找出当前空闲的仓位，返回反馈控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据服务器发送的控制信号将纯化柱搬运至控制信号对应的仓位；位于仓位处的位置传感器感应到当前仓位有纯化柱放入，发送信号给服务器，服务器根据发送信号的位置传感器的位置，更新数据库中存储的仓位数据，以供服务器下一次调用；
所述出货区用于将存放的纯化柱发货，在出货区设有第二传输带，存放区通过第二传输带与出货区连通，在第二传输带的两侧设有第二红外传感器和第二RFID读写器；
当需要出货时，服务器调取数据库中存储的纯化柱的基本信息和位置信息，并发送对应的控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据位置信息找寻到货架，并通过RFID天线感应RFID电子标签，识别出目标的纯化柱，然后将其搬离货架并放置于第二传输带上；纯化柱被搬离后，位于该仓位上的位置传感器发送信号给服务器，服务器调用数据库中的数据，找出与发送信号的位置传感器对应的RFID电子标签的基本信息；
当纯化柱搬运至传输带上时，第二红外传感器检测到信号，并发送给第二RFID读写器，第二RFID读写器读取当前纯化柱的RFID电子标签中存储的纯化柱的基本信息，并将其发送到服务器，服务器将其与调用的数据库中的RFID电子标签的基本信息进行比对；若比对结果相同，则装车发货；若比对结果不相同，则发出警报。
进一步的，所述无线通讯基站内置有WiFi收发模块，自动搬运小车通过RFID天线识别绑定有RFID电子标签的纯化柱，并通过WiFi收发模块与服务器通讯连接；
所述无线通讯基站通过通讯信道与服务器相连接交换数据；所述自动搬运小车内置有移动通信模块，所述自动搬运小车通过移动通信模块服务器相连接交换数据。
进一步的，所述货架上设有多层用于放置纯化柱的仓位，每个仓位的侧方设有指示灯；所述指示灯的控制信号输入端与服务器连接，位置传感器检测到的信号发送给服务器，服务器发送控制信号打开/关闭指示灯。
进一步的，所述服务器和货架上均设置有Zigbee收发模块，所述处理器通过所述Zigbee收发模块连接并控制指示灯。
进一步的，所述自动搬运小车还用于在在完成对每个仓位的纯化柱搬运后，发送完成信号至所述服务器；所述服务器还用于根据所述完成信号，控制对应仓库的指示灯关闭。
进一步的，所述自动搬运小车上设置有第一嵌入式WIFI模块，所述服务器上设置有WIFI模块，自动搬运小车和所述服务器之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信。
一种纯化柱智能仓储方法，包括如下步骤：
S1.将纯化柱搬运至传输带上，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；
S2.绑定有RFID电子标签的纯化柱通过第一传输带到达存放区后，自动搬运小车通过RFID天线感应纯化柱的电子标签，并通过无线通讯基站与服务器建立通讯连接，服务器连接有数据库，并调用数据库中存储的仓位数据，并查找出当前空闲的仓位，返回反馈控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据服务器发送的控制信号将纯化柱搬运至控制信号对应的仓位；
S3.位于仓位处的位置传感器感应到当前仓位有纯化柱放入，发送信号给服务器，服务器根据发送信号的位置传感器的位置，更新数据库中存储的仓位数据，以供服务器下一次调用；
S4.当需要出货时，服务器调取数据库中存储的纯化柱的基本信息和位置信息，并发送对应的控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据位置信息找寻到货架，并通过RFID天线感应RFID电子标签，识别出目标的纯化柱，然后将其搬离货架并放置于第二传输带上；纯化柱被搬离后，位于该仓位上的位置传感器发送信号给服务器，服务器调用数据库中的数据，找出与发送信号的位置传感器对应的RFID电子标签的基本信息；
S5.当纯化柱搬运至传输带上时，第二红外传感器检测到信号，并发送给第二RFID读写器，第二RFID读写器读取当前纯化柱的RFID电子标签中存储的纯化柱的基本信息，并将其发送到服务器，服务器将其与调用的数据库中的RFID电子标签的基本信息进行比对；若比对结果相同，则装车发货；若比对结果不相同，则发出警报。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.前端通过设置传感器构建高效准确的检测组件提供准确的信息，后端服务器通过构建智的能仓储系统信息交互网络来控制自动搬运小车，从而提高了智能仓储系统的信息采集准确性，实现货物存储、进出信息的统一调配管理。
2.通过在第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区，压力感应区采用压敏材料制成，其用于感应纯化柱表面受到的压力，并发送电信号给压力感应电路，压力感应电路将电信号转换为对应的压力值并发送服务器，服务器根据接收到的压力值来控制夹持部，以避免有纯化柱因受到过大的压力而发生形变。
附图说明
图1是本发明所述的纯化柱智能仓储工厂的示意图。
图2是本发明所述的纯化柱智能仓储工厂的分布图。
图3是本发明所述的纯化柱智能仓储工厂的通讯逻辑图。
图4是本发明所述的压力感应区的原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提出的一种纯化柱智能仓储工厂，包括仓库，在所述仓库内设有卸货区、存放区和出货区；
所述卸货区用于放入生产出来的纯化柱，在卸货区设有通往存放区的第一传输带，在传输带的两侧设有第一红外传感器和第一RFID读写器；当纯化柱搬运至传输带上时，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；
所述存放区用于存放绑定有RFID电子标签的纯化柱，在所述存放区内设有货架、服务器、数据库、无线通讯基站、自动搬运小车和RFID天线；所述无线通讯基站设置在存放区的各个角落，服务器设置在存放区的中心区域；所述自动搬运小车上设有RFID天线，其用于感应RFID电子标签；所述货架上设有用于存放纯化柱的仓位，在每个仓位中均设有位置传感器，位置传感器的信号输出端与服务器连接，所述服务器连接有数据库，数据库用于存储货架上纯化柱的基本信息和位置信息；
所述自动搬运小车具有智能搬运机械手，在所述智能搬运机械手具有用于夹持纯化柱的夹持部，夹持部包括固定设置的第一夹持端、以及活动设置的与第一夹持端配合的第二夹持端，在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面均设有一半圆形槽，第一夹持端和第二夹持端的半圆形槽构成用于容纳纯化柱的限位口，自动搬运小车通过限位口抓取纯化柱；在所述第二夹持端的外侧设有夹持气缸，夹持气缸通过推杆与第二夹持端连接，第二夹持端通过推杆推动第二夹持端夹紧纯化柱；
在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区，所述压力感应区采用压敏材料涂抹在第一夹持端和第二夹持端夹持面构成，压力感应区的输出端与压力感应电路连接，压力感应电路的输出端与服务器连接，在与服务器连接数据库中存储有纯化柱发生形变的警报压力值；
智能搬运机械手工作时，将第一夹持端和第二夹持端构成的限位口对准纯化柱，并将纯化柱容纳在内，然后夹持气缸启动，推动第二夹持端夹紧纯化柱；此时，位于第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区与纯化柱的外表面压紧，压力感应区的压敏材料发送电信号给压力感应电路，压力感应电路将电信号转化为对应的压力值，并发送服务器；
服务器接收到压力感应电路发送的压力值后，调用存储于数据库内的纯化柱发生形变的警报压力值，并将两者进行比较；若压力感应电路发送的压力值小于警报压力值，则智能搬运机械手正常搬运；若压力感应电路发送的压力值大于或等于警报压力值，则服务器发送控制信号给夹持气缸，夹持气缸停止推动第二夹持端，以避免有纯化柱因受到过大的压力而发生形变；
绑定有RFID电子标签的纯化柱通过第一传输带到达存放区后，自动搬运小车通过RFID天线感应纯化柱的电子标签，并通过无线通讯基站与服务器建立通讯连接，服务器连接有数据库，并调用数据库中存储的仓位数据，并查找出当前空闲的仓位，返回反馈控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据服务器发送的控制信号将纯化柱搬运至控制信号对应的仓位；位于仓位处的位置传感器感应到当前仓位有纯化柱放入，发送信号给服务器，服务器根据发送信号的位置传感器的位置，更新数据库中存储的仓位数据，以供服务器下一次调用；
所述出货区用于将存放的纯化柱发货，在出货区设有第二传输带，存放区通过第二传输带与出货区连通，在第二传输带的两侧设有第二红外传感器和第二RFID读写器；
当需要出货时，服务器调取数据库中存储的纯化柱的基本信息和位置信息，并发送对应的控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据位置信息找寻到货架，并通过RFID天线感应RFID电子标签，识别出目标的纯化柱，然后将其搬离货架并放置于第二传输带上；纯化柱被搬离后，位于该仓位上的位置传感器发送信号给服务器，服务器调用数据库中的数据，找出与发送信号的位置传感器对应的RFID电子标签的基本信息；
当纯化柱搬运至传输带上时，第二红外传感器检测到信号，并发送给第二RFID读写器，第二RFID读写器读取当前纯化柱的RFID电子标签中存储的纯化柱的基本信息，并将其发送到服务器，服务器将其与调用的数据库中的RFID电子标签的基本信息进行比对；若比对结果相同，则装车发货；若比对结果不相同，则发出警报。
进一步的，所述无线通讯基站内置有WiFi收发模块，自动搬运小车通过RFID天线识别绑定有RFID电子标签的纯化柱，并通过WiFi收发模块与服务器通讯连接；
所述无线通讯基站通过通讯信道与服务器相连接交换数据；所述自动搬运小车内置有移动通信模块，所述自动搬运小车通过移动通信模块服务器相连接交换数据。
进一步的，所述货架上设有多层用于放置纯化柱的仓位，每个仓位的侧方设有指示灯；所述指示灯的控制信号输入端与服务器连接，位置传感器检测到的信号发送给服务器，服务器发送控制信号打开/关闭指示灯。
进一步的，所述服务器和货架上均设置有Zigbee收发模块，所述处理器通过所述Zigbee收发模块连接并控制指示灯。
进一步的，所述自动搬运小车还用于在在完成对每个仓位的纯化柱搬运后，发送完成信号至所述服务器；所述服务器还用于根据所述完成信号，控制对应仓库的指示灯关闭。
进一步的，所述自动搬运小车上设置有第一嵌入式WIFI模块，所述服务器上设置有WIFI模块，自动搬运小车和所述服务器之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信。
一种纯化柱智能仓储方法，包括如下步骤：
S1.将纯化柱搬运至传输带上，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；
S2.绑定有RFID电子标签的纯化柱通过第一传输带到达存放区后，自动搬运小车通过RFID天线感应纯化柱的电子标签，并通过无线通讯基站与服务器建立通讯连接，服务器连接有数据库，并调用数据库中存储的仓位数据，并查找出当前空闲的仓位，返回反馈控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据服务器发送的控制信号将纯化柱搬运至控制信号对应的仓位；
S3.位于仓位处的位置传感器感应到当前仓位有纯化柱放入，发送信号给服务器，服务器根据发送信号的位置传感器的位置，更新数据库中存储的仓位数据，以供服务器下一次调用；
S4.当需要出货时，服务器调取数据库中存储的纯化柱的基本信息和位置信息，并发送对应的控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据位置信息找寻到货架，并通过RFID天线感应RFID电子标签，识别出目标的纯化柱，然后将其搬离货架并放置于第二传输带上；纯化柱被搬离后，位于该仓位上的位置传感器发送信号给服务器，服务器调用数据库中的数据，找出与发送信号的位置传感器对应的RFID电子标签的基本信息；
S5.当纯化柱搬运至传输带上时，第二红外传感器检测到信号，并发送给第二RFID读写器，第二RFID读写器读取当前纯化柱的RFID电子标签中存储的纯化柱的基本信息，并将其发送到服务器，服务器将其与调用的数据库中的RFID电子标签的基本信息进行比对；若比对结果相同，则装车发货；若比对结果不相同，则发出警报。
在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种纯化柱智能仓储工厂，包括仓库，在所述仓库内设有卸货区、存放区和出货区；其特征在于：
所述卸货区用于放入生产出来的纯化柱，在卸货区设有通往存放区的第一传输带，在第一传输带的两侧设有第一红外传感器和第一RFID读写器；当纯化柱搬运至第一传输带上时，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；
所述存放区用于存放绑定有RFID电子标签的纯化柱，在所述存放区内设有货架、服务器、数据库、无线通讯基站、自动搬运小车和RFID天线；所述无线通讯基站设置在存放区的各个角落，服务器设置在存放区的中心区域；所述自动搬运小车上设有RFID天线，其用于感应RFID电子标签；所述货架上设有用于存放纯化柱的仓位，在每个仓位中均设有位置传感器，位置传感器的信号输出端与服务器连接，所述服务器连接有数据库，数据库用于存储货架上纯化柱的基本信息和位置信息；
所述自动搬运小车具有智能搬运机械手，在所述智能搬运机械手具有用于夹持纯化柱的夹持部，夹持部包括固定设置的第一夹持端、以及活动设置的与第一夹持端配合的第二夹持端，在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面均设有一半圆形槽，第一夹持端和第二夹持端的半圆形槽构成用于容纳纯化柱的限位口，自动搬运小车通过限位口抓取纯化柱；在所述第二夹持端的外侧设有夹持气缸，夹持气缸通过推杆与第二夹持端连接，第二夹持端通过推杆推动第二夹持端夹紧纯化柱；
在所述第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区，所述压力感应区采用压敏材料涂抹在第一夹持端和第二夹持端夹持面构成，压力感应区的输出端与压力感应电路连接，压力感应电路的输出端与服务器连接，在与服务器连接数据库中存储有纯化柱发生形变的警报压力值；
智能搬运机械手工作时，将第一夹持端和第二夹持端构成的限位口对准纯化柱，并将纯化柱容纳在内，然后夹持气缸启动，推动第二夹持端夹紧纯化柱；此时，位于第一夹持端和第二夹持端的夹持面设有压力感应区与纯化柱的外表面压紧，压力感应区的压敏材料发送电信号给压力感应电路，压力感应电路将电信号转化为对应的压力值，并发送服务器；
服务器接收到压力感应电路发送的压力值后，调用存储于数据库内的纯化柱发生形变的警报压力值，并将两者进行比较；若压力感应电路发送的压力值小于警报压力值，则智能搬运机械手正常搬运；若压力感应电路发送的压力值大于或等于警报压力值，则服务器发送控制信号给夹持气缸，夹持气缸停止推动第二夹持端，以避免有纯化柱因受到过大的压力而发生形变；
绑定有RFID电子标签的纯化柱通过第一传输带到达存放区后，自动搬运小车通过RFID天线感应纯化柱的电子标签，并通过无线通讯基站与服务器建立通讯连接，服务器连接有数据库，并调用数据库中存储的仓位数据，并查找出当前空闲的仓位，返回反馈控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据服务器发送的控制信号将纯化柱搬运至控制信号对应的仓位；位于仓位处的位置传感器感应到当前仓位有纯化柱放入，发送信号给服务器，服务器根据发送信号的位置传感器的位置，更新数据库中存储的仓位数据，以供服务器下一次调用；
所述出货区用于将存放的纯化柱发货，在出货区设有第二传输带，存放区通过第二传输带与出货区连通，在第二传输带的两侧设有第二红外传感器和第二RFID读写器；
当需要出货时，服务器调取数据库中存储的纯化柱的基本信息和位置信息，并发送对应的控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据位置信息找寻到货架，并通过RFID天线感应RFID电子标签，识别出目标的纯化柱，然后将其搬离货架并放置于第二传输带上；纯化柱被搬离后，位于该仓位上的位置传感器发送信号给服务器，服务器调用数据库中的数据，找出与发送信号的位置传感器对应的RFID电子标签的基本信息；
当纯化柱搬运至传输带上时，第二红外传感器检测到信号，并发送给第二RFID读写器，第二RFID读写器读取当前纯化柱的RFID电子标签中存储的纯化柱的基本信息，并将其发送到服务器，服务器将其与调用的数据库中的RFID电子标签的基本信息进行比对；若比对结果相同，则装车发货；若比对结果不相同，则发出警报。
2.根据权利要求1所述的纯化柱智能仓储工厂，其特征在于：所述无线通讯基站内置有WiFi收发模块，自动搬运小车通过RFID天线识别绑定有RFID电子标签的纯化柱，并通过WiFi收发模块与服务器通讯连接；
所述无线通讯基站通过通讯信道与服务器相连接交换数据；所述自动搬运小车内置有移动通信模块，所述自动搬运小车通过移动通信模块服务器相连接交换数据。
3.根据权利要求1所述的种纯化柱智能仓储工厂，其特征在于：
所述货架上设有多层用于放置纯化柱的仓位，每个仓位的侧方设有指示灯；所述指示灯的控制信号输入端与服务器连接，位置传感器检测到的信号发送给服务器，服务器发送控制信号打开/关闭指示灯。
4.根据权利要求3所述的种纯化柱智能仓储工厂，其特征在于：
所述服务器和货架上均设置有Zigbee收发模块，处理器通过所述Zigbee收发模块连接并控制指示灯。
5.根据权利要求1所述的种纯化柱智能仓储工厂，其特征在于：所述自动搬运小车还用于在完成对每个仓位的纯化柱搬运后，发送完成信号至所述服务器；所述服务器还用于根据所述完成信号，控制对应仓库的指示灯关闭。
6.根据权利要求1所述的种纯化柱智能仓储工厂，其特征在于：
所述自动搬运小车上设置有第一嵌入式WIFI模块，所述服务器上设置有WIFI模块，自动搬运小车和所述服务器之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信。
7.一种纯化柱智能仓储方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.将纯化柱搬运至传输带上，第一红外传感器检测到信号，并发送给第一RFID读写器，第一RFID读写器在RFID电子标签中写入当前暂存的纯化柱的基本信息，并将RFID电子标签与纯化柱绑定；
S2.绑定有RFID电子标签的纯化柱通过第一传输带到达存放区后，自动搬运小车通过RFID天线感应纯化柱的电子标签，并通过无线通讯基站与服务器建立通讯连接，服务器连接有数据库，并调用数据库中存储的仓位数据，并查找出当前空闲的仓位，返回反馈控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据服务器发送的控制信号将纯化柱搬运至控制信号对应的仓位；
S3.位于仓位处的位置传感器感应到当前仓位有纯化柱放入，发送信号给服务器，服务器根据发送信号的位置传感器的位置，更新数据库中存储的仓位数据，以供服务器下一次调用；
S4.当需要出货时，服务器调取数据库中存储的纯化柱的基本信息和位置信息，并发送对应的控制信号给自动搬运小车，自动搬运小车根据位置信息找寻到货架，并通过RFID天线感应RFID电子标签，识别出目标的纯化柱，然后将其搬离货架并放置于第二传输带上；纯化柱被搬离后，位于该仓位上的位置传感器发送信号给服务器，服务器调用数据库中的数据，找出与发送信号的位置传感器对应的RFID电子标签的基本信息；
S5.当纯化柱搬运至传输带上时，第二红外传感器检测到信号，并发送给第二RFID读写器，第二RFID读写器读取当前纯化柱的RFID电子标签中存储的纯化柱的基本信息，并将其发送到服务器，服务器将其与调用的数据库中的RFID电子标签的基本信息进行比对；若比对结果相同，则装车发货；若比对结果不相同，则发出警报。
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