CN112878553B - 一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法，第三气缸的一端与第三推杆活动连接，第三推杆的一端与活动块固定连接，并在安装板远离限位板的一端与第二固定板固定连接，当存放箱放置在承载板上后，通过第一气缸驱动第一推杆向靠近或远离存放箱的方向移动，第一推杆通过第二固定板带动安装板向靠近或远离存放箱的方向移动，使得安装板带动限位板移动至存放箱的上方，通过第三气缸驱动第三推杆，向靠近或远离限位板的一端移动，以使第三推杆通过驱动对称设置的两个活动杆相向或反向移动，使得使限位板对存放箱的顶端进行夹持固定，通过限位板与承载板的配合，对存放箱进行多自由度的限制，提高了清洗液输送的安全性。

Description

一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法。
背景技术
玻璃幕墙是现代建筑中使用较多的一种装饰，是由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。由于作为一种建筑外的装饰，使得玻璃幕墙需要定期进行清洗。
在对玻璃幕墙进行清洗时，借助滚刷的移动并配合清洗液，能够完成对玻璃幕墙的清洗。由于清洗过程中，盛放清洗液的容器的容量有限，为了保证清洗质量，需要在清洗液使用完之前，向容器所在位置输送补充的清洗液。
现有技术中，清洗液的输送机构主要包括牵引绳和驱动部件，驱动部件通过牵引绳能够驱动用于盛放清洗液的存放箱上下移动。然而，存放箱在上下移动的过程中，只存在单自由度的，即牵引绳的限制，使得存放箱容易发生摆动，增加了清洗液的输送风险，降低了输送的安全性。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法，以解决清洗液的输送机构主要包括牵引绳和驱动部件，驱动部件通过牵引绳能够驱动用于盛放清洗液的存放箱上下移动。然而，存放箱在上下移动的过程中，只存在单自由度的，即牵引绳的限制，使得存放箱容易发生摆动，增加了清洗液的输送风险，降低了输送的安全性的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，包括：用于放置存放箱的承载板、用于为承载板提供支撑的移动架、用于带动移动架上下移动的牵引绳、用于驱动牵引绳移动的第二电机、位于移动架的上端，用于对存放箱进行夹持固定的限位板，以及用于驱动限位板沿水平方向移动的第三气缸，其中，移动架的顶端与牵引绳的一端固定连接，牵引绳的另一端依次穿过第一辊轮和第二辊轮，与移动架的底端固定连接，第三气缸与安装板固定连接，第三气缸的一端与第三推杆活动连接，第三推杆的一端与活动块固定连接，活动块远离第三推杆的一端，以第三推杆的轴心线为中心，对称设置有活动杆，活动杆与第三推杆的轴心线呈锐角夹角设置，活动杆与第一连轴活动连接，第一连轴与活动块固定连接，活动杆远离第一连轴的一端活动连接有第二连轴，第二连轴与夹板固定连接，夹板远离安装板的一端与限位板固定连接，安装板远离限位板的一端与第二固定板固定连接，第二固定板远离安装板的一端与第一推杆固定连接，第一推杆远离第二固定板的一端与第一气缸活动连接，第一气缸与第一固定板固定连接，第一固定板靠近第二固定板的一端对称设置有导向套，导向套与第一固定板固定连接，导向套与导向轴活动连接，导向轴通过安装座与底板固定连接，导向轴沿底板的长度方向设置，底板远离导向套的一端与支撑板固定连接，支撑板与移动架固定连接。
作为本发明的进一步方案，活动块远离活动杆的一端与第一滑块固定连接，第一滑块远离活动块的一端与第一导轨滑动连接，第一导轨与安装板固定连接。
作为本发明的进一步方案，夹板与安装板之间设置有第二导轨，第二导轨与安装板固定连接，第二导轨靠近夹板的一端与第二滑块滑动连接，第二滑块与夹板固定连接。
作为本发明的进一步方案，第一固定板的两端对称设置有导向杆，导向杆与导向轴呈正交设置，导向杆与第一固定板活动连接，第一固定板的一端与移动块固定连接。
作为本发明的进一步方案，移动块的一端与第二推杆固定连接，第二推杆的一端与第二气缸活动连接，第二气缸与底板固定连接，第二推杆沿底板的长度方向设置。
作为本发明的进一步方案，承载板的两端设置有支撑架，支撑架与移动架固定连接，支撑架的底端固定安装有第一电机，第一电机的一端转动连接有第一齿轮，第一齿轮通过链条与第二齿轮活动连接。
作为本发明的进一步方案，第二齿轮通过键与第一活动轴固定连接，第一活动轴通过轴承与支撑架转动连接，第一活动轴的两端对称设置有第三齿轮，第三齿轮通过键与第一活动轴固定连接，第三齿轮与用于带动承载板水平移动的链条活动连接。
作为本发明的进一步方案，第二辊轮的一端固定安装有第二活动轴，第二活动轴远离第二辊轮的一端与第一转轮转动连接，第一转轮通过皮带与第二转轮活动连接，第二转轮通过第二电机的驱动轴与第二电机转动连接。
该输送机构的工作方法包括：
第一步，将盛放清洗液的存放箱放置在承载板上，启动第一气缸，第一气缸驱动第一推杆向靠近存放箱的方向移动，第一推杆通过第二固定板带动安装板向靠近存放箱的方向移动，使得安装板带动限位板移动至存放箱的上方；
第二步，启动第三气缸，第三气缸驱动第三推杆，向靠近或远离限位板的一端移动，以使第三推杆通过驱动对称设置的两个活动杆相向或反向移动，带动两个夹板相向或反向移动，并通过两个夹板带动两个限位板相向或反向移动，以使限位板对存放箱的顶端进行夹持固定；
第三步，启动第二电机，第二电机通过驱动轴带动第二转轮转动，第二转轮通过皮带带动第一转轮转动，以使第一转轮通过第二活动轴带动第二辊轮转动，使得第二辊轮与第一辊轮配合，通过牵引绳带动移动架沿高度方向上下移动，完成对清洗液的输送。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，通过设置第三气缸，第三气缸的一端与第三推杆活动连接，第三推杆的一端与活动块固定连接，并在安装板远离限位板的一端与第二固定板固定连接，第二固定板远离安装板的一端与第一推杆固定连接，第一推杆远离第二固定板的一端活动连接有第一气缸，当存放箱放置在承载板上后，通过第一气缸驱动第一推杆向靠近或远离存放箱的方向移动，第一推杆通过第二固定板带动安装板向靠近或远离存放箱的方向移动，使得安装板带动限位板移动至存放箱的上方，通过第三气缸驱动第三推杆，向靠近或远离限位板的一端移动，以使第三推杆通过驱动对称设置的两个活动杆相向或反向移动，从而带动两个夹板相向或反向移动，进而通过夹板带动限位板相向或反向移动，以使限位板对存放箱的顶端进行夹持固定，通过限位板与承载板的配合，对存放箱进行多自由度的限制，避免存放箱在上下移动时中产生晃动，从而提高了清洗液输送的安全性。
2、本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，通过将移动块的一端与第二推杆固定连接，第二推杆的一端与第二气缸活动连接，并将移动块与第一固定板固定连接，进而，当限位板在进行夹持固定前，启动第二气缸，第二气缸驱动第二推杆沿水平方向移动，使得第二推杆通过移动块带动第一固定板移动，以使第一固定板通过第二固定板带动限位板移动至存放箱上方的合适位置，从而方便限位板对存放箱进行夹持固定。
附图说明
图1是本发明的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构的安装示意图；
图2是本发明的移动架的安装示意图；
图3是本发明的底板的安装示意图；
图4是本发明的第二固定板的安装示意图；
图5是本发明的限位板的安装示意图；
图6是本发明的第一电机的安装示意图；
图7是本发明的第二电机的安装示意图。
图中：1、防护架；2、移动架；3、牵引绳；4、第一辊轮；5、第二辊轮；6、支撑板；7、第一气缸；8、第一电机；9、底板；10、第二气缸；11、第二推杆；12、移动块；13、第二电机；14、安装板；15、第一固定板；16、导向杆；17、导向套；18、导向轴；19、第二固定板；20、第一推杆；21、第三气缸；22、第三推杆；23、活动块；24、第一滑块；25、第一导轨；26、第一连轴；27、活动杆；28、第二连轴；29、夹板；30、限位板；31、第二滑块；32、第二导轨；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第一活动轴；36、第三齿轮；37、支撑架；38、承载板；39、第二活动轴；40、第一转轮；41、皮带；42、第二转轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图7所示，本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，包括：用于放置存放箱的承载板38、用于为承载板38提供支撑的移动架2、用于带动移动架2上下移动的牵引绳3、用于驱动牵引绳3移动的第二电机13、位于移动架2的上端，用于对存放箱进行夹持固定的限位板30，以及用于驱动限位板30沿水平方向移动的第三气缸21，其中，移动架2的顶端与牵引绳3的一端固定连接，牵引绳3的另一端依次穿过第一辊轮4和第二辊轮5，与移动架2的底端固定连接，第一辊轮4通过安装座固定在防护架1的顶端内壁上，以使牵引绳3在第一辊轮4和第二辊轮5上移动的同时，能够带动移动架2沿高度方向上下移动，第三气缸21与安装板14固定连接，安装板14为T字型结构，第三气缸21的一端与第三推杆22活动连接，第三推杆22的一端与活动块23固定连接，活动块23远离第三推杆22的一端，以第三推杆22的轴心线为中心，对称设置有活动杆27，活动杆27与第三推杆22的轴心线呈锐角夹角设置，活动杆27与第一连轴26活动连接，第一连轴26与活动块23固定连接，活动杆27远离第一连轴26的一端活动连接有第二连轴28，第二连轴28与夹板29固定连接，夹板29的远离安装板14的一端与限位板30固定连接，安装板14远离限位板30的一端与第二固定板19固定连接，第二固定板19远离安装板14的一端与第一推杆20固定连接，第一推杆20远离第二固定板19的一端活动连接有第一气缸7，第一气缸7与第一固定板15固定连接，第一固定板15靠近第二固定板19的一端对称设置有导向套17，导向套17与第一固定板15固定连接，导向套17与导向轴18活动连接，导向轴18通过安装座与底板9固定连接，导向轴18沿底板9的长度方向设置，底板9远离导向套17的一端与支撑板6固定连接，支撑板6与移动架2固定连接。
可以理解的是，为了方便第一气缸7驱动第二固定板19沿高度方向上下移动，底板9上可以设置有方便第二固定板19移动的活动槽。此外，考虑到存放箱放置在承载板38上，并随移动架2上下移动时，存放箱存在晃动的风险，通过设置第三气缸21，第三气缸21的一端与第三推杆22活动连接，第三推杆22的一端与活动块23固定连接，并在安装板14远离限位板30的一端与第二固定板19固定连接，第二固定板19远离安装板14的一端与第一推杆20固定连接，第一推杆20远离第二固定板19的一端活动连接有第一气缸7，当存放箱放置在承载板38上后，通过启动第一气缸7，第一气缸7驱动第一推杆20向靠近或远离存放箱的方向移动，第一推杆20通过第二固定板19带动安装板14向靠近或远离存放箱的方向移动，使得安装板14带动限位板30移动至存放箱的上方，通过启动第三气缸21，第三气缸21驱动第三推杆22，向靠近或远离限位板30的一端移动，以使第三推杆22通过驱动对称设置的两个活动杆27相向或反向移动，从而带动两个夹板29相向或反向移动，进而通过夹板29带动限位板30相向或反向移动，以使限位板30对存放箱的顶端进行夹持固定，通过限位板30与承载板38的配合，对存放箱进行多自由度的限制，避免存放箱在上下移动时中产生晃动，从而提高了清洗液输送的安全性。
活动块23远离活动杆27的一端与第一滑块24固定连接，第一滑块24远离活动块23的一端与第一导轨25滑动连接，第一导轨25与安装板14固定连接。
夹板29与安装板14之间设置有第二导轨32，第二导轨32与安装板14固定连接，第二导轨32靠近夹板29的一端与第二滑块31滑动连接，第二滑块31与夹板29固定连接。
第一固定板15的两端对称设置有导向杆16，导向杆16与导向轴18呈正交设置，导向杆16与第一固定板15活动连接，第一固定板15的一端与移动块12固定连接。
移动块12的一端与第二推杆11固定连接，第二推杆11的一端与第二气缸10活动连接，第二气缸10与底板9固定连接，第二推杆11沿底板9的长度方向设置。
考虑到存放箱放置在承载板38上时，可能并不是居中放置，为了方便限位板30对存放箱进行夹持固定，通过将移动块12的一端与第二推杆11固定连接，第二推杆11的一端与第二气缸10活动连接，并将移动块12与第一固定板15固定连接，进而，当限位板30在进行夹持固定前，启动第二气缸10，第二气缸10驱动第二推杆11沿水平方向移动，使得第二推杆11通过移动块12带动第一固定板15移动，以使第一固定板15通过第二固定板19带动限位板30移动至存放箱上方的合适位置，从而方便限位板30对存放箱进行夹持固定。
承载板38的两端设置有支撑架37，支撑架37与移动架2固定连接，支撑架37的底端固定安装有第一电机8，第一电机8的一端转动连接有第一齿轮33，第一齿轮33通过链条与第二齿轮34活动连接。
第二齿轮34通过键与第一活动轴35固定连接，第一活动轴35通过轴承与支撑架37转动连接，第一活动轴35的两端对称设置有第三齿轮36，第三齿轮36通过键与第一活动轴35固定连接，第三齿轮36与用于带动承载板38水平移动的链条活动连接（图中未示出）。
考虑到存放箱在盛放清洗液后，具有较重的重量，为了方便将存放箱放置到承载板38上，通过设置第一电机8，当启动第一电机8，第一电机8通过驱动轴带动第一齿轮33转动，使得第一齿轮33通过链条带动第二齿轮34转动，以使第二齿轮34带动第一活动轴35转动，使得第一活动轴35通过第三齿轮36带动链条移动，以使链条在移动的同时带动承载板38移动至合适位置，当将存放箱放置在承载板38上后，通过第一电机8的驱动，使得承载板38移动至合适位置，方便对存放箱进行下一步的夹持固定。
第二辊轮5的一端固定安装有第二活动轴39，第二活动轴39远离第二辊轮5的一端与第一转轮40转动连接，第一转轮40通过皮带41与第二转轮42活动连接，第二转轮42通过第二电机13的驱动轴与第二电机13转动连接。当启动第二电机13，第二电机13通过驱动轴带动第二转轮42转动，第二转轮42通过皮带41带动第一转轮40转动，以使第一转轮40通过第二活动轴39带动第二辊轮5转动，使得第二辊轮5与第一辊轮4配合，通过牵引绳3带动移动架2沿高度方向上下移动，完成对清洗液的输送。
该输送机构的工作方法包括：
第一步，将盛放清洗液的存放箱放置在承载板38上，启动第一气缸7，第一气缸7驱动第一推杆20向靠近存放箱的方向移动，第一推杆20通过第二固定板19带动安装板14向靠近存放箱的方向移动，使得安装板14带动限位板30移动至存放箱的上方；
第二步，启动第三气缸21，第三气缸21驱动第三推杆22，向靠近或远离限位板30的一端移动，以使第三推杆22通过驱动对称设置的两个活动杆27相向或反向移动，带动两个夹板29相向或反向移动，并通过两个夹板29带动两个限位板30相向或反向移动，以使限位板30对存放箱的顶端进行夹持固定；
第三步，启动第二电机13，第二电机13通过驱动轴带动第二转轮42转动，第二转轮42通过皮带41带动第一转轮40转动，以使第一转轮40通过第二活动轴39带动第二辊轮5转动，使得第二辊轮5与第一辊轮4配合，通过牵引绳3带动移动架2沿高度方向上下移动，完成对清洗液的输送。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，包括：用于放置存放箱的承载板(38)、用于为承载板(38)提供支撑的移动架(2)、用于带动移动架(2)上下移动的牵引绳(3)、用于驱动牵引绳(3)移动的第二电机(13)、位于移动架(2)的上端，用于对存放箱进行夹持固定的限位板(30)，以及用于驱动限位板(30)沿水平方向移动的第三气缸(21)，其中，移动架(2)的顶端与牵引绳(3)的一端固定连接，牵引绳(3)的另一端依次穿过第一辊轮(4)和第二辊轮(5)，与移动架(2)的底端固定连接，第三气缸(21)与安装板(14)固定连接，第三气缸(21)的一端与第三推杆(22)活动连接，第三推杆(22)的一端与活动块(23)固定连接，活动块(23)远离第三推杆(22)的一端，以第三推杆(22)的轴心线为中心，对称设置有活动杆(27)，活动杆(27)与第三推杆(22)的轴心线呈锐角夹角设置，活动杆(27)与第一连轴(26)活动连接，第一连轴(26)与活动块(23)固定连接，活动杆(27)远离第一连轴(26)的一端活动连接有第二连轴(28)，第二连轴(28)与夹板(29)固定连接，夹板(29)远离安装板(14)的一端与限位板(30)固定连接，安装板(14)远离限位板(30)的一端与第二固定板(19)固定连接，第二固定板(19)远离安装板(14)的一端与第一推杆(20)固定连接，第一推杆(20)远离第二固定板(19)的一端与第一气缸(7)活动连接，第一气缸(7)与第一固定板(15)固定连接，第一固定板(15)靠近第二固定板(19)的一端对称设置有导向套(17)，导向套(17)与第一固定板(15)固定连接，导向套(17)与导向轴(18)活动连接，导向轴(18)通过安装座与底板(9)固定连接，导向轴(18)沿底板(9)的长度方向设置，底板(9)远离导向套(17)的一端与支撑板(6)固定连接，支撑板(6)与移动架(2)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，所述活动块(23)远离活动杆(27)的一端与第一滑块(24)固定连接，第一滑块(24)远离活动块(23)的一端与第一导轨(25)滑动连接，第一导轨(25)与安装板(14)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，所述夹板(29)与安装板(14)之间设置有第二导轨(32)，第二导轨(32)与安装板(14)固定连接，第二导轨(32)靠近夹板(29)的一端与第二滑块(31)滑动连接，第二滑块(31)与夹板(29)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，所述第一固定板(15)的两端对称设置有导向杆(16)，导向杆(16)与导向轴(18)呈正交设置，导向杆(16)与第一固定板(15)活动连接，第一固定板(15)的一端与移动块(12)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，所述移动块(12)的一端与第二推杆(11)固定连接，第二推杆(11)的一端与第二气缸(10)活动连接，第二气缸(10)与底板(9)固定连接，第二推杆(11)沿底板(9)的长度方向设置。
6.如权利要求5所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，所述承载板(38)的两端设置有支撑架(37)，支撑架(37)与移动架(2)固定连接，支撑架(37)的底端固定安装有第一电机(8)，第一电机(8)的一端转动连接有第一齿轮(33)，第一齿轮(33)通过链条与第二齿轮(34)活动连接。
7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，所述第二齿轮(34)通过键与第一活动轴(35)固定连接，第一活动轴(35)通过轴承与支撑架(37)转动连接，第一活动轴(35)的两端对称设置有第三齿轮(36)，第三齿轮(36)通过键与第一活动轴(35)固定连接，第三齿轮(36)与用于带动承载板(38)水平移动的链条活动连接。
8.如权利要求7所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，所述第二辊轮(5)的一端固定安装有第二活动轴(39)，第二活动轴(39)远离第二辊轮(5)的一端与第一转轮(40)转动连接，第一转轮(40)通过皮带(41)与第二转轮(42)活动连接，第二转轮(42)通过第二电机(13)的驱动轴与第二电机(13)转动连接。
9.如权利要求8所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构，其特征在于，该输送机构的工作方法具体包括如下步骤：
第一步，将盛放清洗液的存放箱放置在承载板(38)上，启动第一气缸(7)，第一气缸(7)驱动第一推杆(20)向靠近存放箱的方向移动，第一推杆(20)通过第二固定板(19)带动安装板(14)向靠近存放箱的方向移动，使得安装板(14)带动限位板(30)移动至存放箱的上方；
第二步，启动第三气缸(21)，第三气缸(21)驱动第三推杆(22)，向靠近或远离限位板(30)的一端移动，以使第三推杆(22)通过驱动对称设置的两个活动杆(27)相向或反向移动，带动两个夹板(29)相向或反向移动，并通过两个夹板(29)带动两个限位板(30)相向或反向移动，以使限位板(30)对存放箱的顶端进行夹持固定；
第三步，启动第二电机(13)，第二电机(13)通过驱动轴带动第二转轮(42)转动，第二转轮(42)通过皮带(41)带动第一转轮(40)转动，以使第一转轮(40)通过第二活动轴(39)带动第二辊轮(5)转动，使得第二辊轮(5)与第一辊轮(4)配合，通过牵引绳(3)带动移动架(2)沿高度方向上下移动，完成对清洗液的输送。
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