CN110842419A - 一种用于矿山设备车架的组焊工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿山设备领域，尤其是一种用于矿山设备车架的组焊工装，针对现有的矿山设备车架放置在阻焊工装的平台上，给实际的生产中造成了一定的不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的两侧分别滑动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆上均固定连接有用于推动其横向移动的推动组件，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部均固定安装有固定块，两个固定块上固定套设有同一个安装板；利用挂钩将待焊接的矿山设备车架吊起，当吊起到指定的位置高度时，通过旋转电机可以带动矿山设备车架进行横向移动，直至移动的固定台的正上方便可以放下，利用两个夹持板则可以对其进行固定，操作简单快捷。

Description

一种用于矿山设备车架的组焊工装

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种用于矿山设备车架的组焊工装。

背景技术

矿山设备主要指煤炭，黑色金属和有色金属等各种矿山生产过程中使用的采掘、筛选、运输及其他各种专用设备的总称。其中矿山设备主要包括采掘设备、提升设备和破碎粉磨设备等机械设备。公告号为CN209021501U的中国专利公开了一种本实用新型公开了一种用于矿山设备车架的组焊工装，包括框架底座，所述框架底座的一端固定连接有定位立柱，所述框架底座的另一端设有两组支撑柱，所述支撑柱上设有定位轴一，所述框架底座的中部两侧设有定位轴二，与现有技术相比，本实用新型的一种用于矿山设备车架的组焊工装，通过本实用新型实现快速定位，并且确保精度。

上述技术方案在实施的过程中，不方便将矿山设备车架放置在阻焊工装的平台上，无疑给实际的生产中造成了一定的不便，所以我们提出了一种用于矿山设备车架的组焊工装，用以解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不方便将矿山设备车架放置在阻焊工装的平台上，给实际的生产中造成了一定的不便的缺点，而提出的一种用于矿山设备车架的组焊工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于矿山设备车架的组焊工装，包括底座，所述底座的两侧分别滑动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆上均固定连接有用于推动其横向移动的推动组件，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部均固定安装有固定块，两个固定块上固定套设有同一个安装板，第一支撑杆和第二支撑杆相互靠近一侧转动连接有同一个收线轴，所述收线轴上固定连接有驱动组件，所述收线轴的外侧绕设有拉绳，所述拉绳的底部固定连接有挂钩，所述拉绳的外侧滑动套设有限位套筒，所述限位套筒上固定连接有横向推动组件，所述底座的顶部滑动连接有对称设置的两个夹持板，所述底座的顶部固定连接有弹性组件，且弹性组件的顶部固定连接有固定台，所述固定台位于两个夹持板之间，所述夹持板上固定连接有调节组件。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆的底部均固定连接有滑块，所述底座的两侧均固定安装有滑轨，两个滑块分别和两个滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得第一支撑杆和第二支撑杆横向移动时更稳固。

优选的，所述推动组件包括两个分别固定安装在第一支撑杆和第二支撑杆底部的螺纹座，所述底座的两侧均固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有螺杆，且两个螺杆分别贯穿两个螺纹座并和螺纹座螺纹连接，当需要带动第一支撑杆和第二支撑杆横向移动时，此时同时启动两个旋转电机带动螺杆进行转动，而螺杆和螺纹座螺纹连接，所以可以带动第一支撑杆和第二支撑杆进行横向移动。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在安装板的底部的中间位置上的抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴上固定连接有第二伞齿轮，所述第一支撑杆和第二支撑杆相互靠近的一侧转动连接有同一个旋转杆，所述旋转杆的外侧固定套设有第一伞齿轮，且第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，所述旋转杆的外侧固定套设有对称设置的两个第二齿轮，所述收线轴的外侧固定套设有对称设置的两个第一齿轮，且第一齿轮和相对应的第二齿轮传动连接有同一个链条，当需要带动收线轴进行转动时，此时启动抱闸电机，抱闸电机在第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动下，可以带动旋转杆进行转动，同时旋转杆在第一齿轮、第二齿轮和链条的传动下，可以带动收线轴进行转动。

优选的，所述横向推动组件包括固定安装在限位套筒一侧的推动板，所述推动板的底部固定连接有齿条，所述第二支撑杆的一侧转动连接有第三齿轮，且第三齿轮和齿条相啮合，所述第三齿轮的一侧固定连接有第一皮带轮，所述第二支撑杆的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧传动连接有同一个皮带，所述推动板的顶部固定连接有阻尼组件，为便于收线轴有条理的释放或者收纳拉绳时，此时启动驱动电机，驱动电机通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带可以带动第三齿轮进行转动，而第三齿轮和齿条相啮合，所以可以带动推动板进行横向移动，进而可以方便收线轴有条理的释放或者收纳拉绳。

优选的，所述弹性组件包括固定安装在底座顶部的焊接板，所述焊接板的顶部固定安装有对称设置的两个减震弹簧，且减震弹簧的顶部和固定台的底部固定连接，所述焊接板的顶部固定连接有对称设置的两个伸缩杆，且两个伸缩杆的顶部均和固定台的底部固定连接，利用减震弹簧可以对在固顶台上的矿山设备车架进行减震缓冲。

优选的，所述调节组件包括开设在底座上的安装腔，所述安装腔的顶部内壁上开设有对称设置的两个条形孔，且两个夹持板分别贯穿两个条形孔并均延伸至安装腔内，所述夹持板的底部和安装腔的底部内壁滑动连接，所述安装腔的底部内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮偏离圆心的位置上转动连接有两个连接轴，两个连接轴相互远离的一侧分别和两个夹持板相互靠近的一侧转动连接，当需要放置在固定台上的矿山设备车架进行固定限位时，此时启动步进电机带动驱动轮进行转动，当驱动轮转动到一定的角度时，会拉动连接轴的一端进行移动，进而利用两个连接轴则可以拉动两个夹持板向相互靠近的一侧进行移动，进而可以对固定台上的矿山设备车架进行夹持固定。

优选的，所述阻尼组件包括固定安装在推动板顶部的滑动板，所述第二支撑杆的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿滑动板并和滑动板滑动连接，所述滑杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和滑动板的一侧固定连接，所述复位弹簧的另一端和第二支撑杆的一侧固定连接，当推动板进行移动时会使得复位弹簧发生形变，进行可以对推动板移动产生阻尼作用，可以降低推动板的移动速度，使得拉绳可以均匀缓的绕设在收线轴的外侧。

优选的，所述伸缩杆包括第一套筒和第二套筒，且第一套筒和第二套筒滑动连接，所述第一套筒的顶部和固定台的底部固定连接，所述第二套筒的底部和焊接板的顶部固定连接，利用第一套筒和第二套筒可以使得伸缩杆实现伸缩功能。

优选的，所述安装腔的底部内壁上固定安装有对称设置的两个滑轨，所述夹持板的底部固定安装有滑块，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得夹持板横向移动时不会发生偏移。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过启动两个旋转电机可以带动螺杆进行转动，而螺杆和螺纹座螺纹连接，所以可以带动第一支撑杆和第二支撑杆进行横向移动，进而可以实现将挂钩上的矿山设备车架带动其进行横向移动。

2、通过启动抱闸电机在第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动下，可以带动旋转杆进行转动，同时旋转杆在第一齿轮、第二齿轮和链条的传动下，可以带动收线轴进行转动，进而收线轴可以达到收放拉绳对挂钩上的矿山设备车架的起吊高度进行调节。

3、为便于收线轴有条理的释放或者收纳拉绳时，此时启动驱动电机，驱动电机通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带可以带动第三齿轮进行转动，而第三齿轮和齿条相啮合，所以可以带动推动板进行横向移动，进而可以方便收线轴有条理的释放或者收纳拉绳。

4、通过启动步进电机可以带动驱动轮进行转动，而驱动轮当转动一定的角度时，会拉动连接轴的一端进行移动，进而利用两个连接轴则可以拉动两个夹持板向相互靠近的一侧进行移动，进而可以对固定台上的矿山设备车架进行夹持固定。

本发明可以利用挂钩将待焊接的矿山设备车架吊起，当吊起到指定的位置高度时，通过旋转电机可以带动矿山设备车架进行横向移动，直至移动的固定台的正上方便可以放下，利用两个夹持板则可以对其进行固定，操作简单快捷，自动化程度高，具有广阔的市场推广前景。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于矿山设备车架的组焊工装的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于矿山设备车架的组焊工装的图1部分侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于矿山设备车架的组焊工装的底座的部分剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于矿山设备车架的组焊工装的夹持板的三维结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于矿山设备车架的组焊工装的收线轴的三维结构示意图。

图中：1底座、2螺纹座、3旋转电机、4螺杆、5滑块、6滑轨、7第一支撑杆、8第二支撑杆、9固定块、10安装板、11收线轴、12第一齿轮、13旋转杆、14第二齿轮、15链条、16第一伞齿轮、17抱闸电机、18第二伞齿轮、19拉绳、20限位套筒、21推动板、22齿条、23滑动板、24滑杆、25复位弹簧、26第三齿轮、27第一皮带轮、28驱动电机、29第二皮带轮、30皮带、31挂钩、32夹持板、33安装腔、34步进电机、35驱动轮、36连接轴、37焊接板、38减震弹簧、39伸缩杆、40固定台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种用于矿山设备车架的组焊工装，包括底座1，底座1的两侧分别滑动连接有第一支撑杆7和第二支撑杆8，且第一支撑杆7和第二支撑杆8上均固定连接有用于推动其横向移动的推动组件，第一支撑杆7和第二支撑杆8的顶部均固定安装有固定块9，两个固定块9上固定套设有同一个安装板10，第一支撑杆7和第二支撑杆8相互靠近一侧转动连接有同一个收线轴11，收线轴11上固定连接有驱动组件，收线轴11的外侧绕设有拉绳19，拉绳19的底部固定连接有挂钩31，拉绳19的外侧滑动套设有限位套筒20，限位套筒20上固定连接有横向推动组件，底座1的顶部滑动连接有对称设置的两个夹持板32，底座1的顶部固定连接有弹性组件，且弹性组件的顶部固定连接有固定台40，固定台40位于两个夹持板32之间，夹持板32上固定连接有调节组件；推动组件包括两个分别固定安装在第一支撑杆7和第二支撑杆8底部的螺纹座2，底座1的两侧均固定连接有旋转电机3，旋转电机3的输出轴上固定连接有螺杆4，且两个螺杆4分别贯穿两个螺纹座2并和螺纹座2螺纹连接，当需要带动第一支撑杆7和第二支撑杆8横向移动时，此时同时启动两个旋转电机3带动螺杆4进行转动，而螺杆4和螺纹座2螺纹连接，所以可以带动第一支撑杆7和第二支撑杆8进行横向移动；驱动组件包括固定安装在安装板10的底部的中间位置上的抱闸电机17，抱闸电机17的输出轴上固定连接有第二伞齿轮18，第一支撑杆7和第二支撑杆8相互靠近的一侧转动连接有同一个旋转杆13，旋转杆13的外侧固定套设有第一伞齿轮16，且第一伞齿轮16和第二伞齿轮18相啮合，旋转杆13的外侧固定套设有对称设置的两个第二齿轮14，收线轴11的外侧固定套设有对称设置的两个第一齿轮12，且第一齿轮12和相对应的第二齿轮14传动连接有同一个链条15，当需要带动收线轴11进行转动时，此时启动抱闸电机17，抱闸电机17在第一伞齿轮16和第二伞齿轮18的传动下，可以带动旋转杆13进行转动，同时旋转杆13在第一齿轮12、第二齿轮14和链条15的传动下，可以带动收线轴11进行转动；横向推动组件包括固定安装在限位套筒20一侧的推动板21，推动板21的底部固定连接有齿条22，第二支撑杆8的一侧转动连接有第三齿轮26，且第三齿轮26和齿条22相啮合，第三齿轮26的一侧固定连接有第一皮带轮27，第二支撑杆8的一侧固定连接有驱动电机28，驱动电机28的输出轴上固定连接有第二皮带轮29，第一皮带轮27和第二皮带轮29的外侧传动连接有同一个皮带30，推动板21的顶部固定连接有阻尼组件，为便于收线轴11有条理的释放或者收纳拉绳19时，此时启动驱动电机28，驱动电机28通过第一皮带轮27、第二皮带轮29和皮带30可以带动第三齿轮26进行转动，而第三齿轮26和齿条22相啮合，所以可以带动推动板21进行横向移动，进而可以方便收线轴11有条理的释放或者收纳拉绳19；弹性组件包括固定安装在底座1顶部的焊接板37，焊接板37的顶部固定安装有对称设置的两个减震弹簧38，且减震弹簧38的顶部和固定台40的底部固定连接，焊接板37的顶部固定连接有对称设置的两个伸缩杆39，且两个伸缩杆39的顶部均和固定台40的底部固定连接，利用减震弹簧38可以对在固顶台40上的矿山设备车架进行减震缓冲；调节组件包括开设在底座1上的安装腔33，安装腔33的顶部内壁上开设有对称设置的两个条形孔，且两个夹持板32分别贯穿两个条形孔并均延伸至安装腔33内，夹持板32的底部和安装腔33的底部内壁滑动连接，安装腔33的底部内壁上固定安装有步进电机34，步进电机34的输出轴上固定安装有驱动轮35，驱动轮35偏离圆心的位置上转动连接有两个连接轴36，两个连接轴36相互远离的一侧分别和两个夹持板32相互靠近的一侧转动连接，当需要放置在固定台40上的矿山设备车架进行固定限位时，此时启动步进电机34带动驱动轮35进行转动，当驱动轮35转动到一定的角度时，会拉动连接轴36的一端进行移动，进而利用两个连接轴36则可以拉动两个夹持板32向相互靠近的一侧进行移动，进而可以对固定台40上的矿山设备车架进行夹持固定。

实施例二

阻尼组件包括固定安装在推动板21顶部的滑动板23，第二支撑杆8的一侧固定安装有滑杆24，滑杆24贯穿滑动板23并和滑动板23滑动连接，滑杆24的外侧套设有复位弹簧25，复位弹簧25的一端和滑动板23的一侧固定连接，复位弹簧25的另一端和第二支撑杆8的一侧固定连接，当推动板21进行移动时会使得复位弹簧25发生形变，进行可以对推动板21移动产生阻尼作用，可以降低推动板21的移动速度，使得拉绳19可以均匀缓的绕设在收线轴11的外侧；伸缩杆39包括第一套筒和第二套筒，且第一套筒和第二套筒滑动连接，第一套筒的顶部和固定台40的底部固定连接，第二套筒的底部和焊接板37的顶部固定连接，利用第一套筒和第二套筒可以使得伸缩杆实现伸缩功能；安装腔33的底部内壁上固定安装有对称设置的两个滑轨，夹持板32的底部固定安装有滑块，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得夹持板32横向移动时不会发生偏移；第一支撑杆7和第二支撑杆8的底部均固定连接有滑块5，底座1的两侧均固定安装有滑轨6，两个滑块5分别和两个滑轨6滑动连接，利用滑块5和滑轨6可以使得第一支撑杆7和第二支撑杆8横向移动时更稳固。

本发明中，将矿山设备车架挂在挂钩31上，然后启动抱闸电机17，抱闸电机17在第一伞齿轮16和第二伞齿轮18的传动下，可以带动旋转杆13进行转动，同时旋转杆13在第一齿轮12、第二齿轮14和链条15的传动下，可以带动收线轴11进行转动，进而可以将拉绳19收纳到收纳轴11的外侧，在拉绳19拉动矿山设备车架升起时，此时启动驱动电机28，驱动电机28通过第一皮带轮27、第二皮带轮29和皮带30可以带动第三齿轮26进行转动，而第三齿轮26和齿条22相啮合，所以可以带动推动板21进行横向移动，进而可以方便收线轴11有条理收纳拉绳19，直至将矿山设备车架升起到指定的高度上，此时启动两个旋转电机3可以带动螺杆4进行转动，而螺杆4和螺纹座2螺纹连接，所以可以带动第一支撑杆7和第二支撑杆8进行横向移动，进而可以实现将挂钩31上的矿山设备车架带动其进行横向移动，当矿山设备车架移动到固定台40的正上方时，便可以将其放置在固定套40上，利用减震弹簧38可以对在固顶台40上的矿山设备车架进行减震缓冲；最后启动步进电机34可以带动驱动轮35进行转动，而驱动轮35当转动一定的角度时，会拉动连接轴36的一端进行移动，进而利用两个连接轴36则可以拉动两个夹持板32向相互靠近的一侧进行移动，进而可以对固定台40上的矿山设备车架进行夹持固定，此时便可以对矿山设备车架进行焊接操作。

Claims (9)

1.一种用于矿山设备车架的组焊工装，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的两侧分别滑动连接有第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8），且第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）上均固定连接有用于推动其横向移动的推动组件，所述第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）的顶部均固定安装有固定块（9），两个固定块（9）上固定套设有同一个安装板（10），第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）相互靠近一侧转动连接有同一个收线轴（11），所述收线轴（11）上固定连接有驱动组件，所述收线轴（11）的外侧绕设有拉绳（19），所述拉绳（19）的底部固定连接有挂钩（31），所述拉绳（19）的外侧滑动套设有限位套筒（20），所述限位套筒（20）上固定连接有横向推动组件，所述底座（1）的顶部滑动连接有对称设置的两个夹持板（32），所述底座（1）的顶部固定连接有弹性组件，且弹性组件的顶部固定连接有固定台（40），所述固定台（40）位于两个夹持板（32）之间，所述夹持板（32）上固定连接有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）的底部均固定连接有滑块（5），所述底座（1）的两侧均固定安装有滑轨（6），两个滑块（5）分别和两个滑轨（6）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述推动组件包括两个分别固定安装在第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）底部的螺纹座（2），所述底座（1）的两侧均固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴上固定连接有螺杆（4），且两个螺杆（4）分别贯穿两个螺纹座（2）并和螺纹座（2）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在安装板（10）的底部的中间位置上的抱闸电机（17），所述抱闸电机（17）的输出轴上固定连接有第二伞齿轮（18），所述第一支撑杆（7）和第二支撑杆（8）相互靠近的一侧转动连接有同一个旋转杆（13），所述旋转杆（13）的外侧固定套设有第一伞齿轮（16），且第一伞齿轮（16）和第二伞齿轮（18）相啮合，所述旋转杆（13）的外侧固定套设有对称设置的两个第二齿轮（14），所述收线轴（11）的外侧固定套设有对称设置的两个第一齿轮（12），且第一齿轮（12）和相对应的第二齿轮（14）传动连接有同一个链条（15）。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述横向推动组件包括固定安装在限位套筒（20）一侧的推动板（21），所述推动板（21）的底部固定连接有齿条（22），所述第二支撑杆（8）的一侧转动连接有第三齿轮（26），且第三齿轮（26）和齿条（22）相啮合，所述第三齿轮（26）的一侧固定连接有第一皮带轮（27），所述第二支撑杆（8）的一侧固定连接有驱动电机（28），所述驱动电机（28）的输出轴上固定连接有第二皮带轮（29），所述第一皮带轮（27）和第二皮带轮（29）的外侧传动连接有同一个皮带（30），所述推动板（21）的顶部固定连接有阻尼组件。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述弹性组件包括固定安装在底座（1）顶部的焊接板（37），所述焊接板（37）的顶部固定安装有对称设置的两个减震弹簧（38），且减震弹簧（38）的顶部和固定台（40）的底部固定连接，所述焊接板（37）的顶部固定连接有对称设置的两个伸缩杆（39），且两个伸缩杆（39）的顶部均和固定台（40）的底部固定连接，其特征在于，所述调节组件包括开设在底座（1）上的安装腔（33），所述安装腔（33）的顶部内壁上开设有对称设置的两个条形孔，且两个夹持板（32）分别贯穿两个条形孔并均延伸至安装腔（33）内，所述夹持板（32）的底部和安装腔（33）的底部内壁滑动连接，所述安装腔（33）的底部内壁上固定安装有步进电机（34），所述步进电机（34）的输出轴上固定安装有驱动轮（35），所述驱动轮（35）偏离圆心的位置上转动连接有两个连接轴（36），两个连接轴（36）相互远离的一侧分别和两个夹持板（32）相互靠近的一侧转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述阻尼组件包括固定安装在推动板（21）顶部的滑动板（23），所述第二支撑杆（8）的一侧固定安装有滑杆（24），所述滑杆（24）贯穿滑动板（23）并和滑动板（23）滑动连接，所述滑杆（24）的外侧套设有复位弹簧（25），所述复位弹簧（25）的一端和滑动板（23）的一侧固定连接，所述复位弹簧（25）的另一端和第二支撑杆（8）的一侧固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述伸缩杆（39）包括第一套筒和第二套筒，且第一套筒和第二套筒滑动连接，所述第一套筒的顶部和固定台（40）的底部固定连接，所述第二套筒的底部和焊接板（37）的顶部固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于矿山设备车架的组焊工装，其特征在于，所述安装腔（33）的底部内壁上固定安装有对称设置的两个滑轨，所述夹持板（32）的底部固定安装有滑块，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接。

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