CN112873185A - 镜片组件贴装设备与贴装方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种镜片组件贴装设备与方法，属于电子设备领域。镜片组件贴装设备包括：承载台，用于承载待贴装的镜片和装饰件；控制装置用于确定镜片和装饰件之间的偏差角度；对齐装置用于根据偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件对齐后，将镜片和装饰件叠置到一起；压合装置用于对叠置到一起的镜片和装饰件进行压合。通过控制装置确定镜片和装饰件的偏差角度，对齐装置根据偏差角度调整镜片或者装饰件的位置，使镜片和装饰件对齐，压合装置将叠置到一起的镜片和装饰件进行压合。避免了贴装不到位的问题，同时镜片组件的组装和压合是采用该设备连续进行的，避免了周转的问题，提高了生产效率。

Description

镜片组件贴装设备与贴装方法

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种镜片组件贴装设备与贴装方法。

背景技术

目前许多电子设备都配置有摄像头，摄像头的镜头一般会凸出于电子设备的外表面，方便摄像或拍照。为了避免镜头被撞坏，同时避免灰尘进入镜头，影响摄像头的拍照功能，会在镜头的外表面贴装镜片组件。

镜片组件由镜片和装饰件(英文：Deco)贴装组成，装饰件上有与摄像头对应的圆形通孔，镜片一般为黑色油墨镜片，镜片上具有与装饰件的圆形通孔对应的圆形透明区域，光线能够穿过圆形透明区域和圆形通孔照射到摄像头上。目前电子设备的摄像头镜片组件贴装，是员工采用真空吸笔吸取镜片贴合到附有背胶的装饰件上，然后采用压合机进行压合，使镜片贴装在装饰件上。

人工贴装容易出现镜片与装饰件贴装不到位的问题，使镜片与装饰件的边缘的间隙宽度不同，影响电子设备整体的外观。镜片与装饰件贴装不到位也会使装饰件上的圆形通孔被部分遮挡，影响摄像头的拍照效果。同时镜片组件的组装和压合是分开进行的，两个工序之间存在时间差，导致单位人时产能(英文：Units Per People Per Hour，简称：UPPH)较低，影响工作效率。

发明内容

本公开提供一种镜片组件贴装设备与贴装方法，能够减小人工贴装造成的贴装不到位的问题，同时还能够提高单位人时产能。

一方面，提供一种镜片组件贴装设备，所述镜片组件贴装设备包括：

承载台，用于承载待贴装的镜片和装饰件；

控制装置，用于确定所述镜片和所述装饰件之间的偏差角度；

对齐装置，用于根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐后，将所述镜片和所述装饰件叠置到一起；

压合装置，用于对叠置到一起的所述镜片和所述装饰件进行压合。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述对齐装置，包括：

沿X方向布置的第一导轨、可滑动地设置在所述第一导轨上的连接臂、可沿Z方向滑动地设置在所述连接臂上的机械手，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直；

所述机械手具有一沿Z方向布置转轴的吸取部。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述控制装置，包括：

拍照组件，用于对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像；

控制组件，用于根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件的偏差角度。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述拍照组件包括：第一拍照组件和第二拍照组件中的至少一个；

所述第一拍照组件设置在所述连接臂上，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台；所述第一拍照组件用于对所述承载台上的所述镜片和所述装饰件中的至少一个进行拍照；

所述第二拍照组件固定设置在所述承载平台上，且所述第二拍照组件的镜头的朝向与所述第一拍照组件的镜头的朝向相反；所述机械手用于吸取所述镜片和所述装饰件中的至少一个到所述第二拍照组件的上方进行拍照。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一拍照组件沿所述Z方向可滑动地设置在所述连接臂上。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一拍照组件和第二拍照组件均包括：相机和光源，所述光源的照射范围与所述相机的拍摄范围至少部分重合。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述压合装置包括：压合件和压合驱动件；

所述压合驱动件，被配置为驱动所述压合件在起始位和工作位之间移动，且当所述压合件位于所述工作位时，驱动所述压合件的压合面在Z方向上运动。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述镜片组件贴装设备还包括：

沿Y方向布置的第二导轨，所述承载台可滑动地设置在所述第二导轨上，所述Y方向分别与所述X方向和所述Z方向垂直。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述镜片组件贴装设备包括两个所述承载台和两个所述压合装置；

两个所述承载台和两个所述压合装置分别对应设置，两个所述承载台间隔布置，所述对齐装置位于两个所述承载台之间。

另一方面，提供一种镜片组件贴装方法，所述方法包括：

确定镜片和装饰件的偏差角度；

根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐；

将对齐后的所述镜片和所述装饰件叠置到一起；

将叠置到一起的所述镜片和所述装饰件压合。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述确定镜片和装饰件的偏差角度，包括：

对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像；

根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，包括：

控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，分别对承载台上的所述镜片和所述装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，包括：采用机械手分别吸取所述镜片和所述装饰件到第二拍照组件上方，分别采用所述第二拍照组件对所述镜片和所述装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，所述第二拍照组件的镜头的朝向与第一拍照组件的镜头的朝向相反。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，包括：控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，对承载台上的所述镜片和所述装饰件中的一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的一幅，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直；

采用机械手吸取所述镜片和所述装饰件中的另一个到第二拍照组件上方，采用所述第二拍照组件对所述镜片和所述装饰件中的另一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的另一幅，所述第二拍照组件的镜头的朝向与所述第一拍照组件的镜头的朝向相反。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述装饰件和所述镜片均为圆形，且所述装饰件上布置有多个圆形通孔，所述镜片上对应所述圆形通孔设置有多个圆形透明区域；所述图像包括镜片图像和装饰件图像；

所述根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度，包括：

确定所述装饰件图像中的各个圆形的圆心；

确定所述装饰件图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；

确定所述镜片图像中的各个圆形的圆心；

确定所述镜片图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；

基于所述装饰件图像中的连线角度和所述镜片图像中的连线角度确定所述偏差角度。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐，包括：

采用机械手吸取所述镜片和所述装饰件中的一个，旋转所述偏差角度至正确角度；

将旋转后的所述镜片和所述装饰件中的一个与另一个贴合。

可选地，在根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个后，所述方法还包括：

再次对所述镜片和所述装饰件中被旋转过的一个进行拍照，得到检验图像；

根据所述检验图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度；

当所述镜片和所述装饰件的偏差角度大于或等于阈值时，再次根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

采用承载台承载待贴装的镜片和装饰件，通过控制装置确定镜片和装饰件的偏差角度，对齐装置采用该偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件的位置对齐，然后并将镜片和装饰件叠置到一起，压合装置将叠置在一起的镜片和装饰件进行压合，将镜片和装饰件贴装在一起。通过控制装置和对齐装置根使镜片和装饰件位置对齐，避免了贴装不到位的问题。同时镜片组件的组装和压合是采用该设备连续进行的，不存在时间差的问题，提高了生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的框图；

图3是本公开实施例提供的一种承载台的俯视图；

图4是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的主视图；

图5是本公开实施例提供的一种机械手的局部图；

图6是本公开实施例提供的一种光源的照射范围与相机的拍摄范围的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的俯视图；

图8是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的侧视图；

图9是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的结构示意图。参见图1，镜片组件贴装设备包括承载台10、控制装置、对齐装置30和压合装置40。图2是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的框图。参见图2，控制装置20分别与对齐装置30和压合装置40电连接，该控制装置20可以分别控制对齐装置30和压合装置40工作。

承载台10，用于承载待贴装的镜片1和装饰件2；

控制装置20，用于确定镜片1和装饰件2之间的偏差角度；

对齐装置30，用于根据偏差角度旋转镜片1和装饰件2中的至少一个，使镜片1和装饰件2对齐后，将镜片1和装饰件2叠置到一起；

压合装置40，用于对叠置到一起的镜片1和装饰件2进行压合。

图3是本公开实施例提供的一种承载台的俯视图。参见图3，承载台10用于承载待压合的镜片1和装饰件2，镜片1和装饰件2均为圆形，且装饰件2的尺寸大于镜片1的尺寸，装饰件2的一面设置有圆形凹槽，该圆形凹槽用于装配镜片1，圆形凹槽的内径可以比镜片1的外径稍大，例如大0.1mm，方便贴合。装饰件2上有与摄像头对应的至少2个圆形通孔21，镜片1上具有与装饰件2上的每个圆形通孔21对应的圆形透明区域11。以图3所示的镜片1和装饰件2为例，装饰件2具有4个圆形通孔21，这4个圆形通孔21的大小存在细微差别，镜片2具有4个圆形透明区域11，4个圆形透明区域11的大小存在细微差别，这样可以方便后续拍照确定角度。当装饰件2上设定的两个圆的圆心连线与镜片1上设定的两个圆的圆心连线角度差小于阈值，例如0.2度时，说明镜片1和装饰件2对齐。

在本公开实施例中，采用承载台承载待贴装的镜片和装饰件，通过控制装置确定镜片和装饰件的偏差角度，对齐装置采用该偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件的位置对齐，然后将已经与装饰件对齐的镜片和装饰件圆心对准叠置到一起，压合装置将叠置在一起的镜片和装饰件进行压合，将镜片和装饰件贴装在一起。通过控制装置和对齐装置可使镜片和装饰件位置对齐，避免了贴装不到位的问题。同时镜片组件的组装和压合是采用该设备连续进行的，避免了时间差的问题，提高了单位人时产能和工作效率。

这里，单位人时产能(UPPH)是衡量员工单位时间工作量的一种绩效指标。计算公式为：UPPH＝工作量/(投入时间*投入人力)。

示例性地，承载台10上可以布置有凹槽101，便于承载镜片1和装饰件2。

例如，承载台10上可以布置两个凹槽110，分别放置承载镜片1和装饰件2。在压合时，控制对齐装置30移动镜片1或者装饰件2的其中一个，将镜片1或者装饰件2移动至另一个的凹槽中，使镜片1和装饰件2叠置到一个凹槽中进行压合。这里的凹槽的外部轮廓与承载镜片1和装饰件2的外部轮廓相同，从而保证压合时的稳固性。在其他实现方式中，凹槽110的形状也可以和承载镜片1和装饰件2不同，例如为方形。

如图1所示，对齐装置30和压合装置40上均具有与控制装置20连接的接头60，使控制装置20能够与对齐装置30和压合装置40之间传递电信号。这样，控制装置20可以控制对齐装置30和压合装置40工作。

图4是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的主视图。参见图1和图4，对齐装置30包括：沿X方向布置的第一导轨301、可滑动地设置在第一导轨301上的连接臂302、可沿Z方向滑动地设置在连接臂302上的机械手303，X方向与承载台10的表面平行，Z方向与承载台10的表面垂直。

图5是本公开实施例提供的一种机械手的局部图。参见图5，机械手303具有一沿Z方向布置转轴的吸取部331，吸取部331可绕该转轴转动。

在该实现方式中，通过机械手303的吸取部331吸取镜片1和装饰件2中的其中一个，并进行旋转，使镜片1和装饰件2对齐，并将镜片1和装饰件2贴合在一起。镜片1和装饰件2中的另一个不动，这样吸取部331只需旋转一次，方便操作。

在该实现方式中，第一导轨301沿X方向布置，连接臂302可滑动地设置在第一导轨301上，机械手303设置在连接臂302上，即机械手303可沿X方向移动。机械手303可沿Z方向滑动地设置在连接臂302上，即机械手303可沿Z方向移动。通过控住机械手303在X方向移动，调整机械手303的位置，使机械手303能够移动到镜片1或者装饰件2的上方。然后控制机械手303在Z方向上移动，使机械手303的吸取部331能够吸取镜片1或者装饰件2。机械手303的吸取部331可绕Z方向转动，通过控制吸取部331转动，旋转吸取部331吸取的镜片1或者装饰件2，使镜片1和装饰件2对齐，并将镜片1和装饰件2叠置到一起。

在该实现方式中，机械手303的吸取部331采用真空吸取的方式抓取镜片。在其他实现方式中，该吸取部331也可以采用机械爪代替，通过机械爪抓取镜片1或者装饰件2。

在该实现方式中，机械手303仅有吸取部331可绕Z方向的轴线转动。在其他实现方式中，也可以是机械手303整体可绕Z方向转动。

如图5所示，机械手303还包括支撑部332和连接支撑部332与吸取部331的连接轴333。支撑部332与连接臂302连接，连接轴333可转动，从而带动吸取部331绕Z方向转动。示例性地，连接轴333可以采用电机驱动，从而实现转动。

示例性地，连接臂302可以通过能够沿着X方向移动的驱动件固定在第一导轨301上，从而实现沿着X方向滑动。

示例性地，连接臂302上可以设置滑道，机械手303可以通过能够沿着Z轴方向移动的驱动件固定在滑道上，从而实现沿Z方向滑动。

这里，带动连接臂302和机械手303等直线运动的驱动件可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构。例如，上述驱动件可以包括电机、传动组件和滑块，电机给传动组件提供动能，传动组件将电机的转动转换为直线运动并驱动滑块呈直线运动。例如，电机的输出轴可以设置齿轮，该齿轮与齿条啮合，齿条上安装上述滑块，滑块卡入轨道/滑道的滑槽内，从而可以实现沿一个方向进行移动。前述连接臂302和机械手303与滑块连接即可。当然，这里驱动件的结构仅为举例，在其他实现方式中，也可以采用其他驱动件结构，例如液压缸等。

在采用上述结构的驱动件时，驱动件中的电机或者液压缸通过接头60与控制装置20连接，控制装置20可以通过控制电机或者液压缸的行程，从而控制连接臂302、机械手303的位置，实现自动化。

在其他实现方式中，该机械手303除了沿X、Z方向运动外，还可以沿着Y方向运动。例如，可以在机械臂302和第一导轨301之间布置液压缸，从而带动连接臂302、机械手303在Y方向上移动。Y方向分别与X方向和Z方向垂直。当然，这里的方式仅为举例，也可以通过其他方式带动机械手在Y方向运动。

再次参见图2，控制装置20，包括：拍照组件201，用于对镜片1和装饰件2进行拍照，得到图像。控制组件202，用于根据图像，确定镜片1和装饰件2的偏差角度。再次参见图2，控制组件202与拍照组件201电连接，保证控制组件202与拍照组件201之间能够传输电信号，控制组件202能够获取拍照组件拍摄的图像。

在该实现方式中，拍照组件201对镜片1和装饰件2进行拍照，并将拍摄的图像传输给控制组件202，控制组件202根据图像确定镜片1和装饰件2的偏差角度，从而为后续将镜片1和装饰件2对齐做准备。拍照组件201对镜片1和装饰件2进行拍照时，镜片1和装饰件2可以均位于凹槽中，或者，镜片1和装饰件2中的一个位于凹槽中，另一个通过对齐装置30吸取起来进行拍照，或者，镜片1和装饰件2均通过对齐装置30吸取起来进行拍照。

示例性地，拍照组件201可对镜片1和装饰件2分别进行拍照，并将镜片1的图像和装饰件2的图像传输给控制组件202，控制组件202根据镜片1的图像和装饰件2的图像确定偏差角度。在其他实现方式中，拍照组件201可同时对镜片1和装饰件2进行拍照，即将镜片1和装饰件2拍摄在同一幅图像中，控制组件202对图像进行切分，从而得到镜片1的图像和装饰件2的图像，根据镜片1的图像和装饰件2的图像确定镜片1和装饰件2的偏差角度。偏差角度是指，装饰件2上设定的两个圆形通孔21的圆心连线，与镜片1上设定的两个圆形透明区域11的圆心连线之间的夹角。装饰件2上设定的两个圆形通孔21和镜片1上设定的两个圆形透明区域11在装配后是对应布置的。

再次参见图1，拍照组件201包括：第一拍照组件211和第二拍照组件212中的至少一个。

第一拍照组件211设置在连接臂302上，第一拍照组件211的镜头朝向承载平台；第一拍照组件211用于对承载台10上的镜片1和装饰件2中的至少一个进行拍照。第二拍照组件212固定设置在所述承载平台上，这里的承载平台是指承载前述承载台10、控制装置20、对齐装置30和压合装置40的平台，且第二拍照组件212的镜头的朝向与第一拍照组件211的镜头的朝向相反，机械手303用于吸取镜片1和装饰件2中的至少一个到第二拍照组件212的上方进行拍照。其中，机械手303可沿X和Z方向移动，保证机械手303能够移动到第二拍照组件212的上方。

该拍照组件201的结构可以包括如下三种情况：

第一种情况：拍照组件201只包括第一拍照组件211。

在该情况下，将镜片1和装饰件2放置在承载台10上后，控制组件202控制第一拍照组件211移动到镜片1的上方，并对镜片1进行拍照，将拍摄的镜片1的图像传输给控制组件202；控制组件202再控制第一拍照组件211移动到装饰件2的上方，并对装饰件2进行拍照，将拍摄的装饰件2的图像传输给控制组件202；控制组件202基于镜片1和装饰件2的图像，确定镜片1和装饰件2的偏差角度。

第二种情况：拍照组件201只包括第二拍照组件212。

在该情况下，将镜片1和装饰件2放置在承载台10上后，机械手303吸取镜片1至第二拍照组件212上方，第二拍照组件212对镜片1进行拍照并将拍摄的镜片1的图像传输给控制组件202；然后机械手303吸取装饰件2至第二拍照组件212上方，第二拍照组件212对装饰件2进行拍照将拍摄的装饰件2的图像传输给控制组件202；控制组件202基于镜片1和装饰件2的图像，确定镜片1和装饰件2的偏差角度。其中，控制组件202能够按照设定的程序控制机械手303运动，使得机械手到达固定的位置进行升降、吸取等操作，从而保证整个装置运转的精度。另外，机械手在吸取、拍照、移动过程中不转动，只有在调整镜片1或装饰件2角度时才转动，所以可以保证镜片1和装饰件2对齐。

上述两种情况中也可以先对装饰件2拍照再对镜片1拍照，本公开不做限制。且上述两种情况只需布置一个拍照组件，结构更加简单。

第三种情况：拍照组件201同时包括第一拍照组件211和第二拍照组件212。

在该情况下，将镜片1和装饰件2放置在承载台10上后，控制组件202控制第一拍照组件211移动到镜片1的上方，并对镜片1进行拍照，并将拍摄的镜片1的图像传输给控制组件202；同时机械手303吸取装饰件2到第二拍照组件212处进行拍照，并将拍摄的装饰件2的图像传输给控制组件202；然后控制组件202确定偏差角度。

在第三种情况中，也可以使用第一拍照组件211对装饰件2进行拍照，机械手303吸取镜片1到第二拍照组件212处进行拍照，本公开不做限制。

在第三种情况中，第一拍照组件211和第二拍照组件212同时工作，可以提高工作效率。

示例性地，采用机械手303吸取镜片1到第二拍照组件212的上方，采用第二拍照组件212给镜片1拍照；采用第一拍照组件211给位于承载台10上的装饰件2拍照。这种方案保证拍到的图像上特征的清晰程度，例如外轮廓、及圆形透明区域或圆形通孔的轮廓清晰。

这里，在采用机械手303吸取镜片1进行拍照时，镜片1处于水平状态，同样地，对装饰件2拍照，装饰件2也处于水平状态，这样可以保证后续确定出的偏差角度的准确性。

再次参见图1，第一拍照组件211沿Z方向可滑动地设置在连接臂302上。通过连接臂302控制第一拍照组件211在X方向上移动。使得第一拍照组件211可以在X方向和Z方向两个方向运动，从而满足拍照需求。示例性地，第一拍照组件211设置在连接臂302上的方式可以和机械手303相同，这里不再赘述。

在本公开实施例的一种实现方式中，第一拍照组件211和第二拍照组件212均包括：相机和光源，光源的照射范围与相机的拍摄范围至少部分重合。

示例性地，相机可以包括电荷耦合元件(英文：Charge Coupled Device，简称：CCD)和镜头两部分，该相机可以简称CCD相机。CCD相机体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性，便于镜片组件贴装设备的小型化设计，同时也可以提高拍摄图像的准确性。

在该实现方式中，布置光源，当环境光较暗时可以通过光源对镜片1和装饰件2进行照射，便于相机拍摄到清晰的图像，保证拍摄图像的准确性。光源的照射范围与相机的拍摄范围至少部分重合，保证光源的发出的光能够照射到镜片1和装饰件2。

图6是本公开实施例提供的一种光源的照射范围与相机的拍摄范围的示意图。参见图6，相机3的拍摄范围31与光源4的光线的照射范围41，至少有一部分是重合的，保证光源的发出的光能够照射到镜片1和装饰件2，从而保证拍照的效果。通常二者完全重合，保证拍照效果。

在其他实现方式中，拍照组件201也可以采用红外定位组件代替，例如采用红外设备产生红外光穿过镜片1或装饰件2，在另一端接收红外光，得到镜片1的圆形透明区域11或装饰件2的圆形通孔21的分布图，采用上述分布图，即可确定出偏差角度。

再次参见图2，压合装置40包括压合件401和压合驱动件402(图1未示出)。

压合驱动件402，被配置为驱动压合件401在起始位和工作位之间移动，且当压合件401位于工作位时，驱动压合件401的压合面在Z方向上运动。

这里，压合件401的工作位位于承载台10的上方，压合件401的起始位位于除工作位以外的任何地方。当压合件401位于工作位时，会遮挡住承载台10，影响机械手303从承载台10吸取镜片1或装饰件2，因此，在不进行压合时，需要移开。

驱动压合件402可以转动压合件401或者带动压合件401在Y方向移动的方式，使得压合件401在起始位和工作位之间移动。如果是转动，则压合驱动件402采用电机实现即可，如果是直线移动，则压合驱动件402采用与前文机械臂302部分的驱动件相同的结构即可。该压合驱动件402与控制装置20电连接，使得该控制装置20可以对该压合驱动件402进行控制。

另外，压合件401还可以采用滑动或者可伸缩的方式在Z方向移动，例如采用液压缸或者驱动件驱动等方式实现，其同样受到控制装置20的控制。

示例性地，压合件401可以为弹性压合组件，弹性压合组件具有一定的缓冲的作用，即保证能够压合镜片1和装饰件2，又避免在压合过程中压合力过大造成镜片1和装饰件2损坏。

图7是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的俯视图。图8是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装设备的侧视图。参见图7和图8，镜片组件贴装设备还包括第二导轨50。第二导轨50沿Y方向布置，承载台10可滑动地设置在第二导轨50上，Y方向分别与X方向和Z方向垂直。

在该实现方式中，第二导轨50沿Y方向布置，且承载台10可滑动地设置在第二导轨50上，即承载台10可沿Y方向移动。在承载台上放置镜片1和装饰件2后，承载台10沿Y方向移动，将镜片1和装饰件2运送至工作位。便于机械手303对镜片1或装饰件2进行吸取。

示例性地，承载台10的底部设置有卡到第二导轨50上的滑槽，承载台10可以通过驱动件驱动。例如，该驱动件可以包括电机、传动组件和滑块，电机给传动组件提供动能，传动组件将电机的转动转换为直线运动并驱动滑块呈直线运动。例如，电机的输出轴可以设置齿轮，该齿轮与齿条70啮合，齿条70上安装上述滑块，滑块卡入轨道/滑道的滑槽内，从而可以实现沿一个方向进行移动，承载台与该滑块连接即可。当然，这里驱动件的结构仅为举例，在其他实现方式中，也可以采用其他驱动件结构，例如液压缸等。

在承载台10可以移动的方案中，压合装置40也可以设置为仅能够在Z方向移动，而不能在其他方向移动。通过控制承载台10从压合装置40下脱出，即可保证机械手对镜片1和装饰件2的吸取。

再次参见图1，镜片组件贴装设备包括两个承载台10和两个压合装置40，两个承载台10和所述压合装置40分别对应设置，两个承载台10间隔布置，对齐装置30位于两个承载台10之间。在该实现方式中，布置两个承载台10和两个压合装置40可以增加工作效率。

示例性的，可以布置两个第二导轨50，两个承载台分别设置在2个第二导轨50上，便于设置两个承载台10。

示例性地，可以布置一个对齐装置30，对齐装置30设置在两个承载台10之间，两个承载台10交替工作，即一个承载台10向里运入镜片1和装饰件2时，另一个向外运出镜片组件。而对齐装置30则交替对两个承载台10上的镜片1和装饰件2进行贴合。

在其他实现方式中，可以布置两个对齐装置30，两个对齐装置30分别与两个承载台10对应，两套装置分开工作，避免相互影响。

再次参见图1、4、7、8，镜片组件贴装设备还可以包括底座80和支架90。承载台10、压合装置40、第二导轨50和支架90均布置在底座80上，保证镜片组件贴装设备的稳定性。第一导轨301设置在支架90上，保证在第一导轨301上设置连接臂302后，连接臂302上的机械手303和第一拍照组件211的高度，方便机械手和第一拍照组件211工作。

如图8所示，第二拍照组件212可以嵌设在底座80中，第二拍照组件212从下向上穿过底座80。这里的底座80的上表面也即前文所述的承载平台，第二拍照组件212固定在其中。

可选地，镜片组件贴装设备还可以包括滑轮100和支脚110。滑轮100和支脚110均位于底座80的底端，用于支撑底座80。同时滑轮100可以用于移动镜片组件贴装设备。

示例性地，支脚110的长度可调，通过调整支脚110露出底座80的底面的长度，从而调节镜片组件贴装设备的整体的高度。当需要将镜片组件贴装设备固定时，调节支脚110的长度，使支脚110露出底座80的底面的长度大于滑轮100底座80的底面的长度，这样支脚110与地面接触，而滑轮100悬空，就可以通过支脚110支撑整个镜片组件贴装设备。当需要移动镜片组件贴装设备时，调节支脚110的长度，使支脚110露出底座80的底面的长度小于滑轮100底座80的底面的长度，这样滑轮100与地面接触，而支脚110悬空，就可以通过滑轮100移动整个镜片组件贴装设备。

示例性地，该支脚110包括为螺栓以及与螺栓底部连接的支撑垫，底座80上具有与螺栓对应的螺纹孔，通过旋转螺栓从而调节支脚13露出底座80底面的长度。

可选地，镜片组件贴装设备还可以包括阻挡件120，该阻挡件120位于底座80内，且与支脚110的位置对应。在调节支脚110的长度时阻挡件120可以抵住支脚110，避免支脚110往底座80内收缩太多，后续难以调整支脚110伸长。

在本公开实施例中，控制装置20中的控制组件可以采用处理器、单片机或者计算机设备实现。该控制组件用于控制前述驱动件中的电机或液压液压缸的动作，从而实现对对齐装置30和压合装置40的动作控制。

在本公开实施例中，控制组件执行设定的程序，可以控制拍照组件按顺序进行拍照。在控制过程中，控制组件可以控制电机转动设定圈数，或者控制液压缸伸缩设定的距离，使得机械手、拍照组件或者压合件运动到位，然后执行吸取、拍照、压合等动作。控制组件同样可以根据偏差角度控制机械手转动相应角度，实现对位等。

例如，控制组件控制驱动连接臂302的驱动件的电机转动相应的圈数，使得连接臂302沿X轴运动，从而带动第一拍照组件211移动到承载台10的镜片1的上方；此时，控制第一拍照组件211拍照，得到镜片图像。按照类似的方式，控制第二拍照组件212和压合装置40的动作，最终得到镜片组件。

在本公开实施例中，贴装好的镜片组件可以应用在手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备的摄像头中。

本公开还提供了一种镜片组件贴装方法，用上述的镜片组件贴装设备贴装镜片组件。

图9是本公开实施例提供的一种镜片组件贴装方法的流程图。参见图9，镜片组件贴装方法包括：

步骤S1：确定镜片和装饰件的偏差角度。

在本公开实施例中，步骤S1可以包括：对镜片和装饰件进行拍照，得到图像；根据图像，确定镜片和装饰件的偏差角度。

将镜片和装饰件放置在承载台上，通过控制组件控制拍照组件对对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，并将图像传输给控制组件，控制组件根据接收的图像，确定镜片和装饰件的偏差角度。

示例性地，控制组件控制拍照组件对镜片和装饰件分别进行拍照，并将镜片图像和装饰图像传输给控制组件，控制组件根据镜片图像和装饰件图像确定偏差角度。或者，控制组件控制拍照组件同时对镜片和装饰件进行拍照，即将镜片和装饰件拍摄在同一幅图像中，控制组件对图像进行切分，得到镜片图像和装饰件图像，控制组件根据镜片图像和装饰件图像确定偏差角度。

其中，对镜片和装饰件进行拍照，得到图像，可以分为以下三种情况：

控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，分别对承载台上的镜片和装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，第一拍照组件的镜头朝向承载平台。

或者，采用机械手分别吸取镜片和装饰件到第二拍照组件上方，分别采用第二拍照组件对镜片和装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，第二拍照组件的镜头的朝向与所述第一拍照组件的镜头的朝向相反。

或者，控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，对承载台上的镜片和装饰件中的一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的一幅，第一拍照组件的镜头朝向承载平台；

采用机械手吸取镜片和装饰件中的另一个到第二拍照组件上方，采用第二拍照组件对镜片和装饰件中的另一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的另一幅，第二拍照组件的镜头的朝向与所述第一拍照组件的镜头的朝向相反。

其中，装饰件和镜片均为圆形，且装饰件上布置有多个圆形通孔，镜片上对应圆形通孔设置有多个圆形透明区域；图像包括镜片图像和装饰件图像。根据图像，确定镜片和装饰件的偏差角度。包括：

确定装饰件图像中的各个圆形的圆心；

确定装饰件图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；

确定镜片图像中的各个圆形的圆心；

确定镜片图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；

基于装饰件图像中的连线角度和镜片图像中的连线角度确定偏差角度。

例如，装饰件和镜片的结构如图3所示，如前所述，装饰件和镜片中的四个圆的大小存在细微差异，在拍得图像后，可以确定出需要定位的大小的圆，例如四个圆中最大的圆，以该圆及其对角的圆作为设定的两个圆，采用这两个圆的圆心连线，确定角度偏差。

步骤S2：根据偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件对齐。

示例性地，可以保持装饰件在承载台上不动，拍照完成后，仅转动镜片的角度，使二者对齐。

控制组件利用镜片和装饰件的偏差角度控制对齐装置，旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件的同心对齐，然后将镜片和装饰件叠置到一起。

示例性地，根据偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件对齐，包括：

采用机械手吸取镜片和装饰件中的一个，旋转偏差角度至正确角度；将旋转后的镜片和装饰件中的一个与另一个贴合。

这里可以旋转最后一个采用吸取的方式进行拍照的镜片或装饰件的角度，从而方便整个流程的执行。正确角度是指镜片和装饰件的对齐时的角度。

可选地，该方法还可以包括：

在旋转镜片和装饰件中的至少一个后，再次对镜片和装饰件中被旋转过的一个进行拍照，得到检验图像；根据检验图像，确定镜片和装饰件偏差角度；当镜片和装饰件的偏差角度大于或等于阈值时，再次根据偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个。例如，如果偏差角度为0，或者小于阈值，例如小于0.2度等，则可以认为二者已经对齐，此时将二者重叠；否则，继续旋转镜片或装饰件，直到二者对齐。

示例性地，当采用机械手旋转的是镜片时，则上述检验过程中也是对镜片进行拍照，然后得到镜片图像，确定偏差角度，如果偏差角度大于或等于阈值，可以再次旋转镜片。

步骤S3：将对齐后的镜片和装饰件叠置到一起。

采用机械手将对齐后的镜片和装饰件叠置到一起。机械手可以将转动角度后的镜片，放到承载台的一个凹槽内，该凹槽内布置有装饰件，从而实现二者的叠置。或者，机械手可以将转动角度后的装饰件，放到承载台的一个凹槽内，该凹槽内布置有镜片，从而实现二者的叠置。

在本公开实施例中，机械手可以吸取镜片沿X方向移动，同时控制承载台沿Y向移动，当镜片圆心(X1，Y1)与装饰件圆心(X2，Y2)对准后，机械手沿Z向移动贴合。这里，镜片圆心和装饰件圆心坐标可以在拍照后，基于图像中的圆心确定。这里将镜片圆心(X1，Y1)与装饰件圆心(X2，Y2)对准是指，镜片和装饰件的同心度小于设定值。

示例性地，在步骤S1中，采用机械手吸取镜片到第二拍照组件的上方，采用第二拍照组件给镜片拍照；采用第一拍照组件给位于承载台上的装饰件拍照。基于拍照得到的图像，确定镜片和装饰件的偏差角度。

在步骤S2中，在确定出偏差角度后，采用机械手旋转镜片，将镜片和装饰件的角度对齐。旋转结束后，再次用第二拍照组件对镜片拍照，基于拍得的镜片图像再次确定偏差角度，如果偏差角度小于阈值，则认为二者对齐，可以执行后续贴合；如果偏差角度大于或等于阈值，则需要再次旋转镜片，直到二者对齐。

在步骤S3中，移动机械手，将机械手吸取的镜片贴合到承载台的装饰件上，为后续压合做准备。

步骤S4：将叠置到一起的所述镜片和所述装饰件压合。

采用压合件对叠放在一起的镜片和装饰件进行压合。

通过上述步骤完成镜片组件的贴装，避免了贴装不到位的问题，同时镜片组件的组装和压合是采用该设备连续进行的，避免了时间差的问题，提高了生产效率。

贴装完成后承载台可以将贴装完成的镜片组件运送出来，人工取走镜片组件，然后进行重复上述步骤贴装下一个镜片组件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种镜片组件贴装设备，其特征在于，所述镜片组件贴装设备包括：

承载台(10)，用于承载待贴装的镜片(1)和装饰件(2)；

控制装置(20)，用于确定所述镜片(1)和所述装饰件(2)之间的偏差角度；

对齐装置(30)，用于根据所述偏差角度旋转所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个，使所述镜片(1)和所述装饰件(2)对齐后，将所述镜片(1)和所述装饰件(2)叠置到一起；

压合装置(40)，用于对叠置到一起的所述镜片(1)和所述装饰件(2)进行压合。

2.根据权利要求1所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述对齐装置(30)，包括：

沿X方向布置的第一导轨(301)、可滑动地设置在所述第一导轨(301)上的连接臂(302)、可沿Z方向滑动地设置在所述连接臂(302)上的机械手(303)，所述X方向与所述承载台(10)的表面平行，所述Z方向与所述承载台(10)的表面垂直；

所述机械手(303)具有一沿Z方向布置转轴的吸取部(331)。

3.根据权利要求2所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述控制装置(20)，包括：

拍照组件(201)，用于对所述镜片(1)和所述装饰件(2)进行拍照，得到图像；

控制组件(202)，用于根据所述图像确定所述镜片(1)和所述装饰件(2)的偏差角度。

4.根据权利要求3所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述拍照组件(201)包括：第一拍照组件(211)和第二拍照组件(212)中的至少一个；

所述第一拍照组件(211)设置在所述连接臂(302)上，所述第一拍照组件(211)的镜头朝向承载平台；所述第一拍照组件(211)用于对所述承载台(10)上的所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个进行拍照；

所述第二拍照组件(212)固定设置在所述承载平台上，且所述第二拍照组件(212)的镜头的朝向与所述第一拍照组件(211)的镜头的朝向相反；所述机械手(303)用于吸取所述镜片(1)和所述装饰件(2)中的至少一个到所述第二拍照组件(212)的上方进行拍照。

5.根据权利要求4所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述第一拍照组件(211)沿所述Z方向可滑动地设置在所述连接臂(302)上。

6.根据权利要求4所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述第一拍照组件(211)和第二拍照组件(212)均包括：相机和光源，所述光源的照射范围与所述相机的拍摄范围至少部分重合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述压合装置(40)包括：压合件(401)和压合驱动件(402)；

所述压合驱动件(402)，被配置为驱动所述压合件(401)在起始位和工作位之间移动，且当所述压合件(401)位于所述工作位时，驱动所述压合件(401)的压合面在Z方向上运动。

8.根据权利要求2至6任一项所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述镜片组件贴装设备还包括：

沿Y方向布置的第二导轨(50)，所述承载台(10)可滑动地设置在所述第二导轨(50)上，所述Y方向分别与所述X方向和所述Z方向垂直。

9.根据权利要求1至6任一项所述的镜片组件贴装设备，其特征在于，所述镜片组件贴装设备包括两个所述承载台(10)和两个所述压合装置(40)；

两个所述承载台(10)和两个所述压合装置(40)分别对应设置，两个所述承载台(10)间隔布置，所述对齐装置(30)位于两个所述承载台(10)之间。

10.一种镜片组件贴装方法，其特征在于，所述方法包括：

确定镜片和装饰件的偏差角度；

根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐；

将对齐后的所述镜片和所述装饰件叠置到一起；

将叠置到一起的所述镜片和所述装饰件压合。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定镜片和装饰件的偏差角度，包括：

对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像；

根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像，包括：

控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，分别对承载台上的所述镜片和所述装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像，包括：

采用机械手分别吸取所述镜片和所述装饰件到第二拍照组件上方，分别采用所述第二拍照组件对所述镜片和所述装饰件进行拍照，分别得到镜片图像和装饰件图像，所述第二拍照组件的镜头的朝向与第一拍照组件的镜头的朝向相反。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述镜片和所述装饰件进行拍照，得到图像，包括：

控制第一拍照组件沿X方向和Z方向移动，对承载台上的所述镜片和所述装饰件中的一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的一幅，所述第一拍照组件的镜头朝向承载平台，所述X方向与所述承载台的表面平行，所述Z方向与所述承载台的表面垂直；

采用机械手吸取所述镜片和所述装饰件中的另一个到第二拍照组件上方，采用所述第二拍照组件对所述镜片和所述装饰件中的另一个进行拍照，得到镜片图像和装饰件图像中的另一幅，所述第二拍照组件的镜头的朝向与所述第一拍照组件的镜头的朝向相反。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述装饰件和所述镜片均为圆形，且所述装饰件上布置有多个圆形通孔，所述镜片上对应所述圆形通孔设置有多个圆形透明区域；所述图像包括镜片图像和装饰件图像；

所述根据所述图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度，包括：

确定所述装饰件图像中的各个圆形的圆心；

确定所述装饰件图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；

确定所述镜片图像中的各个圆形的圆心；

确定所述镜片图像中设定的两个圆的圆心的连线角度；

基于所述装饰件图像中的连线角度和所述镜片图像中的连线角度确定所述偏差角度。

16.根据权利要求10至15任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个，使所述镜片和所述装饰件对齐，包括：

采用机械手吸取所述镜片和所述装饰件中的一个，旋转所述偏差角度至正确角度；

将旋转后的所述镜片和所述装饰件中的一个与另一个贴合。

17.根据权利要求11至15任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个后，所述方法还包括：

再次对所述镜片和所述装饰件中被旋转过的一个进行拍照，得到检验图像；

根据所述检验图像，确定所述镜片和所述装饰件偏差角度；

当所述镜片和所述装饰件的偏差角度大于或等于阈值时，再次根据所述偏差角度旋转所述镜片和所述装饰件中的至少一个。

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