CN112872846A - 水泵电机筒生产用双边定长倒角设备 - Google Patents

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CN112872846A CN202110314806.8A CN202110314806A CN112872846A CN 112872846 A CN112872846 A CN 112872846A CN 202110314806 A CN202110314806 A CN 202110314806A CN 112872846 A CN112872846 A CN 112872846A
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Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，包括整体机架、电控箱与油箱，所述整体机架的外表面固定有备料组件和出料滑槽，所述备料组件和出料滑槽呈前后对立排布，所述备料组件的两侧皆设置有定长倒角模组，两个所述定长倒角模组以备料组件为中心对称排布，所述定长倒角模组包括支撑机构与倒角机构，且支撑机构包括第一线轨垫板，所述第一线轨垫板通过螺丝与整体机架连接固定，所述第一线轨垫板的内部固定有定长机构，所述定长机构的两侧皆设置有第三直线滑轨。本发明双边同时倒角，产品无毛刺，更加美观，通过伺服电机控制倒角刀组件进给，能实现定长要求，从进料到出料无需人员参与，提高产量。

Description

水泵电机筒生产用双边定长倒角设备
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体为水泵电机筒生产用双边定长倒角设备。
背景技术
水泵电机广泛用于水利工程类设备使用，在日常生活电器中也被广泛使用，如热水器、洗碗机等，常会配备小型水泵，用于对水进行增压，水泵电机的需求量很大，水泵电机的加工，是分类加工水泵电机的零部件，最后进行组装。
其中水泵电机筒也就是外壳，在加工时，需要对水泵电机筒的两边进行倒角，现有的倒角机需要人工操作，人工操作倒角机在倒角时，会出现倒角面有毛刺的问题，且人工操作倒角机，倒角机倒角位置局限性大，而水泵电机筒加工完需要定长，人工不好控制，影响合格率，且人工操作需要自己上料退料，产量低，因此亟需设计水泵电机筒生产用双边定长倒角设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，以解决上述背景技术中提出的倒角面有毛刺，合格率低，产量低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，包括整体机架、电控箱与油箱，所述整体机架的外表面固定有备料组件和出料滑槽，所述备料组件和出料滑槽呈前后对立排布，所述备料组件的两侧皆设置有定长倒角模组，两个所述定长倒角模组以备料组件为中心对称排布，所述定长倒角模组包括支撑机构与倒角机构，且支撑机构包括第一线轨垫板，所述第一线轨垫板通过螺丝与整体机架连接固定，所述第一线轨垫板的内部固定有定长机构，所述定长机构的两侧皆设置有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨固定于第一线轨垫板的外表面上，所述第三直线滑轨的外表面套设有第三滑块，所述倒角机构包括支撑板，且支撑板通过螺丝与第三滑块连接固定，所述支撑板的外表面固定有卧式减速机，所述卧式减速机的一端固定有倒角电机，且卧式减速机的另一端固定有倒角刀组件，所述备料组件的下方设置有夹料模组，所述夹料模组的上方靠近备料组件的前端设置有退料组件。
优选的，所述整体机架的内部设置有废料收集组件，所述废料收集组件包括废料盒支架，所述废料盒支架通过螺栓与整体机架连接固定，所述废料盒支架的内部插设有废料盒，所述整体机架的上表面穿透开设有通槽，通槽与废料盒的内腔连通。
优选的，所述备料组件包括滑道安装板，所述滑道安装板的底端通过螺栓与整体机架的上表面连接固定，所述滑道安装板的上表面固定有侧板，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板呈对立排布，所述侧板的内部开设有流道，所述侧板的底端开设有豁口，豁口处活动安装有弹簧挡板，弹簧挡板的顶端通过铰接轴与侧板的外表面转动连接，弹簧挡板的侧面固定有拉簧，拉簧背离弹簧挡板的一端与侧板的侧面连接固定。
优选的，所述退料组件包括模组支撑座，所述模组支撑座的底端通过螺栓与整体机架的上表面连接固定，所述模组支撑座的顶端固定有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组包括X轴直线滑台和第一直线滑轨，所述X轴直线滑台和第一直线滑轨皆通过螺丝与模组支撑座连接固定，且X轴直线滑台与第一直线滑轨呈上下排布，所述X轴直线滑台背离模组支撑座的一端滑动连接有Y轴驱动夹持模组，所述Y轴驱动夹持模组包括滑台气缸安装板，所述第一直线滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述滑台气缸安装板的后端外表面通过螺丝与第一滑块连接固定。
优选的，所述滑台气缸安装板背离X轴直线滑台的一端外表面固定有第二直线滑轨和第一气缸，所述第二直线滑轨的数量为两个，两个所述第二直线滑轨呈第一气缸的两侧排布，所述第二直线滑轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述第一气缸的输出端固定连接有第一油缸拉头，第一油缸拉头背离第一气缸的一端固定有夹爪气缸安装板，且夹爪气缸安装板与第二滑块连接固定，所述夹爪气缸安装板的底端固定有双指气缸，所述双指气缸的两侧输出端分别固定有夹爪。
优选的，所述定长机构包括伺服电机和直线滑动组件，所述直线滑动组件通过螺丝固定于第一线轨垫板内，所述伺服电机通过螺丝与整体机架的外表面连接固定，所述伺服电机的输出端设置有直线滑动组件，所述直线滑动组件的外表面活动连接有螺纹套块，所述螺纹套块的上表面通过螺丝与支撑板连接固定，所述支撑板的侧面通过螺丝固定有感应片，整体机架的上表面通过螺丝固定有铝轨，所述铝轨的外表面均匀固定有感应开关，且感应片的底端与感应开关配合。
优选的，所述夹料模组包括固定端夹持机构和活动端夹持机构，所述固定端夹持机构与活动端夹持机构呈前后对立排布，且固定端夹持机构与活动端夹持机构皆通过螺丝与整体机架的上表面连接固定，所述固定端夹持机构包括固定端安装座，所述固定端安装座的上表面固定有定位夹持组件和第一压紧块，所述固定端安装座的下表面固定有液压油缸，所述活动端夹持机构包括活动座和第二线轨垫板，所述活动座的下表面固定有第四滑块，所述第二线轨垫板的上表面固定有第四直线滑轨，且第四滑块与第四直线滑轨滑动连接，所述第二线轨垫板通过螺丝与整体机架的上表面连接固定，所述活动座的上表面固定有第二压紧块，所述第二压紧块的外形与第一压紧块的外形相同，且第二压紧块与第一压紧块呈对立排布，所述液压油缸的输出端固定有第二油缸拉头，第二油缸拉头与活动座的下表面连接固定。
优选的，所述定位夹持组件包括固定座，所述固定座通过螺丝与固定端安装座的上表面连接固定，所述固定座的外表面固定有笔形气缸安装座，所述笔形气缸安装座的外表面固定有笔形气缸，所述笔形气缸的输出端固定有产品夹持块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水泵电机筒生产用双边定长倒角设备双边同时倒角，产品无毛刺，更加美观，通过伺服电机控制倒角刀组件进给，能实现定长要求，从进料到出料无需人员参与，提高产量。
(1)通过在备料组件的两侧皆安装有定长倒角模组，水泵电机筒能通过备料组件居中输送至两个定长倒角模组之间，再被夹料模组夹持固定，通过两个定长倒角模组同时工作即可对水泵电机筒进行双边倒角，且通过将倒角机构装在螺纹套块上，通过伺服电机驱动螺杆转动，能驱动螺纹套块带动倒角机构左右运动，实现定长要求，加工出的水泵电机筒合格率更高。
(2)通过在两个定长倒角模组之间安装了备料组件、退料组件、出料滑槽和夹料模组，通过备料组件能进行备料，通过夹料模组上的夹持件工作能将备料组件内的水泵电机筒推出并夹持固定，被定长倒角模组倒角后，通过退料组件工作能将水泵电机筒夹起并投放入出料滑槽内排放，从进料到出料无需人员参与，提高产量。
附图说明
图1为本发明的结构整体示意图；
图2为本发明的结构局部示意图；
图3为本发明的图1中定长机构的结构整体示意图；
图4为本发明的图1中备料组件的结构整体示意图；
图5为本发明的图1中退料组件的结构整体示意图；
图6为本发明的图1中定长倒角模组的结构整体示意图；
图7为本发明的图1中夹料模组的结构整体示意图。
图中：1、整体机架；2、电控箱；3、废料收集组件；301、废料盒支架；302、废料盒；4、油箱；5、备料组件；501、滑道安装板；502、侧板；503、流道；6、退料组件；601、模组支撑座；602、X轴驱动模组；6021、X轴直线滑台；6022、第一直线滑轨；6023、第一滑块；603、Y轴驱动夹持模组；6031、滑台气缸安装板；6032、第二直线滑轨；6033、第二滑块；6034、第一气缸；6035、夹爪气缸安装板；6036、双指气缸；6037、夹爪；7、定长倒角模组；701、支撑机构；7011、第一线轨垫板；7012、第三直线滑轨；7013、第三滑块；7014、感应片；7015、铝轨；7016、感应开关；7017、定长机构；70171、伺服电机；70172、直线滑动组件；70173、螺纹套块；702、倒角机构；7021、支撑板；7022、卧式减速机；7023、倒角电机；7024、倒角刀组件；8、出料滑槽；9、夹料模组；901、固定端夹持机构；9011、固定端安装座；9012、液压油缸；9013、第一压紧块；902、活动端夹持机构；9021、活动座；9022、第二压紧块；9023、第二线轨垫板；903、定位夹持组件；9031、固定座；9032、笔形气缸安装座；9033、笔形气缸；9034、产品夹持块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，包括整体机架1、电控箱2与油箱4，整体机架1的外表面固定有备料组件5和出料滑槽8，备料组件5和出料滑槽8呈前后对立排布，备料组件5的两侧皆设置有定长倒角模组7，两个定长倒角模组7以备料组件5为中心对称排布，两个定长倒角模组7同时工作，能对水泵电机筒双边同时倒角。
定长倒角模组7包括支撑机构701与倒角机构702，且支撑机构701包括第一线轨垫板7011，第一线轨垫板7011通过螺丝与整体机架1连接固定，第一线轨垫板7011的内部固定有定长机构7017，定长机构7017的两侧皆设置有第三直线滑轨7012，第三直线滑轨7012固定于第一线轨垫板7011的外表面上，第三直线滑轨7012的外表面套设有第三滑块7013，倒角机构702包括支撑板7021，且支撑板7021通过螺丝与第三滑块7013连接固定，支撑板7021的外表面固定有卧式减速机7022，卧式减速机7022的一端固定有倒角电机7023，且卧式减速机7022的另一端固定有倒角刀组件7024，倒角刀组件7024由刀盘、刀座、三角刀和方刀组成，三角刀与方刀皆装在刀座上，方刀用于垂直倒角，也叫垂直倒角刀，刀座装在刀盘上，三角刀有两个，方刀有一个，刀盘与卧式减速机7022的输出端连接固定，倒角电机7023工作将动力输出给卧式减速机7022，通过卧式减速机7022减速后，将动力再传动给倒角刀组件7024，使倒角刀组件7024能转动倒角，备料组件5的下方设置有夹料模组9，夹料模组9的上方靠近备料组件5的前端设置有退料组件6，退料组件6用于夹持水泵电机筒退料。
进一步的，如图1-2所示，整体机架1的内部设置有废料收集组件3，废料收集组件3包括废料盒支架301，废料盒支架301通过螺栓与整体机架1连接固定，废料盒支架301的内部插设有废料盒302，整体机架1的上表面穿透开设有通槽，通槽与废料盒302的内腔连通，废料盒302用于收集倒角产生的碎屑。
进一步的，如图4所示，备料组件5包括滑道安装板501，滑道安装板501的底端通过螺栓与整体机架1的上表面连接固定，滑道安装板501的上表面固定有侧板502，侧板502的数量为两个，两个侧板502呈对立排布，侧板502的内部开设有流道503，侧板502的底端开设有豁口，豁口处活动安装有弹簧挡板，弹簧挡板的顶端通过铰接轴与侧板502的外表面转动连接，弹簧挡板的侧面固定有拉簧，拉簧背离弹簧挡板的一端与侧板502的侧面连接固定，水泵电机筒能从豁口脱离流道503内，弹簧板对豁口处遮挡，当夹料模组9工作将水泵电机筒从豁口推出时，弹簧板被顶动逆时针转动远离豁口，夹料模组9收回时，拉簧回弹带动弹簧板继续遮挡豁口。
进一步的，如图5所示，退料组件6包括模组支撑座601，模组支撑座601的底端通过螺栓与整体机架1的上表面连接固定，模组支撑座601的顶端固定有X轴驱动模组602，X轴驱动模组602包括X轴直线滑台6021和第一直线滑轨6022，X轴直线滑台6021和第一直线滑轨6022皆通过螺丝与模组支撑座601连接固定，且X轴直线滑台6021与第一直线滑轨6022呈上下排布，X轴直线滑台6021背离模组支撑座601的一端滑动连接有Y轴驱动夹持模组603，Y轴驱动夹持模组603包括滑台气缸安装板6031，第一直线滑轨6022的外表面滑动连接有第一滑块6023，滑台气缸安装板6031的后端外表面通过螺丝与第一滑块6023连接固定，X轴直线滑台6021由外壳、伺服电机、螺杆、螺套和连接板组成，伺服电机装在外壳上，螺杆装在外壳内，螺杆的一端与外壳转动连接，另一端通过联轴器与伺服电机输出端连接固定，螺套套在螺杆上，与外壳滑动连接，连接板的一端与螺套连接固定，另一端与滑台气缸安装板6031连接固定，伺服电机驱动螺杆转动，即可带动螺套在外壳内滑动，使连接板跟随滑套带动Y轴驱动夹持模组603左右滑动，通过X轴直线滑台6021能驱动滑台气缸安装板6031左右滑动，通过第一滑块6023在第一直线滑轨6022上滑动，提高滑台气缸安装板6031左右滑动的稳定性。
进一步的，如图5所示，滑台气缸安装板6031背离X轴直线滑台6021的一端外表面固定有第二直线滑轨6032和第一气缸6034，第二直线滑轨6032的数量为两个，两个第二直线滑轨6032呈第一气缸6034的两侧排布，第二直线滑轨6032的外表面滑动连接有第二滑块6033，第一气缸6034的输出端固定连接有第一油缸拉头，第一油缸拉头背离第一气缸6034的一端固定有夹爪气缸安装板6035，且夹爪气缸安装板6035与第二滑块6033连接固定，第一气缸6034内活塞杆升降，即可拉动夹爪气缸安装板6035升降，通过第二滑块6033在第二直线滑轨6032上滑动，使夹爪气缸安装板6035升降更加稳定，夹爪气缸安装板6035的底端固定有双指气缸6036，双指气缸6036的两侧输出端分别固定有夹爪6037，夹爪6037的底端内壁呈半弧形，方便夹持圆筒状物体，通过双指气缸6036驱动夹爪6037相向夹持，即可夹持固定水泵电机筒。
进一步的，如图6所示，定长机构7017包括伺服电机70171和直线滑动组件70172，直线滑动组件70172通过螺丝固定于第一线轨垫板7011内，伺服电机70171通过螺丝与整体机架1的外表面连接固定，伺服电机70171的输出端设置有直线滑动组件70172，直线滑动组件70172的外表面活动连接有螺纹套块70173，直线滑动组件70172由轴承套和螺杆组成，轴承套固定在整体机架1上，螺杆通过轴承与轴承套转动连接，螺杆的一端通过联轴器与伺服电机70171的输出端连接固定，螺杆的另一端与螺纹套块70173通过螺纹连接，螺纹套块70173的外形呈方形，螺纹套块70173的两侧表面与第一线轨垫板7011相抵，螺杆转动时，螺杆表面螺纹推动螺纹套块70173内壁螺纹，使螺纹套块70173能在第一线轨垫板7011内滑动，螺纹套块70173的上表面通过螺丝与支撑板7021连接固定，支撑板7021的侧面通过螺丝固定有感应片7014，整体机架1的上表面通过螺丝固定有铝轨7015，铝轨7015的外表面均匀固定有感应开关7016，且感应片7014的底端与感应开关7016配合，如图6所示，感应片7014呈“L”形，感应片7014底部穿过感应开关7016，感应开关7016用于检测感应片7014，此为现有技术，在此不做过多阐述，感应开关7016装在铝轨7015内，通过调整感应开关7016的安装位置，即可检测支撑板7021的滑动进程，方便编程写入数据来控制伺服电机70171的转动周数。
进一步的，如图7所示，夹料模组9包括固定端夹持机构901和活动端夹持机构902，固定端夹持机构901与活动端夹持机构902呈前后对立排布，且固定端夹持机构901与活动端夹持机构902皆通过螺丝与整体机架1的上表面连接固定，固定端夹持机构901包括固定端安装座9011，固定端安装座9011的上表面固定有定位夹持组件903和第一压紧块9013，固定端安装座9011的下表面固定有液压油缸9012，活动端夹持机构902包括活动座9021和第二线轨垫板9023，活动座9021的下表面固定有第四滑块，第二线轨垫板9023的上表面固定有第四直线滑轨，且第四滑块与第四直线滑轨滑动连接，使活动座9021能通过第四滑块在第四直线滑轨上滑动，第二线轨垫板9023通过螺丝与整体机架1的上表面连接固定，活动座9021的上表面固定有第二压紧块9022，第二压紧块9022的外形与第一压紧块9013的外形相同，且第二压紧块9022与第一压紧块9013呈对立排布，液压油缸9012的输出端固定有第二油缸拉头，第二油缸拉头与活动座9021的下表面连接固定，液压油缸9012工作能拉动活动座9021在第二线轨垫板9023上滑动，从而带动第二压紧块9022前后滑动与产品夹持块9034配合夹持水泵电机筒。
进一步的，如图7所示，定位夹持组件903包括固定座9031，固定座9031通过螺丝与固定端安装座9011的上表面连接固定，固定座9031的外表面固定有笔形气缸安装座9032，笔形气缸安装座9032的外表面固定有笔形气缸9033，笔形气缸9033的输出端固定有产品夹持块9034，通过笔形气缸9033驱动产品夹持块9034伸缩，能带动产品夹持块9034先抵住水泵电机筒，避免第二压紧块9022推动水泵电机筒向第一压紧块9013方向移动时偏移。
工作原理：使用时，通过导线将该水泵电机筒生产用双边定长倒角设备上的电气件与外部控制柜点连接，通过PLC编程控制电气件工作，能实现自动化加工，PLC编程控制为现有技术，在此不做过多阐述。
接着将需要倒角加工的水泵电机筒放入流道503内，通过流道503能滑动至底部弹簧限位板处，被弹簧限位板限位，弹簧限位板与第二压紧块9022位于同一运动直线上，通过笔形气缸9033驱动产品夹持块9034向第二压紧块9022方向伸出，能抵住水泵电机筒，接着通过液压油缸9012工作向第一压紧块9013方向回收，能将活动座9021向固定端安装座9011方向拉动，使水泵电机筒被推向第一压紧块9013，最终第二压紧块9022和第一压紧块9013将水泵电机筒夹持固定
然后通过两个定长倒角模组7同时工作即可对水泵电机筒进行双边倒角，通过伺服电机70171驱动螺杆转动，螺杆带动螺纹套块70173在第一线轨垫板7011内滑动，从而带动倒角机构702左右运动，使倒角机构702向水泵电机筒方向给进倒角，或远离水泵电机筒退料，且通过给进不同距离，能实现定长要求。
倒角完成后，倒角机构702先后退出，第一气缸6034工作推动第二滑块6033下降，使第二滑块6033驱动夹爪气缸安装板6035下降至水泵电机筒的正上方，双指气缸6036再工作驱动两个夹爪6037夹持住水泵电机筒，最后第一气缸6034回升，将水泵电机筒提起，X轴直线滑台6021再工作将水泵电机筒送至出料滑槽8上方，放入出料滑槽8内排放。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：包括整体机架(1)、电控箱(2)与油箱(4)，所述整体机架(1)的外表面固定有备料组件(5)和出料滑槽(8)，所述备料组件(5)和出料滑槽(8)呈前后对立排布，所述备料组件(5)的两侧皆设置有定长倒角模组(7)，两个所述定长倒角模组(7)以备料组件(5)为中心对称排布，所述定长倒角模组(7)包括支撑机构(701)与倒角机构(702)，且支撑机构(701)包括第一线轨垫板(7011)，所述第一线轨垫板(7011)通过螺丝与整体机架(1)连接固定，所述第一线轨垫板(7011)的内部固定有定长机构(7017)，所述定长机构(7017)的两侧皆设置有第三直线滑轨(7012)，所述第三直线滑轨(7012)固定于第一线轨垫板(7011)的外表面上，所述第三直线滑轨(7012)的外表面套设有第三滑块(7013)，所述倒角机构(702)包括支撑板(7021)，且支撑板(7021)通过螺丝与第三滑块(7013)连接固定，所述支撑板(7021)的外表面固定有卧式减速机(7022)，所述卧式减速机(7022)的一端固定有倒角电机(7023)，且卧式减速机(7022)的另一端固定有倒角刀组件(7024)，所述备料组件(5)的下方设置有夹料模组(9)，所述夹料模组(9)的上方靠近备料组件(5)的前端设置有退料组件(6)。
2.根据权利要求1所述的水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：所述整体机架(1)的内部设置有废料收集组件(3)，所述废料收集组件(3)包括废料盒支架(301)，所述废料盒支架(301)通过螺栓与整体机架(1)连接固定，所述废料盒支架(301)的内部插设有废料盒(302)，所述整体机架(1)的上表面穿透开设有通槽，通槽与废料盒(302)的内腔连通。
3.根据权利要求1所述的水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：所述备料组件(5)包括滑道安装板(501)，所述滑道安装板(501)的底端通过螺栓与整体机架(1)的上表面连接固定，所述滑道安装板(501)的上表面固定有侧板(502)，所述侧板(502)的数量为两个，两个所述侧板(502)呈对立排布，所述侧板(502)的内部开设有流道(503)，所述侧板(502)的底端开设有豁口，豁口处活动安装有弹簧挡板，弹簧挡板的顶端通过铰接轴与侧板(502)的外表面转动连接，弹簧挡板的侧面固定有拉簧，拉簧背离弹簧挡板的一端与侧板(502)的侧面连接固定。
4.根据权利要求1所述的水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：所述退料组件(6)包括模组支撑座(601)，所述模组支撑座(601)的底端通过螺栓与整体机架(1)的上表面连接固定，所述模组支撑座(601)的顶端固定有X轴驱动模组(602)，所述X轴驱动模组(602)包括X轴直线滑台(6021)和第一直线滑轨(6022)，所述X轴直线滑台(6021)和第一直线滑轨(6022)皆通过螺丝与模组支撑座(601)连接固定，且X轴直线滑台(6021)与第一直线滑轨(6022)呈上下排布，所述X轴直线滑台(6021)背离模组支撑座(601)的一端滑动连接有Y轴驱动夹持模组(603)，所述Y轴驱动夹持模组(603)包括滑台气缸安装板(6031)，所述第一直线滑轨(6022)的外表面滑动连接有第一滑块(6023)，所述滑台气缸安装板(6031)的后端外表面通过螺丝与第一滑块(6023)连接固定。
5.根据权利要求4所述的水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：所述滑台气缸安装板(6031)背离X轴直线滑台(6021)的一端外表面固定有第二直线滑轨(6032)和第一气缸(6034)，所述第二直线滑轨(6032)的数量为两个，两个所述第二直线滑轨(6032)呈第一气缸(6034)的两侧排布，所述第二直线滑轨(6032)的外表面滑动连接有第二滑块(6033)，所述第一气缸(6034)的输出端固定连接有第一油缸拉头，第一油缸拉头背离第一气缸(6034)的一端固定有夹爪气缸安装板(6035)，且夹爪气缸安装板(6035)与第二滑块(6033)连接固定，所述夹爪气缸安装板(6035)的底端固定有双指气缸(6036)，所述双指气缸(6036)的两侧输出端分别固定有夹爪(6037)。
6.根据权利要求1所述的水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：所述定长机构(7017)包括伺服电机(70171)和直线滑动组件(70172)，所述直线滑动组件(70172)通过螺丝固定于第一线轨垫板(7011)内，所述伺服电机(70171)通过螺丝与整体机架(1)的外表面连接固定，所述伺服电机(70171)的输出端设置有直线滑动组件(70172)，所述直线滑动组件(70172)的外表面活动连接有螺纹套块(70173)，所述螺纹套块(70173)的上表面通过螺丝与支撑板(7021)连接固定，所述支撑板(7021)的侧面通过螺丝固定有感应片(7014)，整体机架(1)的上表面通过螺丝固定有铝轨(7015)，所述铝轨(7015)的外表面均匀固定有感应开关(7016)，且感应片(7014)的底端与感应开关(7016)配合。
7.根据权利要求1所述的水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：所述夹料模组(9)包括固定端夹持机构(901)和活动端夹持机构(902)，所述固定端夹持机构(901)与活动端夹持机构(902)呈前后对立排布，且固定端夹持机构(901)与活动端夹持机构(902)皆通过螺丝与整体机架(1)的上表面连接固定，所述固定端夹持机构(901)包括固定端安装座(9011)，所述固定端安装座(9011)的上表面固定有定位夹持组件(903)和第一压紧块(9013)，所述固定端安装座(9011)的下表面固定有液压油缸(9012)，所述活动端夹持机构(902)包括活动座(9021)和第二线轨垫板(9023)，所述活动座(9021)的下表面固定有第四滑块，所述第二线轨垫板(9023)的上表面固定有第四直线滑轨，且第四滑块与第四直线滑轨滑动连接，所述第二线轨垫板(9023)通过螺丝与整体机架(1)的上表面连接固定，所述活动座(9021)的上表面固定有第二压紧块(9022)，所述第二压紧块(9022)的外形与第一压紧块(9013)的外形相同，且第二压紧块(9022)与第一压紧块(9013)呈对立排布，所述液压油缸(9012)的输出端固定有第二油缸拉头，第二油缸拉头与活动座(9021)的下表面连接固定。
8.根据权利要求7所述的水泵电机筒生产用双边定长倒角设备，其特征在于：所述定位夹持组件(903)包括固定座(9031)，所述固定座(9031)通过螺丝与固定端安装座(9011)的上表面连接固定，所述固定座(9031)的外表面固定有笔形气缸安装座(9032)，所述笔形气缸安装座(9032)的外表面固定有笔形气缸(9033)，所述笔形气缸(9033)的输出端固定有产品夹持块(9034)。
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