CN112869220B - 一种全智能柔性均质充气打发机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全智能柔性均质充气打发机，包括对奶油进行打发的打发设备，打发设备包括打发出不同状态奶油的第一打发装置、第二打发装置和第三打发装置；第一打发装置包括容置奶油的第一容置机构，和对奶油进行打发的第一打发机构；第二打发装置包括容置奶油的第二容置机构，和对奶油进行打发的第二打发机构；第三打发装置包括容置奶油的第三容置机构，和对奶油进行打发的第三打发机构；第一容置机构、第二容置机构和第三容置机构沿奶油的输送方向依次设置，且第一容置机构、第二容置机构和第三容置机构相连通。本发明通过打发设备一次性可以打发出多种不同程度的奶油，适应性强，使工作人员无需在打发一次后倒出，再进行第二次打发，自动化程度高，极大的提高生产效率。

Description

一种全智能柔性均质充气打发机

技术领域

本发明涉及奶油加工设备技术领域，具体涉及一种全智能柔性均质充气打发机。

背景技术

打发，烘焙中的常见词汇，指的是将蛋白、黄油、奶油这些材料用打蛋器或厨师机搅拌，使大量空气进入材料中，在搅拌过程中使成品膨胀，口感绵软。而在打发后原有的材料体积会变大，颜色也会变淡。

对奶油的打发程度分为六分发、七分发和八分发，通常在对奶油进行打发时仅能一次打发一种程度的奶油，在需要使用多种时需要对奶油进行多次不同的打发才能得到，打发效率低，且现有技术中采用搅拌器将空气混入奶油中，这样使打发的时间较长，影响生产效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全智能柔性均质充气打发机,以解决背景技术中提到的对奶油进行打发时仅能一次打发一种程度的奶油，在需要使用多种时需要对奶油进行多次不同的打发才能得到，打发效率低，且现有技术中采用搅拌器将空气混入奶油中，这样使打发的时间较长，影响生产效率的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种全智能柔性均质充气打发机，包括对奶油进行打发的打发设备；所述打发设备包括打发出不同状态奶油的第一打发装置、第二打发装置和第三打发装置；所述第一打发装置包括容置奶油的第一容置机构，和对奶油进行打发的第一打发机构；所述第二打发装置包括容置奶油的第二容置机构，和对奶油进行打发的第二打发机构；所述第三打发装置包括容置奶油的第三容置机构，和对奶油进行打发的第三打发机构；所述第一容置机构、第二容置机构和第三容置机构沿奶油的输送方向依次设置，且第一容置机构、第二容置机构和第三容置机构相连通。

进一步，所述第一容置机构包括第一容置管，所述第二容置机构包括第二容置管，所述第三容置机构包括第三容置管；所述第一容置管、第二容置管和第三容置管的管径尺寸依次减小；所述第一打发机构设于第一容置管内，所述第二打发机构设于第二容置管内，所述第三打发机构设于第三容置管内。

进一步，所述第一打发机构包括对奶油进行充气打发的第一充气装置。

进一步，所述第一充气装置包括向奶油输出气体的第一充气部。

进一步，所述第一充气部包括第一充气件和第二充气件；所述第一充气件上形成供奶油通过的第一进料部,和对奶油进行打发的第一出气部，所述第一出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；所述第二充气件上形成供奶油通过的第二进料部,和对奶油进行打发的第二出气部，所述第二出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。

进一步，所述第一进料部包括多个第一进料孔，所述第一出气部包括对多个第一进料孔进行喷气的第一出气孔；所述第二进料部包括多个第二进料孔，所述第二出气部包括对第二进料孔进行喷气的第二出气孔；所述第一进料孔和第二进料孔一一对应。

进一步，所述第一充气件和第二充气件相向弯曲连接设置，所述第一充气件和第二充气件相连通，所述第一充气件和第二充气件一体成型制成。

进一步，所述第一充气装置还包括向第一充气部输入气体的第一供气部。

进一步，所述第一供气部包括向第一充气件供气的第一供气泵，和向第二充气件供气的第二供气泵；所述第一充气件内形成气体流通的第一气流通道，所述第一供气泵和第一气流通道相连通，所述第一气流通道和第一出气孔相连通；所述第二充气件内形成气体流通的第二气流通道，所述第二供气泵和第二气流通道相连通，所述第二气流通道和第二出气孔相连通。

进一步，所述第二打发机构包括对奶油进行充气打发的第二充气装置。

进一步，所述第二充气装置包括向奶油输出气体的第二充气部。

进一步，所述第二充气部包括第三充气件和第四充气件；所述第三充气件上形成供奶油通过的第三进料部,和对奶油进行打发的第三出气部，所述第三出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；所述第四充气件上形成供奶油通过的第四进料部,和对奶油进行打发的第四出气部，所述第四出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。

进一步，所述第三进料部包括多个第三进料孔，所述第三出气部包括对多个第三进料孔进行喷气的第三出气孔；所述第四进料部包括多个第四进料孔，所述第四出气部包括对第四进料孔进行喷气的第四出气孔；所述第三进料孔和第四进料孔一一对应。

进一步，所述第三充气件和第四充气件相向弯曲连接设置，所述第三充气件和第四充气件相连通，所述第三充气件和第四充气件一体成型制成。

进一步，所述第二充气装置还包括向第二充气部输入气体的第二供气部。

进一步，所述第二供气部包括向第三充气件供气的第三供气泵，和向第四充气件供气的第四供气泵；所述第三充气件内形成气体流通的第三气流通道，所述第三供气泵和第三气流通道相连通，所述第三气流通道和第三出气孔相连通；所述第四充气件内形成气体流通的第四气流通道，所述第四供气泵和第四气流通道相连通，所述第四气流通道和第四出气孔相连通。

进一步，所述第三打发机构包括对奶油进行充气打发的第三充气装置。

进一步，所述第三充气装置包括向奶油输出气体的第三充气部。

进一步，所述第三充气部包括第五充气件和第六充气件；所述第五充气件上形成供奶油通过的第五进料部,和对奶油进行打发的第五出气部，所述第五出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；所述第六充气件上形成供奶油通过的第六进料部,和对奶油进行打发的第六出气部，所述第六出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。

进一步，所述第五进料部包括多个第五进料孔，所述第五出气部包括对多个第五进料孔进行喷气的第五出气孔；所述第六进料部包括多个第六进料孔，所述第六出气部包括对第六进料孔进行喷气的第六出气孔；所述第五进料孔和第六进料孔一一对应。

进一步，所述第五充气件和第六充气件相向弯曲连接设置，所述第五充气件和第六充气件相连通，所述第五充气件和第六充气件一体成型制成。

进一步，所述第三充气装置还包括向第三充气部输入气体的第三供气部。

进一步，所述第三供气部包括向第五充气件供气的第五供气泵，和向第六充气件供气的第六供气泵；所述第五充气件内形成气体流通的第五气流通道，所述第五供气泵和第五气流通道相连通，所述第五气流通道和第五出气孔相连通；所述第六充气件内形成气体流通的第六气流通道，所述第六供气泵和第六气流通道相连通，所述第六气流通道和第六出气孔相连通。

进一步，所述第一打发机构还包括对奶油进行搅拌的第一搅拌装置。

进一步，所述第一搅拌装置包括搅拌奶油的第一搅拌部、第二搅拌部、第一搅拌轴和第一转动电机；所述第一搅拌部和第二搅拌部均设于第一搅拌轴上，所述第一转动电机的输出端和第一搅拌轴连接在一起。

进一步，所述第一搅拌部包括第一搅拌件和第二搅拌件；所述第二搅拌部包括第三搅拌件和第四搅拌件；所述第三搅拌件和第四搅拌件处于第一搅拌件和第二搅拌件之间。

进一步，所述第一搅拌件包括多个第一搅拌叶片，多个所述第一搅拌叶片环绕第一搅拌轴的外圆周面设置；所述第二搅拌件包括多个第二搅拌叶片，多个所述第二搅拌叶片环绕第一搅拌轴的外圆周面设置。

进一步，所述第一搅拌件还包括第一圆环；所述第一圆环的外壁和第一容置管的内壁转动连接，所述第一圆环的内壁和多个第一搅拌叶片的外弧面相连接；所述第二搅拌件还包括第二圆环；所述第二圆环的外壁和第一容置管的内壁转动连接，所述第二圆环的内壁和多个第二搅拌叶片的外弧面相连接。

进一步，所述第三搅拌件包括多个第一搅拌浆，多个所述第一搅拌浆环绕第一搅拌轴的外圆周面设置；所述第四搅拌件包括多个第二搅拌浆，多个所述第二搅拌浆环绕第一搅拌轴的外圆周面设置。

进一步，所述第二打发机构还包括对奶油进行搅拌的第二搅拌装置。

进一步，所述第二搅拌装置包括搅拌奶油的第三搅拌部、第四搅拌部、第二搅拌轴和第二转动电机；所述第三搅拌部和第四搅拌部均设于第二搅拌轴上，所述第二转动电机的输出端和第二搅拌轴连接在一起。

进一步，所述第三搅拌部包括第五搅拌件和第六搅拌件；所述第四搅拌部包括第七搅拌件和第八搅拌件；所述第七搅拌件和第八搅拌件处于第五搅拌件和第六搅拌件之间。

进一步，所述第五搅拌件包括多个第三搅拌叶片，多个所述第三搅拌叶片环绕第二搅拌轴的外圆周面设置；所述第六搅拌件包括多个第四搅拌叶片，多个所述第四搅拌叶片环绕第二搅拌轴的外圆周面设置。

进一步，所述第五搅拌件还包括第三圆环；所述第三圆环的外壁和第二容置管的内壁转动连接，所述第三圆环的内壁和多个第三搅拌叶片的外弧面相连接；所述第六搅拌件还包括第四圆环；所述第四圆环的外壁和第二容置管的内壁转动连接，所述第四圆环的内壁和多个第四搅拌叶片的外弧面相连接。

进一步，所述第七搅拌件包括多个第三搅拌浆，多个所述第三搅拌浆环绕第二搅拌轴的外圆周面设置；所述第八搅拌件包括多个第四搅拌浆，多个所述第四搅拌浆环绕第二搅拌轴的外圆周面设置。

进一步，所述第三打发机构还包括对奶油进行搅拌的第三搅拌装置。

进一步，所述第三搅拌装置包括搅拌奶油的第五搅拌部、第六搅拌部、第三搅拌轴和第三转动电机；所述第五搅拌部和第六搅拌部均设于第三搅拌轴上，所述第三转动电机的输出端和第三搅拌轴连接在一起。

进一步，所述第五搅拌部包括第九搅拌件和第十搅拌件；所述第六搅拌部包括第十一搅拌件和第十二搅拌件；所述第十一搅拌件和第十二搅拌件处于第九搅拌件和第十搅拌件之间。

进一步，所述第九搅拌件包括多个第五搅拌叶片，多个所述第五搅拌叶片环绕第三搅拌轴的外圆周面设置；所述第十搅拌件包括多个第六搅拌叶片，多个所述第六搅拌叶片环绕第三搅拌轴的外圆周面设置。

进一步，所述第九搅拌件还包括第五圆环；所述第五圆环的外壁和第三容置管的内壁转动连接，所述第五圆环的内壁和多个第五搅拌叶片的外弧面相连接；所述第十搅拌件还包括第六圆环；所述第六圆环的外壁和第三容置管的内壁转动连接，所述第六圆环的内壁和多个第六搅拌叶片的外弧面相连接。

进一步，所述第十一搅拌件包括多个第五搅拌浆，多个所述第五搅拌浆环绕第三搅拌轴的外圆周面设置；所述第十二搅拌件包括多个第六搅拌浆，多个所述第六搅拌浆环绕第三搅拌轴的外圆周面设置。

进一步，还包括对奶油和辅料进行预混合的搅拌设备。

进一步，所述搅拌设备包括供应奶油和辅料的供料装置，以及对奶油和辅料进行搅拌的第四搅拌装置。

进一步，所述供料装置包括多个储料桶。

进一步，所述第四搅拌装置包括容置奶油和辅料的搅拌筒，以及对奶油和辅料进行搅拌的搅拌机构。

进一步，所述搅拌机构包括第四搅拌轴，多个设于搅拌轴上的第七搅拌部，以及驱动第四搅拌轴转动的搅拌电机；多个所述第七搅拌部沿第四搅拌轴的轴线等间距设置。

进一步，所述第七搅拌部包括多个搅拌杆；多个所述搅拌杆环绕第四搅拌轴设置。

进一步，所述搅拌筒的轴线水平设置，所述搅拌筒的端部设有密封盖，所述搅拌筒的外壁设有出料口，所述出料口处设有导流部，所述导流部具有奶油输入的入口和奶油输出的出口，从所述入口到所述出口的直径尺寸逐渐变小，所述入口到出口之间形成引导奶油输出的导流斜面。

进一步，多个所述储料桶通过各输送管穿过搅拌筒的外壁和搅拌筒相连通。

进一步，还包括将奶油输送到第一容置机构内的送料装置。

进一步，所述送料装置包括容置奶油的容置部，和将容置部内的奶油输出的输出部；所述容置部的外壁上形成与导流部的出口相连接的进料口，所述容置部一端形成第一开口，所述第一容置机构具有奶油输入的输入口，所述容置部的第一开口和第一容置机构的输入口相连通。

进一步，所述输送部包括推料杆和推料气缸；所述容置部的另一端形成第二开口，所述容置部内形成容置腔，所述推料杆穿过第二开口和容置腔滑动连接，所述推料杆的形状和容置腔的形状相匹配，所述推料气缸的输出端和推料杆连接在一起。

采用上述结构后，本发明涉及的一种全智能柔性均质充气打发机，其至少有以下有益效果：

1.通过打发设备对奶油进行打发，第一打发装置的第一打发机构将第一容置机构内的奶油打发成六分发的程度，如果需要七分发的程度，将第一容置机构内六分发奶油输入到第二容置机构内，第二打发装置的第二打发机构对六分发奶油进行打发形成七分发奶油，当需要八分发的程度，将第二容置机构内七分发奶油输入到第三容置机构内，第三打发装置的第三打发机构对七分发奶油进行打发形成八分发奶油；当工作人员需要三种不同打发程度的奶油时启动第一打发装置、第二打发装置和第三打发装置，使工作人员一次性可以得到六分发奶油、七分发奶油和八分发奶油，当工作人员需要六分发奶油和七分发奶油时，启动第一打发装置和第二打发装置，使六分发奶油和七分发奶油从第三容置机构内输出，当工作人员需要一种打发程度的奶油时，仅启动第一打发装置即可得到；本发明通过打发设备一次性可以打发出多种不同程度的奶油，适应性强，使工作人员无需在打发一次后倒出，再进行第二次打发，自动化程度高，极大的提高生产效率。

2.通过第一充气装置、第二充气装置和第三充气装置，在奶油输送的过程中对奶油输出气体，气体的输出方向和奶油的输送方向相垂直，使空气冲击奶油的同时在奶油内形成乱流，对奶油进行冲击后奶油与空气接触的同时进行混合，达到与搅拌打发一样的效果，同时增加奶油内空气的含量，使打发时需要的大量空气更容易与奶油接触，极大提高打发效率。

附图说明

图1为本发明涉及一种全智能柔性均质充气打发机的整体结构示意图；

图2为本发明涉及一种全智能柔性均质充气打发机的整体结构示意图；

图3为本发明第一充气部的结构示意图；

图4为图3在A处的局部放大结构示意图；

图5为本发明第一搅拌装置的结构示意图。

图中：第一打发装置1，第二打发装置2，第三打发装置3，第一容置机构11，第一打发机构12，第二容置机构21，第三容置机构31，第一搅拌部121，第二搅拌部122，第一搅拌轴123，第一搅拌件124，第二搅拌件125，第三搅拌件126，第四搅拌件127，第一搅拌叶片1241，第二搅拌叶片1251，第一圆环1242，第二圆环1252，第一搅拌浆1261，第二搅拌浆1271，第一充气装置13，第一充气部131，第一充气件132，第二充气件133，第一进料部134，第一出气部135，第二进料部136，第二出气部137，第一进料孔1341，第一出气孔1351，第二进料孔1361，第二出气孔1371，第一供气部138，第二充气装置23，第三充气装置33，搅拌设备4，供料装置41，第四搅拌装置42，储料桶411，搅拌筒421，导流部4211，送料装置5，容置部51，输出部52，推料杆521，推料气缸522。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图5所示，本发明的一种全智能柔性均质充气打发机，包括对奶油进行打发的打发设备；打发设备包括打发出不同状态奶油的第一打发装置1、第二打发装置2和第三打发装置3；第一打发装置1包括容置奶油的第一容置机构11，和对奶油进行打发的第一打发机构12；第二打发装置2包括容置奶油的第二容置机构21，和对奶油进行打发的第二打发机构；第三打发装置3包括容置奶油的第三容置机构31，和对奶油进行打发的第三打发机构；第一容置机构11、第二容置机构21和第三容置机构31沿奶油的输送方向依次设置，且第一容置机构11、第二容置机构21和第三容置机构31相连通。

这样，通过打发设备对奶油进行打发，第一打发装置1的第一打发机构12将第一容置机构11内的奶油打发成六分发的程度，如果需要七分发的程度，将第一容置机构11内六分发奶油输入到第二容置机构21内，第二打发装置2的第二打发机构对六分发奶油进行打发形成七分发奶油，当需要八分发的程度，将第二容置机构21内七分发奶油输入到第三容置机构31内，第三打发装置3的第三打发机构对七分发奶油进行打发形成八分发奶油；当工作人员需要三种不同打发程度的奶油时启动第一打发装置1、第二打发装置2和第三打发装置3，使工作人员一次性可以得到六分发奶油、七分发奶油和八分发奶油，当工作人员需要六分发奶油和七分发奶油时，启动第一打发装置1和第二打发装置2，使六分发奶油和七分发奶油从第三容置机构31内输出，当工作人员需要一种打发程度的奶油时，仅启动第一打发装置1即可得到；本发明通过打发设备一次性可以打发出多种不同程度的奶油，适应性强，使工作人员无需在打发一次后倒出，再进行第二次打发，自动化程度高，极大的提高生产效率。

优选地，第一容置机构11包括第一容置管，第二容置机构21包括第二容置管，第三容置机构31包括第三容置管；第一容置管、第二容置管和第三容置管的管径尺寸依次减小；第一打发机构12设于第一容置管内，第二打发机构设于第二容置管内，第三打发机构设于第三容置管内。第一容置管的管径大于第二容置管的管径，使六分发的奶油从第一容置管一次性输入第二容置管的量减少，使第二打发机构对第二容置管内的奶油打发更细腻，更容易形成七分发奶油；第二容置管的管径大于第三容置管的管径，使七分发的奶油从第二容置管一次性输入第三容置管的量减少，使第三打发机构对第三容置管内的奶油打发更细腻，更容易形成八分发奶油；将奶油从第三容置管的出料口输出，即可得到六分发、七分发和八分发的奶油；具体地，相邻容置管之间通过传输管相连接，便于传输奶油，在第三容置管的出料口处设有出料管，出料管具有进料端和出料端，从进料端到出料端的直径逐渐减小，便于收集打发后的奶油。

优选地，第一打发机构12包括对奶油进行充气打发的第一充气装置13。通过第一充气装置13向奶油充气，使气体在奶油内形成乱流，与奶油混合达到搅拌的效果，对奶油进行打发。

优选地，第一充气装置13包括向奶油输出气体的第一充气部131。

优选地，第一充气部131包括第一充气件132和第二充气件133；第一充气件132上形成供奶油通过的第一进料部134,和对奶油进行打发的第一出气部135，第一出气部135的出气方向和奶油的输送方向相垂直；第二充气件133上形成供奶油通过的第二进料部136,和对奶油进行打发的第二出气部137，第二出气部137的出气方向和奶油的输送方向相垂直。通过第一充气部131的第一出气部135和第二出气部137，在奶油通过第一进料部134和第二进料部136时，在与奶油输送方向垂直的角度输出空气，使空气冲击奶油的同时在奶油内形成乱流，对奶油进行冲击后使奶油与空气接触的同时进行混合，达到在打发时搅拌一样的效果，同时增加奶油内空气的含量，使打发时需要的大量空气更容易与奶油接触；同时防止奶油在通过第一进料部134和第二进料部136时粘附在第一进料部134和第二进料部136上，便于后续对第一进料部134和第二进料部136进行清洁。

优选地，第一进料部134包括多个第一进料孔1341，第一出气部135包括对多个第一进料孔1341进行喷气的第一出气孔1351；第二进料部136包括多个第二进料孔1361，第二出气部137包括对第二进料孔1361进行喷气的第二出气孔1371；第一进料孔1341和第二进料孔1361一一对应。通过多个第一进料孔1341和多个第二进料孔1361在奶油经过第一充气件132和第二充气件133的时候将奶油暂时分散，使第一出气孔1351对经过第一进料孔1341的奶油进行喷气，使第二出气孔1371对经过第二进料孔1361的奶油进行喷气，使气体对奶油造成冲击力并在奶油内形成乱流，达到搅拌的效果，使各进料孔和对应的出气孔对局部奶油进行打发，提高打发效率。

优选地，为了提高第一充气件132和第二充气件133的结构强度，第一充气件132和第二充气件133相向弯曲连接设置，第一充气件132和第二充气件133相连通，第一充气件132和第二充气件133一体成型制成。第一充气件132和第二充气件133相互支撑，使奶油对第一充气件132和第二充气件133的冲击变形变小，延长第一充气件132和第二充气件133的使用寿命。

优选地，第一充气装置13还包括向第一充气部131输入气体的第一供气部138。通过第一供气部138向第一充气部131内输入气体，第一充气部131将气体融入奶油内形成乱流，使奶油和空气达到搅拌的效果，有助于打发。

优选地，为了提高供气效率，第一供气部138包括向第一充气件132供气的第一供气泵，和向第二充气件133供气的第二供气泵；第一充气件132内形成气体流通的第一气流通道，第一供气泵和第一气流通道相连通，第一气流通道和第一出气孔1351相连通；第二充气件133内形成气体流通的第二气流通道，第二供气泵和第二气流通道相连通，第二气流通道和第二出气孔1371相连通。具体地，供气可以提供冷气，使打发时的温度控制在-℃，有助于打发。

优选地，第二打发机构包括对奶油进行充气打发的第二充气装置23。当需要将六分发的奶油打发成七分发的程度时，通过第二充气装置23向奶油充气，使气体在奶油内形成乱流，与奶油混合达到搅拌的效果，对奶油进行打发达到七分发的程度。

优选地，第二充气装置23包括向奶油输出气体的第二充气部。

优选地，第二充气部包括第三充气件和第四充气件；第三充气件上形成供奶油通过的第三进料部,和对奶油进行打发的第三出气部，第三出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；第四充气件上形成供奶油通过的第四进料部,和对奶油进行打发的第四出气部，第四出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。通过第二充气部的第三出气部和第四出气部，在奶油通过第三进料部和第四进料部时，在与奶油输送方向垂直的角度输出空气，使空气冲击奶油的同时在奶油内形成乱流，对奶油进行冲击后使奶油与空气接触的同时进行混合，达到在打发时搅拌一样的效果，同时增加奶油内空气的含量，使打发时需要的大量空气更容易与奶油接触；同时防止奶油在通过第三进料部和第四进料部时粘附在第三进料部和第四进料部上，便于后续对第三进料部和第四进料部进行清洁。

优选地，第三进料部包括多个第三进料孔，第三出气部包括对多个第三进料孔进行喷气的第三出气孔；第四进料部包括多个第四进料孔，第四出气部包括对第四进料孔进行喷气的第四出气孔；第三进料孔和第四进料孔一一对应。通过多个第三进料孔和多个第四进料孔在奶油经过第三充气件和第四充气件的时候将奶油暂时分散，使第三出气孔对经过第三进料孔的奶油进行喷气，使第四出气孔对经过第四进料孔的奶油进行喷气，使气体对奶油造成冲击力并在奶油内形成乱流，达到搅拌的效果，使各进料孔和对应的出气孔对局部奶油进行打发，提高打发效率。

优选地，为了提高第三充气件和第四充气件的结构强度，第三充气件和第四充气件相向弯曲连接设置，第三充气件和第四充气件相连通，第三充气件和第四充气件一体成型制成。第三充气件和第四充气件相互支撑，使奶油对第三充气件和第四充气件的冲击变形变小，延长第三充气件和第四充气件的使用寿命。

优选地，第二充气装置23还包括向第二充气部输入气体的第二供气部。通过第二供气部向第二充气部内输入气体，第二充气部将气体融入奶油内形成乱流，使奶油和空气达到搅拌的效果，有助于打发。

优选地，为了提高供气效率，第二供气部包括向第三充气件供气的第三供气泵，和向第四充气件供气的第四供气泵；第三充气件内形成气体流通的第三气流通道，第三供气泵和第三气流通道相连通，第三气流通道和第三出气孔相连通；第四充气件内形成气体流通的第四气流通道，第四供气泵和第四气流通道相连通，第四气流通道和第四出气孔相连通。具体地，供气可以提供冷气，使打发时的温度控制在4-10℃，有助于打发。

优选地，第三打发机构包括对奶油进行充气打发的第三充气装置33。当需要将七分发的奶油打发成八分发的程度时，通过第三充气装置33向奶油充气，使气体在奶油内形成乱流，与奶油混合达到搅拌的效果，对奶油进行打发达到八分发的程度。

优选地，第三充气装置33包括向奶油输出气体的第三充气部。

优选地，第三充气部包括第五充气件和第六充气件；第五充气件上形成供奶油通过的第五进料部,和对奶油进行打发的第五出气部，第五出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；第六充气件上形成供奶油通过的第六进料部,和对奶油进行打发的第六出气部，第六出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。通过第三充气部的第五出气部和第六出气部，在奶油通过第五进料部和第六进料部时，在与奶油输送方向垂直的角度输出空气，使空气冲击奶油的同时在奶油内形成乱流，对奶油进行冲击后使奶油与空气接触的同时进行混合，达到在打发时搅拌一样的效果，同时增加奶油内空气的含量，使打发时需要的大量空气更容易与奶油接触；同时防止奶油在通过第五进料部和第六进料部时粘附在第五进料部和第六进料部上，便于后续对第五进料部和第六进料部进行清洁。

优选地，第五进料部包括多个第五进料孔，第五出气部包括对多个第五进料孔进行喷气的第五出气孔；第六进料部包括多个第六进料孔，第六出气部包括对第六进料孔进行喷气的第六出气孔；第五进料孔和第六进料孔一一对应。通过多个第五进料孔和多个第六进料孔在奶油经过第五充气件和第六充气件的时候将奶油暂时分散，使第五出气孔对经过第五进料孔的奶油进行喷气，使第六出气孔对经过第六进料孔的奶油进行喷气，使气体对奶油造成冲击力并在奶油内形成乱流，达到搅拌的效果，使各进料孔和对应的出气孔对局部奶油进行打发，提高打发效率。

优选地，为了提高第五充气件和第六充气件的结构强度，第五充气件和第六充气件相向弯曲连接设置，第五充气件和第六充气件相连通，第五充气件和第六充气件一体成型制成。第五充气件和第六充气件相互支撑，使奶油对第五充气件和第六充气件的冲击变形变小，延长第五充气件和第六充气件的使用寿命。

优选地，第三充气装置33还包括向第三充气部输入气体的第三供气部。通过第三供气部向第三充气部内输入气体，第三充气部将气体融入奶油内形成乱流，使奶油和空气达到搅拌的效果，有助于打发。

优选地，为了提高供气效率，第三供气部包括向第五充气件供气的第五供气泵，和向第六充气件供气的第六供气泵；第五充气件内形成气体流通的第五气流通道，第五供气泵和第五气流通道相连通，第五气流通道和第五出气孔相连通；第六充气件内形成气体流通的第六气流通道，第六供气泵和第六气流通道相连通，第六气流通道和第六出气孔相连通。具体地，供气可以提供冷气，使打发时的温度控制在4-10℃，有助于打发。

优选地，为了使经过第一充气装置13打发后的奶油更细腻，第一打发机构12还包括对奶油进行搅拌的第一搅拌装置。

优选地，为了使奶油变得更细腻，第一搅拌装置包括搅拌奶油的第一搅拌部121、第二搅拌部122、第一搅拌轴123和第一转动电机；第一搅拌部121和第二搅拌部122均设于第一搅拌轴123上，第一转动电机的输出端和第一搅拌轴123连接在一起。

优选地，为了使奶油变得更细腻，第一搅拌部121包括第一搅拌件124和第二搅拌件125；第二搅拌部122包括第三搅拌件126和第四搅拌件127；第三搅拌件126和第四搅拌件127处于第一搅拌件124和第二搅拌件125之间。

优选地，第一搅拌件124包括多个第一搅拌叶片1241，多个第一搅拌叶片1241环绕第一搅拌轴123的外圆周面设置；第二搅拌件125包括多个第二搅拌叶片1251，多个第二搅拌叶片1251环绕第一搅拌轴123的外圆周面设置。相邻第一搅拌叶片1241之间形成奶油通过的空间，相邻第二搅拌叶片1251之间形成奶油通过的空间，通过第一搅拌叶片1241和第二搅拌叶片1251，将奶油内细小颗粒搅碎，使奶油更细腻；具体地，多个搅拌叶片的数量为三个。

优选地，为了提高第一搅拌叶片1241和第二搅拌叶片1251的结构稳定性，第一搅拌件124还包括第一圆环1242；第一圆环1242的外壁和第一容置管的内壁转动连接，第一圆环1242的内壁和多个第一搅拌叶片1241的外弧面相连接；第二搅拌件125还包括第二圆环1252；第二圆环1252的外壁和第一容置管的内壁转动连接，第二圆环1252的内壁和多个第二搅拌叶片1251的外弧面相连接。

优选地，第三搅拌件126包括多个第一搅拌浆1261，多个第一搅拌浆1261环绕第一搅拌轴123的外圆周面设置；第四搅拌件127包括多个第二搅拌浆1271，多个第二搅拌浆1271环绕第一搅拌轴123的外圆周面设置。通过第一搅拌浆1261和第二搅拌浆1271，使搅拌到的奶油的范围更大，使奶油搅拌后更细腻。

优选地，为了使经过第二充气装置23打发后的奶油更细腻，第二打发机构还包括对奶油进行搅拌的第二搅拌装置。

优选地，为了使奶油变得更细腻，第二搅拌装置包括搅拌奶油的第三搅拌部、第四搅拌部、第二搅拌轴和第二转动电机；第三搅拌部和第四搅拌部均设于第二搅拌轴上，第二转动电机的输出端和第二搅拌轴连接在一起。

优选地，为了使奶油变得更细腻，第三搅拌部包括第五搅拌件和第六搅拌件；第四搅拌部包括第七搅拌件和第八搅拌件；第七搅拌件和第八搅拌件处于第五搅拌件和第六搅拌件之间。

优选地，第五搅拌件包括多个第三搅拌叶片，多个第三搅拌叶片环绕第二搅拌轴的外圆周面设置；第六搅拌件包括多个第四搅拌叶片，多个第四搅拌叶片环绕第二搅拌轴的外圆周面设置。相邻第三搅拌叶片之间形成奶油通过的空间，相邻第四搅拌叶片之间形成奶油通过的空间，通过第三搅拌叶片和第四搅拌叶片，将奶油内细小颗粒搅碎，使奶油更细腻；具体地，多个搅拌叶片的数量为三个。

优选地，为了提高第三搅拌叶片和第四搅拌叶片的结构稳定性，第五搅拌件还包括第三圆环；第三圆环的外壁和第二容置管的内壁转动连接，第三圆环的内壁和多个第三搅拌叶片的外弧面相连接；第六搅拌件还包括第四圆环；第四圆环的外壁和第二容置管的内壁转动连接，第四圆环的内壁和多个第四搅拌叶片的外弧面相连接。

优选地，第七搅拌件包括多个第三搅拌浆，多个第三搅拌浆环绕第二搅拌轴的外圆周面设置；第八搅拌件包括多个第四搅拌浆，多个第四搅拌浆环绕第二搅拌轴的外圆周面设置。通过第三搅拌浆和第四搅拌浆，使搅拌到的奶油的范围更大，使奶油搅拌后更细腻。

优选地，为了使经过第三充气装置33打发后的奶油更细腻，第三打发机构还包括对奶油进行搅拌的第三搅拌装置。

优选地，为了使奶油变得更细腻，第三搅拌装置包括搅拌奶油的第五搅拌部、第六搅拌部、第三搅拌轴和第三转动电机；第五搅拌部和第六搅拌部均设于第三搅拌轴上，第三转动电机的输出端和第三搅拌轴连接在一起。

优选地，为了使奶油变得更细腻，第五搅拌部包括第九搅拌件和第十搅拌件；第六搅拌部包括第十一搅拌件和第十二搅拌件；第十一搅拌件和第十二搅拌件处于第九搅拌件和第十搅拌件之间。

优选地，第九搅拌件包括多个第五搅拌叶片，多个第五搅拌叶片环绕第三搅拌轴的外圆周面设置；第十搅拌件包括多个第六搅拌叶片，多个第六搅拌叶片环绕第三搅拌轴的外圆周面设置。相邻第五搅拌叶片之间形成奶油通过的空间，相邻第六搅拌叶片之间形成奶油通过的空间，通过第五搅拌叶片和第六搅拌叶片，将奶油内细小颗粒搅碎，使奶油更细腻；具体地，多个搅拌叶片的数量为三个。

优选地，为了提高第五搅拌叶片和第六搅拌叶片的结构稳定性，第九搅拌件还包括第五圆环；第五圆环的外壁和第三容置管的内壁转动连接，第五圆环的内壁和多个第五搅拌叶片的外弧面相连接；第十搅拌件还包括第六圆环；第六圆环的外壁和第三容置管的内壁转动连接，第六圆环的内壁和多个第六搅拌叶片的外弧面相连接。

优选地，第十一搅拌件包括多个第五搅拌浆，多个第五搅拌浆环绕第三搅拌轴的外圆周面设置；第十二搅拌件包括多个第六搅拌浆，多个第六搅拌浆环绕第三搅拌轴的外圆周面设置。通过第五搅拌浆和第六搅拌浆，使搅拌到的奶油的范围更大，使奶油搅拌后更细腻。

优选地，为了提高生产效率和自动化程度，还包括对奶油和辅料进行预混合的搅拌设备4。

优选地，为了提高生产效率和自动化程度，搅拌设备4包括供应奶油和辅料的供料装置41，以及对奶油和辅料进行搅拌的第四搅拌装置42。

优选地，供料装置41包括多个储料桶411。将所需的奶油和辅料分别放入各储料桶411内，在需要对奶油和辅料进行混合时倒入第四搅拌装置42内进行搅拌。

优选地，为了提高混合效率和混合效果，第四搅拌装置42包括容置奶油和辅料的搅拌筒421，以及对奶油和辅料进行搅拌的搅拌机构。

优选地，为了提高混合效率和混合效果，搅拌机构包括第四搅拌轴，多个设于搅拌轴上的第七搅拌部，以及驱动第四搅拌轴转动的搅拌电机；多个第七搅拌部沿第四搅拌轴的轴线等间距设置。搅拌电机驱动第四搅拌轴转动，第四搅拌轴带动第七搅拌部对奶油和辅料进行混合；具体地，多个第七搅拌部的数量为四个。

优选地，为了提高混合效率和混合效果，第七搅拌部包括多个搅拌杆；多个搅拌杆环绕第四搅拌轴设置。具体地，多个搅拌杆的数量为三个，三个搅拌杆环绕搅拌轴等间距设置。

优选地，搅拌筒421的轴线水平设置，搅拌筒421的端部设有密封盖，搅拌筒421的外壁设有出料口，出料口处设有导流部4211，导流部4211具有奶油输入的入口和奶油输出的出口，从入口到出口的直径尺寸逐渐变小，入口到出口之间形成引导奶油输出的导流斜面。密封盖的设置确保在混合的过程中不会有异物混入，导流斜面的设置便于对搅拌筒421内的奶油和辅料进行输出，避免造成浪费。

优选地，多个储料桶411通过各输送管穿过搅拌筒421的外壁和搅拌筒421相连通。在各输送管上设置流量控制阀，使每次输入的奶油和辅料的量相同，更精确控制各成分之间的比例，保证每次打发的质量，并提高打发的自动化程度，提高工作效率。

优选地，还包括将奶油输送到第一容置机构11内的送料装置5。通过搅拌设备4将混合的奶油和辅料输入送料装置5内，送料装置5再将混合的奶油和辅料输入第一容置机构11内，逐渐输入，使第一打发装置1对奶油进行打发并逐渐将打发的奶油输出，完成全自动化连续打发。

优选地，送料装置5包括容置奶油的容置部51，和将容置部51内的奶油输出的输出部52；容置部51的外壁上形成与导流部4211的出口相连接的进料口，容置部51一端形成第一开口，第一容置机构11具有奶油输入的输入口，容置部51的第一开口和第一容置机构11的输入口相连通。导流部4211将奶油输入容置部51的容置腔内，输送部将奶油输入到第一容置机构11内，具体地，容置部51和第一容置机构11之间设有单向阀，防止奶油倒流。

优选地，输送部包括推料杆521和推料气缸522；容置部51的另一端形成第二开口，容置部51内形成容置腔，推料杆521穿过第二开口和容置腔滑动连接，推料杆521的形状和容置腔的形状相匹配，推料气缸522的输出端和推料杆521连接在一起。推料杆521处于第一开口处时，使容置部51的进料口封闭，奶油无法从出口和进料口流入容置腔内，推料气缸522驱动推料杆521从第一开口往第二开口的方向滑动，当处于第二开口处且还是在容置腔内时，进料口打开，使奶油流入，当奶油充满容置腔后，推料杆521朝第一开口的方向将奶油逐渐推入第一容置机构11内，并再次封闭进料口，推料杆521的外周面和容置部51的内壁相贴合，且设有密封橡胶，避免奶油从第二开口漏出。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (48)

1.一种全智能柔性均质充气打发机，包括对奶油进行打发的打发设备；其特征在于：所述打发设备包括打发出不同状态奶油的第一打发装置、第二打发装置和第三打发装置；所述第一打发装置包括容置奶油的第一容置机构和对奶油进行打发的第一打发机构；所述第二打发装置包括容置奶油的第二容置机构和对奶油进行打发的第二打发机构；所述第三打发装置包括容置奶油的第三容置机构和对奶油进行打发的第三打发机构；所述第一容置机构、第二容置机构和第三容置机构沿奶油的输送方向依次设置，且第一容置机构、第二容置机构和第三容置机构相连通；

所述第一容置机构包括第一容置管，所述第二容置机构包括第二容置管，所述第三容置机构包括第三容置管；所述第一容置管、第二容置管和第三容置管的管径尺寸依次减小；所述第一打发机构设于第一容置管内，所述第二打发机构设于第二容置管内，所述第三打发机构设于第三容置管内；

所述第一打发机构包括对奶油进行充气打发的第一充气装置，所述第一充气装置包括向奶油输出气体的第一充气部，所述第一充气部包括第一充气件和第二充气件；所述第一充气件上形成供奶油通过的第一进料部和对奶油进行打发的第一出气部，所述第一出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；所述第二充气件上形成供奶油通过的第二进料部和对奶油进行打发的第二出气部，所述第二出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一进料部包括多个第一进料孔，所述第一出气部包括对多个第一进料孔进行喷气的第一出气孔；所述第二进料部包括多个第二进料孔，所述第二出气部包括对第二进料孔进行喷气的第二出气孔；所述第一进料孔和第二进料孔一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一充气件和第二充气件相向弯曲连接设置，所述第一充气件和第二充气件相连通，所述第一充气件和第二充气件一体成型制成。

4.根据权利要求3所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一充气装置还包括向第一充气部输入气体的第一供气部。

5.根据权利要求4所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一供气部包括向第一充气件供气的第一供气泵，和向第二充气件供气的第二供气泵；所述第一充气件内形成气体流通的第一气流通道，所述第一供气泵和第一气流通道相连通，所述第一气流通道和第一出气孔相连通；所述第二充气件内形成气体流通的第二气流通道，所述第二供气泵和第二气流通道相连通，所述第二气流通道和第二出气孔相连通。

6.根据权利要求5所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第二打发机构包括对奶油进行充气打发的第二充气装置。

7.根据权利要求6所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第二充气装置包括向奶油输出气体的第二充气部。

8.根据权利要求7所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第二充气部包括第三充气件和第四充气件；所述第三充气件上形成供奶油通过的第三进料部,和对奶油进行打发的第三出气部，所述第三出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；所述第四充气件上形成供奶油通过的第四进料部,和对奶油进行打发的第四出气部，所述第四出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三进料部包括多个第三进料孔，所述第三出气部包括对多个第三进料孔进行喷气的第三出气孔；所述第四进料部包括多个第四进料孔，所述第四出气部包括对第四进料孔进行喷气的第四出气孔；所述第三进料孔和第四进料孔一一对应。

10.根据权利要求9所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三充气件和第四充气件相向弯曲连接设置，所述第三充气件和第四充气件相连通，所述第三充气件和第四充气件一体成型制成。

11.根据权利要求10所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第二充气装置还包括向第二充气部输入气体的第二供气部。

12.根据权利要求11所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第二供气部包括向第三充气件供气的第三供气泵，和向第四充气件供气的第四供气泵；所述第三充气件内形成气体流通的第三气流通道，所述第三供气泵和第三气流通道相连通，所述第三气流通道和第三出气孔相连通；所述第四充气件内形成气体流通的第四气流通道，所述第四供气泵和第四气流通道相连通，所述第四气流通道和第四出气孔相连通。

13.根据权利要求12所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三打发机构包括对奶油进行充气打发的第三充气装置。

14.根据权利要求13所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三充气装置包括向奶油输出气体的第三充气部。

15.根据权利要求14所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三充气部包括第五充气件和第六充气件；所述第五充气件上形成供奶油通过的第五进料部,和对奶油进行打发的第五出气部，所述第五出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直；所述第六充气件上形成供奶油通过的第六进料部,和对奶油进行打发的第六出气部，所述第六出气部的出气方向和奶油的输送方向相垂直。

16.根据权利要求15所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第五进料部包括多个第五进料孔，所述第五出气部包括对多个第五进料孔进行喷气的第五出气孔；所述第六进料部包括多个第六进料孔，所述第六出气部包括对第六进料孔进行喷气的第六出气孔；所述第五进料孔和第六进料孔一一对应。

17.根据权利要求16所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第五充气件和第六充气件相向弯曲连接设置，所述第五充气件和第六充气件相连通，所述第五充气件和第六充气件一体成型制成。

18.根据权利要求17所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三充气装置还包括向第三充气部输入气体的第三供气部。

19.根据权利要求18所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三供气部包括向第五充气件供气的第五供气泵，和向第六充气件供气的第六供气泵；所述第五充气件内形成气体流通的第五气流通道，所述第五供气泵和第五气流通道相连通，所述第五气流通道和第五出气孔相连通；所述第六充气件内形成气体流通的第六气流通道，所述第六供气泵和第六气流通道相连通，所述第六气流通道和第六出气孔相连通。

20.根据权利要求1-19任一项所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一打发机构还包括对奶油进行搅拌的第一搅拌装置。

21.根据权利要求20所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一搅拌装置包括搅拌奶油的第一搅拌部、第二搅拌部、第一搅拌轴和第一转动电机；所述第一搅拌部和第二搅拌部均设于第一搅拌轴上，所述第一转动电机的输出端和第一搅拌轴连接在一起。

22.根据权利要求21所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一搅拌部包括第一搅拌件和第二搅拌件；所述第二搅拌部包括第三搅拌件和第四搅拌件；所述第三搅拌件和第四搅拌件处于第一搅拌件和第二搅拌件之间。

23.根据权利要求22所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一搅拌件包括多个第一搅拌叶片，多个所述第一搅拌叶片环绕第一搅拌轴的外圆周面设置；所述第二搅拌件包括多个第二搅拌叶片，多个所述第二搅拌叶片环绕第一搅拌轴的外圆周面设置。

24.根据权利要求23所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第一搅拌件还包括第一圆环；所述第一圆环的外壁和第一容置管的内壁转动连接，所述第一圆环的内壁和多个第一搅拌叶片的外弧面相连接；所述第二搅拌件还包括第二圆环；所述第二圆环的外壁和第一容置管的内壁转动连接，所述第二圆环的内壁和多个第二搅拌叶片的外弧面相连接。

25.根据权利要求24所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三搅拌件包括多个第一搅拌浆，多个所述第一搅拌浆环绕第一搅拌轴的外圆周面设置；所述第四搅拌件包括多个第二搅拌浆，多个所述第二搅拌浆环绕第一搅拌轴的外圆周面设置。

26.根据权利要求25所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第二打发机构还包括对奶油进行搅拌的第二搅拌装置。

27.根据权利要求26所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第二搅拌装置包括搅拌奶油的第三搅拌部、第四搅拌部、第二搅拌轴和第二转动电机；所述第三搅拌部和第四搅拌部均设于第二搅拌轴上，所述第二转动电机的输出端和第二搅拌轴连接在一起。

28.根据权利要求27所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三搅拌部包括第五搅拌件和第六搅拌件；所述第四搅拌部包括第七搅拌件和第八搅拌件；所述第七搅拌件和第八搅拌件处于第五搅拌件和第六搅拌件之间。

29.根据权利要求28所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第五搅拌件包括多个第三搅拌叶片，多个所述第三搅拌叶片环绕第二搅拌轴的外圆周面设置；所述第六搅拌件包括多个第四搅拌叶片，多个所述第四搅拌叶片环绕第二搅拌轴的外圆周面设置。

30.根据权利要求29所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第五搅拌件还包括第三圆环；所述第三圆环的外壁和第二容置管的内壁转动连接，所述第三圆环的内壁和多个第三搅拌叶片的外弧面相连接；所述第六搅拌件还包括第四圆环；所述第四圆环的外壁和第二容置管的内壁转动连接，所述第四圆环的内壁和多个第四搅拌叶片的外弧面相连接。

31.根据权利要求30所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第七搅拌件包括多个第三搅拌浆，多个所述第三搅拌浆环绕第二搅拌轴的外圆周面设置；所述第八搅拌件包括多个第四搅拌浆，多个所述第四搅拌浆环绕第二搅拌轴的外圆周面设置。

32.根据权利要求31所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三打发机构还包括对奶油进行搅拌的第三搅拌装置。

33.根据权利要求32所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第三搅拌装置包括搅拌奶油的第五搅拌部、第六搅拌部、第三搅拌轴和第三转动电机；所述第五搅拌部和第六搅拌部均设于第三搅拌轴上，所述第三转动电机的输出端和第三搅拌轴连接在一起。

34.根据权利要求33所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第五搅拌部包括第九搅拌件和第十搅拌件；所述第六搅拌部包括第十一搅拌件和第十二搅拌件；所述第十一搅拌件和第十二搅拌件处于第九搅拌件和第十搅拌件之间。

35.根据权利要求34所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第九搅拌件包括多个第五搅拌叶片，多个所述第五搅拌叶片环绕第三搅拌轴的外圆周面设置；所述第十搅拌件包括多个第六搅拌叶片，多个所述第六搅拌叶片环绕第三搅拌轴的外圆周面设置。

36.根据权利要求35所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第九搅拌件还包括第五圆环；所述第五圆环的外壁和第三容置管的内壁转动连接，所述第五圆环的内壁和多个第五搅拌叶片的外弧面相连接；所述第十搅拌件还包括第六圆环；所述第六圆环的外壁和第三容置管的内壁转动连接，所述第六圆环的内壁和多个第六搅拌叶片的外弧面相连接。

37.根据权利要求36所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第十一搅拌件包括多个第五搅拌浆，多个所述第五搅拌浆环绕第三搅拌轴的外圆周面设置；所述第十二搅拌件包括多个第六搅拌浆，多个所述第六搅拌浆环绕第三搅拌轴的外圆周面设置。

38.根据权利要求1-19或22-37任一项所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：还包括对奶油和辅料进行预混合的搅拌设备。

39.根据权利要求38所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述搅拌设备包括供应奶油和辅料的供料装置，以及对奶油和辅料进行搅拌的第四搅拌装置。

40.根据权利要求39所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述供料装置包括多个储料桶。

41.根据权利要求40所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第四搅拌装置包括容置奶油和辅料的搅拌筒，以及对奶油和辅料进行搅拌的搅拌机构。

42.根据权利要求41所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述搅拌机构包括第四搅拌轴，多个设于搅拌轴上的第七搅拌部，以及驱动第四搅拌轴转动的搅拌电机；多个所述第七搅拌部沿第四搅拌轴的轴线等间距设置。

43.根据权利要求42所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述第七搅拌部包括多个搅拌杆；多个所述搅拌杆环绕第四搅拌轴设置。

44.根据权利要求43所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述搅拌筒的轴线水平设置，所述搅拌筒的端部设有密封盖，所述搅拌筒的外壁设有出料口，所述出料口处设有导流部，所述导流部具有奶油输入的入口和奶油输出的出口，从所述入口到所述出口的直径尺寸逐渐变小，所述入口到出口之间形成引导奶油输出的导流斜面。

45.根据权利要求44所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：多个所述储料桶通过各输送管穿过搅拌筒的外壁和搅拌筒相连通。

46.根据权利要求45所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：还包括将奶油输送到第一容置机构内的送料装置。

47.根据权利要求46所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述送料装置包括容置奶油的容置部，和将容置部内的奶油输出的输出部；所述容置部的外壁上形成与导流部的出口相连接的进料口，所述容置部一端形成第一开口，所述第一容置机构具有奶油输入的输入口，所述容置部的第一开口和第一容置机构的输入口相连通。

48.根据权利要求47所述的一种全智能柔性均质充气打发机，其特征在于：所述输出部包括推料杆和推料气缸；所述容置部的另一端形成第二开口，所述容置部内形成容置腔，所述推料杆穿过第二开口和容置腔滑动连接，所述推料杆的形状和容置腔的形状相匹配，所述推料气缸的输出端和推料杆连接在一起。

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