CN112868822A - 棒茶自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种棒茶自动成型设备，包括用于将茶粉挤压定型的挤压定型机构和用于输送握持棒的送料机构，所述挤压定型机构设有定型腔，用于容纳所述茶粉，所述送料机构的输出位与所述定型腔对应设置，用于将所述握持棒送入所述定型腔中。通过设置所述送料机构，在加工过程中将所述握持棒送入所述定型腔中，从而使得茶粉在所述定型腔中被挤压定型的同时将所述握持棒固定在其中，进而提高加工效率。

Description

棒茶自动成型设备

技术领域

本发明涉及茶叶成型设备技术领域，特别是涉及棒茶自动成型设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮茶文化逐渐得到普及。茶制品包括茶叶、茶粉、茶饼和茶棒等各种类型。将茶粉按照目标形状挤压定型得到茶棒，在饮用时可以将茶棒在水中搅拌从而冲泡出所需茶饮。在搅拌的过程中可以握持在茶棒的手柄上，既不会污染茶粉，操作也更加便利。但是一般棒茶制造设备只能够对茶粉进行挤压定型，手柄需要后续再进一步设置，加工过程效率较低。

发明内容

本发明针对棒茶制备过程中加工效率低的技术问题，提出了一种棒茶自动成型设备，提高棒茶加工效率。

一种棒茶自动成型设备，包括用于将茶粉挤压定型的挤压定型机构和用于输送握持棒的送料机构，所述挤压定型机构设有定型腔，用于容纳所述茶粉，所述送料机构的输出位与所述定型腔对应设置，用于将所述握持棒送入所述定型腔中。

上述方案提供了一种棒茶自动成型设备，通过设置所述送料机构，在加工过程中将所述握持棒送入所述定型腔中，从而使得茶粉在所述定型腔中被挤压定型的同时将所述握持棒固定在其中，进而提高加工效率。

在其中一个实施例中，所述挤压定型机构包括定型模具组件，所述定型模具组件中设有所述定型腔和插孔，所述插孔由所述定型模具组件外贯穿至与所述定型腔连通，所述输出位与所述插孔对应，用于将所述握持棒送入所述插孔和所述定型腔中。

在其中一个实施例中，所述定型模具组件包括能够相对开合的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具能够拼接形成所述定型腔和所述插孔，所述第一模具和所述第二模具以过所述插孔轴线的平面分割开，所述送料机构包括转动输出件，所述转动输出件上设有用于固定所述握持棒的固定位，所述转动输出件能够转动使得所述固定位运动至所述输出位，所述转动输出件转动过程中所述固定位在第一平面内转动，所述第一平面处于分离状态下的所述第一模具与所述第二模具之间，和/或所述插孔的侧壁能够与所述握持棒抵紧密封。

在其中一个实施例中，所述挤压定型机构包括模座底板，所述定型模具组件位于所述模座底板的一侧，所述转动输出件位于所述模座底板的另一侧，所述第一模具和所述第二模具均与所述模座底板滑动连接以实现所述第一模具与所述第二模具之间的开合，所述模座底板上设有让位孔，使得在所述转动输出件转动过程中所述固定位的握持棒能够从所述模座底板的一侧转动至至少部分穿过所述让位孔而位于所述第一模具与所述第二模具之间。

在其中一个实施例中，所述让位孔为长条孔，所述长条孔的长度方向平行于所述第一平面，在所述长条孔的长度方向上所述长条孔的两端分别为第一端和第二端，所述转动输出件转动过程中当所述握持棒的端部转动至位于所述模座底板所在平面中时，所述握持棒的此端位于所述长条孔的第一端与第二端之间，和/或所述第一模具和所述第二模具相对于所述模座底板移动的方向为第一方向，所述第一方向与所述第一平面垂直。

在其中一个实施例中，所述转动输出件包括转盘，所述固定位包括设置在所述转盘外周面上的插棒槽，所述转盘以自身轴线转动，所述转盘位于所述第一平面上，所述插棒槽为多个，多个所述插帮槽在所述转盘的周向上间隔布置；

或所述送料机构还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述转动输出件连接。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括推移驱动件、推杆和储棒件，所述储棒件中设有储棒空间，所述储棒空间为扁平型，多个所述握持棒能够在所述储棒空间中并排放置，所述储棒件上设有与均所述储棒空间连通的插入孔和伸出孔，所述插入孔与所述伸出孔在所述储棒空间中握持棒的轴向上依次设置，所述插入孔和所述伸出孔均位于所述第一平面中，所述推杆与所述插入孔相对，所述推移驱动件与所述推杆连接，用于将所述推杆插入所述插入孔中使得所述握持棒从所述伸出孔伸出插入所述固定位。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括第一导向件，所述第一导向件位于所述伸出孔与所述转动输出件之间，所述第一导向件中设有导向通槽，所述导向通槽的一端与所述伸出孔相对，所述导向通槽的另一端能够与所述转动输出件上的固定位相对。

在其中一个实施例中，所述储棒空间与所述第一平面平行，所述储棒件靠近所述推杆的一侧设有第二导向件，所述第二导向件设有沿所述推杆轴向设置的通孔，所述推杆上设有与所述推杆轴向平行的定位板，所述第二导向件上设有供所述定位板插入的条形导向缺口，所述导向缺口从所述第二导向件的外表面延伸至所述通孔，在所述第二导向件上形成横截面为“⊥”型的凹槽。

在其中一个实施例中，所述挤压定型机构还包括第一模座、第二模座、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述第一模座与所述第二模座相对设置，所述第一模座与所述第二模座之间围成用于放置所述定型模具组件的安装空间，所述第一模座与所述第二模座之间相对间距可调，所述第一模座与所述第二模座之间设有弹性复位件，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件的伸缩方向垂直于所述第一模具与所述第二模具开合的方向，所述第一伸缩驱动件的伸缩端设有第一合模件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端设有第二合模件，所述第一合模件与所述第一模座之间斜面配合，将所述第一伸缩驱动件的伸缩运动转换为所述第一模座在所述第一模具开合方向上的移动，所述第二合模件与所述第二模座之间斜面配合，将所述第二伸缩驱动件的伸缩运动转换为所述第二模座在所述第二模具开合方向上的移动；

和/或所述挤压定型机构还包括挤压驱动件和挤压定型杆，所述挤压定型件与所述定型腔相对布置，所述挤压驱动件与所述挤压定型杆连接，用于驱动所述挤压定型杆插入所述定型腔中。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所述棒茶自动成型设备的结构示意图；

图2为另一视角下所述棒茶自动成型设备的结构示意图；

图3为本实施例所述挤压定型机构的结构示意图；

图4为本实施例所述挤压定型机构的局部放大图；

图5为本实施例所述挤压定型机构的爆炸图；

图6为本实施例所述送料机构的结构示意图；

图7为图6所示送料机构的爆炸图；

图8为本实施例所述送料机构的局部放大图。

附图标记说明：

10、棒茶自动成型设备；11、挤压定型机构；111、定型模具组件；1111、第一模具；1112、第二模具；112、定型腔；113、插孔；114、模座底板；1141、让位孔；115、第一模座；116、第二模座；117、第一伸缩驱动件；1171、第一合模件；118、第二伸缩驱动件；1181、第二合模件；119、弹性复位件；12、送料机构；121、转动输出件；1211、插棒槽；122、转动驱动件；1221、电机；1222、中间传动机构；123、推移驱动件；124、推杆；1241、定位板；125、储棒件；1251、储棒空间；1252、插入孔；126、第一导向件；1261、导向通槽；127、第二导向件；1271、凹槽；13、挤压驱动件；14、挤压定型杆；15、料斗。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，在一个实施例中，提供了一种棒茶自动成型设备10，包括用于将茶粉挤压定型的挤压定型机构11。所述挤压定型机构11设有定型腔112，用于容纳所述茶粉。在制备过程中，茶粉在所述定型腔112中被挤压定型。

具体地，如图3至图5所示，所述挤压定型机构11包括定型模具组件111，所述定型模具组件111中设有所述定型腔112。进一步地所述定型模具组件111中还设有插孔113，所述插孔113由所述定型模具组件111外贯穿至与所述定型腔112连通。从而在制备的过程中，可以将棒茶中的握持棒从所述插孔113插入所述定型腔112中，进而茶粉在所述定型腔112中定型的同时将所述握持棒成型固定在其中，提高制备加工效率。

进一步地，如图1和图2所示，在一个实施例中，所述棒茶自动成型设备10还包括用于输送所述握持棒的送料机构12。所述送料机构12的输出位与所述定型腔112对应设置，用于将所述握持棒送入所述定型腔112中。

上述方案提供的一种棒茶自动成型设备10，通过设置所述送料机构12，在加工过程中将所述握持棒送入所述定型腔112中，从而使得茶粉在所述定型腔112中被挤压定型的同时将所述握持棒固定在其中，进而提高加工效率。

具体地，在一个实施例中，所述送料机构12的所述输出位与所述定型模具组件111的所述插孔113对应，用于将所述握持棒送入所述插孔113和所述定型腔112中。换言之，所述送料机构12将握持棒运送至所述输出位时，所述握持棒穿过所述插孔113至少部分插在所述定型腔112中。

而所述送料机构12运送过程中，最终可以采用沿所述插孔113轴向上的伸缩运动将握持棒运送至所述输出位，在此过程中，所述握持棒沿所述插孔113的轴向由远离所述定型腔112的一端插入，穿过所述插孔113后伸入所述定型腔112中。

或者，如图6至图8所示，所述送料机构12运送过程中，最终是采用转动的方式，将握持棒运送至所述输出位。即，在最终到达所述输出位之前所述握持棒在第一平面内以自身轴线延长线上的一点为旋转中心点，所述握持棒转动过程中自身轴线始终位于所述第一平面上。

进一步地，为了使得握持棒能够转动到所述插孔113中，在一个实施例中，如图3至图5所示，所述定型模具组件111包括能够相对开合的第一模具1111和第二模具1112。所述第一模具1111和第二模具1112能够拼接形成所述定型腔112和所述插孔113，所述第一模具1111和所述第二模具1112以过所述插孔113轴线的平面分割开。例如，如图5所示，所述第一模具1111和所述第二模具1112以纵向平面为界分割开，用于所述定型腔112和所述插孔113的一部分空间位于所述第一模具1111中，另一部分空间位于所述第二模具1112中。

从而在所述送料机构12将所述握持棒转动到所述输出位之前，所述第一模具1111和所述第二模具1112处于分开状态。当所述送料机构12将所述握持棒转动到所述输出位时，所述握持棒位于所述第一模具1111与所述第二模具1112之间。然后所述第一模具1111与所述第二模具1112再合并在一起，合并的过程中将所述握持棒夹在两者之间。具体当所述第一模具1111与所述第二模具1112合并完成后，所述输出位的握持棒至少部分位于所述定型腔112中，同时所述握持棒贯穿所述插孔113。继而，可以将茶粉导入所述定型腔112中，并将其挤压定型，将握持棒固定在其中，形成棒茶。

进一步地，在一个实施例中，所述插孔113的侧壁能够与所述握持棒抵紧密封。换言之，当所述握持棒位于所述插孔113中时，所述握持棒将所述插孔113封堵，此时向所述定型腔112中导入茶粉时，所述茶粉不会从所述插孔113处外漏。

进一步具体地，如图6至图8所示，所述送料机构12包括转动输出件121。所述转动输出件121上设有用于固定所述握持棒的固定位。

具体地，所述转动输出件121上的固定位可以设置一个夹持件，利用夹持件将握持棒固定在所述固定位。或者如图6至图8所示，在所述转动输出件121的所述固定位设置插棒槽1211，握持棒插在所述插棒槽1211中，从而能够跟随所述转动输出件121转动。

进一步地，所述转动输出件121能够转动使得所述固定位运动至所述输出位，所述转动输出件121转动过程中所述固定位在第一平面内转动，所述第一平面处于分离状态下的所述第一模具1111与所述第二模具1112之间。

所述转动输出件121转动时，所述固定位的握持棒在所述第一平面中转动，最终转动到所述输出位时，所述握持棒位于所述第一模具1111与所述第二模具1112之间。

进一步具体地，在一个实施例中，如图3至图5所示，所述挤压定型机构11包括模座底板114。所述第一模具1111和所述第二模具1112均与所述模座底板114滑动连接以实现所述第一模具1111与所述第二模具1112之间的开合。所述模座底板114为所述第一模具1111和所述第二模具1112提供支撑。此支撑作用，可以为直接支撑，也可以通过中间元件间接支撑。

具体地，如图3至图5所示，在一个实施例中，所述第一模具1111和所述第二模具1112相对于所述模座底板114移动的方向为第一方向，所述第一方向与所述第一平面垂直。即，所述第一模具1111与所述第二模具1112开合时移动的方向垂直于所述第一平面。

所述定型模具组件111位于所述模座底板114的一侧，所述转动输出件121位于所述模座底板114的另一侧。从而位于所述转动输出件121上固定位的握持棒需要穿过所述模座底板114才能够插入所述定型模具组件111中。

基于此，如图5所示，所述模座底板114上设有让位孔1141，使得在所述转动输出件121转动过程中所述固定位的握持棒能够从所述模座底板114的一侧转动至至少部分穿过所述让位孔1141而位于所述第一模具1111与所述第二模具1112之间。

具体地，如图5所示，在一个实施例中，所述让位孔1141为长条孔，所述长条孔的长度方向平行于所述第一平面。在所述长条孔的长度方向上所述长条孔的两端分别为第一端和第二端，所述转动输出件121转动过程中当所述握持棒的端部转动至位于所述模座底板114所在平面中时，所述握持棒的此端位于所述长条孔的第一端与第二端之间。

换言之，为所述握持棒提供让位的所述让位孔1141为长条形，所述转动输出件121转动过程中，当所述握持棒转动到一端位于所述模座底板114所在平面中时，所述握持棒的此端是位于所述长条孔中的，从而确保所述模座底板114不会阻碍所述握持棒跟随所述转动输出件121转动到所述输出位。

进一步具体地，在一个实施例中，如图6至图8所示，所述转动输出件121包括转盘。所述转盘以自身轴线为转轴转动，所述转盘位于所述第一平面上。所述固定位包括设置在所述转盘外周面上的插棒槽1211。所述插棒槽1211为多个，多个所述插帮槽在所述转盘的周向上间隔布置。

从而，在制备棒茶的过程中，能够在不止一个所述插棒槽1211中插入所述握持棒，当一个握持棒转动到所述输出位时，下一个插棒槽1211中可以已插入握持棒，为下一次转动过程预备。当此时处于输出位的握持棒被固定在定型腔112中的茶粉中，并制备完棒茶后，可以将制备完成的棒茶从所述定型腔112中直接取出。或者所述第一模具1111与所述第二模具1112分开，所述转动输出件121继续转动，转动的过程中将制备完成的棒茶转出输出位，同时将先前已预备的下一插棒槽1211中握持棒转入所述输出位。如此循环，连续制备棒茶，提高加工效率。

当然，为使得制备完的棒茶能够随着转动输出件121顺利转出，所述让位孔1141的大小需要足够大，确保所述棒茶转出过程中不会与模座底板114之间发生干涉。具体地，当棒茶跟随转出过程中，棒茶远离握持棒的端部位于所述模座底板114所在平面时，所述棒茶的此端位于所述让位孔1141中，从而不会与所述模座底板114之间发生干涉。

进一步地，在一个实施例中，如图6至图8所示，所述送料机构12还包括转动驱动件122，所述转动驱动件122与所述转动输出件121连接。所述转动驱动件122带着所述转动输出件121转动。具体地如图7和图8所示，所述转动输出件121可以包括电机1221和中间传动机构1222，所述中间传动机构1222连接在所述电机1221与所述转动输出件121之间。

进一步地，在一个实施例中，如图6至图8所示，所述送料机构12还包括推移驱动件123、推杆124和储棒件125。所述储棒件125中设有储棒空间1251，所述储棒空间1251为扁平型，多个所述握持棒能够在所述储棒空间1251中并排放置。可以在所述储棒空间1251中提前存储一定数量的握持棒。

所述储棒件125上设有与均所述储棒空间1251连通的插入孔1252和伸出孔，所述插入孔1252与所述伸出孔在所述储棒空间1251中握持棒的轴向上依次设置。使得所述储棒空间1251中的握持棒能够从所述伸出孔被推出。

具体地，所述推杆124与所述插入孔1252相对，所述推移驱动件123与所述推杆124连接，用于将所述推杆124插入所述插入孔1252中使得所述握持棒从所述伸出孔伸出并插入所述固定位。所述插入孔1252和所述伸出孔均位于所述第一平面中。从而所述转动输出件121能够转动到固定位与所述伸出孔相对，使得所述推杆124将所述储棒空间1251中的握持棒推出所述伸出孔时，所述握持棒能够插入所述固定位。插入所述固定位的握持棒能够在后续转动输出件121的转动过程中运动至所述输出位。

具体地，如图6所示，在一个实施例中，所述储棒空间1251与所述第一平面平行。可选的，所述储棒空间1251也可以与所述第一平面垂直。只要所述储棒空间1251中的握持棒移动至所述插入孔1252和所述伸出孔之间时，此握持棒位于所述第一平面中，确保所述握持棒能够固定到所述转动输出件121上的固定位即可。

具体地，如图6所示，在一个实施例中，所述储棒件125包括底板、位于所述底板两侧的两侧板和两个限位条，所述底板、侧板和限位条均沿纵向设置。两个所述限位条分别与两个所述侧板连接，所述限位条与所述底板相对间隔设置。从而握持棒能够沿横向放置在所述储棒空间1251中，所述握持棒的两端分别与两个所述限位条抵靠。

进一步地，在一个实施例中，如图6至图8所示，所述送料机构12还包括第一导向件126，所述第一导向件126位于所述伸出孔与所述转动输出件121之间，所述第一导向件126中设有导向通槽1261，所述导向通槽1261的一端与所述伸出孔相对，所述导向通槽1261的另一端能够与所述转动输出件121上的固定位相对。

所述转动输出件121能够转动到所述固定位与所述导向通槽1261的一端相对，从而所述推杆124将所述握持棒从所述伸出孔推出后，握持棒穿过所述导向通槽1261能够固定到所述固定位中。基于握持棒属于轴向长度较长的结构，易出现轴向偏移，所以进一步设置所述第一导向件126，利用所述第一导向件126中的导向通槽1261为所述握持棒提供导向作用，确保所述握持棒能够固定到所述固定位。尤其是，当所述固定位为所述插棒槽1211时，握持棒与插棒槽1211之间的对位准确度直接决定了握持棒能否固定到所述插棒槽1211中，对于对应精度要求较高。

而且，进一步地，当进一步设置所述转动驱动件122带动所述转动输出件121转动时，转动驱动件122也需要占据一定空间，可能无法确保所述转动输出件121的固定位与所述伸出孔直接接触，所以需要进一步设置所述第一导向件126，起到中间过度导向作用。

进一步地，如图6和图7所示，在一个实施例中，当所述握持棒插入所述固定位时，所述握持棒还有至少部分位于所述导向通槽1261中，且所述握持棒所在的这一段为所述导向通槽1261的第一段，所述第一段为开口的朝向与所述握持棒垂直的条形槽。从而使得所述转动输出件121转动时，位于所述导向通槽1261中的握持棒能够转出所述第一段，确保所述转动输出件121能够顺利转动。

进一步地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述转动输出件121位于所述模座底板114下方，所述储棒件125纵向设置，所述储棒件125位于所述模座底板114侧方，从而使得所述储棒件125与所述转动输出件121直接接触，进而需要进一步设置所述第一导向件126，起到中间导向过度作用。

进一步地，在一个实施例中，如图6至图8所示，所述储棒件125靠近所述推杆124的一侧设有第二导向件127，所述第二导向件127设有沿所述推杆124轴向设置的通孔。所述推杆124上设有与所述推杆124轴向平行的定位板1241，所述第二导向件127上设有供所述定位板1241插入的条形导向缺口，所述导向缺口从所述第二导向件127的外表面延伸至所述通孔，在所述第二导向件127上形成横截面为“⊥”型的凹槽1271。

当所述推杆124移动到所述通孔中时，所述定位板1241逐渐移动到所述导向缺口中。所述定位板1241不仅提升了所述推杆124自身的稳定性，同时所述定位板1241结合所述推杆124能够在所述“⊥”型的凹槽1271中移动更加精准。

具体地，如图6和图7所示，在一个实施例中，所述推移驱动件123包括液压缸，所述液压缸伸缩方向平行于所述推杆124的轴向。

进一步具体地，在一个实施例中，如图5所示，所述挤压定型机构11还包括第一模座115和第二模座116。所述第一模座115与所述第二模座116相对设置，所述第一模座115与所述第二模座116之间围成用于放置所述定型模具组件111的安装空间，所述第一模座115与所述第二模座116之间相对间距可调。从而能够通过调整所述第一模座115与所述第二模座116之间的间距大小，进而调整所述安装空间的大小，选取不同型号的定型模具组件111，或者选取定型腔112形状不同的定型模具组件111，提高所述棒茶自动成型设备10的适用范围。

具体地，如图3至图5所示，所述第一模座115与所述第二模座116滑动设置在模座底板114上，所述第一模座115和/或所述第二模座116相对于所述模座底板114滑动调整两者之间间距。

当所述定型模具组件111包括所述第一模具1111和所述第二模具1112时，所述第一模具1111和所述第二模具1112与所述模座底板114之间的滑动关系，可以通过所述第一模座115和所述第二模座116这两个中间元件来实现。具体地，所述第一模具1111放置在所述第一模座115上，所述第二模具1112放置在所述第二模座116上。所述第一模座115和/或所述第二模座116相对于所述模座底板114滑动调整两者之间间距时，同步带动所述第一模具1111和所述第二模具1112移动，实现所述第一模具1111与所述第二模具1112之间开合状态的切换。

进一步地，如图5所示，所述第一模座115与所述第二模座116之间设有弹性复位件119。所述挤压定型机构11还包括第一伸缩驱动件117和第二伸缩驱动件118，所述第一伸缩驱动件117和所述第二伸缩驱动件118的伸缩方向垂直于所述第一模具1111与所述第二模具1112开合的方向。所述第一伸缩驱动件117的伸缩端设有第一合模件1171，所述第二伸缩驱动件118的伸缩端设有第二合模件1181。所述第一合模件1171与所述第一模座115之间斜面配合，将所述第一伸缩驱动件117的伸缩运动转换为所述第一模座115在所述第一模具1111开合方向上的移动。所述第二合模件1181与所述第二模座116之间斜面配合，将所述第二伸缩驱动件118的伸缩运动转换为所述第二模座116在所述第二模具1112开合方向上的移动。所述第一伸缩驱动件117和所述第二伸缩驱动件118伸缩时，通过所述第一合模件1171与所述第一模座115之间的配合，以及所述第二合模件1181与所述第二模座116之间的配合，使得所述第一模具1111与所述第二模具1112开合。

具体地，如图5所示，这里所述的斜面配合指合模件与对应模座之间接触面为一对斜面，此对斜面的倾斜方向能够将对应伸缩驱动件的伸缩运动转换为对应模具的移动。例如，如图5所示，所述第一伸缩驱动件117和所述第二伸缩驱动件118的伸缩方向均沿纵向，所述第一模具1111与所述第二模具1112的开合方向沿横向，合模件上的斜面与纵向平面之间的间距在由下至上的方向上逐渐减小，而对应模座上设有与此斜面平行的另一斜面，当合模件下移时两个斜面之间逐渐接触配合，模座在水平面上向靠近另一模座的方向上移动。当伸缩驱动件上移后，在弹性复位件119的作用下两个模座之间向背移动。

进一步地，如图5所示，所述挤压定型机构11还包括挤压驱动件13和挤压定型杆14。所述挤压定型杆14与所述定型腔112相对布置，所述挤压驱动件13与所述挤压定型杆14连接，用于驱动所述挤压定型杆14插入所述定型腔112中。

制备过程中，先将所述握持棒插入所述定型腔112中，然后当棒茶自动成型设备10的料斗15中的茶粉被送入所述定型腔112中后，所述挤压驱动件13驱动所述挤压定型杆14插入所述定型腔112中，将所述定型腔112中的茶粉挤压定型，并将握持棒固定在其中形成棒茶。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种棒茶自动成型设备，其特征在于，包括用于将茶粉挤压定型的挤压定型机构和用于输送握持棒的送料机构，所述挤压定型机构设有定型腔，用于容纳所述茶粉，所述送料机构的输出位与所述定型腔对应设置，用于将所述握持棒送入所述定型腔中。

2.根据权利要求1所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述挤压定型机构包括定型模具组件，所述定型模具组件中设有所述定型腔和插孔，所述插孔由所述定型模具组件外贯穿至与所述定型腔连通，所述输出位与所述插孔对应，用于将所述握持棒送入所述插孔和所述定型腔中。

3.根据权利要求2所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述定型模具组件包括能够相对开合的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具能够拼接形成所述定型腔和所述插孔，所述第一模具和所述第二模具以过所述插孔轴线的平面分割开，所述送料机构包括转动输出件，所述转动输出件上设有用于固定所述握持棒的固定位，所述转动输出件能够转动使得所述固定位运动至所述输出位，所述转动输出件转动过程中所述固定位在第一平面内转动，所述第一平面处于分离状态下的所述第一模具与所述第二模具之间，和/或所述插孔的侧壁能够与所述握持棒抵紧密封。

4.根据权利要求3所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述挤压定型机构包括模座底板，所述定型模具组件位于所述模座底板的一侧，所述转动输出件位于所述模座底板的另一侧，所述第一模具和所述第二模具均与所述模座底板滑动连接以实现所述第一模具与所述第二模具之间的开合，所述模座底板上设有让位孔，使得在所述转动输出件转动过程中所述固定位的握持棒能够从所述模座底板的一侧转动至至少部分穿过所述让位孔而位于所述第一模具与所述第二模具之间。

5.根据权利要求4所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述让位孔为长条孔，所述长条孔的长度方向平行于所述第一平面，在所述长条孔的长度方向上所述长条孔的两端分别为第一端和第二端，所述转动输出件转动过程中当所述握持棒的端部转动至位于所述模座底板所在平面中时，所述握持棒的此端位于所述长条孔的第一端与第二端之间，和/或所述第一模具和所述第二模具相对于所述模座底板移动的方向为第一方向，所述第一方向与所述第一平面垂直。

6.根据权利要求3所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述转动输出件包括转盘，所述固定位包括设置在所述转盘外周面上的插棒槽，所述转盘以自身轴线转动，所述转盘位于所述第一平面上，所述插棒槽为多个，多个所述插棒槽在所述转盘的周向上间隔布置；

或所述送料机构还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述转动输出件连接。

7.根据权利要求3所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述送料机构还包括推移驱动件、推杆和储棒件，所述储棒件中设有储棒空间，所述储棒空间为扁平型，多个所述握持棒能够在所述储棒空间中并排放置，所述储棒件上设有与均所述储棒空间连通的插入孔和伸出孔，所述插入孔与所述伸出孔在所述储棒空间中握持棒的轴向上依次设置，所述插入孔和所述伸出孔均位于所述第一平面中，所述推杆与所述插入孔相对，所述推移驱动件与所述推杆连接，用于将所述推杆插入所述插入孔中使得所述握持棒从所述伸出孔伸出插入所述固定位。

8.根据权利要求7所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述送料机构还包括第一导向件，所述第一导向件位于所述伸出孔与所述转动输出件之间，所述第一导向件中设有导向通槽，所述导向通槽的一端与所述伸出孔相对，所述导向通槽的另一端能够与所述转动输出件上的固定位相对。

9.根据权利要求7所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述储棒空间与所述第一平面平行，所述储棒件靠近所述推杆的一侧设有第二导向件，所述第二导向件设有沿所述推杆轴向设置的通孔，所述推杆上设有与所述推杆轴向平行的定位板，所述第二导向件上设有供所述定位板插入的条形导向缺口，所述导向缺口从所述第二导向件的外表面延伸至所述通孔，在所述第二导向件上形成横截面为“⊥”型的凹槽。

10.根据权利要求3至9任一项所述的棒茶自动成型设备，其特征在于，所述挤压定型机构还包括第一模座、第二模座、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述第一模座与所述第二模座相对设置，所述第一模座与所述第二模座之间围成用于放置所述定型模具组件的安装空间，所述第一模座与所述第二模座之间相对间距可调，所述第一模座与所述第二模座之间设有弹性复位件，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件的伸缩方向垂直于所述第一模具与所述第二模具开合的方向，所述第一伸缩驱动件的伸缩端设有第一合模件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端设有第二合模件，所述第一合模件与所述第一模座之间斜面配合，将所述第一伸缩驱动件的伸缩运动转换为所述第一模座在所述第一模具开合方向上的移动，所述第二合模件与所述第二模座之间斜面配合，将所述第二伸缩驱动件的伸缩运动转换为所述第二模座在所述第二模具开合方向上的移动；

和/或所述挤压定型机构还包括挤压驱动件和挤压定型杆，所述挤压定型件与所述定型腔相对布置，所述挤压驱动件与所述挤压定型杆连接，用于驱动所述挤压定型杆插入所述定型腔中。

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