CN112867667A - 具有两个后轮的骑鞍式机动车辆 - Google Patents

Abstract

骑鞍式机动车辆(4)包括：沿着纵向方向(Y‑Y)延伸的具有至少一个前轮(12)的前框架(8)；具有安装在后轮轴线(22)的相反的侧部上的成对的后轮(16、20)的后框架(14)；安装在所述前框架(8)的板上并且适于向所述成对的后轮(16、20)和/或所述前轮(12)提供驱动扭矩的马达单元(24)。所述马达单元(24)借助于铰接式传动接合部(32)而连接至所述后轮轮轴(22)，该铰接传动接合部适于：允许在所述前框架(8)与所述后框架(14)之间绕所述纵向方向(Y‑Y)的相对旋转，以及向所述成对的后轮(16、20)传递驱动扭矩。

Description

具有两个后轮的骑鞍式机动车辆

技术领域

本发明涉及具有包括两个后轮的至少三个轮的骑鞍式机动车辆。

背景技术

众所周知，具有两个后轮的机动车辆不仅用于运送乘客，而且尤其用于运送物体，该机动车辆由于存在彼此配对的后轮，因此具有相当大的负载能力和稳定性。

已知的机动车辆具有包括至少一个前轮的前框架和包括成对的后轮的后框架。

马达单元安装在后框架上，使得前框架能够相对于机动车辆的中间平面倾斜。这种运动机构允许像在普通的两轮机动车辆中一样面向弯道，并且同时能够承载后轮处的后轮轴上的负载，从而使该负载实际上独立于前端部。

然而，在包括成对的后轮的后轮轴上设置马达单元存在一些缺点。

最大的问题在于，由于后轮轴在行驶和面向弯道时不侧倾，因此该后轮轴经受将该后轮轴向外推动的离心力，就像在汽车中一样。因此，这种影响越大，前轮轴执行侧倾运动的独立性就越无效。

为了限制朝向外侧的倾斜，这些机动车辆的后轮轴设置有刚性轮轴，而在成对的后轮上不具有独立的悬置件，正是因为否则在弯道中，后轮轴会相对于前轮轴反相侧倾。

在这种类型的机动车辆上布置独立悬置件是指在弯道中，后轮中的一个后轮、相对于弯道的方向的内部轮趋于相对地面升高，从而完全失去该后轮的抓地力。

在已知的解决方案中，通常存在两种替代方案：发动机用刚性后轮轴锁定，并且因此发动机与刚性后轮轴之间交换的扭矩在动力单元的内部，并且不产生修整变型的问题；或者马达与框架和前轮(或多个前轮)一起侧倾，而后轮之间的横向传动轴线保持平行于地面。在后一种情况下，只有当两个部分彼此分开并且接合所述两个部分的连接件提供相对于纵向轴线的扭矩交换时，才引起作为反作用力的导致车辆侧倾的扭矩。

因此，已知的解决方案通常提供具有横向输出轴线(用于扭矩控制(gripping))的马达的用途，该马达在运动学上连接至后驱动轮，以便根据纵向轴线传递扭矩。换句话说，传递至后轮的扭矩是在平行于行进方向的纵向轴线上传送的。

在这种情况下，虽然车辆配装有彼此配对的两个后轮，但是显然将与驱动扭矩在相同方向上但具有相反方向的反作用扭矩将趋于引起车辆侧倾，或者更确切地说，车辆的框架部分具有相对于后轮轮轴的旋转的自由度。

由于驱动扭矩的车辆的侧倾趋于使车辆失稳，尤其是在具有两个成对的后轮的三轮车辆的情况下更是如此，该三轮车辆被设计成使具有可骑式鞍状件的机动车的负载能力增加，并且因此，该三轮车辆经常在高负载的情况下行进。

此外，这种侧倾的趋势显著地使驾驶员的驾驶感受变坏。

发明内容

因此，感觉到需要解决参照现有技术所提及的缺点和限制。

通过根据权利要求1所述的骑鞍式机动车辆满足了这种需求。

附图说明

根据本发明的非限制性优选实施方式的以下描述，本发明的另外的特征和优点将变得更加清楚，在描述中：

图1至图2示出了根据本发明的两个实施方式的骑鞍式机动车辆的侧视图；

图3至图4分别在直线构型或直线行进中以及在侧倾步骤中示出了具有刚性后轮轴的骑鞍式机动车辆的示意性后视图；

图5至图6分别在直线构型或直线行进以及侧倾步骤中示出了具有带有双支撑臂的后侧倾运动机构的骑鞍式机动车辆的示意性后视图；

图7至图8分别在直线构型或直线行进以及侧倾步骤中示出了具有带有刚性轮轴的单支撑臂的后侧倾运动机构的骑鞍式机动车辆的示意性后视图；

图9至图19在直线构型中并且在倾斜构型或侧倾构型中示出了根据本发明的可能实施方式的骑鞍式机动车辆的另外的立体图、侧视图和后视图。

与下述实施方式相同的元件或元件的部分用相同的附图标记来指代。

具体实施方式

参照上述附图，附图标记4整体上指示根据本发明的骑鞍式机动车辆的整体示意图。

出于本发明的目的，应当指出的是，术语骑鞍式机动车辆必须从广义上理解，而不受尺寸、材料、马达尺寸和发动机类型方面的限制。

骑鞍式的定义是指机动车辆设置有鞍状件6，并且驾驶使用者设置为鞍状件本身的骑手，特别地该驾驶使用者具有相对于鞍状件布置在横向相反的侧部上的腿。

骑鞍式机动车辆4包括沿着纵向方向Y-Y延伸并且以可旋转的方式支撑至少一个前轮12的前端框架8。前轮12通常是转向轮；也可以设置具有两个前转向轮的四轮车，所述前转向轮可以连接在一起，以便被刚性连接或者借助于铰接的四边形而连接。

机动车辆还包括具有安装在后轮轴线22的相反的侧部上的成对的后轮16、20的后轮轴框架14。

后轮16、20以已知的方式可旋转地支撑在支承件上，以便绕垂直于所述纵向方向Y-Y布置的后轮轴线22旋转。

骑鞍式机动车辆4还包括安装在所述前框架8的板上并适于向所述成对的后轮16、20和/或向所述前轮12提供驱动扭矩的马达单元24。

有利地，马达单元24借助于铰接式传动接合部32而连接至所述后轮轴线22，该传动接合部适于允许在所述前框架8与所述后框架14之间绕所述纵向方向Y-Y的相对旋转，并且适于向所述成对的后轮16、20传递驱动扭矩。

特别地，就对于轮的扭矩的传递而言，所述成对的后轮16、20包括适于向后轮16、20本身提供驱动扭矩的传动轴28；传动轴28沿与所述纵向方向Y-Y垂直的横向方向X-X延伸。

根据可能的实施方式，传动接合部32是等速接合部，该等速接合部具有放置在穿过传动轴28的横向方向X-X与平行于纵向方向Y-Y的方向之间的相交部上的球状中央部(C)。

通过这种解决方案，所述中央部将被放置得很低，即靠近于地面，因为为了机动车的良好的动力，所以后轮轴轴线是倾斜的，以便对后轮16、20的接触点的中间平面上的投影附近的地面进行拦截。

根据另外的可能的实施方式，传动接合部32是实现平均等速传动比的万向接合部。

倾斜骑鞍式机动车辆4的类型可以是各种各样的：例如马达组24可以刚性地固定至前端框架8，或者可以在马达组24与前端框架8本身之间设置/插入悬置组件36。所述悬置组件36可以包括弹簧和/或阻尼器。

后轮轴的几何形状也可以是变化的。例如，所述后轮16、20可以借助于对所述后轮轴线22进行限定的刚性轮轴52来彼此连接。

优选地，所述成对的后轮16、20安装在侧倾运动机构64上，该侧倾运动机构允许所述成对的后轮相对于沿着所述纵向方向Y-Y限定的机动车辆的中间平面M-M而侧倾。

根据可能的实施方式，所述侧倾运动机构64至少包括分别在相反的端部76、80处(相对于横向方向X-X)与所述成对的后轮16、20的相应的轮16、20相连接的第一支撑臂68和第二支撑臂72；在该实施方式中，刚性轮轴52沿着与纵向方向Y-Y和横向方向X-X垂直的竖向方向Z-Z布置在所述第一支撑臂68与第二支撑臂72之间。

根据另外的可能的实施方式，所述侧倾运动机构64包括第一支撑臂68和对第二支撑臂72进行限定的刚性轮轴52。

同样在这种情况下，第一支撑臂68和刚性轮轴在相反的端部76、80处(相对于横向方向X-X)与所述成对的后轮16、20的相应的轮16、20相连接。

更详细地，第一支撑臂68和第二支撑臂72(和/或刚性轮轴52)借助于端部铰接件44来连接至所述后轮16、20。

根据一个实施方式，如果设置所述端部铰接件的话，所述端部铰接件44是纵向铰接件，以便容置后轮16、20的侧倾运动。这些纵向铰接件与等速接合部84相配合。特别地，布置在传动轴28的端部处的所述端部铰接件44与等速接合部84在几何形状上相一致。

在上述所有实施方式中，机动车可以包括差速器56，该差速器将驱动扭矩传递至所述后轮16、20；所述差速器也可以是具有黏性接合部和/或电子控制的自锁型、机械型的差速器。

现在将描述根据本发明的倾斜骑鞍式机动车辆的操作。

特别地，如看到的，在本发明的解决方案中，驱动扭矩的传递沿着横向轴线发生。这意味着，首先，反作用扭矩将又沿横向方向定向，并且因此，将在车辆轴距的彼此间隔开的前轮和后轮上被释放。因此，这种反作用扭矩将趋于产生将明显受限的俯仰力矩，正是因为，由于相对较高的俯仰，因此该反作用扭矩将在明显受限的悬置件上产生牵引力/压缩力，尤其是如果与反作用扭矩纵向定向的情况下所产生的力相比更是如此。

事实上，在已知技术的解决方案的情况下，其中，驱动扭矩以及因此反作用的驱动扭矩是纵向定向的，该扭矩在彼此间隔开的距离明显小于轴距的后轮上被释放；因此牵引力/压缩力的程度将是极高的，从而在骑鞍式机动车辆的悬置块上产生非常明显的感应侧倾。另一方面，本发明的解决方案不由于发动机的加速/减速而引起任何侧倾，发动机的加速/减速本身限于对驾驶员产生极其有限的且实际上无法察觉的俯仰。

同时，通过精确地允许侧倾旋转，本发明的传动接合部不会在框架与后轮之间引起任何侧倾。

如从描述可以看出的，本发明允许克服现有技术的缺点。

事实上，驱动扭矩和因此对应的反作用扭矩的传递沿横向而不是纵向方向发生：因此，与现有技术的解决方案不同，不存在由发动机的加速和减速而引起的侧倾。

通过扭矩反作用对驱动扭矩所引起的唯一变化是完全可以忽略不计的俯仰运动，该俯仰运动不使车辆姿态不稳定，并且不使驾驶感受变坏：这种运动是可以忽略不计的，因为该运动与车辆的轴距成反比(该车辆的轴距明显大于彼此配对的后轮之间的轨迹)。

因此在本发明的解决方案中，对于通过马达所传递的扭矩的反作用导致俯仰反作用而不是侧倾反作用。

从侧倾的角度来看，也没有引起侧倾，因为所设置的接合部是允许后轮与框架之间的绕纵向侧倾轴线的相对旋转的传动接合部。

本领域技术人员可以对上述解决方案进行多种改变和调整，以满足特定的和偶然的需求，所有需求都落在以下权利要求中所限定的保护范围内。

Claims (14)

1.一种骑鞍式机动车辆(4)，所述骑鞍式机动车辆包括：

-前端框架(8)，所述前端框架沿着纵向方向(Y-Y)延伸并且具有至少一个前轮(12)；

-后轮轴框架(14)，所述后轮轴框架具有安装在后轮轮轴(22)的相反的侧部上的成对的后轮(16、20)；

-马达单元(24)，所述马达单元安装在所述前端框架(8)的板上，

并且适于向所述成对的后轮(16、20)和/或向所述前轮(12)提供驱动扭矩；

其中，所述马达单元(24)借助于铰接式传动接合部(32)而连接至所述后轮轮轴(22)，所述铰接式传动接合部适于：

-允许在所述前端框架(8)与所述后框架(14)之间绕所述纵向方向(Y-Y)的相对旋转，以及

-向所述成对的后轮(16、20)传递驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的骑鞍式机动车辆，其中，所述成对的后轮(16、20)包括适于向所述后轮(16、20)提供驱动扭矩的传动轴(28)，其中，所述传动轴(28)相对于所述纵向方向(Y-Y)沿横向方向(X-X)延伸。

3.根据权利要求2所述的骑鞍式机动车辆，其中所述传动接合部(32)是等速接合部，所述等速接合部具有放置在穿过所述传动轴(28)的所述横向方向(X-X)与平行于所述纵向方向(Y-Y)的方向之间的相交部上的球状中央部(C)。

4.根据权利要求1或2所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，所述传动接合部(32)为万向接合部。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，所述后轮(16、20)借助于对所述后轮轮轴(22)进行限定的刚性轮轴(52)来彼此连接。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，所述成对的后轮(16、20)安装在侧倾机构(64)上，所述侧倾机构允许所述成对的后轮相对于所述机动车辆的沿着所述纵向方向(Y-Y)限定的中间平面(M)而侧倾。

7.根据权利要求6所述的骑鞍式机动车辆，其中，所述侧倾机构(64)至少包括第一支撑臂(68)和第二支撑臂(72)，所述第一支撑臂(68)和所述第二支撑臂(72)分别在相反的端部(76、80)处连接至所述成对的后轮(16、20)的相应的轮，并且其中，所述刚性轮轴(52)布置在所述第一支撑臂(68)与所述第二支撑臂(72)之间。

8.根据权利要求6所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，所述侧倾运动机构包括第一支撑臂(68)和对第二支撑臂(72)进行限定的刚性轮轴(52)。

9.根据权利要求7所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，所述第一支撑臂(68)和第二支撑臂(72)通过端部铰接件(44)而连接至所述后轮(16、20)。

10.根据权利要求8所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，所述第一支撑臂(68)和所述刚性轮轴(52)通过端部铰接件(44)而连接至所述后轮(16、20)。

11.根据权利要求9至10中的任一项所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，放置在所述传动轴(28)的相反的端部处的所述端部铰接件(44)与等速接合部(84)在几何形状上相一致。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，在所述机动单元(24)与所述前框架(8)之间设置有悬置单元(36)。

13.根据权利要求12所述的骑鞍式机动车辆(4)，其中，所述悬置单元(36)包括弹簧和/或阻尼器。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的骑鞍式机动车辆(4)，所述骑鞍式机动车辆包括将所述驱动扭矩传递至所述后轮(16、20)的差速器(56)。

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