CN112857182A - 一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，包括支撑臂、控制器、电源线、检测装置主体、感应组件、基板和辅助装置，本发明通过在基板顶端中部安装有辅助装置，辅助装置内设置有稳固机构，稳固机构可以快速的需要进行检测轮廓的工件进行固定，并且稳固机构底部与调节机构相接，调节机构可实现工件的多角度调节，方便实现高精度的检测工作；稳固机构由独立气缸进行控制，可通过联动件驱动四组夹持机构对工件四端的稳定的夹持，减少人工的操作，实现快速固定；调节机构内安装有两组电机，第一电机控制稳固机构进行前后角度的调节，而第二电机控制稳固机构进行转动，调节范围大，操作方便，调节精度高。

Description

一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置

技术领域

本发明涉及零件轮廓检测相关领域，具体是一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置。

背景技术

工厂自动化，也称车间自动化，指自动完成产品制造的全部或部分加工过程的性质：指整个工厂实现综合自动化，它包括设计制造加工等过程的自动化，企业内部管理、市场信息处理以及企业间信息联系等信息流的全面自动化，在对零件进行加工后，需要对其轮廓检测，来检测是否合格，需要用到专用的零件轮廓检测装置。

在现有的工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置进行实际使用过程中，工件位置单一，需要人工手动的对工件位置进行调节，并且检测装置安装到调节装置上进行移动，调节装置成本较大，占地面积过大。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置。

本发明是这样实现的，构造一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，该装置包括支撑臂右侧中部安装有控制器，所述控制器底部设置有电源线，所述支撑臂底部前端与基板进行固定，所述支撑臂顶端中部安装有检测装置主体，所述检测装置主体前端中部设置有感应组件，所述基板顶端中部安装有辅助装置，所述辅助装置包括调节机构和稳固机构，所述调节机构底部与基板顶端中部相接，所述调节机构内上端安装有稳固机构。

优选的，所述调节机构包括基座、安装架、第一电机、主动带轮、同步带、从动带轮、连接轴、托举座、传动轴、从动轮、皮带、主动轮、第二电机和固定架，所述基座底部与基板进行固定，所述基座右侧前端安装有安装架，所述安装架右侧安装有第一电机，所述第一电机左侧输出轴与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部设置有连接轴，所述连接轴左侧贯穿基座左侧与托举座相接，所述托举座左侧与基座进行转动连接，所述托举座内中部与传动轴相接，所述传动轴外径表面中部固定有从动轮，所述从动轮外径表面通过皮带与主动轮进行同步转动，所述主动轮内中部与第二电机底部输出轴相接，所述第二电机右侧与固定架相接，所述固定架安装在基座左侧上端，所述传动轴顶部与稳固机构底部进行转动连接。

优选的，所述稳固机构包括支撑件、固定座、夹持机构、凹槽、气缸和联动件，所述支撑件底部与托举座进行固定，所述支撑件顶部四端固定有固定座，所述固定座内中部嵌入有夹持机构，所述支撑件内上端开设有凹槽，所述凹槽内中部设置有气缸，所述气缸顶部推出杆与联动件相接，所述联动件内四端与夹持机构相连接。

优选的，所述夹持机构包括压件、传动件和接触轮，所述压件活动嵌入固定座内中部，所述压件内中部被传动件传动，所述传动件内下端与联动件进行铰接，所述压件内中部与接触轮进行转动连接，所述接触轮外侧与传动件内侧相接触。

优选的，所述基座内左端开设有弧形槽，并且基座左端弧形槽被皮带贯穿。

优选的，所述同步带和皮带内侧均设置有凸齿，并且两者分别与主动带轮和从动带轮、从动轮和主动轮内侧进行啮合。

优选的，所述托举座顶部左右两端固定有轴座，并且托举座顶部右端轴座与连接轴左端相接。

优选的，所述联动件呈十字状，并且联动件四端靠近边缘位置呈开口状，联动件四端开口位置被传动件下端活动嵌入。

优选的，所述压件内开口位置前后两端固定有导向块，并且压件内侧导向块活动嵌入至传动件外侧上端条形槽内。

优选的，所述压件内侧呈梯形状，并且压件内侧表面粘接有硅胶层。

优选的，所述基座采用不锈钢材质。

优选的，所述压件采用合金钢材质。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，通过在基板顶端中部安装有辅助装置，辅助装置内设置有稳固机构，稳固机构可以快速的需要进行检测轮廓的工件进行固定，并且稳固机构底部与调节机构相接，调节机构可实现工件的多角度调节，方便实现高精度的检测工作。

优点2：本发明所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，稳固机构由独立气缸进行控制，可通过联动件驱动四组夹持机构对工件四端的稳定的夹持，减少人工的操作，实现快速固定。

优点3：本发明所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，调节机构内安装有两组电机，第一电机控制稳固机构进行前后角度的调节，而第二电机控制稳固机构进行转动，调节范围大，操作方便，调节精度高。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明辅助装置结构示意图；

图3是本发明调节机构结构示意图；

图4是本发明稳固机构结构示意图；

图5是本发明支撑件内部结构示意图；

图6是本发明夹持机构结构示意图。

其中：支撑臂-1、控制器-2、电源线-3、检测装置主体-4、感应组件-5、基板-6、辅助装置-7、调节机构-71、稳固机构-72、基座-711、安装架-712、第一电机-713、主动带轮-714、同步带-715、从动带轮-716、连接轴-717、托举座-718、传动轴-719、从动轮-7110、皮带-7111、主动轮-7112、第二电机-7113、固定架-7114、支撑件-721、固定座-722、夹持机构-723、凹槽-724、气缸-725、联动件-726、压件-7231、传动件-7232、接触轮-7233、导向块-72311。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，包括支撑臂1右侧中部安装有控制器2，控制器2底部设置有电源线3，支撑臂1底部前端与基板6进行固定，支撑臂1顶端中部安装有检测装置主体4，检测装置主体4前端中部设置有感应组件5，基板6顶端中部安装有辅助装置7。

请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，辅助装置7包括调节机构71和稳固机构72，调节机构71底部与基板6顶端中部相接，调节机构71内上端安装有稳固机构72。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，调节机构71包括基座711、安装架712、第一电机713、主动带轮714、同步带715、从动带轮716、连接轴717、托举座718、传动轴719、从动轮7110、皮带7111、主动轮7112、第二电机7113和固定架7114，基座711底部与基板6进行固定，基座711右侧前端安装有安装架712，安装架712右侧安装有第一电机713，第一电机713左侧输出轴与主动带轮714相接，主动带轮714外径表面通过同步带715与从动带轮716进行同步转动，从动带轮716内中部设置有连接轴717，连接轴717左侧贯穿基座711左侧与托举座718相接，托举座718左侧与基座711进行转动连接，托举座718内中部与传动轴719相接，传动轴719外径表面中部固定有从动轮7110，从动轮7110外径表面通过皮带7111与主动轮7112进行同步转动，主动轮7112内中部与第二电机7113底部输出轴相接，第二电机7113右侧与固定架7114相接，固定架7114安装在基座711左侧上端，传动轴719顶部与稳固机构72底部进行转动连接，基座711内左端开设有弧形槽，并且基座711左端弧形槽被皮带7111贯穿，方便皮带7111跟随进行转动，基座711采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，同步带715和皮带7111内侧均设置有凸齿，并且两者分别与主动带轮714和从动带轮716、从动轮7110和主动轮7112内侧进行啮合，传动稳定，不易偏移，托举座718顶部左右两端固定有轴座，并且托举座718顶部右端轴座与连接轴717左端相接，固定效果好，稳定性强。

请参阅图4和图5，本发明通过改进在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，稳固机构72包括支撑件721、固定座722、夹持机构723、凹槽724、气缸725和联动件726，支撑件721底部与托举座718进行固定，支撑件721顶部四端固定有固定座722，固定座722内中部嵌入有夹持机构723，支撑件721内上端开设有凹槽724，凹槽724内中部设置有气缸725，气缸725顶部推出杆与联动件726相接，联动件726内四端与夹持机构723相连接，联动件726呈十字状，并且联动件726四端靠近边缘位置呈开口状，联动件726四端开口位置被传动件7232下端活动嵌入，传动稳定，效率高。

请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，夹持机构723包括压件7231、传动件7232和接触轮7233，压件7231活动嵌入固定座722内中部，压件7231内中部被传动件7232传动，传动件7232内下端与联动件726进行铰接，压件7231内中部与接触轮7233进行转动连接，接触轮7233外侧与传动件7232内侧相接触，压件7231内开口位置前后两端固定有导向块72311，并且压件7231内侧导向块72311活动嵌入至传动件7232外侧上端条形槽内，便于在传动时进行稳定的导向，压件7231内侧呈梯形状，并且压件7231内侧表面粘接有硅胶层，摩擦力大，稳定，压件7231采用合金钢材质，强度高，稳定性强。

实施例二

本发明通过改进在此提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，支撑件721顶部粘接有橡胶层，并且橡胶层厚度为1cm，方便工件放置顶部稳定性更好，不易偏移；传动件7232内侧呈弧形状，并且传动件7232内侧宽度等于接触轮7233宽度，方便进行稳定的传动，不易发生偏移。

本发明通过改进提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其工作原理如下；

第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备放置到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着将电源线3连接到外部的电源，即可为其工作提供所需的电能，利用控制器2可以对设备进行控制；

第二，接着即可将需要进行轮廓检测的工件放置到支撑件721顶端中部，接着启动气缸725工作，气缸725顶部推出杆对联动件726进行拉动，接着联动件726即可带动四端连接的传动件7232向下进行运动，接着传动件7232即可在导向件72311的导向下，向下运动，即可通过接触轮7233对压件7231进行推出，四组压块7231即可对工件四端进行稳定的固定；

第三，然后启动检测装置主体4工作，检测装置主体4前端的感应组件5即可对工件的轮廓进行捕捉；

第四，若需要对工件位置进行调节时，使用者启动第一电机713工作，第一电机713左侧输出轴带动内部的主动带轮714进行转动，主动带轮714通过同步带715使得从动带轮716进行转动，从动带轮716内中部的连接轴717使得托举座718进行转动，实现顶部支撑件721的角度调节；

第五，启动第二电机7113工作，第二电机7113底部输出轴带动主动轮7112转动，主动轮7112通过皮带7111使得从动轮7110转动，从动轮7110内中部的传动轴719进行转动，即可使得顶部的支撑件721进行转动。

本发明通过改进提供一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，通过在基板6顶端中部安装有辅助装置7，辅助装置7内设置有稳固机构72，稳固机构72可以快速的需要进行检测轮廓的工件进行固定，并且稳固机构72底部与调节机构71相接，调节机构71可实现工件的多角度调节，方便实现高精度的检测工作；稳固机构72由独立气缸725进行控制，可通过联动件726驱动四组夹持机构723对工件四端的稳定的夹持，减少人工的操作，实现快速固定；调节机构71内安装有两组电机，第一电机713控制稳固机构72进行前后角度的调节，而第二电机7113控制稳固机构72进行转动，调节范围大，操作方便，调节精度高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，包括支撑臂(1)右侧中部安装有控制器(2)，所述控制器(2)底部设置有电源线(3)，所述支撑臂(1)底部前端与基板(6)进行固定，所述支撑臂(1)顶端中部安装有检测装置主体(4)，所述检测装置主体(4)前端中部设置有感应组件(5)；

其特征在于：还包括辅助装置(7)，所述基板(6)顶端中部安装有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括调节机构(71)和稳固机构(72)，所述调节机构(71)底部与基板(6)顶端中部相接，所述调节机构(71)内上端安装有稳固机构(72)。

2.根据权利要求1所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述调节机构(71)包括基座(711)、安装架(712)、第一电机(713)、主动带轮(714)、同步带(715)、从动带轮(716)、连接轴(717)、托举座(718)、传动轴(719)、从动轮(7110)、皮带(7111)、主动轮(7112)、第二电机(7113)和固定架(7114)，所述基座(711)底部与基板(6)进行固定，所述基座(711)右侧前端安装有安装架(712)，所述安装架(712)右侧安装有第一电机(713)，所述第一电机(713)左侧输出轴与主动带轮(714)相接，所述主动带轮(714)外径表面通过同步带(715)与从动带轮(716)进行同步转动，所述从动带轮(716)内中部设置有连接轴(717)，所述连接轴(717)左侧贯穿基座(711)左侧与托举座(718)相接，所述托举座(718)左侧与基座(711)进行转动连接，所述托举座(718)内中部与传动轴(719)相接，所述传动轴(719)外径表面中部固定有从动轮(7110)，所述从动轮(7110)外径表面通过皮带(7111)与主动轮(7112)进行同步转动，所述主动轮(7112)内中部与第二电机(7113)底部输出轴相接，所述第二电机(7113)右侧与固定架(7114)相接，所述固定架(7114)安装在基座(711)左侧上端，所述传动轴(719)顶部与稳固机构(72)底部进行转动连接。

3.根据权利要求1所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述稳固机构(72)包括支撑件(721)、固定座(722)、夹持机构(723)、凹槽(724)、气缸(725)和联动件(726)，所述支撑件(721)底部与托举座(718)进行固定，所述支撑件(721)顶部四端固定有固定座(722)，所述固定座(722)内中部嵌入有夹持机构(723)，所述支撑件(721)内上端开设有凹槽(724)，所述凹槽(724)内中部设置有气缸(725)，所述气缸(725)顶部推出杆与联动件(726)相接，所述联动件(726)内四端与夹持机构(723)相连接。

4.根据权利要求3所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述夹持机构(723)包括压件(7231)、传动件(7232)和接触轮(7233)，所述压件(7231)活动嵌入固定座(722)内中部，所述压件(7231)内中部被传动件(7232)传动，所述传动件(7232)内下端与联动件(726)进行铰接，所述压件(7231)内中部与接触轮(7233)进行转动连接，所述接触轮(7233)外侧与传动件(7232)内侧相接触。

5.根据权利要求2所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述基座(711)内左端开设有弧形槽，并且基座(711)左端弧形槽被皮带(7111)贯穿。

6.根据权利要求2所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述同步带(715)和皮带(7111)内侧均设置有凸齿，并且两者分别与主动带轮(714)和从动带轮(716)、从动轮(7110)和主动轮(7112)内侧进行啮合。

7.根据权利要求2所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述托举座(718)顶部左右两端固定有轴座，并且托举座(718)顶部右端轴座与连接轴(717)左端相接。

8.根据权利要求3所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述联动件(726)呈十字状，并且联动件(726)四端靠近边缘位置呈开口状，联动件(726)四端开口位置被传动件(7232)下端活动嵌入。

9.根据权利要求4所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述压件(7231)内开口位置前后两端固定有导向块(72311)，并且压件(7231)内侧导向块(72311)活动嵌入至传动件(7232)外侧上端条形槽内。

10.根据权利要求4所述一种工厂自动化加工用的零件轮廓检测装置，其特征在于：所述压件(7231)内侧呈梯形状，并且压件(7231)内侧表面粘接有硅胶层。

Images