CN112850575A - 一种防掉落遥控轻型桶夹 - Google Patents

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CN112850575A CN202110210739.5A CN202110210739A CN112850575A CN 112850575 A CN112850575 A CN 112850575A CN 202110210739 A CN202110210739 A CN 202110210739A CN 112850575 A CN112850575 A CN 112850575A
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乔广林
乔桢
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Wuhan Yisheng Logistics Equipment Co ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明适用于桶夹领域，提供一种防掉落遥控轻型桶夹，包括叉架以及安装在叉架前侧的若干立架，所述立架上部前侧安装有夹头，所述立架下部前侧安装有支撑件，所述叉架上还设有遥控控制箱，所述夹头包括上鹰嘴、下鹰嘴、T型连杆、回位弹簧、锁定机构和驱动机构。当夹头完整抓桶后，通过遥控方式即可完成对夹头的锁定操作，当圆桶搬运到目的位置后，同样通过遥控方式完成夹头解锁，最后缓慢放下圆桶，夹桶即可完成自动放桶。因此本发明桶夹可以自动完成抓桶、放桶以及夹头锁定操作，提高了操作效率，同时保证了运行安全性。

Description

一种防掉落遥控轻型桶夹
技术领域
本发明属于桶夹领域，尤其涉及一种防掉落遥控轻型桶夹。
背景技术
桶夹是一种搬运圆桶(如油桶等)的物流搬运设备。桶夹的关键结构在于夹头的设计。目前桶夹夹头安装至桶夹顶部，通过叉车插入桶夹的货叉套内，夹头夹住圆桶顶部边缘，通过叉车完成对桶夹的驱动操作。
目前桶夹夹头需要人工操作，包括开夹和关夹，操作不便、费时费力，同时当夹头夹紧圆桶后，需要手动操作夹头的锁定机构，防止圆桶脱离夹头造成安全风险，最后完成圆桶的搬运等操作。因此目前人工操作夹头的开关夹以及人工操作夹头锁定机构，严重影响操作效率，也增加了人工安全隐患。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种防掉落遥控轻型桶夹，旨在解决现有桶夹操作不便、存在安全隐患的技术问题。。
本发明采用如下技术方案：
一种防掉落遥控轻型桶夹，包括叉架以及安装在叉架前侧的若干立架，所述立架上部前侧安装有夹头，所述立架下部前侧安装有支撑件，所述叉架上还设有遥控控制箱，所述夹头包括壳体，所述壳体的左右壳板沿上下方向开有长槽，所述壳体内设有上鹰嘴、下鹰嘴、T型连杆以及锁定机构，所述上鹰嘴靠近底部位置转轴安装于所述壳体，所述T型连杆的直臂段两端对应铰接至上鹰嘴和下鹰嘴，其中T型连杆与下鹰嘴之间的连接轴位于对应侧的长槽内，所述壳体内有筋板，所述下鹰嘴侧边与筋板之间连接有回位弹簧，所述T型连杆的垂直段末端固定有固定杆，所述壳体内贴于下鹰嘴底部内侧设有挡销，所述锁定机构包括转轴安装在壳体内的锁钩，所述壳体侧壁安装有用于驱动所述锁钩转动的驱动机构，所述锁钩用于扣住所述固定杆，所述遥控控制箱连接至所述驱动机构。
进一步的，所述驱动机构为电动伸缩杆，所述锁定机构还包括与所述挂构固定一体的槽板，所述槽板内有槽口，所述电动伸缩杆的驱动杆末端转轴设有滑块，所述滑块嵌入安装至所述槽口内。
进一步的，所述立架上有高度调节孔，所述夹头通过安装在立架的高度调节孔上实现高度调节。
进一步的，所述立架与叉架之间通过导轨连接。
进一步的，所述遥控控制箱内置有蓄电池。
本发明的有益效果是：本发明桶夹在抓桶时，夹头向上运动，下鹰嘴先与圆桶顶部边缘接触，下鹰嘴受到桶边向下的压力向下滑动，同时上鹰嘴被T型连杆拉动同时向下转动，直至上、下鹰嘴咬合，将桶边夹紧，即可完成自动抓桶；此时遥控控制锁钩转动锁定固定杆，可以将上、下鹰嘴会被牢牢锁定，不会因为颠簸晃动等原因出现掉桶现象；当放桶时控制锁钩转动至初始位置，夹头下降，下鹰嘴逐渐不再受力，回位弹簧将上、下鹰嘴慢慢拉开，回到初始位置，即可与桶脱开；因此本发明可以自动完成抓桶、放桶以及夹头锁定操作，提高了操作效率，同时保证了运行安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的防掉落遥控轻型桶夹的结构图；
图2是本发明实施例提供的夹头初始状态的结构图；
图3是本发明实施例提供的夹头夹紧状态的结构图；
图4是本发明实施例提供的驱动机构的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的防掉落遥控轻型桶夹的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。
如图1-3所示，本实施例提供的防掉落遥控轻型桶夹包括叉架1以及安装在叉架1前侧的若干立架2，所述立架2上部前侧安装有夹头3，所述立架2下部前侧安装有支撑件4，所述叉架1上还设有遥控控制箱5，所述夹头3包括壳体31，所述壳体31的左右壳板沿上下方向开有长槽32，所述壳体31内设有上鹰嘴33、下鹰嘴34、T型连杆35以及锁定机构36，所述上鹰嘴33靠近底部位置转轴安装于所述壳体31，所述T型连杆35的直臂段两端对应铰接至上鹰嘴33和下鹰嘴34，其中T型连杆35与下鹰嘴34之间的连接轴位于对应侧的长槽32内，所述壳体内有筋板，所述下鹰嘴侧边与筋板之间连接有回位弹簧37，所述T型连杆35的垂直段末端固定有固定杆351，所述壳体内贴于下鹰嘴底部内侧设有挡销39，所述锁定机构36包括转轴安装在壳体内的锁钩361，所述壳体31侧壁安装有用于驱动所述锁钩361转动的驱动机构(如图4所示)，所述锁钩361用于扣住所述固定杆351，所述遥控控制箱5连接至所述驱动机构。本实施例中，立架2通过导轨11安装到叉架1上。
本桶夹与叉车搭配使用，用于圆桶的装卸，可以自动抓取圆桶。可以设置多组立架和夹头，可以同时抓取多个圆桶。本实施例中，夹头设置两个，可以适用500kg以下的单个200L圆铁桶，轻型桶夹可以同时抓取两个圆桶。
所述叉架由两根货叉套、导轨和角钢焊接而成，遥控控制箱焊接在叉架上，遥控控制箱内部装有蓄电池和一套遥控锁定装置。两个立架通过导轨安装到叉架上，以调整立架间距。夹头用一根烟斗插销安装在立架上。
工作时，叉车的货叉插入货叉套，就可以通过操纵叉车货叉来控制整个桶夹。当需要抓桶时，夹头向上运动，下鹰嘴先与圆桶顶部边缘(即桶边)接触，下鹰嘴受到桶边向下的压力向下滑动，同时上鹰嘴被T型连杆拉动同时向下转动，直至上、下鹰嘴咬合，将桶边夹紧，即可完成自动抓桶，此时按下遥控器的锁定键，驱动机构会控制锁钩转动，锁钩将T型连杆的固定杆钩住，避免下鹰嘴上滑回退，这样就可以将T型连杆、上下鹰嘴整体牢牢锁定，不会因为颠簸晃动等原因出现掉桶现象。需要放桶时，按下遥控器的解锁键，驱动机构驱动锁钩反转脱离T型连杆的固定杆，此时即可控制桶夹将桶缓缓放到地面，当夹头下降，下鹰嘴逐渐不再受力，回位弹簧将下鹰嘴慢慢拉开，同时下鹰嘴通过连杆讲上鹰嘴慢慢拉开，回到初始位置，即可与桶脱开，完成一整个抓桶和放桶的工作流程。
本结构中，所述立架2上有高度调节孔21，所述夹头3通过安装在立架的高度调节孔21上实现高度调节。
作为所述驱动机构的一种具体实现形式，结合图4所示，所述驱动机构为电动伸缩杆38，所述锁定机构36还包括与所述挂构361固定一体的槽板362，所述槽板362内有槽口，所述电动伸缩杆38的驱动杆末端转轴设有滑块310，所述滑块310嵌入安装至所述槽口内。
本桶夹可以自动完成抓桶、放桶以及夹头锁定操作，提高了操作效率，同时保证了运行安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防掉落遥控轻型桶夹，其特征在于，所述桶夹包括叉架以及安装在叉架前侧的若干立架，所述立架上部前侧安装有夹头，所述立架下部前侧安装有支撑件，所述叉架上还设有遥控控制箱，所述夹头包括壳体，所述壳体的左右壳板沿上下方向开有长槽，所述壳体内设有上鹰嘴、下鹰嘴、T型连杆以及锁定机构，所述上鹰嘴靠近底部位置转轴安装于所述壳体，所述T型连杆的直臂段两端对应铰接至上鹰嘴和下鹰嘴，其中T型连杆与下鹰嘴之间的连接轴位于对应侧的长槽内，所述壳体内有筋板，所述下鹰嘴侧边与筋板之间连接有回位弹簧，所述T型连杆的垂直段末端固定有固定杆，所述壳体内贴于下鹰嘴底部内侧设有挡销，所述锁定机构包括转轴安装在壳体内的锁钩，所述壳体侧壁安装有用于驱动所述锁钩转动的驱动机构，所述锁钩用于扣住所述固定杆，所述遥控控制箱连接至所述驱动机构。
2.如权利要求1所述防掉落遥控轻型桶夹，其特征在于，所述驱动机构为电动伸缩杆，所述锁定机构还包括与所述挂构固定一体的槽板，所述槽板内有槽口，所述电动伸缩杆的驱动杆末端转轴设有滑块，所述滑块嵌入安装至所述槽口内。
3.如权利要求2所述防掉落遥控轻型桶夹，其特征在于，所述立架上有高度调节孔，所述夹头通过安装在立架的高度调节孔上实现高度调节。
4.如权利要求2所述防掉落遥控轻型桶夹，其特征在于，所述立架与叉架之间通过导轨连接。
5.如权利要求2所述防掉落遥控轻型桶夹，其特征在于，所述遥控控制箱内置有蓄电池。
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