CN214814773U - 一种自动换炉小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换炉小车，主要涉及铸铝技术领域；包括：轨道车；保温炉锁定推拉机构，所述保温炉锁定推拉机构安装在轨道车上，所述保温炉锁定推拉机构包括与轨道车滑动连接的滑座、带动滑座移动的直线运动机构，所述滑座的顶部设有支撑臂，所述支撑臂的一端与滑座铰接，另一端设有挂钩，在保温炉的外壁上设有与挂钩相适应的沟槽，所述支撑臂的底部的中部设有升降机构，所述升降机构的一端与支撑臂铰接，另一端与滑座铰接；控制器，所述轨道车、直线运动机构、升降机构均与控制器信号连接；本实用新型能够替代传统的叉车完成保温炉的搬运与换炉，能够提高生产效率，避免出现烫伤工作人员的问题。

Description

一种自动换炉小车

技术领域

本实用新型涉及铸铝技术领域，具体是一种自动换炉小车。

背景技术

在铝铸件低压铸造过程中需要采用保温炉对铝液进行保温，利用保温炉将熔炼工序的铝液转运至浇注工序，传统的转运方式是采用叉车搬运保温炉，将盛有铝液的保温炉搬运至浇注工序完成保温炉内铝液的浇注后，再采用叉车换炉，是将浇注工序内空的保温炉取出后搬运至熔炼工序盛装铝液，然后再将盛有铝液的保温炉搬运至浇注工序，对工作人员操作的熟练度要求较高，效率较低，且在换炉的过程中，保温炉的温度较高，存在着烫伤风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自动换炉小车，能够替代传统的叉车完成保温炉的搬运与换炉，能够提高生产效率，避免出现烫伤工作人员的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自动换炉小车，包括：

轨道车；

保温炉锁定推拉机构，所述保温炉锁定推拉机构安装在轨道车上，所述保温炉锁定推拉机构包括与轨道车滑动连接的滑座、带动滑座移动的直线运动机构，所述滑座的顶部设有支撑臂，所述支撑臂的一端与滑座铰接，另一端设有挂钩，在保温炉的外壁上设有与挂钩相适应的沟槽，在所述支撑臂的底部的中部设有升降机构，所述升降机构的一端与支撑臂铰接，另一端与滑座铰接；

控制器，所述轨道车、直线运动机构、升降机构均与控制器信号连接。

优选的，所述保温炉锁定推拉机构的数量为两个，分别安装在轨道车的前后两端，且两个保温炉锁定推拉机构上的滑座的滑动方向均与轨道车的宽度方向平行。

优选的，所述轨道车上设有伸缩定位杆，所述伸缩定位杆的长度方向与轨道车的宽度方向平行，在工位前侧的地面上设有定位装置，所述定位装置上设有与伸缩定位杆相适应的定位孔。

优选的，所述直线运动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条，所述主动链轮安装在驱动电机上，所述滑座固定在链条上。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的控制器控制轨道车、直线运动机构、升降机构的运行；直线运动机构能够带动挂钩水平移动，升降机构能够带动挂钩上下移动，利用直线运动机构将挂钩移动至保温炉处，通过升降机构带动挂钩下移，将挂钩卡入沟槽中，即可将支撑臂与保温炉连为一体，再通过直线运动机构拉动保温炉，即可将保温炉拉至轨道车上，将保温炉搬运至其它工序后，挂钩始终保持卡入沟槽中的状态，通过直线运动机构推动保温炉，即可将保温炉推送到位；能够替代传统的叉车完成保温炉的搬运与换炉，能够提高生产效率，避免出现烫伤工作人员的问题。

附图说明

附图1是本实用新型的使用状态示意图；

附图2是本实用新型的俯视图；

附图3是保温炉锁定推拉机构的结构示意图。

附图中标号：1、轨道车；2、滑座；3、支撑臂；4、挂钩；5、保温炉；6、沟槽；7、升降机构；8、伸缩定位杆；9、定位装置；10、驱动电机；11、主动链轮；12、从动链轮；13、链条。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：如附图1-3所示，本实用新型所述是一种自动换炉小车，包括：

轨道车1，轨道车1采用低压电动平车，在熔炼工序与浇注工序之间的地面上敷设有与轨道车1相适应的轨道；

保温炉锁定推拉机构，保温炉锁定推拉机构用于锁定并推拉保温炉5，所述保温炉锁定推拉机构安装在轨道车1上，所述保温炉锁定推拉机构包括与轨道车1滑动连接的滑座2、带动滑座2移动的直线运动机构，滑座2位于轨道车1的顶部，在滑座2的底部焊接有滑块，在轨道车1的顶板上设有与滑块相适应的滑槽，滑槽的长度方向与轨道车1的宽度方向平行，滑槽贯穿轨道车1的顶板，滑块插入滑槽中，滑块的底端位于轨道车1的顶板的下侧，直线运动机构可采用电推杆或电机驱动的丝杠丝母结构。

优选的，为满足大行程、高负载的需要，所述直线运动机构包括驱动电机10、主动链轮11、从动链轮12、链条13，主动链轮11与从动链轮12之间通过链条13传动连接，所述主动链轮11安装在驱动电机10上，所述滑座2的滑块通过螺栓固定在链条13上，驱动电机10启动，带动主动链轮11转动，能够带动滑座2移动。

所述滑座2的顶部设有支撑臂3，所述支撑臂3的一端与滑座2铰接，另一端焊接有挂钩4，在滑座2的顶部焊接有双铰耳，在支撑臂3的一端焊接有单铰耳，在保温炉5的外壁上焊接有与挂钩4相适应的沟槽6，为保证挂钩4与沟槽6之间配合的稳定性，挂钩4可采用环状，沟槽6可采用顶部开口的凹槽，在所述支撑臂3的底部的中部设有升降机构7，升降机构7可采用电动推杆，所述升降机构7的一端与支撑臂3铰接，另一端与滑座2铰接；直线运动机构能够带动挂钩4水平移动，升降机构7能够带动挂钩4上下移动。

控制器，所述轨道车1、直线运动机构、升降机构7均与控制器信号连接。

控制器控制轨道车、直线运动机构、升降机构的运行，可在控制器内设置微处理器，对本实用新型进行自动控制，也可通过数据线外接手动控制器，手动控制轨道车、直线运动机构、升降机构的运行。

本实用新型在使用时，将轨道车1移动至相应工序后，利用直线运动机构将挂钩4移动至保温炉5处，通过升降机构7带动挂钩4下移，将挂钩4卡入沟槽6中，即可将支撑臂3与保温炉5连为一体，再通过直线运动机构拉动保温炉5，即可将保温炉5拉至轨道车1上，轨道车1将保温炉5搬运至其它工序后，挂钩4始终保持卡入沟槽6中的状态，通过直线运动机构推动保温炉5，即可将保温炉5推送到位；能够替代传统的叉车完成保温炉的搬运与换炉，能够提高生产效率，避免出现烫伤工作人员的问题。

轨道车1上的保温炉锁定推拉机构的数量可为一个，也可为多个，采用多个保温炉锁定推拉机构的数量时，多个保温炉锁定推拉机构的数量在轨道车1上自前向后依次排布，优选的，为了以最小成本获得最大效益，所述保温炉锁定推拉机构的数量为两个，分别安装在轨道车1的前后两端，且两个保温炉锁定推拉机构上的滑座2的滑动方向均与轨道车1的宽度方向平行，每个轨道车1上均设有两个工位，在使用时，一个工位空置，另外一个工位用于放置盛有铝水的保温炉5，将轨道车1移动至浇注工序后，先利用空置工位上的保温炉锁定推拉机构将浇注工序中的空的保温炉5拉出，移动轨道车1，变换工位，利用另外一个工位上的保温炉锁定推拉机构将轨道车1上的铝水的保温炉5推送至浇注工序中，然后将轨道车1移动至熔炼工序，将熔炼工序中的保温炉5拉至空置工位上，然后再将轨道车1上的空的保温炉5推送至熔炼工序中，能够满足使用需要，大大提高工作效率。

优选的，为了保证轨道车停放的准确度，所述轨道车1上设有伸缩定位杆8，所述伸缩定位杆8的长度方向与轨道车1的宽度方向平行，在工位前侧的地面上设有定位装置9，所述定位装置9上设有与伸缩定位杆8相适应的定位孔，伸缩定位杆8可采用电动推杆，定位装置9可采用倒U型架，两个倒U型架分别通过地脚螺栓固定在熔炼工序、浇注工序前侧的底面上。

Claims (4)

1.一种自动换炉小车，其特征在于，包括：

轨道车(1)；

保温炉锁定推拉机构，所述保温炉锁定推拉机构安装在轨道车(1)上，所述保温炉锁定推拉机构包括与轨道车(1)滑动连接的滑座(2)、带动滑座(2)移动的直线运动机构，所述滑座(2)的顶部设有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的一端与滑座(2)铰接，另一端设有挂钩(4)，在保温炉(5)的外壁上设有与挂钩(4)相适应的沟槽(6)，在所述支撑臂(3)的底部的中部设有升降机构(7)，所述升降机构(7)的一端与支撑臂(3)铰接，另一端与滑座(2)铰接；

控制器，所述轨道车(1)、直线运动机构、升降机构(7)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换炉小车，其特征在于：所述保温炉锁定推拉机构的数量为两个，分别安装在轨道车(1)的前后两端，且两个保温炉锁定推拉机构上的滑座(2)的滑动方向均与轨道车(1)的宽度方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种自动换炉小车，其特征在于：所述轨道车(1)上设有伸缩定位杆(8)，所述伸缩定位杆(8)的长度方向与轨道车(1)的宽度方向平行，在工位前侧的地面上设有定位装置(9)，所述定位装置(9)上设有与伸缩定位杆(8)相适应的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动换炉小车，其特征在于：所述直线运动机构包括驱动电机(10)、主动链轮(11)、从动链轮(12)、链条(13)，所述主动链轮(11)安装在驱动电机(10)上，所述滑座(2)固定在链条(13)上。

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