CN108407699B - 一种钢管辅助收放车 - Google Patents
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Abstract
一种钢管辅助收放车，属于汽车领域。是由车体和车厢组成的，车厢是由液压支架、收容板导轨、收容板、导轨架、支撑架、吊臂、推杆、车厢顶、车厢壁、丝杠电机、电动推杆、丝杠、限位块和底板组成的，收容板是由挂扣、挡板、滑块、弹性夹、板体、抓板和挂钩组成的，吊臂是由机械爪、伸缩架、吊臂滑块和吊臂驱动电机组成的。该发明能够提高钢管收放的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管辅助收放车，具体地说是通过车厢内收容板和机械手的配合，以此来达到辅助收放钢管的目的，属于汽车领域。
背景技术
在建筑施工现场中，脚手架钢管的搬运需要出动大量的人力物力，消耗大量的时间来完成，费时又费力，而且由于钢管规格不一，数量众多，在人工搬运的过程中非常容易砸伤手脚，搬运过程中经常出现意外事故，因此迫切需要一种辅助搬运装置，而现在市场上却没有该类装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种钢管辅助收放车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管辅助收放车，是由车体和车厢组成的，所述的车厢是由液压支架、收容板导轨、收容板、导轨架、支撑架、吊臂、推杆、车厢顶、车厢壁、丝杠电机、电动推杆、丝杠、限位块和底板组成的，所述的收容板是由挂扣、挡板、滑块、弹性夹、板体、抓板和挂钩组成的，所述的吊臂是由机械爪、伸缩架、吊臂滑块和吊臂驱动电机组成的，所述的车体后方安装有车厢，所述的底板上表面安装有收容板导轨，收容板导轨内部开有槽，槽内安装收容板的滑块，收容板导轨上面安装有收容板，底板左右两侧和后侧安装有车厢壁，左侧车厢壁顶部安装有车厢顶，车厢顶与推杆的一端铰接在一起，后侧车厢壁的右上方安装有电动推杆，电动推杆与车厢壁固定在一起，电动推杆端部与推杆的另一端铰接在一起，电动推杆能够沿着水平方向进行伸缩带动推杆运动，底板四周安装有液压支架，液压支架固定在底板上，液压支架的顶部安装有支撑架，支撑架的两端分别与液压支架固结在一起，支撑架底部安装有两个导轨架，导轨架的方向与支撑架的方向相垂直，两个导轨架内部开有滑槽，两个导轨架之间安装有吊臂，右侧导轨架内安装有丝杠，右侧导轨架后端部安装有丝杠电机，左侧导轨架前端部安装有限位块，限位块固定在左侧导轨架的滑槽内的端部，所述的板体开有凹槽，凹槽内安装有弹性夹，板体顶部安装有抓板，抓板侧面呈T字型，板体底部安装有滑块，滑块可安装在收容板导轨的槽内，板体两侧安装有挂钩，挡板的两侧安装有挂扣，挡板通过挂扣安装在挂钩上，所述的吊臂两侧安装有吊臂滑块，吊臂顶部安装有吊臂驱动电机，吊臂下方安装有伸缩架，伸缩架下方安装有机械爪。
所述的吊臂滑块开有槽，槽内有螺纹副。
所述的导轨架与支撑架固定在一起。
所述的车厢顶由硬质泡沫塑料制成。
所述的板体前后两面均开有凹槽。
所述的弹性夹由铍青铜制成。
所述的限位块由实心铁块制成。
该发明的有益之处是，该车厢底板四周安装的支架采用液压支架，能够产生较大的驱动力，在拖拉收容板时具有更高的稳定性，工作更加可靠；收容板竖直放置，更加便于操作人员取放钢管；板体两面均开有凹槽，更加充分的利用了车厢的内部空间，相较于单面凹槽单次能存放更多的钢管；收容板两侧安装有挡板，能够有效避免在钢管收放过程中因弹性夹过松而导致钢管掉落引发事故；吊臂的移动采用丝杠传动，传递的力更大，对运动过程的控制更加精确；弹性夹铍青铜制成，回弹性高，更加安全可靠；限位块由实心铁块制成，强度高，能够有效避免吊臂拖拉钢管时因越限而引发事故；所述的车厢顶由硬质泡沫塑料制成，车厢顶部质量轻，更有利于将车顶翻开。
附图说明
图1为本发明的外观示意图，图2为本发明车厢外观示意图，图3为本发明车厢内部结构示意图，图4为本发明丝杠结构示意图，图5为本发明收容板结构示意图，图6为本发明吊臂结构示意图。
图中，1、车体，2、车厢，201、液压支架，202、收容板导轨，203、收容板，204、导轨架，205、支撑架，206、吊臂，207、推杆，208、车厢顶，209、车厢壁，210、丝杠电机，211、电动推杆，212、丝杠，213、限位块，214、底板，20301、挂扣，20302、挡板，20303、滑块，20304、弹性夹，20305、板体，20306、抓板，20307、挂钩，20601、机械爪，20602、伸缩架，20603、吊臂滑块，20604、吊臂驱动电机。
具体实施方式
一种钢管辅助收放车，是由车体1和车厢2组成的，车厢2是由液压支架201、收容板导轨202、收容板203、导轨架204、支撑架205、吊臂206、推杆207、车厢顶208、车厢壁209、丝杠电机210、电动推杆211、丝杠212、限位块213和底板214组成的，收容板203是由挂扣20301、挡板20302、滑块20303、弹性夹20304、板体20305、抓板20306和挂钩20307组成的，吊臂206是由机械爪20601、伸缩架20602、吊臂滑块20603和吊臂驱动电机20604组成的，所述的车体1后方安装有车厢2，所述的底板214上表面安装有收容板导轨202，收容板导轨202上面安装有收容板203，底板214左右两侧和后侧安装有车厢壁209，左侧车厢壁209顶部安装有车厢顶208，车厢顶208与推杆207的一端铰接在一起，后侧车厢壁209的右上方安装有电动推杆211，电动推杆211端部与推杆207的另一端铰接在一起，底板214四周安装有液压支架201，液压支架201的顶部安装有支撑架205，支撑架205底部安装有两个导轨架204，两个导轨架204内部开有滑槽，两个导轨架204之间安装有吊臂206，右侧导轨架204内安装有丝杠212，右侧导轨架204后端部安装有丝杠电机210，左侧导轨架204前端部安装有限位块213，限位块213固定在左侧导轨架204的滑槽内的端部，所述的板体20305开有凹槽，凹槽内安装有弹性夹20304，板体20305顶部安装有抓板20306，板体20305底部安装有滑块20303，板体20305两侧安装有挂钩20307，挡板20302的两侧安装有挂扣20301，挡板20302通过挂扣20301安装在挂钩20307上，所述的吊臂206两侧安装有吊臂滑块20603，吊臂206顶部安装有吊臂驱动电机20604，吊臂206下方安装有伸缩架20602，伸缩架20602下方安装有机械爪20601。
所述的吊臂滑块20603开有槽，槽内有螺纹副。
所述的导轨架204与支撑架205固定在一起。
所述的车厢顶208由硬质泡沫塑料制成。
所述的板体20305两面开有凹槽。
所述的弹性夹20304由铍青铜制成。
所述的限位块213由实心铁块制成。
该发明在收取钢管时，将车开到钢管搭建的架子旁边，给电动推杆211通电，电动推杆211推动推杆207向前运动，车厢顶208由硬质泡沫塑料制成，重量轻，电动推杆211能轻易将车厢顶208顶开，使车厢顶208向外翻转，液压支架201工作，液压支架201产生的驱动力大，稳定性高，工作可靠，液压支架201带动支撑架205向上运动，与支撑架205固定在一起的导轨架204同时向上运动，当运行至高于两个收容板203的高度时，液压支架201停止工作并固定在当前位置，右侧导轨架204端部安装有丝杠电机210通电工作，带动右侧导轨架204内安装的丝杠212运转，右侧吊臂滑块20603开有槽，槽内有螺纹副，与丝杠212相配合，丝杠212运转进而带动吊臂滑块20603向前运动，进而带动整个吊臂206向前运动，丝杠212精度高，能够使吊臂206准确运动到所需位置，当吊臂206运行到第一块收容板203的正上方时，丝杠212停止运转，吊臂206停止在当前位置，吊臂驱动电机20604通电工作，控制伸缩架20602向下伸长，控制机械爪20601抓取位于下方的抓板20306，然后丝杠212运转，带动整个吊臂206向前运动，将该收容板203拉至车外，丝杠212停止运转，吊臂驱动电机20604工作，控制伸缩架20602向下伸长，将收容板203下放至适合人员操作高度，操作人员将通过挂扣20301安装在挂钩20307上的挡板20302取下，将拆卸下来的钢管直接放置在板体20305两面的凹槽内并用弹性夹20304卡住，弹性夹20304由铍青铜制成，回弹性好，将钢管紧紧卡住，板体20305两面开有凹槽，可存放更多的钢管，当本收容板203收满钢管时，吊臂驱动电机20604控制伸缩架20602向上缩短，丝杠电机210反向运转，丝杠212反向转动，带动吊臂206向后运动，当吊臂206运动至最内层时，吊臂驱动电机20604控制伸缩架20602向下伸长，当滑块20303与收容板导轨202相接触时，丝杠212带动吊臂206向前运动，使滑块20303完全落在收容板导轨202上面，机械爪20601松开，伸缩架20602向上缩短至初始位置，然后不断重复此过程，当收取完成后，给电动推杆211通电，电动推杆211带动推杆207向后运动，进而将车厢顶208翻回；在放置钢管时，给电动推杆211通电，电动推杆211带动推杆207向前运动，将车厢顶208顶开，使车厢顶208向外翻转，丝杠电机210通电工作，带动右侧导轨架204内安装的丝杠212运转，带动整个吊臂206向后运动，当吊臂206运行到最内层收容板203的正上方时，丝杠212停止运转，吊臂206停止在当前位置，吊臂驱动电机20604通电工作，控制伸缩架20602向下伸长，控制机械爪20601抓取位于下方的抓板20306，然后伸缩架20602向上缩短，使收容板203提升，然后丝杠电机210运转，带动丝杠212转动，带动吊臂206向前运动，将该收容板203拉至车外，丝杠212停止运转，吊臂驱动电机20604工作，控制伸缩架20602向下伸长，将收容板203下放至适合人员操作高度，操作人员将通过挂扣20301安装在挂钩20307上的挡板20302取下，将收取的钢管取出使用即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢管辅助收放车，是由车体和车厢组成的，车厢是由液压支架、收容板导轨、收容板、导轨架、支撑架、吊臂、推杆、车厢顶、车厢壁、丝杠电机、电动推杆、丝杠、限位块和底板组成的，收容板是由挂扣、挡板、滑块、弹性夹、板体、抓板和挂钩组成的，吊臂是由机械爪、伸缩架、吊臂滑块和吊臂驱动电机组成的，所述的车体后方安装有车厢，其特征在于：所述的底板上表面安装有收容板导轨，收容板导轨上面安装有收容板，底板左右两侧和后侧安装有车厢壁，左侧车厢壁顶部安装有车厢顶，车厢顶与推杆的一端铰接在一起，后侧车厢壁的右上方安装有电动推杆，电动推杆端部与推杆的另一端铰接在一起，底板四周安装有液压支架，液压支架的顶部安装有支撑架，支撑架底部安装有两个导轨架，两个导轨架内部开有滑槽，两个导轨架之间安装有吊臂，右侧导轨架内安装有丝杠，右侧导轨架后端部安装有丝杠电机，左侧导轨架前端部安装有限位块，限位块固定在左侧导轨架的滑槽内的端部，所述的板体开有凹槽，凹槽内安装有弹性夹，板体顶部安装有抓板，板体底部安装有滑块，板体两侧安装有挂钩，挡板的两侧安装有挂扣，挡板通过挂扣安装在挂钩上，所述的吊臂两侧安装有吊臂滑块，吊臂顶部安装有吊臂驱动电机，吊臂下方安装有伸缩架，伸缩架下方安装有机械爪。
2.如权利要求1所述的一种钢管辅助收放车，其特征在于：所述的吊臂滑块开有槽，槽内有螺纹副。
3.如权利要求1所述的一种钢管辅助收放车，其特征在于：所述的导轨架与支撑架固定在一起。
4.如权利要求1所述的一种钢管辅助收放车，其特征在于：所述的车厢顶由硬质泡沫塑料制成。
5.如权利要求1所述的一种钢管辅助收放车，其特征在于：所述的板体前后两面均开有凹槽。
6.如权利要求1所述的一种钢管辅助收放车，其特征在于：所述的弹性夹由铍青铜制成。
7.如权利要求1所述的一种钢管辅助收放车，其特征在于：所述的限位块由实心铁块制成。
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