CN112850185A - 一种物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种物料输送机构，包括：第一货架、第二货架、输送组件和货盘。所述第一货架和第二货架间隔安装，均由至少三根竖直设置的限位柱围成，形成货盘的上下移动通道。所述第一货架的底部设有第一限制件。所述第二货架的底部设有第二限制件。所述输送组件设置在所述第一货架和第二货架的底部。所述货盘通过输送组件从第一货架取出，并通过输送组件送入所述第二货架。本发明提出的物料输送机构的输送方式平稳，无振动，噪音也小，甚至能够实现零噪音，且能够一次输送足够多的物料。

Description

一种物料输送机构

技术领域

本发明涉及一种物料输送机构。

背景技术

随着消费者的消费需求日益增长，产品的制作及组装速度不断提高，现代化的制造业离不开自动化设备。自动化设备一般包括进料模块、定位模块、加工模块和出料模块，效率高、速度快的自动化设备，其各个模块能够紧密协调工作。

振动盘作为自动化设备的进料模块，备受青睐，不过，在很多场合，振动盘还是不适合，例如要求震动小的精密零件、要求能够通过提供多个零件、要求设备工作声音小的场合等，而且，振动盘无法成为出料模块，因为，需要提出一种新的设备送料模块。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提出一种物料输送机构，包括：第一货架、第二货架、输送组件和货盘。

所述第一货架和第二货架间隔安装，均由至少三根竖直设置的限位柱围成， 形成货盘的上下移动通道。所述第一货架的底部设有第一限制件，用于托住货盘。所述第二货架的底部设有第二限制件，用于托住货盘。

所述输送组件设置在所述第一货架和第二货架的底部。

所述货盘通过输送组件从第一货架取出，并通过输送组件送入所述第二货架。

使用时，操作人员或机械手将装有物料的多个货盘从顶部放入第一货架，第一限制件托住所有货盘。输送组件移动到第一货架底部，第一限制件松开货盘，最底部的货盘落在输送组件上，第一限制件夹紧或托住底部第二层的货盘，从而支撑起底部第二层的货盘之上的所有货盘，输送组件将最底层的货盘带出第一货架，供其它设备或者操作人员拿取货盘上的物料，之后移动到第二货架的底部，并将货盘往上推送入第二货架，顶起第二货架上原有的货盘，第二限制件松开或或者第二货架上原有的货盘脱离第二限制件，输送组件上的货盘送到第二限制件的位置，由第二限制件托住或者夹紧，同时将第二货架上的所有货盘托住，输送组件移出第二货架，实现一次的物料输送流程，该输送方式平稳，无振动，噪音也小，甚至能够实现零噪音，且能够一次输送足够多的物料。

优选的，所述限位柱朝内的一侧设有轮廓与货盘外周轮廓相同的竖直通槽，所述竖直通槽围成货盘的滑动轨道，同时能够保护货盘及其内部的物料。

优选的，所述货盘的周部开设有对应所述限位柱的导孔，所述限位柱形成导杆，有利于货盘移动的稳定性和水平度。

优选的，所述第一限制件为设置在第一货架外周部的夹紧块，所述夹紧块至少两个，且设置在同一高度，并通过驱动件带动松开或夹紧所述第一货架内的货盘。

优选的，所述第一限制件为伸缩支撑块，所述伸缩支撑块至少两个，且设置在同一高度，并通过限制驱动件带动远离或支撑所述第一货架内的货盘，对应的，所述货盘的侧部开设有伸缩支撑块的插入槽。

优选的，所述限制驱动件为气缸，所述气缸安装在所述限位柱上，且活塞杆朝向货架内并连接带动第一限制件。

优选的，所述第二限制件与第一限制件相同。

优选的，所述第二限制件为复位块，所述复位块铰接安装在所述第二货架的周部。所述复位块在水平和竖直向上的90°范围内翻转，当所述复位块在接近水平位置时，所述复位块托住第一货架内的货盘，当所述复位块在接近竖直向上的位置时，所述货盘经过所述复位块进入第一货架。所述的复位块能够以靠自身重力，上摆时，能够自动落回水平位置。

优选的，所述输送组件包括轨道、移动座和支撑板。所述轨道铺设在所述第一货架和第二货架的底部。所述移动座滑动安装在所述轨道上并通过移动驱动件带动在所述第一货架和第二货架的底部往复移动。所述支撑板通过顶推驱动件安装在所述移动座上，并在顶推驱动件的带动下在所述第一货架或第二货架中最底层的货盘的底部上下往复移动。

优选的，所述移动驱动件包括丝杠螺母。所述顶推驱动件为气缸。

优选的，所述第一货架和第二货架均安装在货架输送轨道上，并通过驱动件带动移动，通过移动件的带动，第一货架和第二货架能够沿着货架输送轨道自动进入到物料输送机构中，也能够在完成一次装货或者卸货后，自动退出物料输送机构，以便于下一批的货架进入，减少人工送货或出货流程。

优选的，其特征在于，所述货架输送轨道为闭合循环轨道，所述第一货架和第二货架安装在同一个货架输送轨道上，且该货架输送轨道上至少有两个货架。通过循环轨道，当载有物料的第一货架将物料取走后，再将货盘全部放到第二货架，第二货架移动出物料输送机构，此时，第二货架变成空货架，可将第一货架自动移动到第二货架的工作位置，替代第二货架，而第二货架可经过货架输送轨道输送到上料设备或者人工工位上进行装料，装料后通过循环轨道回到第一货架的工作位置，替代上一轮工作的第一货架，能够形成循环的物料输送机构，提高工作效率和精简设备。

优选的，当所述第一货架载有物料，并通过货架输送轨道进入物料输送机构时，第一货架的货架输送轨道连接物料仓，以通过人工或机械手上料，所述第二货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓，以通过人工或机械手下料，或取走货盘，收集空的货架。

或者，所述第一货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓，通过输送组件和人工或者机械手在第一货架送出的货盘上放入物料，再送入第二货架，所述第二货架的货架输送轨道连接物料打包仓，可以通过人工或机械手将物料取出，或者，也可以将物料和货架一起打包带走，货架作为物料的容器。

由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：

1、无振动，满足精密零件或易损坏零件的输送需求；

2、工作时噪音小，甚至无噪音，为工作人员提供舒适的工作环境；

3、能够一次性输送足够多的物料，提高加工或组装速度；

4、该输送机构能够成为进料机构，也能够成为出料机构，即第一货架内装空盘，机械手或操作人员将物料放入移动组件上的货盘上，在送入第二货架；

5、通过设置货架输送轨道，实现货架自动进入或退出物料输送机构，或者实现货架的自动循环。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

其中：

图1是一种物料输送机构的轴侧视图一；

图2是一种物料输送机构的轴侧视图二；

图3是一种物料输送机构的正视图；

图4是一种物料输送机构的俯视图；

图5是一种物料输送机构的剖视图。

图1到图5中的标识分别是：第一货架1、限位柱11、竖直通槽12、夹紧块13、第二货架2、复位块21、输送组件3、轨道31、移动座32、支撑板33、货盘4。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1到图5，一种物料输送机构，包括：第一货架1、第二货架2、输送组件3和货盘4。

所述第一货架1和第二货架2间隔安装，均由四根竖直设置的限位柱11围成，形成货盘4的上下移动通道。其他实施列中，可以是三根，或者多根限位柱11。

本实施例中，所述限位柱11朝内的一侧设有轮廓与货盘4外周轮廓相同的竖直通槽12，所述竖直通槽12围成货盘4的滑动轨道31，同时能够保护货盘4及其内部的物料。其他实施列中，所述货盘4的周部开设有对应所述限位柱11的导孔，所述限位柱11形成导杆，有利于货盘4移动的稳定性和水平度。

所述第一货架1的底部设有第一限制件，用于托住货盘4。所述第二货架2的底部设有第二限制件，用于托住货盘4。

本实施例中，所述第一限制件为设置在第一货架1外周部的夹紧块13，所述夹紧块13有两对，且设置在同一高度，并通过驱动件带动松开或夹紧所述第一货架1内的货盘4，所述限制驱动件为气缸，所述气缸安装在所述限位柱11上，且活塞杆朝向货架内并连接带动第一限制件。在其它实施例中，所述第一限制件为伸缩支撑块，所述伸缩支撑块至少两个，且设置在同一高度，并通过限制驱动件带动远离或支撑所述第一货架1内的货盘4，对应的，所述货盘4的侧部开设有伸缩支撑块的插入槽。

所述第二限制件为复位块21，所述复位块21铰接安装在所述第二货架2的周部。所述复位块21在水平和竖直向上的90°范围内翻转，且所述的复位块21能够以靠自身重力，上摆时，能够自动落回水平位置。当所述复位块21在接近水平位置时，所述复位块21托住第一货架1内的货盘4，当所述复位块21在接近竖直向上的位置时，所述货盘4经过所述复位块21进入第一货架1。在其它实施例中，所述第二限制件与第一限制件相同。

所述输送组件3设置在所述第一货架1和第二货架2的底部。

本实施例中，所述输送组件3包括轨道31、移动座32和支撑板33。所述轨道31铺设在所述第一货架1和第二货架2的底部。所述移动座32滑动安装在所述轨道31上并通过移动驱动件带动在所述第一货架1和第二货架2的底部往复移动。所述支撑板33通过顶推驱动件安装在所述移动座32上，并在顶推驱动件的带动下在所述第一货架1或第二货架2中最底层的货盘4的底部上下往复移动。优选的，所述移动驱动件包括丝杠螺母。所述顶推驱动件为气缸。

使用时，操作人员或机械手将装有物料的多个货盘4从顶部放入第一货架1，第一限制件托住所有货盘4。输送组件3移动到第一货架1底部，第一限制件松开货盘4，最底部的货盘4落在输送组件3上，第一限制件夹紧或托住底部第二层的货盘4，从而支撑起底部第二层的货盘4之上的所有货盘4，输送组件3将最底层的货盘4带出第一货架1，供其它设备或者操作人员拿取货盘4上的物料，之后移动到第二货架2的底部，并将货盘4往上推送入第二货架2，顶起第二货架2上原有的货盘4，第二限制件松开或或者第二货架2上原有的货盘4脱离第二限制件，输送组件3上的货盘4送到第二限制件的位置，由第二限制件托住或者夹紧，同时将第二货架2上的所有货盘4托住，输送组件3移出第二货架2，实现一次的物料输送流程，该输送方式平稳，无振动，噪音也小，甚至能够实现零噪音，且能够一次输送足够多的物料。

实施例二：

在实施例一的基础上，所述第一货架和第二货架均安装在货架输送轨道上，并通过驱动件带动移动，通过移动件的带动，第一货架和第二货架能够沿着货架输送轨道自动进入到物料输送机构中，也能够在完成一次装货或者卸货后，自动退出物料输送机构，以便于下一批的货架进入，减少人工送货或出货流程。

本实施例中，所述货架输送轨道为闭合循环轨道，所述第一货架和第二货架安装在同一个货架输送轨道上，且该货架输送轨道上至少有两个货架。

通过循环轨道，当载有物料的第一货架将物料取走后，再将货盘全部放到第二货架，第二货架移动出物料输送机构，此时，第二货架变成空货架，可将第一货架自动移动到第二货架的工作位置，替代第二货架，而第二货架可经过货架输送轨道输送到上料设备或者人工工位上进行装料，装料后通过循环轨道回到第一货架的工作位置，替代上一轮工作的第一货架，能够形成循环的物料输送机构，提高工作效率和精简设备。

或者，在其他实施例中，当所述第一货架载有物料，并通过货架输送轨道进入物料输送机构时，第一货架的货架输送轨道连接物料仓，以通过人工或机械手上料，所述第二货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓，以通过人工或机械手下料，或取走货盘，收集空的货架。

也可以是，所述第一货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓，通过输送组件和人工或者机械手在第一货架送出的货盘上放入物料，再送入第二货架，所述第二货架的货架输送轨道连接物料打包仓，可以通过人工或机械手将物料取出，也可以将物料和货架一起打包带走，货架作为物料的容器，减少对物料的挪动。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送机构，其特征在于，包括：第一货架、第二货架、输送组件和货盘；

所述第一货架和第二货架间隔安装，均由至少三根竖直设置的限位柱围成；所述第一货架的底部设有第一限制件，所述第二货架的底部设有第二限制件；

所述输送组件设置在所述第一货架和第二货架的底部；

所述货盘通过输送组件从第一货架取出，并通过输送组件送入所述第二货架。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述限位柱朝内的一侧设有轮廓与货盘外周轮廓相同的竖直通槽，所述竖直通槽围成货盘的滑动轨道；或者，所述货盘的周部开设有对应所述限位柱的导孔。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一限制件为设置在第一货架外周部的夹紧块，所述夹紧块至少两个，且设置在同一高度，并通过驱动件带动松开或夹紧所述第一货架内的货盘。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一限制件为伸缩支撑块，所述伸缩支撑块至少两个，且设置在同一高度，并通过限制驱动件带动远离或支撑所述第一货架内的货盘；所述货盘的侧部开设有伸缩支撑块的插入槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第二限制件与第一限制件相同。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第二限制件为复位块，所述复位块铰接安装在所述第二货架的周部；所述复位块在水平和竖直向上的90°范围内翻转，当所述复位块在接近水平位置时，所述复位块托住第一货架内的货盘，当所述复位块在接近竖直向上的位置时，所述货盘经过所述复位块进入第一货架。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述输送组件包括轨道、移动座和支撑板；所述轨道铺设在所述第一货架和第二货架的底部；所述移动座滑动安装在所述轨道上并通过移动驱动件带动在所述第一货架和第二货架的底部往复移动；所述支撑板通过顶推驱动件安装在所述移动座上，并在顶推驱动件的带动下在所述第一货架或第二货架中最底层的货盘的底部上下往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一货架和第二货架均安装在货架输送轨道上，并通过驱动件带动移动。

9.根据权利要求8所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述货架输送轨道为闭合循环轨道，所述第一货架和第二货架安装在同一个货架输送轨道上，且该货架输送轨道上至少有两个货架。

10.根据权利要求8所述的一种物料输送机构，其特征在于，所述第一货架的货架输送轨道连接物料仓；所述第二货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓；或者，所述第一货架的货架输送轨道连接货架仓收集仓；所述第二货架的货架输送轨道连接物料打包仓。

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