CN211281619U - 一种药物干燥剂的多列自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种药物干燥剂的多列自动装配装置，包括倒Ｕ型架，倒Ｕ型架内设有前后两根平行的滑轨，两根滑轨的两端分别固定连接对应的倒Ｕ型架内壁一侧，两根滑轨上方设有移动装置，移动装置能够沿滑轨移动，移动装置底面固定连接第一电推杆的固定端上端，第一电推杆活动端下端固定连接固定箱，固定箱底面固定连接数个均匀分布筒体顶面，数个筒体顶面和底面分别开设开口，固定箱内壁顶面固定连接第二电推杆的固定端上端，第二电推杆活动端下端固定连接移动板顶面。本装置通过弹性环带动干燥剂移动，对干燥剂包装瓶的破坏小，本装置在筒体向下移动的过程中完成了抓取的工作，相比现有的抓取式装箱机移动完成后再进行抓取，工作效率高。

Description

一种药物干燥剂的多列自动装配装置

技术领域

本实用新型属于干燥剂装箱领域，具体地说是一种药物干燥剂的多列自动装配装置。

背景技术

现有的柱状干燥剂装箱机大多为抓取式，抓取式的装箱机抓取时容易使柱状干燥剂受到破坏，抓取爪结构复杂，不便于生产制造，抓取瓶子时速度慢，使得工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种药物干燥剂的多列自动装配装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种药物干燥剂的多列自动装配装置，包括倒Ｕ型架，倒Ｕ型架内设有前后两根平行的滑轨，两根滑轨的两端分别固定连接对应的倒Ｕ型架内壁一侧，两根滑轨上方设有移动装置，移动装置能够沿滑轨移动，移动装置底面固定连接第一电推杆的固定端上端，第一电推杆活动端下端固定连接固定箱，固定箱底面固定连接数个均匀分布筒体顶面，数个筒体顶面和底面分别开设开口，固定箱内壁顶面固定连接第二电推杆的固定端上端，第二电推杆活动端下端固定连接移动板顶面，固定箱底面开设数个与筒体一一对应的通孔，每个通孔内分别穿过一根顶出杆，数根顶出杆顶端固定连接移动板底面，数个筒体内壁下部分别固定安装弹性环，倒U型架内设有包装箱。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的包装箱下方设有第一传送台，第一传送台一侧设有第二传送台。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的移动装置由固定板和带有动力装置的滑轮组成，固定板位于滑轨上方，固定板底面四角分别通过轮架活动安装一个滑轮，四个滑轮底部分别位于对应的滑轨内。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的第一电推杆固定端外周前后面分别固定连接限位杆一端，限位杆位于滑轨下方。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的筒体筒体紧密排列。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的弹性环由橡胶制成。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的移动装置底面一侧固定安装红外线感应器，第一传送台和第二传送台顶面一侧固定安装红外线发射器，红外线感应器电路连接移动装置。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的数个顶出杆下端分别固定连接顶出板的顶面。

如上所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，所述的弹性环内圈底部直径大于顶部直径。

本实用新型的优点是：本装置用于柱状干燥剂的装箱，使用者使移动装置沿滑轨向左移动，移动到指定位置后，使用者控制第一电推杆伸长，第一电推杆伸长带动固定箱向下移动，固定箱向下移动带动筒体向下移动，筒体向下移动使得弹性环与柱状干燥剂上部接触并将柱状干燥剂夹紧，使用者控制第一电推杆收缩，第一电推杆收缩带动固定箱向上移动，固定箱向上移动带动筒体向上移动，筒体向上移动带动弹性环夹紧的干燥剂向上移动，使用者通过移动装置向右移动和第一电推杆伸长将干燥剂移动到包装箱内，使用者控制第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆伸长带动移动板向下移动，移动板向下移动带动各个顶出杆向下移动，顶出杆下端与柱状干燥剂顶面接触并将柱状干燥剂顶出实现柱状干燥剂的装箱，本装置所使用的零部件常见且价格低廉，便于本装置的生产制造，本装置通过弹性环带动干燥剂移动，对干燥剂包装瓶的破坏小，本装置在筒体向下移动的过程中完成了抓取的工作，相比现有的抓取式装箱机移动完成后再进行抓取，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ局部视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种药物干燥剂的多列自动装配装置，如图所示，包括倒Ｕ型架1，倒Ｕ型架1内设有前后两根平行的滑轨2，两根滑轨2的两端分别固定连接对应的倒Ｕ型架1内壁一侧，两根滑轨2上方设有移动装置，移动装置能够沿滑轨2移动，移动装置底面固定连接第一电推杆3的固定端上端，第一电推杆3位于两根滑轨3之间，第一电推杆3活动端下端固定连接固定箱4，固定箱4底面固定连接数个均匀分布筒体5顶面，数个筒体5顶面和底面分别开设开口，固定箱4内壁顶面固定连接第二电推杆6的固定端上端，第二电推杆6活动端下端固定连接移动板7顶面，固定箱4底面开设数个与筒体5一一对应的通孔8，每个通孔8内分别穿过一根顶出杆9，顶出杆9长度长于筒体5的高度与固定箱4的壁厚之和，顶出杆9可以将柱状干燥剂完全顶出，数根顶出杆顶端固定连接移动板7底面，数个筒体5内壁下部分别固定安装弹性环10，弹性环10内圈直径小于柱状干燥剂瓶盖直径，弹性环10可将干燥剂夹紧，柱状干燥剂有药瓶，所夹取柱状干燥剂的药瓶直径小于弹簧环10内径1-2毫米，倒U型架1内设有包装箱11。本装置用于柱状干燥剂的装箱，使用者使移动装置沿滑轨2向左移动，移动到指定位置后，使用者控制第一电推杆3伸长，第一电推杆3伸长带动固定箱4向下移动，固定箱4向下移动带动筒体5向下移动，筒体5向下移动使得弹性环10与柱状干燥剂上部接触并将柱状干燥剂夹紧，使用者控制第一电推杆3收缩，第一电推杆3收缩带动固定箱4向上移动，固定箱4向上移动带动筒体5向上移动，筒体5向上移动带动弹性环10夹紧的干燥剂向上移动，使用者通过移动装置向右移动和第一电推杆3伸长将干燥剂移动到包装箱内，使用者控制第二伸缩杆6伸长，第二伸缩杆6伸长带动移动板7向下移动，移动板7向下移动带动各个顶出杆9向下移动，顶出杆9下端与柱状干燥剂顶面接触并将柱状干燥剂顶出实现柱状干燥剂的装箱，本装置所使用的零部件常见且价格低廉，便于本装置的生产制造，本装置通过弹性环10带动干燥剂移动，对干燥剂包装瓶的破坏小，本装置在筒体5向下移动的过程中完成了抓取的工作，相比现有的抓取式装箱机移动完成后再进行抓取，工作效率高。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的包装箱11下方设有第一传送台12，第一传送台12一侧设有第二传送台13。第一传送台12用于传送包装箱11，对包装箱11进行更换，第二传送台13用于运输干燥剂。

具体的，如图1或2所示，本实施例所述的移动装置由固定板15和带有动力装置的滑轮16组成，固定板15位于滑轨2上方，固定板15底面四角分别通过轮架活动安装一个滑轮16，四个滑轮16底部分别位于对应的滑轨2内。滑轮16在滑轨2上移动带固定板15移动，固定板15移动使得本装置运动。

进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的第一电推杆3固定端外周前后面分别固定连接限位杆14一端，限位杆14位于滑轨2下方，前侧的限位杆14前端位于前侧的滑轨2前方，后侧的限位杆14后端位于后侧的滑轨2后方，限位杆14与滑轨2之间的高度差小于滑轮16位于滑轨2内的高度。限位杆2防止移动装置向上移动，从而防止移动装置与滑轨脱轨。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的筒体5筒体5紧密排列。该结构减少筒体1之间的缝隙，使柱状干燥剂放入包装箱11后，减少柱状干燥剂之间的间隔空隙，防止柱状干燥剂晃动。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的弹性环10由橡胶制成。橡胶材料耐磨，使用寿命长。

更进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的移动装置底面一侧固定安装红外线感应器18，第一传送台12和第二传送台13顶面一侧固定安装红外线发射器19，红外线发射器19不位于传送台的传送带上，红外线感应器18电路连接移动装置，移动装置移动由红外线感应器18控制，红外线感应器18与移动装置的具体电路连接方式已为公知常识，此处不做过多赘述。通过红外线发射器19与红外线感应器18来控制移动装置的移动，使移动装置能够准确的移动到指定的位置，使筒体5能够准确的与指定的柱状干燥剂卡合并带动其移动。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的数个顶出杆9下端分别固定连接顶出板17的顶面，定出杆竖向中心线与顶出板17顶面垂直，顶出板17面积小于弹性环10内圈面积，可以将柱状干燥剂完全顶出。顶出板17增大了顶出杆9下端与柱状干燥剂顶面之间的着力面积，使柱状干燥剂可以被竖直顶出，使柱状干燥剂可以顺序排列。

更进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的弹性环10内圈底部直径大于顶部直径。弹性圈10夹紧柱状干燥剂时，该结构给柱状干燥剂一个水平方向的支持力，能够有效的防止柱状干燥剂侧倒。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：包括倒Ｕ型架（1），倒Ｕ型架（1）内设有前后两根平行的滑轨（2），两根滑轨（2）的两端分别固定连接对应的倒Ｕ型架（1）内壁一侧，两根滑轨（2）上方设有移动装置，移动装置能够沿滑轨（2）移动，移动装置底面固定连接第一电推杆（3）的固定端上端，第一电推杆（3）活动端下端固定连接固定箱（4），固定箱（4）底面固定连接数个均匀分布筒体（5）顶面，数个筒体（5）顶面和底面分别开设开口，固定箱（4）内壁顶面固定连接第二电推杆（6）的固定端上端，第二电推杆（6）活动端下端固定连接移动板（7）顶面，固定箱（4）底面开设数个与筒体（5）一一对应的通孔（8），每个通孔（8）内分别穿过一根顶出杆（9），数根顶出杆顶端固定连接移动板（7）底面，数个筒体（5）内壁下部分别固定安装弹性环（10），倒U型架（1）内设有包装箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的包装箱（11）下方设有第一传送台（12），第一传送台（12）一侧设有第二传送台（13）。

3.根据权利要求1所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的移动装置由固定板（15）和带有动力装置的滑轮（16）组成，固定板（15）位于滑轨（2）上方，固定板（15）底面四角分别通过轮架活动安装一个滑轮（16），四个滑轮（16）底部分别位于对应的滑轨（2）内。

4.根据权利要求1所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的第一电推杆（3）固定端外周前后面分别固定连接限位杆（14）一端，限位杆（14）位于滑轨（2）下方。

5.根据权利要求1所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的筒体（5）筒体（5）紧密排列。

6.根据权利要求1所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的弹性环（10）由橡胶制成。

7.根据权利要求2所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的移动装置底面一侧固定安装红外线感应器（18），第一传送台（12）和第二传送台（13）顶面一侧固定安装红外线发射器（19），红外线感应器（18）电路连接移动装置。

8.根据权利要求1所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的数个顶出杆（9）下端分别固定连接顶出板（17）的顶面。

9.根据权利要求1所述的一种药物干燥剂的多列自动装配装置，其特征在于：所述的弹性环（10）内圈底部直径大于顶部直径。

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