CN112845669A - 一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，包括传动机构；所述传动机构上滑动设置有两个联动机构；所述联动机构上均滑动设置有一个夹持机构；所述夹持机构包括有活动板、联动滑杆、联动转盘、滑动连接架和倾斜板，活动板内侧中间位置转动连接有联动转盘，且联动转盘外侧交错设置有两个联动滑杆，两个联动滑杆向外的一端顶部穿过且伸出活动板均连接有一个滑动连接架。倾斜板、接触板和上料机构的设置，有利于提高设备的实用性以及工作效率，接触板与按压架之间的弹簧可将弯曲的板料进行压平，倾斜板与滑动连接架之间的弹簧可以防止夹持过度导致的板料变形，保证后续的检测，防止因板料变形导致的检测误差，进而提高冲压出物品的质量。

Description

一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置

技术领域

本发明属于厚度检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置。

背景技术

板料指由板坯轧制的光滑平面金属的半制品，其长度和宽度远远大于厚度，板料冲压是利用压力，使放在冲模间的板料产生分离或变形的压力加工方法。一般是在冷态下进行，故又称冷冲压，简称冷冲或冲压。

例如申请号：CN201711341074.1，本发明公开了一种自动化冲压及拉伸生产线板料厚度检测装置，包括底座、固定在底座上的气缸，所述气缸的活塞杆上固定有下滚轮座和异型座，下滚轮座上设有可转动的下滚轮，下滚轮座上铰接有上滚轮摆杆，上滚轮摆杆的一端设有与下滚轮相配合并可转动的上滚轮，异型座上铰接有感应摆杆，感应摆杆的一端与上滚轮摆杆的另一端之间铰接有连接杆，感应摆杆的另一端指示检测厚度。所述的异型座上固定有传感器安装板，感应摆杆与传感器安装板相对应。采用本结构后，具有结构简单合理、检测快速准确、使用安全可靠、体积小等特点。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然能对板料的厚度进行检测，因板料一般厚度较薄，运送检测的过程中不免会出现板料弯折的情况，当检测装置经过检测位置时会出现检测误差，使合格板料未能通过，未合格板料反而进入到下一工序，导致冲压出的物品质量不合格，进而影响产品的质量，再者现有装置大多采用人工上料，检测效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，以解决现有设备虽然能对板料的厚度进行检测，因板料一般厚度较薄，运送检测的过程中不免会出现板料弯折的情况，当检测装置经过检测位置时会出现检测误差，使合格板料未能通过，未合格板料反而进入到下一工序，导致冲压出的物品质量不合格，进而影响产品的质量，再者现有装置大多采用人工上料，检测效率较低问题。

本发明一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，包括传动机构；传动机构上滑动设置有两个联动机构；所述联动机构上均滑动设置有一个夹持机构；所述夹持机构包括有活动板、联动滑杆、联动转盘、滑动连接架和倾斜板，活动板内侧中间位置转动连接有联动转盘，且联动转盘外侧交错设置有两个联动滑杆，两个联动滑杆向外的一端顶部穿过且伸出活动板均连接有一个滑动连接架，两个滑动连接架相对的一端内侧均滑动设置有倾斜板；所述传动机构左侧固定设置有上料机构；所述传动机构中间后侧固定连接有检测机构。

进一步的，所述传动机构包括有外部支撑壳、限位导槽、内部支撑架、带轮、传动带和伺服电机，外部支撑壳顶部开设有限位导槽，外部支撑壳底部内侧中间位置固定设置有一个伺服电机，伺服电机顶部固定设置有内部支撑架，内部支撑架左右两侧通过转轴传动连接有带轮，且两个带轮外侧套设有传动带，传动带顶部左右对称设置有两个圆柱连接凸起，限位导槽分为两组导向槽 ，且导向槽由一条直线槽及其两端所连通的弧形槽构成，并且前端导向槽上弧形槽的内径与后端导向槽上弧形槽的外径相同，限位导槽左端连接处设置有弹性块，外部支撑壳与内部支撑架之间设置有与传动带截面相同的贯穿槽；

进一步的，所述联动机构包括有连接板、滑动杆、滑动块和连接块，连接板顶部内侧滑动设置有滑动杆，且滑动杆左端穿过并伸出连接板左端，滑动杆右侧顶部固定连接有滑动块，滑动块右侧前后对称设置有两根限位连接杆，连接板右侧顶部设置有条形块，滑动块的限位连接杆贯穿连接板顶部的条形块，且限位连接杆外侧设置有弹簧，连接板底部中间位置固定设置有连接块，安装状态下，连接板滑动设置在外部支撑壳顶部，连接块与传动带上的圆柱连接凸起转动连接；

进一步的，所述联动转盘外侧对称设置有齿槽且分别与联动滑杆一侧的齿槽啮合传动，联动转盘底部设置有一个小齿轮，该小齿轮的左侧开设有一处连接导槽，两个倾斜板向外的一端等距离设置有三根连接限位杆，该连接限位杆外侧设置有弹簧，且连接限位杆的滑动设置在滑动连接架的一侧，倾斜板底部与活动板顶部接触，安装状态下，滑动杆嵌入到连接导槽内部并与联动转盘底部的小齿轮啮合传动；

进一步的，所述夹持机构还包括有连接凸起块、按压架、滑动连接杆、接触板和底部限位连接块，活动板右侧前后对称设置有连接凸起块，活动板前后两端固定连接有按压架，按压架前后对称活动设置有滑动连接杆，滑动连接杆底部均固定设置有接触板，接触板与按压架之间设置有弹簧，且接触板上均左右对称设置有小滚轮，活动板底部固定社会有底部限位连接块，底部限位连接块内侧转动转接有一个联动滚轮，安装状态下，底部限位连接块可沿限位导槽内侧滑动；

进一步的，所述上料机构包括有底部支撑板、放料盒、气缸、推板和限位板，底部支撑板顶部右侧固定设置有一个放料盒子，且放料盒底部左侧和右侧均贯穿，底部支撑板顶部左侧固定连接有一个气缸，气缸的气杆右侧固定连接有推板，推板顶部设置有一个限位板，安装状态下，底部支撑板右侧与外部支撑壳顶部左端固定连接；

进一步的，所述检测机构包括有固定底座、旋转臂、联动块、活动杆、转动连接套、滑块、限位杆和接触杆，固定底座底部内侧转动连接有旋转臂，旋转臂右侧固定连接有一个接触杆，旋转臂的左半段中间位置铰连接有联动块，联动块的另一端铰连接有活动杆，固定底座左端顶部转动连接有一个转动连接套，活动杆中间位置贯穿转动连接套，固定底座左侧底部设置有一个L形板，该L形板的左端中间位置开设有贯穿槽，且贯穿槽的内侧滑动设置有滑块，活动杆的左端开设有联动贯穿槽，滑块与活动杆左端铰连接，L形板的左侧前端设置有限位杆，限位杆底部设置有一个按钮，安装状态下，固定底座右侧与外部支撑壳顶部内侧固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

倾斜板、接触板和上料机构的设置，有利于提高设备的实用性以及工作效率，将待检测的冲压板料放入到放料盒的内部，可以减少人工的劳动力以及增加检测效率，通过启动气缸带动推板以及限位板推动板料向右移动，首先限位板右端会从滑动连接杆之间穿过并与滑动块顶部接触，冲压板料从接触板底部滑入到活动板顶部，接触板与按压架之间的弹簧可将弯曲的板料进行压平，继续推动时，滑动块带动滑动杆向后移动，滑动杆带动联动转盘旋转，联动转盘通过两个联动滑杆带动滑动连接架相互靠近将板料两侧进行夹持，同时倾斜板会与板料两侧接触，倾斜板与滑动连接架之间的弹簧可以防止夹持过度导致的板料变形，进而保证后续的检测，防止因板料变形导致的检测误差，进而提高冲压出物品的质量。

接触杆和旋转臂的设置，进一步提高了装置检测的准确性，当经过检测机构时，接触杆与活动板上板料的中间位置接触，旋转臂向上移动，联动块沿固定底座上滑动旋转，此时的检测机构的旋转臂上的滚轮处于压合状态，进一步时板料与活动板顶部接触，使弯折的板料进一步的压平，使检测数据的准确性进一步提高。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明传动机构的侧剖结构示意图。

图3是本发明联动机构的轴侧结构示意图。

图4是本发明夹持机构上活动板的侧剖结构示意图。

图5是本发明夹持机构上活动板底部侧剖的仰轴侧结构示意图。

图6是本发明上料机构的轴侧结构示意图。

图7是本发明检测机构的轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、传动机构；101、外部支撑壳；102、限位导槽；103、内部支撑架；104、带轮；105、传动带；106、伺服电机；2、联动机构；201、连接板；202、滑动杆；203、滑动块；204、连接块；3、夹持机构；301、活动板；302、联动滑杆；303、联动转盘；304、滑动连接架；305、倾斜板；306、连接凸起块；307、按压架；308、滑动连接杆；309、接触板；3010、底部限位连接块；4、上料机构；401、底部支撑板；402、放料盒；403、气缸；404、推板；405、限位板；5、检测机构；501、固定底座；502、旋转臂；503、联动块；504、活动杆；505、转动连接套；506、滑块；507、限位杆；508、接触杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，包括传动机构1；传动机构1上滑动设置有两个联动机构2；联动机构2上均滑动设置有一个夹持机构3；夹持机构3包括有活动板301、联动滑杆302、联动转盘303、滑动连接架304和倾斜板305，活动板301内侧中间位置转动连接有联动转盘303，且联动转盘303外侧交错设置有两个联动滑杆302，两个联动滑杆302向外的一端顶部穿过且伸出活动板301均连接有一个滑动连接架304，两个滑动连接架304相对的一端内侧均滑动设置有倾斜板305；传动机构1左侧固定设置有上料机构4；传动机构1中间后侧固定连接有检测机构5。

其中，传动机构1包括有外部支撑壳101、限位导槽102、内部支撑架103、带轮104、传动带105和伺服电机106，外部支撑壳101顶部开设有限位导槽102，外部支撑壳101底部内侧中间位置固定设置有一个伺服电机106，伺服电机106顶部固定设置有内部支撑架103，内部支撑架103左右两侧通过转轴传动连接有带轮104，且两个带轮104外侧套设有传动带105，传动带105顶部左右对称设置有两个圆柱连接凸起，限位导槽102分为两组导向槽 ，且导向槽由一条直线槽及其两端所连通的弧形槽构成，并且前端导向槽上弧形槽的内径与后端导向槽上弧形槽的外径相同，限位导槽102左端连接处设置有弹性块，外部支撑壳101与内部支撑架103之间设置有与传动带105截面相同的贯穿槽，通过带轮104旋转实现轨道式传动。

其中，联动机构2包括有连接板201、滑动杆202、滑动块203和连接块204，连接板201顶部内侧滑动设置有滑动杆202，且滑动杆202左端穿过并伸出连接板201左端，滑动杆202右侧顶部固定连接有滑动块203，滑动块203右侧前后对称设置有两根限位连接杆，连接板201右侧顶部设置有条形块，滑动块203的限位连接杆贯穿连接板201顶部的条形块，且限位连接杆外侧设置有弹簧，连接板201底部中间位置固定设置有连接块204，安装状态下，连接板201滑动设置在外部支撑壳101顶部，连接块204与传动带105上的圆柱连接凸起转动连接，滑动块203和连接板201之间的弹簧能实现快速卸料。

其中，联动转盘303外侧对称设置有齿槽且分别与联动滑杆302一侧的齿槽啮合传动，联动转盘303底部设置有一个小齿轮，该小齿轮的左侧开设有一处连接导槽，两个倾斜板305向外的一端等距离设置有三根连接限位杆，该连接限位杆外侧设置有弹簧，且连接限位杆的滑动设置在滑动连接架304的一侧，倾斜板305底部与活动板301顶部接触，安装状态下，滑动杆202嵌入到连接导槽内部并与联动转盘303底部的小齿轮啮合传动，倾斜板305与滑动连接架304之间的弹簧能有效的防止板料夹持过度导致的变形。

其中，夹持机构3还包括有连接凸起块306、按压架307、滑动连接杆308、接触板309和底部限位连接块3010，活动板301右侧前后对称设置有连接凸起块306，活动板301前后两端固定连接有按压架307，按压架307前后对称活动设置有滑动连接杆308，滑动连接杆308底部均固定设置有接触板309，接触板309与按压架307之间设置有弹簧，且接触板309上均左右对称设置有小滚轮，活动板301底部固定社会有底部限位连接块3010，底部限位连接块3010内侧转动转接有一个联动滚轮，安装状态下，底部限位连接块3010可沿限位导槽102内侧滑动，，接触板309与按压架307之间的弹簧能将弯折的板料压平。

其中，上料机构4包括有底部支撑板401、放料盒402、气缸403、推板404和限位板405，底部支撑板401顶部右侧固定设置有一个放料盒子402，且放料盒402底部左侧和右侧均贯穿，底部支撑板401顶部左侧固定连接有一个气缸403，气缸403的气杆右侧固定连接有推板404，推板404顶部设置有一个限位板405，安装状态下，底部支撑板401右侧与外部支撑壳101顶部左端固定连接，通过气缸403与放料盒402的配合实现快速上料。

其中，检测机构5包括有固定底座501、旋转臂502、联动块503、活动杆504、转动连接套505、滑块506、限位杆507和接触杆508，固定底座501底部内侧转动连接有旋转臂502，旋转臂502右侧固定连接有一个接触杆508，旋转臂502的左半段中间位置铰连接有联动块503，联动块503的另一端铰连接有活动杆504，固定底座501左端顶部转动连接有一个转动连接套505，活动杆504中间位置贯穿转动连接套505，固定底座501左侧底部设置有一个L形板，该L形板的左端中间位置开设有贯穿槽，且贯穿槽的内侧滑动设置有滑块506，活动杆504的左端开设有联动贯穿槽，滑块506与活动杆504左端铰连接，L形板的左侧前端设置有限位杆507，限位杆507底部设置有一个按钮，安装状态下，固定底座501右侧与外部支撑壳101顶部内侧固定连接，旋转臂502以及接触杆508的设置能有效的提高检测效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，使用时，先将待检测的冲压板料放入到放料盒402的内部，然后通过启动气缸403带动推板404以及限位板405推动板料向右移动，首先限位板405右端会从滑动连接杆308之间穿过并与滑动块203顶部接触，冲压板料从接触板309底部滑入到活动板301顶部，继续推动时，滑动块203带动滑动杆202向后移动，滑动杆202带动联动转盘303旋转，联动转盘303通过两个联动滑杆302带动滑动连接架304相互靠近将板料两侧进行夹持，同时倾斜板305会与板料两侧接触，倾斜板305与滑动连接架304之间的弹簧可以防止夹持过度导致的板料变形，之后滑动杆202会继续带动活动板301整体向后移动，使底部限位连接块3010从限位导槽上直径较大的弧形槽进入直径较小的弧形槽内部，同时两个弧形槽的连接处的导槽会弹出将底部限位连接块3010挡住，防止底部限位连接块3010再次弹会直径较大的弧形槽，然后启动伺服电机106，伺服电机106通过带轮104带动传动带105在内部支撑架103与外部支撑壳101之间旋转，同时传动带105上的圆柱凸起通过连接块204带动联动机构2以及夹持机构3上的底部限位连接块3010在102内部顺时针移动，当经过检测机构5时，接触杆508与活动板301上板料的中间位置接触，旋转臂502向上移动，联动块503沿固定底座501上滑动旋转，活动杆504沿转动连接套505内侧滑动旋转，转动连接套505的左端带动滑块506向上移动，通过旋转调节限位杆507的高度进而调节所需板料的厚度，当厚度超过语序的范围时，滑块506会触碰限位杆507上的按钮，检测完成后，联动机构2和夹持机构3继续带动板料顺时针移动，直至移动至限位导槽的右端中间位置，底部限位连接块3010受滑动块203与连接板201右侧之间的弹簧弹力会从102直径较小的弧形槽进入到直径较大的弧形槽，同时夹持机构3以及联动机构2复位将板料弹入到下一工序并以此往复。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，其特征在于：包括传动机构（1）；所述传动机构（1）上滑动设置有两个联动机构（2）；所述联动机构（2）上均滑动设置有一个夹持机构（3）；所述夹持机构（3）包括有活动板（301）、联动滑杆（302）、联动转盘（303）、滑动连接架（304）和倾斜板（305），活动板（301）内侧中间位置转动连接有联动转盘（303），且联动转盘（303）外侧交错设置有两个联动滑杆（302），两个联动滑杆（302）向外的一端顶部穿过且伸出活动板（301）均连接有一个滑动连接架（304），两个滑动连接架（304）相对的一端内侧均滑动设置有倾斜板（305）；所述传动机构（1）左侧固定设置有上料机构（4）；所述传动机构（1）中间后侧固定连接有检测机构（5）。

2.如权利要求1所述一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，其特征在于：所述传动机构（1）包括有外部支撑壳（101）、限位导槽（102）、内部支撑架（103）、带轮（104）、传动带（105）和伺服电机（106），外部支撑壳（101）顶部开设有限位导槽（102），外部支撑壳（101）底部内侧中间位置固定设置有一个伺服电机（106），伺服电机（106）顶部固定设置有内部支撑架（103），内部支撑架（103）左右两侧通过转轴传动连接有带轮（104），且两个带轮（104）外侧套设有传动带（105），传动带（105）顶部左右对称设置有两个圆柱连接凸起，限位导槽（102）分为两组导向槽 ，且导向槽由一条直线槽及其两端所连通的弧形槽构成，并且前端导向槽上弧形槽的内径与后端导向槽上弧形槽的外径相同，限位导槽（102）左端连接处设置有弹性块，外部支撑壳（101）与内部支撑架（103）之间设置有与传动带（105）截面相同的贯穿槽。

3.如权利要求1所述一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，其特征在于：所述联动机构（2）包括有连接板（201）、滑动杆（202）、滑动块（203）和连接块（204），连接板（201）顶部内侧滑动设置有滑动杆（202），且滑动杆（202）左端穿过并伸出连接板（201）左端，滑动杆（202）右侧顶部固定连接有滑动块（203），滑动块（203）右侧前后对称设置有两根限位连接杆，连接板（201）右侧顶部设置有条形块，滑动块（203）的限位连接杆贯穿连接板（201）顶部的条形块，且限位连接杆外侧设置有弹簧，连接板（201）底部中间位置固定设置有连接块（204），安装状态下，连接板（201）滑动设置在外部支撑壳（101）顶部，连接块（204）与传动带（105）上的圆柱连接凸起转动连接。

4.如权利要求1所述一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，其特征在于：所述联动转盘（303）外侧对称设置有齿槽且分别与联动滑杆（302）一侧的齿槽啮合传动，联动转盘（303）底部设置有一个小齿轮，该小齿轮的左侧开设有一处连接导槽，两个倾斜板（305）向外的一端等距离设置有三根连接限位杆，该连接限位杆外侧设置有弹簧，且连接限位杆的滑动设置在滑动连接架（304）的一侧，倾斜板（305）底部与活动板（301）顶部接触，安装状态下，滑动杆（202）嵌入到连接导槽内部并与联动转盘（303）底部的小齿轮啮合传动。

5.如权利要求1所述一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括有连接凸起块（306）、按压架（307）、滑动连接杆（308）、接触板（309）和底部限位连接块（3010），活动板（301）右侧前后对称设置有连接凸起块（306），活动板（301）前后两端固定连接有按压架（307），按压架（307）前后对称活动设置有滑动连接杆（308），滑动连接杆（308）底部均固定设置有接触板（309），接触板（309）与按压架（307）之间设置有弹簧，且接触板（309）上均左右对称设置有小滚轮，活动板（301）底部固定社会有底部限位连接块（3010），底部限位连接块（3010）内侧转动转接有一个联动滚轮，安装状态下，底部限位连接块（3010）可沿限位导槽（102）内侧滑动。

6.如权利要求1所述一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，其特征在于：所述上料机构（4）包括有底部支撑板（401）、放料盒（402）、气缸（403）、推板（404）和限位板（405），底部支撑板（401）顶部右侧固定设置有一个放料盒子（402），且放料盒（402）底部左侧和右侧均贯穿，底部支撑板（401）顶部左侧固定连接有一个气缸（403），气缸（403）的气杆右侧固定连接有推板（404），推板（404）顶部设置有一个限位板（405），安装状态下，底部支撑板（401）右侧与外部支撑壳（101）顶部左端固定连接。

7.如权利要求1所述一种自动化冲压拉伸生产线板料厚度检测装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括有固定底座（501）、旋转臂（502）、联动块（503）、活动杆（504）、转动连接套（505）、滑块（506）、限位杆（507）和接触杆（508），固定底座（501）底部内侧转动连接有旋转臂（502），旋转臂（502）右侧固定连接有一个接触杆（508），旋转臂（502）的左半段中间位置铰连接有联动块（503），联动块（503）的另一端铰连接有活动杆（504），固定底座（501）左端顶部转动连接有一个转动连接套（505），活动杆（504）中间位置贯穿转动连接套（505），固定底座（501）左侧底部设置有一个L形板，该L形板的左端中间位置开设有贯穿槽，且贯穿槽的内侧滑动设置有滑块（506），活动杆（504）的左端开设有联动贯穿槽，滑块（506）与活动杆（504）左端铰连接，L形板的左侧前端设置有限位杆（507），限位杆（507）底部设置有一个按钮，安装状态下，固定底座（501）右侧与外部支撑壳（101）顶部内侧固定连接。

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