CN112841153B - 捕虫装置及其计数方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种捕虫装置及其计数方法,其中该捕虫装置包含一容器、一漏斗元件、一光遮断器与一控制器。容器具有一入口与一容置空间。容置空间连接入口,用以容纳昆虫。漏斗元件具有吸光颜色,放置于入口上,且伸入容置空间内。漏斗元件具有一内通道。光遮断器位于漏斗元件的内通道,用以感测通过内通道的昆虫。控制器电连接光遮断器,用以依据光遮断器的感测,对通过内通道的昆虫进行计数。
Description
技术领域
本发明涉及一种捕虫装置,特别是涉及一种能够对昆虫计数的捕虫装置及其计数方法。
背景技术
为了保护农作物不受虫害影响,常见方法例如为喷洒农药。然而,喷洒过多农药,不只导致成本上升,也衍生出农作物残留过量农药的问题。故,目前对应做法需要计数现场的昆虫总数,由此作为调整喷洒农药剂量的依据。
然而,为了确保农药的喷洒剂量能够精准地压制剩余昆虫,现场对昆虫总数的计数需要更有效且精准的解决方案。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种捕虫装置及其计数方法,用以解决以上现有技术所提到的困难。
本发明的一实施例提供的捕虫装置包含一容器、一漏斗元件、一第一光遮断器与一控制器。容器具有一入口与一容置空间。容置空间连接入口,用以容纳昆虫。漏斗元件具有吸光颜色,放置于入口上,且伸入容置空间内。漏斗元件具有一内通道。第一光遮断器位于漏斗元件的内通道,用以感测通过内通道的昆虫。控制器电连接第一光遮断器,用以依据第一光遮断器的感测,对通过内通道的昆虫进行计数。
依据本发明一或多个实施例,上述的捕虫装置还包含一第二光遮断器。第二光遮断器电连接控制器,位于漏斗元件的内通道内,与第一光遮断器分别沿着窄管的长轴方向间隔配置,用以感测通过内通道的昆虫。控制器只于第一光遮断器与第二光遮断器在同时间下都感测到昆虫时,才使控制器对通过内通道的昆虫进行计数。
依据本发明一或多个实施例,在上述的捕虫装置中,漏斗元件包含一外扩部、一窄管与一止挡部。外扩部挂放于入口上。窄管连接外扩部,且伸入容器内。止挡部位于外扩部与窄管之间,用以防止昆虫从窄管移入外扩部内,且内通道位于窄管、止挡部与外扩部内。
依据本发明一或多个实施例,在上述的捕虫装置中,窄管的一侧包含一第一开口。第一开口接通内通道。第一光遮断器包含一第一板体、一第一发光二极管与一第一光电二极管。第一板体位于窄管的此侧上。第一发光二极管位于第一板体上,经由第一开口伸入内通道内,用以在内通道内发光。第一光电二极管位于第一板体上,经由第一开口伸入内通道内,用以在内通道内进行光感应。
依据本发明一或多个实施例,上述的捕虫装置还包含一第二板体、一第二发光二极管与一第二光电二极管。第二板体位于窄管的此侧上。窄管的此侧还包含一第二开口。第二开口接通内通道,与第一开口分别沿着内通道的长轴方向间隔配置。第二发光二极管位于第二板体上,经由第二开口伸入内通道内,用以在内通道内发光。第二光电二极管位于第二板体上,经由第二开口伸入内通道内,用以在内通道内进行光感应。
依据本发明一或多个实施例,在上述的捕虫装置中,控制器控制第一发光二极管与第二发光二极管的发光时序彼此交错。
本发明的另一实施例提供了一种捕虫装置的计数方法,包含数个步骤如下。使一第一光遮断器于一漏斗元件内进行光感应。判断第一光遮断器是否于漏斗元件内感应到反光。当判断出第一光遮断器感应到反光时,判断第一光遮断器所感应到的反光的光强是否大于一阈值。当判断出第一光遮断器所感应到的反光的光强大于阈值时,使一控制器进行数量累加。
依据本发明一或多个实施例,在上述的捕虫装置的计数方法中,当使控制器进行数量累加的步骤之前还包含数个步骤如下。使一第二光遮断器于漏斗元件内进行光感应。判断第二光遮断器是否于漏斗元件内感应到物体的反光。当判断出第二光遮断器感应到物体的反光时,判断第一光遮断器与第二光遮断器所分别感应到的反光的光强是否都大于阈值。当判断出第一光遮断器与第二光遮断器所分别感应到的反光的光强都大于阈值时,才使控制器进行数量累加。
依据本发明一或多个实施例,在上述的捕虫装置的计数方法中,使第一光遮断器于漏斗元件内进行光感应的步骤还包含一步骤为使第一光遮断器的一第一发光二极管依据一第一发光时序进行发光。使第二光遮断器于漏斗元件内进行光感应还包含一步骤为使第二光遮断器的一第二发光二极管依据一第二发光时序进行发光,且第二发光时序与第一发光时序彼此交错。
依据本发明一或多个实施例,在上述的捕虫装置的计数方法中,在判断出光强大于阈值的步骤之前还包含数个步骤如下。当无物体通过漏斗元件时,第一光遮断器感应到一第一光值。当有物体通过漏斗元件时,第一光遮断器感应到一大于第一光值的第二光值。于第一光值与第二光值之间设定出阈值。
如此,通过以上各实施例的所述架构,本发明能够对昆虫总数的计数提供更有效且精准的解决方案,以确保农药的喷洒剂量能够精准地压制剩余昆虫。
以上所述仅用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等,本发明的具体细节将在下文的实施例及相关的附图中详细介绍。
附图说明
为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂,所附附图的说明如下:
图1为本发明一实施例的捕虫装置的示意图;
图2为图1的分解图;
图3为本发明一实施例的漏斗元件与光遮断器的示意图;
图4为本发明一实施例的捕虫装置的计数方法的流程图;以及
图5为本发明一实施例的捕虫装置的计数方法的流程图。
符号说明
10…捕虫装置
41~44…步骤
51~56…步骤
100…容器
110…颈部
111…入口
120…本体
130…容置空间
200…漏斗元件
210…外扩部
220…窄管
221…第一开口
222…第二开口
230…止挡部
240…内通道
300…第一光遮断器
310…第一板体
320…第一发光二极管
330…第一光电二极管
400…第二光遮断器
410…第二板体
420…第二发光二极管
430…第二光电二极管
500…控制器
600…上盖
610…窗口
700…诱虫元件
L..长轴方向
具体实施方式
以下将以附图揭露本发明的多个实施例,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明实施例中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化附图起见,一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。
图1绘示依照本发明一实施例的捕虫装置10的示意图。图2绘示图1的分解图。如图1与图2所示,捕虫装置10包含一容器100、一漏斗元件200、一第一光遮断器300与一控制器500。容器100具有一入口111与一容置空间130。入口111位于容器100的顶端,容置空间130位于容器100内,且连接入口111,用以容纳昆虫。举例来说,但不作为本发明的限制,上述容器100为罐或瓶,包含相互连接的本体120与颈部110,颈部110较本体120细窄,入口111位于颈部110的一端,且为容器100的唯一开口。漏斗元件200具有吸光颜色,例如,黑或暗色,放置于入口111上,且伸入容置空间130内。举例来说,漏斗元件200使用黑色塑胶材质,以减少内部反光。第一光遮断器300位于漏斗元件200的内通道240,用以感测通过内通道240的昆虫。控制器500电连接第一光遮断器300,用以依据第一光遮断器300的感测,对通过内通道240的昆虫进行计数。控制器500以便将计数值外送至一外部装置,外部装置例如为笔记型计算机或云端服务器。
然而,本发明不限于此,其他实施例中,漏斗元件200的内通道240的全部内壁具有一吸光涂层。
举例来说,在本实施例中,漏斗元件200的外型具有一外扩部210、一窄管220与一止挡部230。外扩部210挂放于容器100的顶端的入口111。窄管220相对外扩部210呈径缩状,且往内缩小而为狭长状。窄管220连接外扩部210,且伸入容器100内。窄管220的一侧包含一第一开口221,第一开口221接通内通道240。止挡部230位于外扩部210与窄管220之间,用以防止昆虫从窄管220移入外扩部210内。窄管220、止挡部230与外扩部210内共同定义出上述的内通道240。
在本实施例中,第一光遮断器300包含一第一板体310、一第一发光二极管320与一第一光电二极管330。第一板体310位于窄管220的此侧上,覆盖第一开口221。第一发光二极管320位于第一板体310上,经由第一开口221伸入内通道240内,用以在内通道240内发光。第一光电二极管330位于第一板体310上,经由第一开口221伸入内通道240内,用以在内通道240内进行光感应。举例来说,第一发光二极管320与第一光电二极管330被整体封装于一整合元件内。
如此,当第一发光二极管320于内通道240内朝窄管220的另侧发光,且正好无昆虫经过时,第一发光二极管320的发光大致可以被漏斗元件200的内壁所吸收,以致第一光电二极管330无法感应,或者只能感应到较低的反光;反观,当第一发光二极管320于内通道240内朝窄管220的另侧发光,且正好有昆虫经过时,昆虫的反光可以被第一光电二极管330所感应到。
此外,捕虫装置10还包含一上盖600。上盖600放置于漏斗元件200的外扩部210及容器100的顶端。上盖600具有一窗口610,窗口610对齐漏斗元件200的外扩部210,且接通漏斗元件200的内通道240,以让昆虫从窗口610进入漏斗元件200的内通道240。
再者,捕虫装置10还包含一诱虫元件700。诱虫元件700位于容置空间130内,以吸引昆虫进入容器100内。诱虫元件700例如为发光源或贺尔蒙。
图3绘示依照本发明一实施例的漏斗元件200与光遮断器的示意图。如图3所示,捕虫装置10还包含一第二光遮断器400。第二光遮断器400电连接控制器500,位于漏斗元件200的内通道240内,与第一光遮断器300分别沿着窄管220的长轴方向L间隔配置,用以感测通过内通道240的昆虫。由于昆虫可能在第一光遮断器300来回摆荡,导致重复计数的误判,控制器500只于第一光遮断器300与第二光遮断器400在同时间下都感测到昆虫时,才使控制器500对通过内通道240的昆虫进行计数。
更具体地,窄管220的此侧还包含一第二开口222。第二开口222接通内通道240,与第一开口221分别沿着内通道240的长轴方向L间隔配置。
捕虫装置10还包含一第二板体410、一第二发光二极管420与一第二光电二极管430。第二板体410位于窄管220的此侧上,且覆盖第二开口222。第二发光二极管420位于第二板体410上,经由第二开口222伸入内通道240内,用以在内通道240内发光。第二光电二极管430位于第二板体410上,经由第二开口222伸入内通道240内,用以在内通道240内进行光感应。举例来说,第二发光二极管420与第二光电二极管430被整体封装于一整合元件内。
如此,当第二发光二极管420于内通道240内朝窄管220的另侧发光,且正好无昆虫经过时,第二发光二极管420的发光大致可以被漏斗元件200的内壁所吸收,以致第二光电二极管430无法感应,或者只能感应到较低的反光;反观,当第二发光二极管420于内通道240内朝窄管220的另侧发光,且正好有昆虫经过时,昆虫的反光可以被第二光电二极管430所感应到。
需了解到,控制器500不限有线或无线地连接第一光遮断器300与第二光遮断器400。
图4绘示依照本发明一实施例的捕虫装置10的计数方法的流程图。如图1与图4所示,上述捕虫装置10的计数方法包含步骤41至步骤44如下。在步骤41中,使第一光遮断器300于漏斗元件200内进行光感应。在步骤42中,判断第一光遮断器300是否于漏斗元件200内感应到反光,若是,进行步骤43,否则,回到步骤41。在步骤43中,判断第一光遮断器300所感应到的反光的光强是否大于一阈值(如预设值),若是,进行步骤44,否则,回到步骤41。在步骤44中,使控制器500进行数量累加,意即,使目前数值加1。
更具体地,在步骤43之前还包含数个步骤如下。当无物体通过漏斗元件200时,第一光遮断器300感应到一第一光值;当有物体通过漏斗元件200时,第一光遮断器300感应到一大于第一光值的第二光值;以及于第一光值与第二光值之间设定出上述阈值。
图5绘示依照本发明一实施例的捕虫装置10的计数方法的流程图。如图1与图5所示,计数方法包含步骤51至步骤56,如下。在步骤51中,使第一光遮断器300与第二光遮断器400分别于漏斗元件200内进行光感应,接着,进行步骤52及步骤54。在步骤52中,判断第一光遮断器300是否于漏斗元件200内感应到物体(如昆虫)的反光,若是,进行步骤53,否则,回到步骤51。在步骤53中,判断第一光遮断器300所感应到的反光的光强是否大于上述阈值(如预设值),若是,进行步骤54,否则,回到步骤51。在步骤54中,判断第二光遮断器400是否于漏斗元件200内感应到物体(如昆虫)的反光,若是,进行步骤55,否则,回到步骤51。在步骤55中,判断第二光遮断器400感应到的反光的光强是否大于上述阈值(如预设值),接着,进行步骤55。在步骤56中,当第一光遮断器300与第二光遮断器400分别感应到的反光的光强都大于上述阈值(如预设值)时,才使控制器500进行数量累加,意即,使目前数值加1。
此外,在本实施例中,为了让第一光遮断器300与第二光遮断器400的发光不致干扰,控制器500控制第一发光二极管320与第二发光二极管420的发光时序(即发光顺序)彼此交错,换句话说,使第一发光二极管320依据第一发光时序进行发光;使第二发光二极管420依据第二发光时序进行发光,第二发光时序与第一发光时序彼此不同,以致第一光电二极管330与第二光电二极管430只能收到对应的反光。
如此,通过以上各实施例的所述架构,本发明能够对昆虫总数的计数提供更有效且精准的解决方案,以确保农药的喷洒剂量能够精准地压制剩余昆虫。
最后,上述所揭露的各实施例中,并非用以限定本发明,任何熟悉此技术者,在不脱离本发明的精神和范围内,可作各种的更动与润饰,都可被保护于本发明中。因此本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。
Claims (8)
1.一种捕虫装置,其特征在于,包含:
容器,具有入口与容置空间,该容置空间连接该入口,用以容纳昆虫;
漏斗元件,具有吸光颜色,放置于该入口上,且伸入该容置空间内,该漏斗元件具有内通道;
第一光遮断器,位于该漏斗元件的该内通道,用以感测通过该内通道的昆虫;
第二光遮断器,位于该漏斗元件的该内通道内,与该第一光遮断器分别沿着该内通道的长轴方向间隔配置,用以感测通过该内通道的昆虫;以及
控制器,电连接该第一光遮断器和该第二光遮断器,用以只于该第一光遮断器与该第二光遮断器在同时间下都感测到该昆虫时,才使该控制器对通过该内通道的该昆虫进行计数。
2.如权利要求1所述的捕虫装置,其中该漏斗元件包含:
外扩部,挂放于该入口上;
窄管,连接该外扩部,且伸入该容器内;以及
止挡部,位于该外扩部与该窄管之间,用以防止昆虫从该窄管移入该外扩部内,其中该内通道位于该窄管、该止挡部与该外扩部内。
3.如权利要求2所述的捕虫装置,其中该窄管的一侧包含第一开口,该第一开口接通该内通道;以及
该第一光遮断器包含:
第一板体,位于该窄管的该侧上;
第一发光二极管,位于该第一板体上,经由该第一开口伸入该内通道内,用以在该内通道内发光;以及
第一光电二极管,位于该第一板体上,经由该第一开口伸入该内通道内,用以在该内通道内进行光感应。
4.如权利要求3所述的捕虫装置,还包含:
第二板体,位于该窄管的该侧上,其中该窄管的该侧还包含第二开口,该第二开口接通该内通道,与该第一开口分别沿着该内通道的长轴方向间隔配置;以及
第二发光二极管,位于该第二板体上,经由该第二开口伸入该内通道内,用以在该内通道内发光;以及
第二光电二极管,位于该第二板体上,经由该第二开口伸入该内通道内,用以在该内通道内进行光感应。
5.如权利要求4所述的捕虫装置,其中该控制器控制该第一发光二极管与该第二发光二极管的发光时序彼此交错。
6.一种捕虫装置的计数方法,该捕虫装置为权利要求1所述的捕虫装置,该计数方法包含:
使该第一光遮断器在该漏斗元件内进行光感应;
判断该第一光遮断器是否于该漏斗元件内感应到反光;
当判断出该第一光遮断器感应到该反光时,判断该第一光遮断器所感应到的该反光的光强是否大于一阈值;以及
当判断出该第一光遮断器所感应到的该反光的该光强大于该阈值时,使该控制器进行数量累加,
其中,当使该控制器进行数量累加的步骤之前,该计数方法还包含:
使该第二光遮断器于该漏斗元件内进行光感应;
判断该第二光遮断器是否于该漏斗元件内感应到物体的反光;
当判断出该第二光遮断器感应到该物体的该反光时,判断该第一光遮断器与该第二光遮断器所分别感应到的该反光的光强是否都大于该阈值;以及
当判断出该第一光遮断器与该第二光遮断器所分别感应到的该反光的该光强都大于该阈值时,才使该控制器进行数量累加。
7.如权利要求6所述的捕虫装置的计数方法,其中使该第一光遮断器于该漏斗元件内进行光感应的步骤,还包含:使该第一光遮断器的第一发光二极管依据第一发光时序进行发光;以及
使该第二光遮断器于该漏斗元件内进行光感应,还包含:
使该第二光遮断器的第二发光二极管依据第二发光时序进行发光,其中该第二发光时序与该第一发光时序彼此交错。
8.如权利要求6所述的捕虫装置的计数方法,其中在判断该第一光遮断器所感应到的该反光的光强是否大于该阈值的步骤之前,还包含:
当无物体通过该漏斗元件时,该第一光遮断器感应到第一光值;
当有物体通过该漏斗元件时,该第一光遮断器感应到大于该第一光值的第二光值;以及
在该第一光值与该第二光值之间设定出该阈值。
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