JP2022522899A - 有害生物検出ステーションを用いた有害生物の検出における適応型アクティブ赤外線センサハードウェア及びソフトウェア - Google Patents

Abstract

有害生物を駆除する機器、システム、及び方法が開示される。このシステムは、赤外線放射体及び光検出器を含むアクティブ赤外線センサを含む。アクティブ赤外線センサは、監視対象スペースのアクティブ赤外線シグネチャを決定し、アクティブ赤外線シグネチャがベースラインシグネチャに対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断し、アクティブ赤外線シグネチャがウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、コントローラをアクティブにする、ように構成される。コントローラは、アクティブ化に応答して、有害生物駆除動作を実施するように構成される。有害生物駆除動作には、遠隔システムに通知することが含まれることがある。アクティブ赤外線センサは、第１の開口部と、第２の開口部と、虫を受け入れるようにサイズ決めされた通路と、を有するハウジング内に含まれることがある。アクティブ赤外線センサは、アクティブ赤外線センサが通路の一部を照射するように配置されるように、ハウジングに結合されることがある。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年４月３日に出願された米国仮特許出願第６２／８２８，６１７号及び２０１９年１０月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／９２７，８０７号の利益を主張するものである。

本開示は、一般的に、有害生物を駆除するための機器に関し、より具体的には、齧歯動物又は虫の存在を監視し伝達するための機器に関する。

人間、家畜、農作物、及び他の有害生物を惹きつける領域によって占有される領域から有害生物を検出及び排除することは、長い間、難題であった。しばしば懸念される有害生物には、様々な種類の虫及び齧歯動物が含まれる。地中のシロアリは、特に厄介な種類の有害生物であり、木造構造物に深刻な被害をもたらす可能性がある。同様に、トコジラミ及びゴキブリなどの他の虫も問題となる。更に、齧歯動物の駆除もしばしば難題である。これらの及び他の特定の有害な生物を排除するために、様々な方式が提案されてきた。それらの方式のうちの幾つかは、保守スタッフによって定期的にチェックする必要がある１つ又は複数のステーションを使用する。同様に、住居環境及び商業環境にある齧歯動物の罠は、保守スタッフが定期的にチェックする必要がある。

本開示の一態様によれば、有害生物駆除機器が開示される。有害生物駆除機器は、アクティブ赤外線センサ、コントローラ、有害生物検出モジュール、及び応答モジュールを含む。有害生物検出モジュールは、アクティブ赤外線センサによって、監視対象スペースのアクティブ赤外線シグネチャを決定し、アクティブ赤外線センサによって、アクティブ赤外線シグネチャが、所定のベースラインシグネチャ（ｂａｓｅ ｌｉｎｅ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）に対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断し、アクティブ赤外線シグネチャが所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、アクティブ赤外線センサによって、有害生物駆除機器のコントローラをアクティブにする、ように構成される。応答モジュールは、コントローラのアクティブ化に応答して、コントローラによって、有害生物駆除動作を実施するように構成される。

実施形態によっては、アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、有害生物駆除機器の光検出器を用いて周囲の赤外光値を測定すること、有害生物駆除機器の赤外線放射体をアクティブにすること、赤外線放射体をアクティブにするのに応答して、光検出器を用いてパルス赤外光値を測定すること、及び、パルス赤外光値と周囲の赤外光値との間の差として、アクティブ赤外線シグネチャを決定すること、を含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体をアクティブにすることは、互いに離れて配置される複数の赤外線発光ダイオードを時系列でアクティブにすることを含むことがあり、パルス赤外光値を測定することは、１つ又は複数のフォトダイオードを用いて、時系列の赤外光値を測定することを含むことがある。

実施形態によっては、有害生物駆除機器は、空間モジュールを更に含んで、コントローラによって、時系列の赤外光値の関数として、監視対象スペースの３次元表現を構築することがある。

実施形態によっては、アクティブ赤外線信号が所定のウィンドウの外側であるかどうかを判断することは、アクティブ赤外線信号が、高い閾値との第１の所定の関係、又は低い閾値との第２の所定の関係を有するかどうかを判断することを含むことがある。実施形態によっては、アクティブ赤外線シグネチャが所定のウィンドウの外側であるかどうかを判断することは、アクティブ赤外線シグネチャが、所定のデバウンス間隔よりも長い間所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することを含むことがあり、コントローラをアクティブにすることは、アクティブ赤外線シグネチャが所定のデバウンス間隔よりも長い間所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、コントローラをアクティブにすることを含むことがある。

実施形態によっては、コントローラをアクティブにすることは、アクティブ赤外線センサによって、コントローラに割込みを行使（ａｓｓｅｒｔ）すること、及び、コントローラによって、割込みの行使に応答して低電力状態からアクティブ状態へ立ち上げること、を含むことがある。実施形態によっては、有害生物駆除動作を実施することは、有害生物駆除機器のデータストレージデバイスに有害生物イベントを記録することを含むことがある。実施形態によっては、有害生物駆除動作を実施することは、無線通信を介して遠隔機器に通知を送信することを含むことがある。実施形態によっては、通知を送信することは、低電力広域ネットワーク無線電波通信を介して通知を送信することを含むことがある。

実施形態によっては、有害生物駆除機器は較正モジュールを更に含むことがあり、この較正モジュールは、有害生物駆除機器の環境に基づいて、コントローラによって、アクティブ赤外線センサの赤外線放射体を較正するように構成され、ここで、アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、赤外線放射体の較正に応答してアクティブ赤外線シグネチャを決定することを含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、赤外線放射体をアクティブにすること、赤外線放射体のアクティブ化に応答して、有害生物駆除機器の光検出器を用いて、パルス赤外光値を測定すること、パルス赤外光値を所定の閾値と比べること、及び、パルス赤外光値と所定の閾値との比較に応答して、赤外線放射体の強度を調節すること、を含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、維持保守イベントに応答して赤外線放射体を較正することを含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、コマンドに応答して赤外線放射体を較正することを含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、赤外線放射体を定期的に較正することを含むことがある。

実施形態によっては、有害生物駆除機器は適応的ベースラインモジュールを更に含むことがあり、この適応的ベースラインモジュールは、監視対象スペースの所定のベースラインシグネチャをアクティブ赤外線センサによって決定するように構成され、ここで、アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、所定のベースラインシグネチャの決定に応答して、アクティブ赤外線シグネチャを決定することを含むことがある。実施形態によっては、適応的ベースラインモジュールは、以前のベースラインシグネチャに基づいて、コントローラによって、所定のベースラインシグネチャを適合させるように更に構成されることがある。

実施形態によっては、有害生物駆除機器は有害生物ステーションのチャンバ内に含まれ、このチャンバは、齧歯動物を受け入れるようにサイズ決めされ、監視対象スペースは、チャンバの中に含まれている。実施形態によっては、有害生物ステーションのチャンバの中に餌が置かれる。

別の態様によれば、齧歯動物を監視するための方法が開示される。この方法は、有害生物駆除機器のアクティブ赤外線センサによって、監視対象スペースのアクティブ赤外線シグネチャを決定すること、有害生物駆除機器のアクティブ赤外線センサによって、アクティブ赤外線シグネチャが所定のベースラインシグネチャに対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断すること、アクティブ赤外線シグネチャが所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、有害生物駆除機器によって、有害生物駆除機器のコントローラをアクティブにすること、及び、コントローラのアクティブ化に応答して、コントローラによって、有害生物駆除動作を実施すること、を含む。

実施形態によっては、アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、有害生物駆除機器の光検出器を用いて周囲の赤外光値を測定すること、有害生物駆除機器の赤外線放射体をアクティブにすること、赤外線放射体をアクティブにするのに応答して、光検出器を用いてパルス赤外光値を測定すること、及び、パルス赤外光値と周囲の赤外光値との間の差として、アクティブ赤外線シグネチャを決定すること、を含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体をアクティブにすることは、互いに離れて配置される複数の赤外線発光ダイオードを時系列でアクティブにすることを含むことがあり、パルス赤外光値を測定することは、１つ又は複数のフォトダイオードを用いて、時系列の赤外光値を測定することを含む。

実施形態によっては、この方法は、時系列の赤外光値の関数として、監視対象スペースの３次元表現を構築することを更に含むことがある。

実施形態によっては、アクティブ赤外線信号が所定のウィンドウの外側であるかどうかを判断することは、アクティブ赤外線信号が、高い閾値との第１の所定の関係、又は低い閾値との第２の所定の関係を有するかどうかを判断することを含むことがある。実施形態によっては、アクティブ赤外線シグネチャが所定のウィンドウの外側であるかどうかを判断することは、アクティブ赤外線シグネチャが、所定のデバウンス間隔よりも長い間所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することを含むことがあり、コントローラをアクティブにすることは、アクティブ赤外線シグネチャが所定のデバウンス間隔よりも長い間所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、コントローラをアクティブにすることを含む。

実施形態によっては、コントローラをアクティブにすることは、アクティブ赤外線センサによって、コントローラに割込みを行使すること、及び、コントローラによって、割込みの行使に応答して低電力状態からアクティブ状態へ立ち上げること、を含むことがある。実施形態によっては、有害生物駆除動作を実施することは、有害生物駆除機器のデータストレージデバイスに有害生物イベントを記録することを含むことがある。実施形態によっては、有害生物駆除動作を実施することは、無線通信を介して遠隔機器に通知を送信することを含むことがある。実施形態によっては、通知を送信することは、低電力広域ネットワーク無線電波通信を介して通知を送信することを含むことがある。

実施形態によっては、この方法は、有害生物駆除機器の環境に基づいて、コントローラによって、アクティブ赤外線センサの赤外線放射体を較正することを更に含むことがあり、ここで、アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、赤外線放射体の較正に応答してアクティブ赤外線シグネチャを決定することを含む。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、赤外線放射体をアクティブにすること、赤外線放射体のアクティブ化に応答して、有害生物駆除機器の光検出器を用いて、パルス赤外光値を測定すること、パルス赤外光値を所定の閾値と比べること、及び、パルス赤外光値と所定の閾値との比較に応答して、赤外線放射体の強度を調節すること、を含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、維持保守イベントに応答して赤外線放射体を較正することを含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、コマンドに応答して赤外線放射体を較正することを含むことがある。実施形態によっては、赤外線放射体を較正することは、赤外線放射体を定期的に較正することを含むことがある。

実施形態によっては、この方法は、監視対象スペースの所定のベースラインシグネチャをアクティブ赤外線センサによって決定することを更に含むことがあり、ここで、アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、所定のベースラインシグネチャの決定に応答して、アクティブ赤外線シグネチャを決定することを含む。実施形態によっては、この方法は、有害生物駆除機器によって、以前のベースラインシグネチャに基づいて所定のベースラインシグネチャを適合させることを更に含むことがある。

別の態様によれば、虫を検出するための有害生物駆除システムが開示される。有害生物駆除システムは、有害生物駆除機器及びハウジングを含む。有害生物駆除機器は、アクティブ赤外線センサを含む。ハウジングは、第１の開口部、第２の開口部、及び通路を含み、第１の開口部及び第２の開口部は通路の両端と連絡しており、通路は虫を受け入れるようにサイズ決めされている。有害生物駆除機器は、アクティブ赤外線センサが通路の第１の部分を照射するように配置されるように、ハウジングに結合される。

実施形態によっては、通路は、通路の第１の部分の上方に配置される天井開口部を有する上部天井を含むことがあり、アクティブ赤外線センサは、この天井開口部を通して、通路の第１の部分を照射するように配置されることがある。

実施形態によっては、ハウジングは、通路の第１の部分に隣接して配置された餌チャンバ、及び、通路の第１の部分と餌チャンバとの間に配置された窓、を更に含むことがあり、窓は、虫を中に入れないようにサイズ決めされている。

実施形態によっては、ハウジングは第１の壁、第２の壁、床、及び天井を更に含むことがあり、これらは協働して第１の開口部を規定し、第１の開口部は通路へ向かって狭くなる。実施形態によっては、床は、第１の開口部から通路までの傾斜路を規定することがある。

実施形態によっては、通路は、ワモンゴキブリ（Ａｍｅｒｉｃａｎ ｃｏｃｋｒｏａｃｈ）を受け入れるようにサイズ決めされていることがある。実施形態によっては、通路は、約１７ミリメートルの高さを有することがある。実施形態によっては、通路の高さは、通路の床から有害生物駆除機器のアクティブ赤外線センサまで延びることがある。実施形態によっては、通路は、約１７ミリメートルの幅を有することがある。

実施形態によっては、有害生物駆除機器は、有害生物検出モジュール及び応答モジュールを更に含むことがある。有害生物検出モジュールは、（ｉ）アクティブ赤外線センサによって、通路の第１の部分のアクティブ赤外線シグネチャを決定し、（ｉｉ）アクティブ赤外線シグネチャが所定のベースラインシグネチャに対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを、アクティブ赤外線センサによって判断する、ように構成される。応答モジュールは、アクティブ赤外線シグネチャが所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、有害生物駆除動作を実施するように構成される。

別の態様によれば、虫を検出するための有害生物駆除システムが開示される。有害生物駆除システムは、トップカバー、有害生物駆除機器、挿入物、及びベースを含む。トップカバーは、ベースに着脱可能に結合される。有害生物駆除機器は、トップカバーの内部体積内に着脱可能に結合される。挿入物は、有害生物駆除機器の下方で且つベースの上方に、トップカバーの内部体積内に着脱可能に結合される。ベースは、床、第１の壁、及び第２の壁を含み、これらは協働して、第１の開口部、第２の開口部、並びに第１の開口部及び第２の開口部と連絡する通路を規定し、通路は、虫を受け入れるようにサイズ決めされている。挿入物は、ベースの通路の天井を規定する底面を含み、挿入物は、通路の第１の部分の上方に配置された、底面を貫通する開口部を含む。有害生物駆除機器は、有害生物駆除機器の底面に、且つ挿入物の開口部の上方に、且つ通路の第１の部分の上方に配置されたアクティブ赤外線センサを含み、アクティブ赤外線センサは、通路の第１の部分を照射するように構成される。

実施形態によっては、ベースは、通路の第１の部分に隣接して配置された餌チャンバ、及び、通路の第１の部分と餌チャンバとの間に配置された部分壁、を更に含むことがあり、部分壁は、虫を中に入れないようにサイズ決めされている。

実施形態によっては、トップカバーは、トップカバーの内部体積の中に延びる複数の垂直なリブを含むことがあり、この複数の垂直なリブは、有害生物駆除機器の側壁と係合する。挿入物は複数のスロットを含むことがあり、各スロットは、複数の垂直なリブのうちの１つの垂直なリブを受け入れるようにサイズ決めされている。

実施形態によっては、ベースは複数の柱を含むことがあり、挿入物は複数の貫通孔を含むことがあり、各貫通孔は柱を受け入れるようにサイズ決めされており、トップカバーは複数のラグ（ｌｕｇｓ）を含むことがあり、各ラグは柱を受け入れるようにサイズ決めされている。

実施形態によっては、通路は、約１７ミリメートルの高さを有することがある。実施形態によっては、通路の高さは、通路の床から挿入物の底面まで延びることがある。

別の態様によれば、虫を検出するための有害生物ステーションが開示される。有害生物ステーションは、ベース及びトップカバーを含む。ベースは、床、第１の壁、及び第２の壁を含み、これらは協働して、第１の開口部、第２の開口部、並びに第１の開口部及び第２の開口部と連絡する通路を規定し、通路は、虫を受け入れるようにサイズ決めされている。トップカバーはベースに着脱可能に結合され、トップカバーは、有害生物駆除機器を受け入れるようにサイズ決めされた内部体積を含み、内部体積は、通路の第１の部分に通じている。

実施形態によっては、トップカバーは、トップカバーの内部体積の中に延びる複数の垂直なリブを含むことがあり、この複数の垂直なリブは、有害生物駆除機器と係合するように構成される。実施形態によっては、トップカバーは通路の天井を規定する底面を含むことがあり、トップカバーは、通路の第１の部分の上方に配置される、底面内の開口部を含む。

実施形態によっては、有害生物ステーションは、ベースの上方でトップカバーの内部体積内に着脱可能に結合される挿入物を更に含むことがあり、挿入物は、ベースの通路の天井を規定する底面を含み、挿入物は、通路の第１の部分の上方に配置される、底面を貫通する開口部を含む。

詳細な説明は、特に、以下の図を参照する。

有害生物駆除システムの簡略化されたブロック図である。 図１のシステムの有害生物駆除機器によって確立することができる環境の少なくとも１つの実施形態の、簡略化されたブロック図である。 図１～図２の有害生物駆除機器によって実行することができるアクティブ赤外線センサを設定するための方法の、少なくとも１つの実施形態の、簡略化された流れ図である。 図１～図２の有害生物駆除機器によって実行することができる有害生物検出のための方法の、少なくとも１つの実施形態の、簡略化された流れ図である。 図１～図２の有害生物駆除機器によって実行することができる有害生物検出のための方法の、少なくとも１つの実施形態の、簡略化された流れ図である。 図１～図２の有害生物駆除機器によって実行することができる有害生物検出応答のための方法の、少なくとも１つの実施形態の、簡略化された流れ図である。 図１～図２の有害生物駆除機器の斜視図である。 図１～図２の有害生物駆除機器を含む有害生物駆除ステーションの斜視図である。 図１～図２の有害生物駆除機器を含む別の有害生物駆除ステーションの斜視図である。 図９の有害生物駆除ステーションの断面図である。 図１～図２の有害生物駆除機器を含む有害生物駆除ステーションの別の実施形態の分解図である。 図１１の有害生物駆除ステーションのベースの上面図である。 図１１の有害生物駆除機器の一実施形態の底面図である。 図１１～図１３の有害生物駆除ステーションの斜視図である。 図１１～図１４のシステムによって達成することができる試験結果を示すプロットである。 図１～図２の有害生物駆除機器を含む有害生物駆除ステーションの別の実施形態の分解図である。 図１６の有害生物駆除ステーションの挿入済有害生物駆除機器を含むカバーの底面図である。 図１６～図１７の有害生物駆除ステーションの斜視図である。

本開示の概念には、様々な修正形態及び代替形態の余地があるが、特定の例示的な実施形態を、例として図面に示しており、これから詳細に説明する。しかしながら、本開示の概念を開示する特定の形態に限定することは意図されておらず、逆に、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本発明の趣旨及び範囲内にある全ての修正形態、均等物、及び代替形態を包含することが意図されていることを、理解されたい。

ここで図１を参照すると、有害生物駆除システム１００は、有害生物駆除機器１０２を含む。有害生物駆除機器１０２は、けもの道、天井、台所、浴室、居住空間若しくは商業空間、又は他の監視対象スペースなどの、監視対象スペースに配置されることがあり、且つ／或いは、餌ステーション、複数匹捕捉罠、又は他の有害生物駆除ステーションに結合されるか又は中に含まれることがある。特に、有害生物駆除機器１０２は、図８～１４及び図１６～１８の様々な実施形態で示されるような有害生物駆除ステーションに含まれるか、さもなければ結合されることがある。使用中に、以下で更に説明するように、有害生物駆除機器１０２のコントローラ１２０は、有害生物駆除機器１０２の環境に基づいて、有害生物駆除機器１０２のアクティブ赤外線（ＩＲ）センサ１４２を較正する。アクティブＩＲセンサ１４２は、１つ又は複数の赤外線放射体を用いて環境を照射し、１つ又は複数の光検出器を用いて赤外線応答を測定する。赤外線応答が所定のウィンドウの外側にあり、齧歯動物、虫、又は類似のものの存在を示している場合、アクティブＩＲセンサ１４２はコントローラ１２０を立ち上げ、コントローラ１２０は遠隔システム１０４に通知するなどの有害生物駆除動作を実施することができる。従って、有害生物駆除システム１００は、有害生物が、直接的にトリガーに接触する必要なく、又は、有害生物／罠との別の直接的な相互作用を行う必要なく、有害生物を検出することができる。従って、有害生物駆除システム１００は、低電力消費でありながらも、有害生物駆除ステーション又は他のスペースの監視の改善をもたらすことができる。例えば、実施形態によっては、有害生物駆除システム１００は、１個の電池で少なくとも４年間の監視を提供することができ、これにより、維持保守及び交換にかかる費用を低減することができる。更に、以下で更に説明するように、有害生物駆除システム１００は、環境の変化及び／又は長い耐用年数における有害生物駆除機器１０２の変化に適合することができる。

図１に示すように、例示的な有害生物駆除機器１０２は、コントローラ１２０、通信サブシステム１２８、及びアクティブＩＲセンサ１４２を含む。コントローラ１２０は、電子コントローラ、電子制御ユニット（ＥＣＵ）、又は他の制御機器として具現化されることがある。コントローラ１２０は、テキサス州ダラスのテキサス・インスツルメンツ社が市販しているＭＳＰ４３０シリーズのマイクロコントローラか、又は、スイスのジュネーヴのＳＴマイクロエレクトロニクス社が市販しているＳＴＭ３２マイクロコントローラなどの、低電力マイクロコントローラデバイスとして、例示的に具現化される。他の実施形態では、有害生物駆除機器１０２の動作を制御するために、他の市販のマイクロコントローラ、ディスクリート処理回路（例えば、論理デバイスの集合）、汎用集積回路、及び／又は特定用途向け集積回路（即ち、ＡＳＩＣ）が使用されることがある。例示的な実施形態では、コントローラ１２０は、プリント回路基板トレース、ワイヤ、ケーブルなどの幾つかの通信リンクを介して、有害生物駆除機器１０２の他の構成要素に接続されることがある。

コントローラ１２０は、実質的に、有害生物駆除機器１０２に関連付けられたセンサによって送信された電気信号の解釈、及び有害生物駆除機器１０２に関連付けられた電子制御式の構成要素のアクティブ化又は通電、を担う、マスターコンピュータである。例えば、コントローラ１２０は、アクティブＩＲセンサ１４２及び通信サブシステム１２８の動作を制御するように構成される。コントローラ１２０は、他のセンサからの様々な信号を監視し、いつ有害生物駆除機器１０２の様々な動作を実施すべきかを決定することもある。図３～図６を参照しながら以下でより詳細に説明するように、コントローラ１２０は、有害生物活動及び他の情報が遠隔システム１０４に伝達されるように、有害生物駆除機器１０２の構成要素を制御するように動作可能である。

コントローラ１２０は、電気機械システムの制御に利用される電子ユニットに通常関連付けられている幾つかの電子的構成要素を含む。例えば、コントローラ１２０は、そのような機器に慣例的に含まれている構成要素の中でもとりわけ、マイクロプロセッサ１２２などのプロセッサ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス又は他の揮発性若しくは不揮発性のメモリデバイスなどのメモリデバイス１２４、及び、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ）を含むプログラム可能読み出し専用メモリデバイス（「ＰＲＯＭ」）、不揮発性ランダムアクセスメモリデバイス（ＮＶＲＡＭ）、フラッシュメモリデバイス、又は他のストレージデバイスなどのストレージデバイス１２６、を含む。ストレージデバイス１２６は、とりわけ、例えば、ファームウェアルーチン（又は複数のルーチン）の形式で命令を記憶するために提供され、このルーチンは、マイクロプロセッサ１２２によって実行されると、コントローラ１２０が有害生物駆除機器１０２の動作を制御できるようにする。データストレージデバイス１２６は、記録された有害生物イベントデータ又は有害生物駆除機器１０２によって生成された他のデータを記憶することもある。

コントローラ１２０は、１つ若しくは複数のＩ／Ｏインターフェース又は他のデジタル信号リンクを介して、有害生物駆除機器１０２の他の構成要素に結合されることがある。実施形態によっては、コントローラ１２０は、アナログインターフェース回路も含んで、センサによって生成されたアナログ信号を、マイクロプロセッサ１２２に提示するのに適したデジタル信号に変換するか、且つ／又は、マイクロプロセッサ１２２からの信号を、有害生物駆除機器１０２の電気制御式の構成要素に提示するのに適した出力信号に変換することがある。

通信サブシステム１２８は、有害生物駆除機器１０２と１つ又は複数の遠隔システム１０４との間の通信を可能にすることができる、任意の通信回路、デバイス、送受信機、又はそれらの集合として、具現化されることがある。通信サブシステム１２８は、そのような通信を行うために、任意の１つ又は複数の通信技術（例えば、有線又は無線通信）及び関連プロトコル（例えば、イーサネット、ブルートゥース（登録商標）、ＬｏＲａ、ＮＦＣ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ、等）を使用するように構成されることがある。

図示するように、通信サブシステム１２８は、長距離（ＬｏＲａ）無線回路１３２を含み、これは、長距離の、低電力無線電波通信を提供する。例示的な実施形態では、ＬｏＲａ回路１３２は、無免許の９１５ＭＨｚのＩＳＭ（工業、科学、及び医療）周波数バンドで通信することができる。他の実施形態では、通信サブシステム１２８は、他の低電力広域ネットワーク（ＬＰＷＡＮ）通信技術を提供することがある。例示的な通信サブシステム１２８は、ＮＦＣ回路１３４を更に含み、このＮＦＣ回路１３４は、相補的なＮＦＣ回路を備えた別の機器との短距離無線通信を可能にする。ＮＦＣ回路１３４は、比較的に短距離の、高周波数の無線通信回路として具現化されることがある。ＮＦＣ回路１３４は、ＥＣＭＡ－３４０／ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２及び／又はＥＣＭＡ－３５２／ＩＳＯ／ＩＥＣ ２１４８１などの規格を実装して、別の機器の対応するＮＦＣ回路と通信することがある。ＮＦＣ回路１３４は、モバイル通信機器（例えば、スマートフォン）が有害生物駆除機器１０２の対応する部分の近くでタップされたとき又は振られたとき、数センチメートル程度の通信距離を可能にすることができる。以下で更に説明するように、ＮＦＣ回路１３４を使用して、管理コマンド若しくは設定コマンド及び／又はデータを有害生物駆除機器１０２に伝達することができる。通信サブシステム１２８は、ブルートゥースモジュール１３６を更に含み、このモジュールは、ブルートゥース、ブルートゥース・ロー・エナジー、又は他のパーソナル・エリア・ネットワーク（ＰＡＮ）通信機能を提供することができる。

図１に示すように、通信サブシステム１２８はアンテナ１３０と結合され、アンテナ１３０は、単一の真っ直ぐで可撓性のある金属ワイヤからなるホイップアンテナ、ループアンテナ、ロープロファイル・ヘリカルアンテナ、有害生物駆除機器１０２内のハードウェア回路、又は有害生物駆除機器１０２と遠隔システム１０４との間で信号を送受信することができる他の種類のアンテナとして、具現化されることがある。単一のアンテナ１３０として図示されているが、特定の実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、複数のアンテナ１３０（例えば、ＬｏＲａ回路１３２用のホイップアンテナ、ＮＦＣ回路１３４用のループアンテナ、及び／又は他のアンテナ）を含むことがあることを、理解されたい。

有害生物駆除機器１０２は、位置センサ１３８及び幾つかの環境センサ１４０も含んで、監視対象スペース及び有害生物駆除機器１０２についての情報を提供する。位置センサ１３８は、有害生物駆除機器１０２の動きを検出するように構成された、加速度計、ジャイロスコープ、又は他の位置センサとして、具現化されることがある。例示的な実施形態では、位置センサ１３８は例えば、フリースケール社から市販されているＭＭＡ８６５２、又はＳＴマイクロエレクトロニクス社から市販されているＬＩＳ２ＤＨ１２などの、３軸デジタル加速度計である。位置センサ１３８は、有害生物駆除機器１０２の動きを検出し、その動きを示す信号をコントローラ１２０に送信する。他の実施形態では、位置センサ１３８は、地面に固定された、有害生物駆除ステーションのハウジングに固定された、又は有害生物駆除機器１０２からは分離された磁気アンカーとセンサ１３８（従って、有害生物駆除機器１０２）との近さを検出する、ホール効果センサであり得る。他の実施形態では、位置センサ１３８は省略されることがあることを、理解されたい。

環境センサ１４０は、有害生物駆除機器１０２を取り巻く環境の温度を測定するように構成された温度センサを含むことがあり、例えば、ＳＴマイクロエレクトロニクス社から市販されているＳＴＬＭ７５などである。温度センサは、温度測定値を取得し、その測定値を示す信号をコントローラ１２０に送信するように構成される。他の実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、湿度、空気の質、湿り気、又は、有害生物駆除機器１０２の動作若しくは関連する有害生物駆除ステーションの状態に影響を及ぼす可能性がある他の要因、を測定する他の環境センサ１４０を含むことがあることを、理解されたい。

図１に示すように、コントローラ１２０は、アクティブＩＲセンサ１４２に更に結合されている。アクティブＩＲセンサ１４２は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）又は他の制御回路１４４、複数の赤外線発光ダイオード（ＩＲ ＬＥＤ）１４６、複数のフォトダイオード１４８、１つ又は複数のアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）１５０、及び制御インターフェース１５２を含む。アクティブＩＲセンサ１４２は、シリコンラボ社から市販されているＳｉ１１５ｘファミリーデバイスなどの近接センサ／周囲光センサとして具現化されるか、又はそれらのセンサから導出されることがある。

ＤＳＰ１４４は、任意のＤＳＰ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、又は他の信号処理及び制御デバイスとして具現化されることがある。ＤＳＰ１４４は、そのようなデバイスに慣例的に含まれる構成要素の中でもとりわけ、１つ又は複数のメモリデバイス、ファームウェアデバイス、ストレージデバイス、又は他の構成要素を含むことがある。例えば、ＤＳＰ１４４は、とりわけ、例えば、ファームウェアルーチン（又は複数のルーチン）の形式で命令を記憶するために提供されるストレージデバイスを含むことがあり、このルーチンは、ＤＳＰ１４４によって実行されると、アクティブＩＲセンサ１４２が監視対象スペースを自律的に感知できるようにする。

各ＩＲ ＬＥＤ１４６は、赤外光を生成するように構成された、任意のＬＥＤ又は他の赤外光放射体として具現化されることがある。以下で更に説明するように、ＩＲ ＬＥＤ１４６は監視対象スペースを照射して、齧歯動物又は虫などの有害生物の存在を検出する。ＩＲ ＬＥＤ１４６は、約８６０～８７０ｎｍの波長を有する赤外光を放射することがあり、これにより、周囲のＩＲ光（例えば、日光に存在するＩＲ光）との干渉を防止することができる。アクティブＩＲセンサ１４２の中にＩＲ ＬＥＤ１４６が含まれるものとして図示されているが、実施形態によっては、ＩＲ ＬＥＤ１４６は、アクティブＩＲセンサ１４２に結合された別個の構成要素であり得る。それらの実施形態では、アクティブＩＲセンサ１４２は、ＩＲ ＬＥＤ１４６に結合された１つ又は複数のＬＥＤドライバ又は他のＬＥＤ駆動回路を含むことがある。実施形態によっては、複数のＩＲ ＬＥＤ１４６が、有害生物駆除機器１０２の外部の所定の相対的位置に配置されることがある。それらの実施形態では、複数のＩＲ ＬＥＤ１４６からのＩＲ応答を処理して、監視対象スペースの３次元表現を生成することができる。

各フォトダイオード１４８は、ＩＲ及び／又は可視光を検出することができる、任意のダイオード又は他の光検出器として具現化されることがある。実施形態によっては、望ましくない可視光及び／又はＩＲ光を阻止するために、アクティブＩＲセンサ１４２は、１つ又は複数のフィルタを含むか、又はフィルタに結合されることがある。フォトダイオード１４８はＡＤＣ１５０に結合され、ＡＤＣ１５０は、フォトダイオード１４８によって生成されたアナログ又はデジタルの信号を、ＤＳＰ１４４が処理することができる、カウント又は他のデジタルデータに変換するように構成される。ＡＤＣ１５０の感度は、例えば、変化する周囲光の状態に適応するように調節することができる。

制御インターフェース１５２は、例示的に、アクティブＩＲセンサ１４２とコントローラ１２０との間の通信を可能にする、集積回路間（Ｉ^２Ｃ）エンジンである。制御インターフェース１５２は、コントローラ１２０が、アクティブＩＲセンサ１４２を設定し、アクティブＩＲセンサ１４２の様々なレジスタを読み書きすることによって、アクティブＩＲセンサ１４２からセンサデータを読み出すことを可能にする。他の実施形態では、制御インターフェース１５２は、シリアル・ペリフェラル・インタフェース（ＳＰＩ）リンク、ペリフェラル・コンポーネント相互接続（ＰＣＩ）バス、又は、任意の他のバス、相互接続、若しくは制御インターフェースとして具現化されることがある。

図１に示すように、有害生物駆除機器１０２は、ローカル電池１５４によって給電される。この例示的な実施形態では、電池１５４は、交換できない塩化チオニルリチウム電池である。有害生物駆除機器１０２の低消費電力により、交換不可能な電池１５４による長い耐用年数が可能になる。例えば、例示的な実施形態では、電池１５４は２４００ｍＡｈの容量を有することがあり、有害生物駆除機器１０２は、有害生物が検出されず、無線通信を含まない状態で、平均して１０μＡ未満の電流を引き出すことがある。有害生物が検出されると、消費電力はわずかに増加することがある。他の実施形態では、他の種類の電池が使用されることがあることを、理解されたい。更に他の実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、外部電源を利用することがある。

ここで図２を参照すると、例示的な実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、動作中に環境２００を確立する。例示的な環境２００は、較正モジュール２０２、応答モジュール２０４、空間モジュール２０６、適応的ベースラインモジュール２０８、及び有害生物検出モジュール２１０を含む。環境２００の様々な構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせとして具現化されることがある。従って、実施形態によっては、環境２００の構成要素のうちの１つ又は複数は、回路又は電気デバイスの集合（例えば、較正回路２０２、応答回路２０４、空間回路２０６、適応的ベースライン回路２０８、及び／又は有害生物検出回路２１０）として具現化されることがある。そのような実施形態では、較正回路２０２、応答回路２０４、空間回路２０６、適応的ベースライン回路２０８、及び／又は有害生物検出回路２１０のうちの１つ又は複数は、コントローラ１２０、アクティブＩＲセンサ１４２、及び／又は有害生物駆除機器１０２の他の及び／又は他の構成要素、の一部を形成することがあることを、理解されたい。更に、実施形態によっては、例示的な構成要素のうちの１つ又は複数は、別の構成要素の一部を形成することがあり、且つ／又は、例示的な構成要素のうちの１つ又は複数は、互いに独立していることがある。

較正モジュール２０２は、有害生物駆除機器１０２の環境に基づいて、アクティブＩＲセンサ１４２の１つ又は複数のＩＲ放射体１４６を較正するように構成される。ＩＲ放射体１４６は、定期的に又は応答的に（例えば、維持保守イベント又はコマンドに応答して）較正されることがある。ＩＲ放射体１４６を較正することは、ＩＲ放射体１４６をアクティブにすること、ＩＲ放射体１４６のアクティブ化に応答して、有害生物駆除機器１０２の光検出器１４８を用いて、パルスＩＲ光値を測定すること、パルス赤外光値を所定の閾値と比べること、及び、比較に基づいて、ＩＲ放射体１４６の強度を調節すること、を含むことがある。

有害生物検出モジュール２１０は、アクティブＩＲセンサ１４２を用いて、監視対象スペースのアクティブＩＲシグネチャを決定するように構成される。アクティブＩＲシグネチャは、ＩＲ放射体１４６を較正した後に決定されることがある。アクティブＩＲシグネチャは、定期的に、例えば２秒毎に決定されることがある。アクティブＩＲシグネチャを決定することは、光検出器１４８を用いて周囲のＩＲ光値を測定すること、ＩＲ放射体１４６をアクティブにすること、ＩＲ放射体１４６をアクティブにするのに応答して、光検出器１４８を用いてパルスＩＲ光値を測定すること、及び、パルスＩＲ光値と周囲のＩＲ光値との間の差として、アクティブＩＲシグネチャを決定すること、を含むことがある。

有害生物検出モジュール２１０は、アクティブＩＲシグネチャが、所定のベースラインシグネチャに対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断するように、更に構成される。アクティブＩＲ信号が所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することは、アクティブＩＲ信号が、高い閾値と所定の関係（例えば、それより大きい、それ以上である、など）を有するかどうか、又は、低い閾値と所定の関係（例えば、それより小さい、それ以下である、など）を有するかどうかを判断することを含むことがある。アクティブＩＲシグネチャが所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することは、アクティブＩＲシグネチャが、所定のデバウンス間隔（例えば、５００ｍｓ）よりも長い間、ウィンドウの外側にあるかどうかを判断することを含むことがある。有害生物検出モジュール２１０は、アクティブ赤外線シグネチャが所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、例えば、コントローラ１２０に割込みを行使することによって、有害生物駆除機器のコントローラ１２０をアクティブにするように、更に構成される。

応答モジュール２０４は、コントローラ１２０のアクティブ化に応答して、有害生物駆除動作を実施するように構成される。実施形態によっては、コントローラ１２０は、コントローラ１２０のアクティブ化に応答して、低電力状態からアクティブ状態に立ち上がることがある。有害生物駆除動作を実施することは、有害生物駆除機器１０２のデータストレージデバイスに有害生物イベントを記録すること、又は、無線通信を介して（例えば、低電力広域ネットワーク無線電波通信を介して）遠隔システム１０４に通知を送信すること、を含むことがある。

環境２００の幾つかの実施形態は、空間モジュール２０６を含むことがあり、この空間モジュール２０６は、フォトダイオード１４８によって測定された時系列の赤外光値の関数として、監視対象スペースの３次元表現を構築するように構成される。それらの実施形態では、互いに離れて配置された複数のＩＲ ＬＥＤ１４６は時系列でアクティブにされることがあり、これに応答して、時系列のＩＲ光値が、フォトダイオード１４８を用いて測定されることがある。

適応的ベースラインモジュール２０８は、監視対象スペースの所定のベースラインシグネチャを決定するように構成される。適応的ベースラインモジュール２０８は、以前のベースラインシグネチャに基づいて、所定のベースラインシグネチャを適合させるように更に構成されることがある。

図示するように、この例示的な実施形態では、較正モジュール２０２、応答モジュール２０４、空間モジュール２０６、及び適応的ベースラインモジュール２０８は、コントローラ１２０によって設定され、従って、例示的な実施形態では、これらのモジュールの操作はコントローラ１２０によって実施される。しかしながら、他の実施形態では、これらのモジュールの機能の一部又は全部は、アクティブＩＲセンサ１４２によって実行されることがある。同様に、この例示的な実施形態では、有害生物検出モジュール２１０は、アクティブＩＲセンサ１４２によって設定され、従って、例示的な実施形態では、有害生物検出モジュール２１０の操作は、アクティブＩＲセンサ１４２によって実施される。しかしながら、他の実施形態では、有害生物検出モジュール２１０の機能の一部又は全部は、コントローラ１２０によって実行されることがある。

ここで図３を参照すると、使用中に、有害生物駆除機器１０２は、アクティブＩＲセンサ１４２を設定するための方法３００を実行することができる。実施形態によっては、方法３００の動作は、コントローラ１２０及び／又はアクティブＩＲセンサ１４２などの、図２に示すような有害生物駆除機器１０２の環境２００の１つ又は複数の構成要素によって、行われることがあることを、理解されたい。方法３００は、ブロック３０２で開始し、ブロック３０２では、有害生物駆除機器１０２はアクティブＩＲセンサ１４２の設定を開始する。方法３００は、例えば、電源の入れ直し、技術者による物理的アクセス、又は有害生物駆除機器１０２の他の維持保守イベントに応答して、開始することがある。別の例として、方法３００は、モバイル通信機器（例えば、スマートフォン）からＮＦＣ回路１３４を介して受け取ったコマンドなどの、別の機器から受け取ったコマンドに応答して、開始することがある。別の例として、実施形態によっては、方法３００は、定期的に又は時間の経過と共に繰り返し開始して、アクティブＩＲセンサ１４２を時間の経過と共に再設定することを可能にすることがある。

ブロック３０４では、有害生物駆除機器１０２は、有害生物駆除機器１０２の環境内の周囲光に対する光検出器１４８の値を測定する。周囲光は、ＩＲ放射体１４６をアクティブにせずに測定される。周囲光値は、ＤＳＰ１４４及び／又はコントローラ１２０によって、読み取られることがある。

ブロック３０６では、有害生物駆除機器１０２は、ＩＲ放射体１４６にパルスを生じさせる。ＩＲ放射体１４６にパルスを生じさせると、監視対象スペースがＩＲ光で照射される。ＩＲパルスの強度は、例えば、ＩＲ ＬＥＤ１４６を駆動するために使用される電流の量を設定することにより、又は、ＩＲパルスの長さを設定することにより、又は別の方法により、設定することができる。ＩＲ光は、監視対象スペース内の物体から反射されるか、又は、監視対象スペース内の物体によって吸収されることがある。実施形態によっては、ブロック３０８では、有害生物駆除機器１０２は、所定の空間配置で配置された複数のＩＲ ＬＥＤ１４６にパルスを生じさせることがある。例えば、ＩＲ ＬＥＤ１４６は、図７に示すように、「Ｌ字」配置に互いに離れて配置されることがある。それらの実施形態では、ＩＲ ＬＥＤ１４６は、順番にパルスを生じさせることがある。

ブロック３１０では、有害生物駆除機器１０２は、ＩＲパルスに関連した光検出器１４８の値を測定する。パルス値は、環境内の周囲ＩＲ光の量と共に、環境内の物体から反射されて光検出器１４８に戻った、ＩＲ放射体１４６から放射されたＩＲ光の量を測定する。実施形態によっては、ブロック３１２では、有害生物駆除機器１０２は、時系列の光検出器１４８の値を測定することがある。例えば、複数のＩＲ ＬＥＤ１４６が順番にパルスを生じさせると、有害生物駆除機器１０２が、時間の経過と共に受け取られたＩＲ光を測定することがある。

ブロック３１４では、有害生物駆除機器１０２は、パルスＩＲ光値から周囲ＩＲ光値を引いて、有害生物駆除機器１０２の環境のベースラインシグネチャを決定する。ベースラインシグネチャは、有害生物がいない場合（即ち、較正時）の、有害生物駆除機器１０２の環境にある物体のＩＲ反射率を示す。例えば、ベースラインシグネチャは、有害生物が存在しない状態の有害生物駆除ステーションの内部を示すことがある。別の例では、ベースラインシグネチャは、有害生物駆除機器１０２が配置されているけもの道又は他の監視対象スペースを示すことがある。図４及び図５に関連して以下で説明するように、ベースラインシグネチャを、測定されたアクティブＩＲシグネチャと比較して、有害生物が検出されたかどうかを判断することができる。

ブロック３１６では、有害生物駆除機器１０２は、ベースラインシグネチャを所定の閾値レベルと比較する。例えば、コントローラ１２０は、アクティブＩＲセンサ１４２からベースラインシグネチャを読み出し、そのベースラインシグネチャを所定の閾値と比較することがある。所定の閾値は、アクティブＩＲセンサ１４２が最も感度が高い強度レベル又は他のレベルであり得る。例えば、所定の閾値は、ＡＤＣ１５０の飽和よりも低いことがある。実施形態によっては、所定の閾値は、ある範囲の許容値を含むことがある。

ブロック３１８では、有害生物駆除機器１０２は、ベースラインシグネチャが所定の閾値にあるかどうかをチェックする。そうである場合、方法３００は、以下で説明するブロック３２２へと分岐する。ベースラインシグネチャが閾値にはない場合、方法３００はブロック３２０に進み、ブロック３２０では、有害生物駆除機器１０２は、ＩＲ放射体１４６の強度を閾値レベルに向けて調節する。例えば、ベースラインシグネチャが高過ぎる場合、有害生物駆除機器１０２は、ＩＲ放射体１４６の強度を低減することがあり、ベースラインシグネチャが低すぎる場合、有害生物駆除機器１０２はＩＲ放射体１４６の強度を増加させることがある。ＩＲ放射体１４６の強度を調節するために、コントローラ１２０は、例えば、ＩＲドライバ電流、パルス時間、又はアクティブＩＲセンサ１４２の他の設定を設定することがある。ＩＲ放射体１４６の強度を調節した後、方法３００はブロック３０４にループバックして、ＩＲ放射体１４６の較正を続ける。従って、有害生物駆除機器１０２は、人手を必要とせずに、ＩＲ放射体１４６を自動的に調節することができる。

ブロック３１８に戻って参照すると、ベースラインシグネチャが所定のレベルにある場合、方法３００はブロック３２２に分岐し、ブロック３２２では、有害生物駆除機器１０２は、測定されたベースラインに基づいて、アクティブＩＲセンサ１４２を高い閾値及び低い閾値で条件付けする。図４及び図５に関連して以下で更に説明するように、高い閾値及び低い閾値は、有害生物を検出するために使用することができる、測定されたＩＲシグネチャのウィンドウを規定する。このウィンドウは、有害生物駆除機器１０２の環境のベースラインシグネチャを基準にしていることがある。コントローラ１２０は、制御インターフェース１５２を使用して、これらの閾値を用いてアクティブＩＲセンサ１４２を設定することがある。例えば、コントローラ１２０は、制御インターフェース１５２の対応するレジスタに、高い閾値及び低い閾値を書き込むことがある。実施形態によっては、高い閾値及び低い閾値は、例えば、モバイル通信機器（例えば、スマートフォン）からＮＦＣ回路１３４を介して受け取られる１つ又は複数の設定コマンドによって、設定可能であり得る。

実施形態によっては、ブロック３２４では、有害生物駆除機器１０２は、以前のベースラインシグネチャに基づいて、高い閾値及び低い閾値を選別又は適合させることができる。従って、有害生物駆除機器１０２は、測定されたベースラインの経時的な変化に基づいて、ベースラインを徐々に変化させることができる。例えば、有害生物駆除機器１０２は、環境の変化、例えば、明かりのサイクル、時間の経過と共に汚れるレンズ、（例えば、表面が汚れるにつれての）環境内の表面の反射率の変化、及び経時的な他の変化、などに基づいて、閾値を適合させることができる。それらの実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、１つ若しくは複数の以前のベースラインシグネチャ、並びに／又は高い閾値及び低い閾値を記憶することがある。アクティブＩＲセンサ１４２を条件付けした後、方法３００はブロック３２６に進み、ここで、方法３００は停止する。ここで、有害生物駆除機器１０２は、図４～図６に関連して以下で説明するように、有害生物の監視対象スペースの能動的な監視を開始することができる。

ここで図４及び図５を参照すると、使用中に、有害生物駆除機器１０２は、有害生物検出のための方法４００を実行することができる。実施形態によっては、方法４００の動作は、アクティブＩＲセンサ１４２などの、図２に示すような有害生物駆除機器１０２の環境２００の１つ又は複数の構成要素によって、行われることがあることを、理解されたい。方法４００はブロック４０２で開始し、ブロック４０２では、有害生物駆除機器１０２は、有害生物駆除機器１０２の環境内の周囲光に対する光検出器１４８の値を測定する。周囲光は、ＩＲ放射体１４６をアクティブにせずに測定される。周囲光値は、アクティブＩＲセンサ１４２によって自律的に読み取られることがある。図６に関連して以下で更に説明するように、コントローラ１２０は、アクティブＩＲセンサ１４２が環境を自律的に測定する間、低電力モードであることがある。

ブロック４０４では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、ＩＲ放射体１４６にパルスを生じさせる。ＩＲ放射体１４６にパルスを生じさせると、監視対象スペースがＩＲ光で照射される。図３に関連して上述したように、ＩＲパルスの強度は、有害生物駆除機器１０２の環境に基づいて、あらかじめ設定されていることがある。ＩＲ光は、監視対象スペース内の物体から反射されることがあるか、且つ／又は、監視対象スペース内の物体によって吸収されることがある。実施形態によっては、ブロック４０６では、有害生物駆除機器１０２は、所定の空間配置で配置された複数のＩＲ ＬＥＤ１４６にパルスを生じさせることがある。例えば、ＩＲ ＬＥＤ１４６は、図７に示すように、「Ｌ字」配置に互いに離れて配置されることがある。別の例では、ＩＲ ＬＥＤ１４６は、図１３及び図１７に示すように、三角形の配置に互いに離れて配置されることがある。それらの実施形態では、ＩＲ ＬＥＤ１４６は、順番にパルスを生じさせることがある。

ブロック４０８では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、ＩＲパルスに関連した光検出器１４８の値を測定する。パルス値は、環境内の周囲ＩＲ光の量と共に、環境内の物体から反射されて光検出器１４８に戻った、ＩＲ放射体１４６から放射されたＩＲ光の量を測定する。実施形態によっては、ブロック４１０では、有害生物駆除機器１０２は、時系列の光検出器１４８の値を測定することがある。例えば、複数のＩＲ ＬＥＤ１４６が順番にパルスを生じさせると、有害生物駆除機器１０２が、時間の経過と共に受け取られたＩＲ光を測定することがある。ブロック４０２に関連して上述したように、光検出器１４８の値は、コントローラ１２０からは自律的に、アクティブＩＲセンサ１４２によって測定されることがある。

ブロック４１２では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、パルスＩＲ光値から周囲ＩＲ光値を引いて、有害生物駆除機器１０２の環境の検出シグネチャを決定する。検出シグネチャは、有害生物駆除機器１０２の環境の中に現在ある物体のＩＲ反射率を示し、従って、有害生物が存在するかどうかを示すことができる。

実施形態によっては、ブロック４１４では、有害生物駆除機器１０２は、検出シグネチャに基づいて、監視対象スペースの３次元表現を構築することができる。例えば、有害生物駆除機器１０２は、所定のパターンで配置された複数のＩＲ ＬＥＤ１４６によって生成された時系列の複数の赤外パルスを分析することができる。各ＩＲ ＬＥＤ１４６に関連付けられた検出シグネチャを比較することにより、有害生物駆除機器１０２は、監視対象スペース内の物体及び／又は動きを識別することができる。実施形態によっては、３次元表現は、コントローラ１２０又はアクティブＩＲセンサ１４２によって構築されることがある。

ブロック４１６では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、検出シグネチャを、所定の高い閾値及び所定の低い閾値と比較する。従って、有害生物駆除機器１０２は、検出信号が、ベースラインシグネチャの周りに確立されたウィンドウの外側であるかどうかを判断する。検出シグネチャは、有害生物駆除機器１０２の環境内にある物体によって反射又は吸収された、放射済ＩＲ光の量を示す。検出シグネチャをベースラインシグネチャの周りに確立されたウィンドウと比較することにより、有害生物駆除機器１０２は、環境内に現在ある物体（齧歯動物又は虫などの潜在的な有害生物を含む）が、ベースライン環境と比べて、異なる量のＩＲ光を反射又は吸収しているかどうかを判断する。高い閾値及び低い閾値との比較は、コントローラ１２０からは自律的に、アクティブＩＲセンサ１４２によって行われることがある。

ブロック４１８では、アクティブＩＲセンサ１４２は、検出シグネチャが所定の低い閾値を下回っている（例えば、未満である、以下である、等）かどうかを判断する。例えば、比較的に暗い色の有害生物が監視対象スペース内におり、その暗い色の有害生物が背景環境よりもより多くのＩＲ光を吸収する場合、検出シグネチャは、低い閾値を下回ることがある。別の例として、背景環境が非常に反射率が高く（例えば、光沢のある金属製の有害生物駆除ステーションの内部）、有害生物が環境よりもより多くのＩＲ光を吸収する場合、検出シグネチャは、低い閾値を下回ることがある。ブロック４２０では、アクティブＩＲセンサ１４２は、検出シグネチャが所定の高い閾値を上回っている（例えば、超である、以上である、等）かどうかを判断する。例えば、比較的に明るい色の有害生物が監視対象スペース内におり、その明るい色の有害生物が背景環境よりもより多くのＩＲ光を反射する場合、検出シグネチャは、高い閾値を上回ることがある。別の例として、背景環境が暗いか又は非常に光吸収性が高く（例えば、暗いプラスチック製の有害生物駆除ステーションの内部）、有害生物が環境よりもより多くのＩＲ光を反射する場合、検出シグネチャは、高い閾値を上回ることがある。その例を続けると、ゴキブリなどの多くの虫は、環境（例えば、図９～図１８に関連して以下で説明するような、暗い有害生物駆除ステーションの内部）よりもより多くのＩＲ光を反射する。

検出シグネチャを低い閾値と高い閾値の両方と比較するように示されているが、実施形態によっては、ＩＲセンサ１４２は、検出シグネチャを単一の閾値と比較する場合があることを、理解されたい。例えば、実施形態によっては、アクティブＩＲセンサ１４２は、検出シグネチャを高い閾値と比較することがあるが、検出シグネチャを低い閾値とは比較しないことがある。

ブロック４２２では、有害生物駆除機器１０２は、有害生物が検出されたかどうか（即ち、検出シグネチャが所定のウィンドウの外側であったかどうか）をチェックする。そうではない場合、方法４００は、以下で更に説明するブロック４２４に進む。有害生物が検出された場合、方法４００は、図５に示すブロック４３０に分岐する。

ここで図５を参照すると、ブロック４３０では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、デバウンス・フラグが設定されているかどうかを判断する。デバウンス・フラグは、アクティブＩＲセンサ１４２のレジスタ、ビット、又は他の状態として具現化されることがあり、最初にクリアされる。デバウンス・フラグが設定されている場合、方法４００は、以下に説明するブロック４３６に分岐して進む。デバウンス・フラグが設定されていない場合、方法４００はブロック４３２に進み、ブロック４３２では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２がデバウンス・フラグを設定する。ブロック４３４では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、デバウンス・タイマーを始動させる。デバウンス・タイマーは、誤検出を回避するように十分に長く、且つ、監視対象スペースにいる有害生物を検出するのに十分に短い時間に設定される。例として、齧歯動物又はゴキブリなどの虫を検出するために、デバウンス・タイマーは５００ミリ秒後に経過するように設定される。実施形態によっては、デバウンス・タイマーの長さは設定可能である場合がある。例えば、監視対象スペース内のより速い動きを検出するために、デバウンス・タイマーはより短い時間に設定されることがある。別の例として、より大型の動物を検出するために、デバウンス・タイマーはより長い時間に設定されることがある。デバウンス・タイマーを設定した後、方法４００は図４に示すブロック４０２にループバックして、監視対象スペースの能動型ＩＲ監視を続ける。

戻ってブロック４３０を参照すると、デバウンス・フラグが設定されている場合、方法４００はブロック４３６に分岐する。ブロック４３６では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、デバウンス・タイマーが満了したかどうかを判断する。上述したように、デバウンス・フラグ及びデバウンス・タイマーは、初めの検出が行われる際に設定される。デバウンス・タイマーが満了していない（例えば、５００ミリ秒未満が初めの検出を経過した）場合、方法４００は図４に示すブロック４０２にループバックして、監視対象スペースの能動型ＩＲ監視を続ける。デバウンス・タイマーが満了した（例えば、初めの検出から５００ミリ秒より長い時間が経過しており、信号が依然として検出される）場合、方法４００はブロック４３８に進む。

ブロック４３８では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、有害生物検出イベントのために、コントローラ１２０を立ち上げる。例えば、アクティブＩＲセンサ１４２は、マイクロプロセッサ１２２又はコントローラ１２０の他の構成要素に割込みを行使することがある。コントローラ１２０は、図６に関連して以下で更に説明するように、１つ又は複数の有害生物駆除動作を行うことがある。コントローラ１２０を立ち上げた後、方法４００はブロック４４０に進み、ブロック４４０では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２がデバウンス・フラグをクリアする。デバウンス・フラグをクリアした後、方法４００は図４に示すブロック４０２にループバックして、監視対象スペースの能動型ＩＲ監視を続ける。

戻って図４に示すブロック４２２を参照すると、検出シグネチャが所定のウィンドウの外側ではない場合、方法４００はブロック４２４に進む。ブロック４２４では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、デバウンス・タイマーが満了したかどうかを判断する。上述のように、デバウンス・タイマーは、潜在的な有害生物の初めの検出に応答して始動されることがある。デバウンス・タイマーが満了していない場合、方法４００は以下に説明するブロック４２８に分岐する。デバウンス・タイマーが満了した（例えば、初めの検出から５００ミリ秒より長い時間が経過しており、信号がもはや検出されない）場合、方法４００はブロック４２６に進み、ブロック４２６では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２がデバウンス・フラグをクリアする。デバウンス・フラグをクリアした後、方法４００はブロック４２８に進む。

ブロック４２８では、有害生物駆除機器１０２のアクティブＩＲセンサ１４２は、所定の時間の間パワーダウンする。パワーダウン時間は、設定可能であるか、又は、消費電力と検出頻度とのバランスを取るように調節可能である場合がある。例として、アクティブＩＲセンサ１４２は２秒間パワーダウンすることがあり、これは、アクティブＩＲセンサ１４２がアクティブＩＲシグネチャを２秒毎に測定することを意味する。このパワーダウン期間により、有害生物駆除機器１０２が、許容可能な検出頻度で、長い電池寿命を達成することが可能になることがある。実施形態によっては、例えば、有害生物が潜在的に検出されていてデバウンス・タイマーが満了していない場合、有害生物が検出された場合、又は他の状況において、検出頻度を上げるために、パワーダウン時間が短縮されることがある。所定の期間の間パワーダウンした後、アクティブＩＲセンサ１４２は、通常の動作を再開することがある。方法４００はブロック４０２にループバックして、監視対象スペースの能動型ＩＲ監視を続ける。

ここで図６を参照すると、使用中に、有害生物駆除機器１０２は、有害生物検出応答のための方法６００を実行することができる。実施形態によっては、方法６００の動作は、コントローラ１２０などの、図２に示すような有害生物駆除機器１０２の環境２００の１つ又は複数の構成要素によって、行われることがあることを、理解されたい。方法６００はブロック６０２で開始し、ブロック６０２では、有害生物駆除機器１０２は低電力状態に入る。有害生物駆除機器１０２は、コントローラ１２０をスリープ、スタンバイ、又は他の低電力状態にすることができる。コントローラ１２０が低電力状態である間、アクティブＩＲセンサ１４２は、図４及び図５に関連して上述したように監視対象スペースの能動型ＩＲ監視を自律的に行うことができる。コントローラ１２０は、アクティブＩＲセンサ１４２からの割込みを受け取るまで、低電力状態のままであることがある。割込みに応答して、コントローラ１２０のフルパワー動作が再開され、方法６００はブロック６０４に進む。

ブロック６０４では、有害生物駆除機器１０２はアクティブＩＲセンサ１４２からセンサデータを読み取ることがある。有害生物駆除機器１０２は、例えば、アクティブＩＲセンサ１４２の制御インターフェース１５２を使用して、ＩＲシグネチャデータを読み取ることがある。ブロック６０６では、有害生物駆除機器１０２は、データストレージデバイス１２６又は有害生物駆除機器１０２の他の不揮発性ストレージに、有害生物イベントを記録することがある。その有害生物イベントデータは、例えば、モバイルコンピュータ機器（例えば、スマートフォン）を使用して、ＮＦＣ回路１３４を介して、後で読み出されることがある。ブロック６０８では、有害生物駆除機器１０２は、遠隔システム１０４に通知を送信することがある。有害生物駆除機器１０２は、例えば、ＬｏＲａ回路１３２を使用して、長距離低電力無線リンクを介して、通知を送信することがある。遠隔システム１０４は、例えば、ウェブポータル又は他の遠隔インターフェースを介して、有害生物イベントデータを利用可能にすることがある。上述したような有害生物駆除動作を行った後、方法６００はブロック６０２にループバックし、ブロック６０２では、有害生物駆除機器１０２は低電力状態に再び入る。有害生物駆除機器１０２は、将来の検出イベントに応答して、再び立ち上げられることがある。

ここで図７を参照すると、有害生物駆除機器１０２の斜視図が示されている。図７に示すように、有害生物駆除機器１０２は、内部を保護するケーシング７００、コントローラ１２０などの電気部品、通信サブシステム１２８、及びアクティブＩＲセンサ１４２を含む。ケーシング７００は、例示的に、水の浸入、埃、汚れ、葉、湿度、及びごみを含む環境要因から電気部品を保護するプラスチック材料から形成される。他の実施形態では、他の材料をケーシング７００に使用することができることを理解されたい。ケーシング７００（従って、有害生物駆除機器１０２）のサイズ決めは、例えば、有害生物及び監視環境の性質に依存することがあることを理解されたい。

図７に示すように、ＩＲ ＬＥＤ１４６及びフォトダイオード１４８は、ケーシング７００を貫通して延び、有害生物駆除機器１０２を取り巻く環境へのアクセスが可能である。実施形態によっては、ＩＲ ＬＥＤ１４６及び／又はフォトダイオード１４８は、レンズ、窓、又はＩＲ光を透過させるケーシング７００の他の部分の後ろに配置されることがある。例示的な実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、ケーシング７００の前面壁７０２上に「Ｌ字」パターンで配置される、３つのＩＲ ＬＥＤ１４６を含む。上述したように、ＩＲ ＬＥＤ１４６がこの所定の「Ｌ字」パターンにあると、ＩＲ応答を使用して、監視対象スペースの３次元表現を構築することができる。図示するように、フォトダイオード１４８も前面壁７０２上に配置して、元々はＩＲ ＬＥＤ１４６から放射された反射ＩＲ光を検出する。当然ながら、フォトダイオード１４８は、有害生物駆除機器１０２の環境からの周囲光も検出することがある。

図示するように、アンテナ１３０が、ケーシング７００の背面壁７０４から外に向かって延びる。アンテナ１３０は、その基部において有害生物駆除機器１０２に接続されている。実施形態によっては、有害生物駆除機器１０２はアンテナ１３０から切り離されていることがあり、他の実施形態では、有害生物駆除機器１０２及びアンテナ１３０は、単一のユニットとして形成されることがある。実施形態によっては、１つ又は複数のアンテナ１３０（例えば、ＮＦＣループアンテナ）が、有害生物駆除機器１０２のケーシング７００の内部に含まれることがある。

図７に示す例示的な有害生物駆除機器１０２は、スペース監視装置として使用され、けもの道、天井、住居空間若しくは商業空間、又は、有害生物の存在を監視するための他の場所に、直に置かれることがある。それらの実施形態では、有害生物駆除機器１０２からの報告は、有害生物が捕らえられたか又は殺されたかを示すのではなく、監視対象スペースにおける有害生物の存在及び／又は存在する頻度を示すことがある。これに加えて又はその代わりに、図８で以下に示すように、実施形態によっては、有害生物駆除機器１０２は、生きたままの複数匹捕捉罠、餌ステーション、又は他の齧歯動物駆除ステーションに含まれることがある。更に、図９～図１８で以下に示すように、実施形態によっては、有害生物駆除機器１０２は、虫駆除ステーションに含まれることがある。

ここで図８を参照すると、齧歯動物駆除ステーション８００の斜視図が示されている。この例示的なステーション８００は、ハウジング８０２、及びハウジング８０２内に配置された有害生物駆除機器１０２を含む。ステーション８００は、有害生物が消費可能な材料の形態での餌８０４も含む。実施形態によっては、有害生物が消費可能な材料は、齧歯動物を殺す毒薬を含むことがある。他の実施形態では、餌８０４は、疑似餌又は有害生物を惹きつける他の材料であり得る。更に他の実施形態では、ステーション８００は、餌を含んでいないことがある。他の実施形態では、ステーション８００は、齧歯動物を捕獲及び／又は殺傷する罠を含むこともある。

ハウジング８０２は、例示的に、硬くて耐久性のあるプラスチックから形成されるが、他の実施形態では、金属又は環境に耐性のある任意の材料から形成されることがある。ステーション８００のハウジング８０２は、内部チャンバ８０８を規定する複数の外壁８０６を含む。有害生物駆除機器１０２及び餌８０４は、チャンバ８０８の中に配置される。例示的な実施形態では、齧歯動物は、向かい合わせの壁８０６のそれぞれに規定された円形の開口部８１０を通ってステーション８００に入ることができる。

例示的な実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、チャンバ８０８の内部を監視するように構成される。上述したように、有害生物駆除機器１０２はＩＲ ＬＥＤ１４６を用いてチャンバ８０８を照射し、フォトダイオード１４８を用いてＩＲ応答シグネチャを測定する。上述したように、ＩＲシグネチャの変化は、齧歯動物がチャンバ８０８に入ったことを示していることがある。有害生物駆除機器１０２は、チャンバ８０８内の齧歯動物の存在を、アンテナ１３０を介して遠隔システム１０４に報告することがある。図示するように、例示的な実施形態では、アンテナ１３０は、外壁８０６を通ってステーション８００の外部に延びる。実施形態によっては、チャンバ８０８は、更なる通路又はチャンバに更に分割されることがある。それらの実施形態では、有害生物駆除機器１０２は、入口／出口、又はチャンバ８０８内部の他の所定のスペースを照射するように、チャンバ８０８内部に配置されることがある。

ステーション８００は、ハウジング８０２に蝶番で留められているカバー８１２も含む。カバー８１２は、例示的に、ハウジングと同じ材料から形成される。カバー８１２は、図８に示す閉位置と開位置（図示せず）との間で可動であり、開位置では、チャンバ８０８、従って有害生物駆除機器１０２及び餌８０４は、維持保守又は他のサービスのためにアクセス可能になる。他の実施形態では、ハウジング８０２からカバー８１２を取り外すことができることを、理解されたい。更に他の実施形態では、ステーション８００からカバー８１２を省くことがある。

ここで図９及び図１０を参照すると、虫駆除ステーション９００が図示されている。この例示的なステーション９００は、ハウジング９０２、及びハウジング９０２内に配置された有害生物駆除機器１０２を含む。ハウジング９０２は、例示的に、硬くて耐久性のあるプラスチックから形成されるが、他の実施形態では、金属又は環境に耐性のある任意の材料から形成されることがある。以下で更に説明するように、ハウジング９０２は、周囲光を吸収し虫検出を向上させるために、暗い色をしていることがある。

ハウジング９０２は、ハウジングの両端に一対の開口部９０４、９０６を含む。開口部９０４、９０６は、ハウジング９０２の内部を通って延びる通路９０８と連絡している。開口部９０４、９０６のそれぞれは、側壁９１０、９１２、床９１４、及び天井９１６によって規定される。壁９１０、９１２、床９１４、及び／又は天井９１６は、開口部９０４、９０６のそれぞれが、通路９０８に向かって狭くなるように、傾斜しているか且つ／又は湾曲していることがある。使用時に、以下で更に説明するように、ゴキブリなどの虫が、開口部９０４、９０６のいずれかを通って通路９０８に這い入ることがある。実施形態によっては、床９１４は平坦であることがあり、且つ／又は、ゴキブリが通路９０８に入れるように傾斜路を形成することがある。

図９に最も良く示されているように、通路９０８は、通路９０８内部の床９１４と天井９１６との間で規定される高さ９１８を有する。同様に、図１０に最も良く示されているように、通路９０８は、通路９０８内部の壁９１０と９１２との間で規定される幅９２０を有する。以下で更に説明するように、高さ９１８及び幅９２０は、特定の種類の虫が通路９０８に入れるようにするくらい十分に大きく、且つ、虫が通路９０８の中心に向かってとどまるのを促すくらい十分に小さいサイズにされる。例えば、ワモンゴキブリ及び／又はチャバネゴキブリ（Ｇｅｒｍａｎ ｃｏｃｋｒｏａｃｈ）を検出するために、高さ９１８は約１７ミリメートルであることがあり、幅９２０は約１７ミリメートルであることがある。これらの寸法では、通路９０８はワモンゴキブリを受け入れるのには十分な大きさでありながら、より小さなチャバネゴキブリの優れた検出を依然としてもたらす。

図１０に最も良く示されるように、有害生物駆除機器１０２は、通路９０８の上方に配置される。有害生物駆除機器１０２のＩＲ ＬＥＤ１４６は、通路９０８の内部を照射するように構成される。例えば、ＩＲ ＬＥＤ１４６は有害生物駆除機器１０２の底面に含まれることがあり、通路９０８の天井９１６の窓又は他の開口部を介して、通路９０８を照射することがある。上述したように、有害生物駆除機器１０２はＩＲ ＬＥＤ１４６を用いて通路９０８を照射し、フォトダイオード１４８を用いてＩＲ応答シグネチャを測定する。図示するように、ＩＲ ＬＥＤは、通路９０８の最高感知ゾーン９２２を照射する。上述したように、ＩＲシグネチャの過渡事象又は他の変化は、ゴキブリが通路９０８に入ったことを示していることがある。有害生物駆除機器１０２は、通路９０８内の虫の存在を、アンテナ１３０を介して遠隔システム１０４に報告することがある。有害生物駆除機器１０２は、最高感知ゾーン９２２内部の虫を検出する場合に最もよく機能することがある。例えば、ベースラインシグネチャと比較したＩＲシグネチャの変化は、虫が、通路９０８内部の他の場所及び／又はステーション９００内部の他の場所にいるときと比べて、最高感知ゾーン９２２内にいるときに、最も大きくなることがある。

例示的な最高感知ゾーン９２２は、通路９０８の壁９１０、９１２の間に延びる。ゴキブリは、他の多くの虫及び他の種類の動物と同様に、スペースに入る際、壁に沿って進むことを好む傾向がある。従って、開口部９０４、９０６を通路９０８に向けて狭くすることにより、壁９１０、９１２は、ゴキブリを最高感知ゾーン９２２へと導くことができる。同様に、床９１４及び天井９１６は、狭くなって、ゴキブリを最高感知ゾーン９２２へと導くことができる。更に、壁９１０、９１２、床９１４、及び／又は天井９１６を狭くすると、周囲光の一部又は全部が通路９０８に入射するのを遮断するか又は防止することができる。ゴキブリは暗い場所を好む傾向があり、通路９０８は周囲よりも暗いことがあるので、ゴキブリは通路９０８に入るように促されることがある。更に、周囲光を遮断すると、有害生物駆除機器１０２の検出性能が向上することがある。周囲光の遮断及び検出性能の他の改善により、環境の外乱（例えば、周囲光の変化、ステーション９００の移動、衝撃、振動、又は他の外乱などの外乱）により引き起こされる誤検出に対する耐性が改善されることもある。

図１０に最も良く示されるように、ハウジングは、通路９０８の最高感知ゾーン９２２に隣接して配置される餌チャンバ９２４も含むことがある。各餌チャンバ９２４は、開口部９２６によって通路９０８から分離されており、開口部９２６は、ゴキブリが餌チャンバ９２４内の餌にアクセスすることはできるが、餌チャンバ９２４に入ることはできないようにする、窓、部分壁、又は他の開口部として具現化されることがある。各餌チャンバ９２４は、食べ物若しくは有害生物が消費可能な他の材料、疑似餌、又は有害生物を惹きつける他の材料、の形態をした餌で満たされていることがある。餌チャンバ９２４内に置かれた餌は、ゴキブリが通路９０８に入り、最高感知ゾーン９２２にとどまるように促すことができる。当然ながら、実施形態によっては、ステーション９００は餌を含まないことがある。

ここで図１１～図１４を参照すると、虫駆除ステーション１１００の一実施形態が示されている。図１１の分解図に示すように、虫駆除ステーション１１００は、トップカバー１１０２、有害生物駆除機器１１１０、挿入物１１１６、及びベース１１２６を含む。トップカバー１１０２は、底縁１１０６によって囲まれる内部体積１１０４を含む。内部体積１１０４は、有害生物駆除機器１１１０を収容するようにサイズ決めされている。実施形態によっては、内部体積１１０４は、有害生物駆除機器１１１０の外側ケーシングと係合するリブ又は他の突起（図示せず）を含むことがある。内部体積１１０４は、例示的に、４つのラグ１１０８も含む。

有害生物駆除機器１１１０は、有害生物駆除機器１０２として具現化されることがあり、従って、１つ又は複数のＩＲ ＬＥＤ１４６及びフォトダイオード１４８を含む。有害生物駆除機器１１１０は、内部を保護する外側ケーシング、コントローラ１２０などの電気部品、通信サブシステム１２８、及びアクティブＩＲセンサ１４２を含む。ケーシングは、例示的に、水の浸入、埃、汚れ、葉、湿度、及びごみを含む環境要因から電気部品を保護するプラスチック材料から形成される。例示的な有害生物駆除機器１１１０は、ケーシングの中に内部アンテナ１３０を含み、この内部アンテナ１３０は、遠隔システム１０４との通信を可能にする。上述のように、有害生物駆除機器１１１０は、トップカバー１１０２の内部体積１１０４の中に収容される。有害生物駆除機器１１１０の外側ケーシングは、内部体積１１０４の内部のトップカバー１１０２の１つ若しくは複数のリブ又は他の突起と係合することがある。

図示するように、有害生物駆除機器１１１０は底面１１１２を含む。底面１１１２は窓１１１４を含み、窓１１１４は、透明なプラスチック、又はＩＲ光及び実施形態によっては可視光を透過する他の材料として具現化されることがある。図１３に最も良く示されるように、ＩＲ ＬＥＤ１４６及びフォトダイオード１４８は、窓１１１４の後ろの有害生物駆除機器１１１０の内部に配置され、有害生物駆除機器１１１０を取り巻く環境へアクセスすることができる。この例示的な実施形態では、有害生物駆除機器１０２は３つのＩＲ ＬＥＤ１４６を含み、それらのＩＲ ＬＥＤ１４６は、窓１１１４の後ろで三角形のパターンに配置される。実施形態によっては、有害生物駆除機器１１１０は、消費電力を低減するために、ＩＲ ＬＥＤ１４６のうちの１つのみをアクティブにすることがある。図１３に最も良く示されるように、窓１１１４は、傾斜が付いている縁１１６４によって底面１１１２の内部に窪んだ所に置かれることがある。同様に、底面１１１２は、有害生物駆除機器１１１０の外縁１１６８から、傾斜が付いている縁１１６６によって窪んだ所に置かれることがある。

挿入物１１１６は、中央開口部１１１８、４つの貫通孔１１２０、複数のスロット１１２２、及び底面１１２４を含む。挿入物１１１６は、底縁１１０６に沿って、トップカバー１１０２の内部体積１１０４の中にフィットするようにサイズ決めされる。スロット１１２２のそれぞれは、トップカバー１１０２のリブ又は他の突起を受け入れるようにサイズ決めされ配置されていることがある。中央開口部１１１８は、有害生物駆除機器１１１０の窓１１１４の下に配置される。実施形態によっては、中央開口部１１１８は、有害生物駆除機器１１１０の縁１１６４と係合するボス（突起）又は他の突起（図示せず）によって囲まれていることがある。

ベース１１２６は、ベース１１２６の両端に一対の開口部１１２８、１１３０を含む。開口部１１２８、１１３０は、ベース１１２６の内部を通って延びる通路１１３２と連絡している。組み立てられると、開口部１１２８、１１３０のそれぞれは、ベース１１２６の側壁１１３４、１１３６及び床１１３８、並びに挿入物１１１６の底面１１２４によって規定される。壁１１３４、１１３６、及び／又は床１１３８は、開口部１１２８、１１３０のそれぞれが、通路１１３２に向かって狭くなるように、傾斜しているか且つ／又は湾曲していることがある。使用時に、以下で更に説明するように、ゴキブリなどの虫が、開口部１１２８、１１３０のいずれかを通って通路１１３２に這い入ることができる。実施形態によっては、床１１３８は平坦であることがあり、且つ／又は、ゴキブリが通路１１３２に入れるように傾斜路を形成することがある。

図９～図１０に関連して上述したように、通路１１３２は、通路１１３２内部の床１１３８と表面１１２４との間で規定される高さ、並びに、通路１１３２内部の壁１１３４、１１３６の間で規定される幅、を有する。この例示的なステーション１１００では、高さ及び幅はそれぞれ約１７ミリメートルであり、これにより、ワモンゴキブリ及び／又はチャバネゴキブリの検出が可能になることがある。

図１２に最も良く示されるように、最高感知ゾーン９２２は、通路１１３２の一部をカバーする。組み立てられると、有害生物駆除機器１１１０は、通路１１３２の最高感知ゾーン９２２の上方に配置される。上述したように、有害生物駆除機器１１１０のＩＲ ＬＥＤ１４６は、有害生物駆除機器１１１０の窓１１１４及び挿入物１１１６の開口部１１１８を介して、通路１１３２の内部を照射するように構成される。上述したように、有害生物駆除機器１１１０はＩＲ ＬＥＤ１４６を用いて通路１１３２を照射し、フォトダイオード１４８を用いてＩＲ応答シグネチャを測定する。上述したように、ＩＲシグネチャの変化は、ゴキブリが通路１１３２に入ったことを示していることがある。有害生物駆除機器１０２は、通路１１３２内の虫の存在を、アンテナ１３０を介して遠隔システム１０４に報告することがある。有害生物駆除機器１１１０は、最高感知ゾーン９２２内部にいる虫を検出する場合に最もよく機能することがある。

例示的な最高感知ゾーン９２２は、通路１１３２の壁１１３４、１１３６の間に延びる。ゴキブリは、他の多くの虫及び他の種類の動物と同様に、スペースに入る際、壁に沿って進むことを好む傾向がある。従って、開口部１１２８、１１３０を通路１１３２に向けて狭くすることにより、壁１１３４、１１３６は、ゴキブリを最高感知ゾーン９２２へと導くことができる。同様に、組み立てられると、床１１３８は表面１１２４に向けて盛り上がって、ゴキブリを最高感知ゾーン９２２へと導くことができる。

図１２に最も良く示されるように、ベース１１２６は、通路１１３２の最高感知ゾーン９２２に隣接して配置された一対の餌チャンバ１１５０、１１５２を含む。各餌チャンバ１１５０、１１５２は、それぞれの内壁１１５４、１１５６によって規定され、それぞれの部分壁１１５８、１１６０によって通路１１３２から分離されている。組み立てられると、各部分壁１１５８、１１６０は挿入物１１１６の底面１１２４と協働して、ゴキブリが餌チャンバ１１５０、１１５２の中の餌１１６２にアクセスできるが、餌チャンバ１１５０、１１５２に入れないようにする。各餌チャンバ１１５０、１１５２は、食べ物若しくは有害生物が消費可能な他の材料、疑似餌、又は有害生物を惹きつける他の材料、の形態をした餌１１６２で満たされていることがある。餌チャンバ１１５０、１１５２内に置かれた餌１１６２は、ゴキブリが通路１１３２に入り、最高感知ゾーン９２２にとどまるように促すことができる。実施形態によっては、餌１１６２は液体であることがあり、部分壁１１５８、１１６０は液体の餌１１６２が最高感知ゾーン９２２に広がるのを防止することがある。当然ながら、実施形態によっては、ステーション１１００は餌を含まないことがある。

ベース１１２６は、上面１１４２、１１４４から上方に延びる４つの柱１１４０を更に含む。上面１１４２、１１４４のそれぞれは、対応するリップ（縁）１１４６、１１４８によって部分的に囲まれている。図１４に最もよく示されるように、ステーション１１００が組み立てられると、柱１１４０のそれぞれは、挿入物１１１６の対応する貫通孔１１２０を通過し、トップカバー１１０２の対応するラグ１１０８によって受け止められる。挿入物１１１６の底面１１２４はベース１１２６の上面１１４２、１１４４と係合し、トップカバー１１０２の底縁１１０６はベース１１２６のリップ１１４６、１１４８と係合する。組み立てられると、壁１１３４、１１３６、床１１３８、及び表面１１２４は、協働して通路１１３２を規定する。

上述のように、組み立てられると、ステーション１１００は、一部又は全部の周囲光が通路１１３２に入射するのを防止する。ゴキブリは暗い場所を好む傾向があり、通路１１３２は周囲よりも暗いことがあるので、ゴキブリは通路１１３２に入るように促されることがある。更に、周囲光を遮断すると、有害生物駆除機器１１１０の検出性能が向上することがある。更に、挿入物１１１６はゴキブリがトップカバー１１０２の内部体積１１０４にアクセスするのを防止することができ、従って、ゴキブリを最高感知ゾーン９２２に一層導くことができる。

別々のトップカバー１１０２及び挿入物１１１６を含むものとして示されているが、実施形態によっては、ステーション１１００は、これらの構成要素の特徴のうちの幾つか又は全部を組み合わせて単一の構成要素にすることがあることを理解されたい。例えば、トップカバー１１０２は、ベース１１２６の壁１１３４、１１３６及び床１１３８と協働して通路１１３２を規定する、一体型底面を含むことがある。別の例として、トップカバー１１０２、有害生物駆除機器１１１０、及び挿入物１１１６は、単一の構成要素に組み合わされることがあり、この単一の構成要素は、ベース１１２６と結合して通路１１３２を規定することができる。

トップカバー１１０２、有害生物駆除機器１１１０の外側ケーシング、挿入物１１１６、及びベース１１２６を含む、ステーション１１００の構成要素は、例示的に、硬くて耐久性のあるプラスチックから形成され、黒色か又は暗い色をしていることがある。或いは、実施形態によっては、トップカバー１１０２、有害生物駆除機器１１１０の外側ケーシング、挿入物１１１６、及びベース１１２６は、白色か又は明るい色をしていることがあり、これにより、特定の虫の検出性能が向上することがある。これらの構成要素は、型に入れて成形されるか、３Ｄ印刷される（即ち、積層造形）か、又は他の方法で構築されることがある。特に、トップカバー１１０２、挿入物１１１６、及び／又はベース１１２６は、実施形態によっては、中実であることも、中空であることも、又は部分的に中が詰まっていることもある。

ここで図１５を参照すると、プロット１５００は、図１１～図１４のステーション１１００によって達成することができる実験結果を示す。プロット１５００は、有害生物駆除機器１１１０のアクティブ赤外線センサ１４２によって記録されたセンサ値を示している。センサ値は、無次元の数値として具現化されることがある。図示するように、記録されたセンサ値は、ベースラインを超える複数のピークを含み、それらのピークのそれぞれは、ゴキブリが検出された可能性があることを示している。従って、この例示的な実験結果は、空のときにステーション１１００の内部が反射するよりも、ゴキブリがより多くの赤外光を反射することを示している。

プロット１５００は、閾値１５０２、１５０４も示している。センサ値が閾値１５０２よりも大きくなるか、且つ／又は閾値１５０４よりも小さくなると、有害生物駆除機器１１１０は、アラート又は他の有害生物検出イベントを生成することがある。閾値１５０２、１５０４のそれぞれは、ステーション１１００が空のときに測定されたベースラインセンサ値に基づいて、決定されることがある。例えば、閾値１５０２、１５０４のそれぞれは、それぞれ４０％、１００％であるか、又はベースラインよりも高いか若しくは低い別のパーセンテージであり得る。実施形態によっては、単一の閾値のみが使用されることがある。例えば、ゴキブリがステーション１１００の内部よりもより多くの赤外光を反射する、この例示的な実施形態では、有害生物駆除機器１１１０は、高い方の閾値１５０２のみを監視することがある。

ここで図１６～図１８を参照すると、虫駆除ステーション１６００の一実施形態が示されている。図１６の分解図に示すように、虫駆除ステーション１６００は、トップカバー１６０２、有害生物駆除機器１６２０、及びベース１６３２を含む。トップカバー１６０２は、底縁１６０６及び内側ショルダー１６０８によって囲まれる内部体積１６０４を含む（図１７に最も良く示されている）。内部体積１６０４は、有害生物駆除機器１６２０を収容するようにサイズ決めされている。トップカバー１６０２の側面は、窪み１６１０、１６１２を含み、これらの窪みにより、トップカバー１６０２の内部体積１６０４が狭くなり、有害生物駆除機器１６２０の外側ケーシングと係合するようになる。トップカバー１６０２は、底縁１６０６及びショルダー１６０８に形成されたノッチ１６１４、１６１６を更に含む。図１７に最もよく示されているように、トップカバー１６０２の内部体積１６０４は、有害生物駆除機器１６２０の外側ケーシングと係合する突起１６１８を更に含む。

有害生物駆除機器１６２０は、有害生物駆除機器１０２として具現化されることがあり、従って、１つ又は複数のＩＲ ＬＥＤ１４６及びフォトダイオード１４８を含む。有害生物駆除機器１６２０は、内部を保護する外側ケーシング、コントローラ１２０などの電気部品、通信サブシステム１２８、及びアクティブＩＲセンサ１４２を含む。ケーシングは、例示的に、水の浸入、埃、汚れ、葉、湿度、及びごみを含む環境要因から電気部品を保護するプラスチック材料から形成される。例示的な有害生物駆除機器１６２０は、ケーシングの中に内部アンテナ１３０を含み、この内部アンテナ１３０は、遠隔システム１０４との通信を可能にする。上述のように、有害生物駆除機器１６２０は、トップカバー１６０２の内部体積１６０４の中に収容される。上述したように、有害生物駆除機器１６２０の外側ケーシングは、内部体積１６０４の内側で、トップカバー１６０２の窪み１６１０、１６１２及び突起１６１８と係合することがある。

図示するように、有害生物駆除機器１６２０は底面１６２２を含む。底面１６２２は窓１６２４を含み、窓１６２４は、透明なプラスチック、又はＩＲ光及び実施形態によっては可視光を透過する他の材料として具現化されることがある。図１７に最も良く示されるように、ＩＲ ＬＥＤ１４６及びフォトダイオード１４８は、窓１６２４の後ろの有害生物駆除機器１６２０の内部に配置され、有害生物駆除機器１６２０を取り巻く環境へアクセスすることができる。この例示的な実施形態では、有害生物駆除機器１６２０は３つのＩＲ ＬＥＤ１４６を含み、それらのＩＲ ＬＥＤ１４６は、窓１６２４の後ろで三角形のパターンに配置される。実施形態によっては、有害生物駆除機器１６２０は、消費電力を低減するために、ＩＲ ＬＥＤ１４６のうちの１つのみをアクティブにすることがある。図１７に最も良く示されるように、窓１６２４は、傾斜が付いている縁１６２６によって底面１６２２の内部に窪んだ所に置かれることがある。同様に、底面１６２２は、有害生物駆除機器１６２０の外縁１６３０から、傾斜が付いている縁１６２８によって窪んだ所に置かれることがある。

ベース１６３２は、ベース１６３２の両端に一対の開口部１６３４、１６３６を含む。開口部１６３４、１６３６は、ベース１６３２の内部を通って延びる通路１６３８と連絡している。組み立てられると、開口部１６３４、１６３６のそれぞれは、ベース１６３２の側壁１６４０、１６４２及び床１６４４、並びに有害生物駆除機器１６２０の底面１６２２によって規定される。壁１６４０、１６４２、及び／又は床１６４４は、開口部１６３４、１６３６のそれぞれが、通路１６３８に向かって狭くなるように、傾斜しているか且つ／又は湾曲していることがある。使用時に、以下で更に説明するように、ゴキブリなどの虫が、開口部１６３４、１６３６のいずれかを通って通路１６３８に這い入ることができる。実施形態によっては、床１６４４は平坦であることがあり、且つ／又は、ゴキブリが通路１６３８に入れるように傾斜路を形成することがある。

図９～図１０に関連して上述したように、通路１６３８は、通路１６３８内部の床１６４４と表面１６２２との間で規定される高さ、並びに、通路１６３８内部の壁１６４０、１６４２の間で規定される幅、を有する。この例示的なステーション１６００では、高さ及び幅はそれぞれ約１７ミリメートルであり、これにより、ワモンゴキブリ及び／又はチャバネゴキブリの検出が可能になることがある。

組み立てられると、有害生物駆除機器１６２０は、通路１６３８の最高感知ゾーン９２２の上方に配置される。上述したように、有害生物駆除機器１６２０のＩＲ ＬＥＤ１４６は、有害生物駆除機器１６２０の窓１６２４を介して、通路１６３８の内部を照射するように構成される。上述したように、有害生物駆除機器１６２０はＩＲ ＬＥＤ１４６を用いて通路１６３８を照射し、フォトダイオード１４８を用いてＩＲ応答シグネチャを測定する。上述したように、ＩＲシグネチャの変化は、ゴキブリが通路１６３８に入ったことを示していることがある。有害生物駆除機器１６２０は、通路１６３８内の虫の存在を、アンテナ１３０を介して遠隔システム１０４に報告することがある。有害生物駆除機器１６２０は、最高感知ゾーン９２２内部にいる虫を検出する場合に最もよく機能することがある。

例示的な最高感知ゾーン９２２は、通路１６３８の壁１６４０、１６４２の間に延びる。ゴキブリは、他の多くの虫及び他の種類の動物と同様に、スペースに入る際、壁に沿って進むことを好む傾向がある。従って、開口部１６３４、１６３６を通路１６３８に向けて狭くすることにより、壁１６４０、１６４２は、ゴキブリを最高感知ゾーン９２２へと導くことができる。同様に、組み立てられると、床１６４４は表面１６２２に向けて盛り上がって、ゴキブリを最高感知ゾーン９２２へと導くことができる。

図１６に最も良く示されるように、ベース１６３２は、通路１６３８の最高感知ゾーン９２２に隣接して配置された一対の餌チャンバ１６４６、１６４８を含む。各餌チャンバ１６４６、１６４８は、それぞれの内壁１６５０、１６５２によって規定され、それぞれの部分壁１６５４、１６５６によって通路１６３８から分離されている。組み立てられると、各部分壁１６５４、１６５６は有害生物駆除機器１６２０の底面１６２２と協働して、ゴキブリが餌チャンバ１６４６、１６４８の中の餌にアクセスできるが、餌チャンバ１６４６、１６４８に入れないようにする。各餌チャンバ１６４６、１６４８は、食べ物若しくは有害生物が消費可能な他の材料、疑似餌、又は有害生物を惹きつける他の材料、の形態をした餌で満たされていることがある。餌チャンバ１６４６、１６４８内に置かれた餌は、ゴキブリが通路１６３８に入り、最高感知ゾーン９２２にとどまるように促すことができる。実施形態によっては、餌は液体であることがあり、部分壁１６５４、１６５６は液体の餌が最高感知ゾーン９２２に広がるのを防止することがある。当然ながら、実施形態によっては、ステーション１６００は餌を含まないことがある。

ベース１６３２は、対応するリップ１６６２、１６６４によってそれぞれ部分的に囲まれている上面１６５８、１６６０を更に含む。ベース１６３２は、リップ１６６２、１６６４からそれぞれ上方に延びるタブ１６６６、１６６８を更に含む。図１８に最もよく示されているように、ステーション１６００が組み立てられると、タブ１６６６、１６６８のそれぞれは、トップカバー１６０２の対応するノッチ１６１４、１６１６と係合し、従って、ステーション１６００を一緒にしっかりと保持する。組み立てられると、有害生物駆除機器１６２０の底面１６２２はベース１６３２の上面１６５８、１６６０と係合し、トップカバー１６０２の底縁１６０６はベース１６３２のリップ１６６２、１６６４と係合する。組み立てられると、壁１６４０、１６４２、床１６４４、及び表面１６２２は、協働して通路１６３８を規定する。

上述のように、組み立てられると、ステーション１６００は、一部又は全部の周囲光が通路１６３８に入射するのを防止する。ゴキブリは暗い場所を好む傾向があり、通路１６３８は周囲よりも暗いことがあるので、ゴキブリは通路１６３８に入るように促されることがある。更に、周囲光を遮断すると、有害生物駆除機器１６２０の検出性能が向上することがある。更に、図１６～図１８の例示的な実施形態では、有害生物駆除機器１６２０の底面１６２２は通路１６３８を完全に覆うことができ、従って、ゴキブリが通路１６３８から出てトップカバー１６０２の内部体積１６０４に進入するのを防止することができる。

トップカバー１６０２、有害生物駆除機器１６２０の外側ケーシング、及びベース１６３２を含む、ステーション１６００の構成要素は、例示的に、硬くて耐久性のあるプラスチックから形成され、黒色か又は暗い色をしていることがある。或いは、実施形態によっては、トップカバー１６０２、有害生物駆除機器１６２０の外側ケーシング、及びベース１６３２は、白色か又は明るい色をしていることがあり、これにより、特定の虫の検出性能が向上することがある。これらの構成要素は、型に入れて成形されるか、３Ｄ印刷される（即ち、積層造形）か、又は他の方法で構築されることがある。特に、トップカバー１６０２、及び／又はベース１６３２は、実施形態によっては、中実であることも、中空であることも、又は部分的に中が詰まっていることもある。

本開示について図面及び前述の説明において詳細に例示し説明してきたが、そのような例示及び説明は、例であり、特徴を限定するものではないものとして見なされるべきであり、単なる例示的な実施形態が示され説明されたに過ぎず、本開示の趣旨に含まれる全ての変更形態及び修正形態が保護されることが望まれることを、理解されたい。

本明細書に記載される方法、装置、及びシステムの様々な特徴から生じる、本開示の複数の利点がある。本開示の方法、装置、及びシステムの代替的な実施形態は、記載された特徴の全てを含まないながらも、そのような特徴の少なくとも一部の利点から恩恵を受けることがあることに、留意されたい。当業者であれば、本発明の特徴のうちの１つ又は複数を取り入れ、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本開示の趣旨及び範囲に含まれる、方法、装置、及びシステムの、独自の実施態様を、容易に考案することができる。

Claims (40)

1. 有害生物駆除機器であって、
   アクティブ赤外線センサと、
   コントローラと、
   有害生物検出モジュールであって、
   前記アクティブ赤外線センサによって、監視対象スペースのアクティブ赤外線シグネチャを決定し、
   前記アクティブ赤外線センサによって、前記アクティブ赤外線シグネチャが所定のベースラインシグネチャに対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断し、
   前記アクティブ赤外線シグネチャが前記所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、前記アクティブ赤外線センサによって、前記有害生物駆除機器の前記コントローラをアクティブにする、ように構成された、有害生物検出モジュールと、
   前記コントローラのアクティブ化に応答して、前記コントローラによって、有害生物駆除動作を実施するように構成された、応答モジュールと、を含む、有害生物駆除機器。
2. 前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、
   前記有害生物駆除機器の光検出器を用いて、周囲の赤外光値を測定し、
   前記有害生物駆除機器の赤外線放射体をアクティブにし、
   前記赤外線放射体をアクティブにするのに応答して、前記光検出器を用いて、パルス赤外光値を測定し、
   前記パルス赤外光値と前記周囲の赤外光値との間の差として、前記アクティブ赤外線シグネチャを決定する、ことを含む、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
3. 前記赤外線放射体をアクティブにすることは、複数の赤外発光ダイオードを時系列でアクティブにすることを含み、前記複数の発光ダイオードは互いに離れて配置され、
   前記パルス赤外光値を測定することは、１つ又は複数のフォトダイオードを用いて、時系列の赤外光値を測定することを含む、請求項２に記載の有害生物駆除機器。
4. 前記コントローラによって、前記時系列の赤外光値の関数として、監視対象スペースの３次元表現を構築するための、空間モジュールを更に含む、請求項３に記載の有害生物駆除機器。
5. 前記アクティブ赤外線信号が前記所定のウィンドウの外側であるかどうかを判断することは、前記アクティブ赤外線信号が、高い閾値との第１の所定の関係、又は低い閾値との第２の所定の関係を有するかどうかを判断することを含む、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
6. 前記コントローラをアクティブにすることは、
   前記アクティブ赤外線センサによって、前記コントローラに割込みを行使し、
   前記割込みの行使に応答して、前記コントローラによって、低電力状態からアクティブ状態まで立ち上げること、を含む、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
7. 前記有害生物駆除動作を行うことは、無線通信を介して遠隔機器に通知を送信することを含む、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
8. 前記アクティブ赤外線シグネチャが前記所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することは、前記アクティブ赤外線シグネチャが、所定のデバウンス間隔よりも長い間、前記所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することを含み、
   前記コントローラをアクティブにすることは、前記アクティブ赤外線シグネチャが、前記所定のデバウンス間隔よりも長い間、前記所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、前記コントローラをアクティブにすることを含む、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
9. 較正モジュールであって、
   前記有害生物駆除機器の環境に基づいて、前記コントローラによって、前記アクティブ赤外線センサの赤外線放射体を較正するように構成された較正モジュールを更に含み、
   前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、前記赤外線放射体の較正に応答して、前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することを含む、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
10. 前記赤外線放射体を較正することは、
    前記赤外線放射体をアクティブにし、
    前記赤外線放射体のアクティブ化に応答して、前記有害生物駆除機器の光検出器を用いてパルス赤外光値を測定し、
    前記パルス赤外光値を所定の閾値と比較し、
    前記パルス赤外光値と前記所定の閾値との比較に応答して、前記赤外線放射体の強度を調節する、ことを含む、請求項９に記載の有害生物駆除機器。
11. 前記赤外線放射体を較正することは、前記赤外線放射体を定期的に較正することを含む、請求項１０に記載の有害生物駆除機器。
12. 適応的ベースラインモジュールであって、
    前記アクティブ赤外線センサによって、前記監視対象スペースの前記所定のベースラインシグネチャを決定する、ように構成された、適応的ベースラインモジュールを更に含み、
    前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、前記所定のベースラインシグネチャの決定に応答して、前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することを含む、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
13. 前記適応的ベースラインモジュールは、以前のベースラインシグネチャに基づいて、前記コントローラによって、前記所定のベースラインシグネチャを適合させるように更に構成される、請求項１２に記載の有害生物駆除機器。
14. 前記有害生物駆除機器は有害生物ステーションのチャンバ内に含まれ、前記チャンバは、齧歯動物を受け入れるようにサイズ決めされ、前記監視対象スペースは、前記チャンバの中に含まれている、請求項１に記載の有害生物駆除機器。
15. 複数の命令が内部に記憶された１つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体であって、前記複数の命令は、実行されるのに応答して、有害生物駆除機器が、
    前記有害生物駆除機器のアクティブ赤外線センサによって、監視対象スペースのアクティブ赤外線シグネチャを決定し、
    前記アクティブ赤外線センサによって、前記アクティブ赤外線シグネチャが所定のベースラインシグネチャに対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断し、
    前記アクティブ赤外線シグネチャが前記所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、前記有害生物駆除機器のコントローラをアクティブにし、
    前記コントローラのアクティブ化に応答して、前記コントローラによって、有害生物駆除動作を実施する、ようにする、１つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体。
16. 前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、
    前記有害生物駆除機器の光検出器を用いて、周囲の赤外光値を測定し、
    前記有害生物駆除機器の赤外線放射体をアクティブにし、
    前記赤外線放射体をアクティブにするのに応答して、前記光検出器を用いて、パルス赤外光値を測定し、
    前記パルス赤外光値と前記周囲の赤外光値との間の差として、前記アクティブ赤外線シグネチャを決定する、ことを含む、請求項１５に記載の１つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体。
17. 前記有害生物駆除動作を行うことは、無線通信を介して遠隔機器に通知を送信することを含む、請求項１５に記載の１つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体。
18. 前記アクティブ赤外線シグネチャが前記所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することは、前記アクティブ赤外線シグネチャが、所定のデバウンス間隔よりも長い間、前記所定のウィンドウの外側にあるかどうかを判断することを含み、
    前記コントローラをアクティブにすることは、前記アクティブ赤外線シグネチャが、前記所定のデバウンス間隔よりも長い間、前記所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、前記コントローラをアクティブにすることを含む、請求項１５に記載の１つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体。
19. その内部に記憶された複数の命令を更に含み、前記複数の命令は、実行されるのに応答して、前記有害生物駆除機器が、
    前記有害生物駆除機器の環境に基づいて、前記コントローラによって、前記アクティブ赤外線センサの赤外線放射体を較正するようにし、
    前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、前記赤外線放射体の較正に応答して、前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することを含む、請求項１５に記載の１つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体。
20. その内部に記憶された複数の命令を更に含み、前記複数の命令は、実行されるのに応答して、前記有害生物駆除機器が、
    前記アクティブ赤外線センサによって、前記監視対象スペースの前記所定のベースラインシグネチャを決定するようにし、
    前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することは、前記所定のベースラインシグネチャの決定に応答して、前記アクティブ赤外線シグネチャを決定することを含む、請求項１５に記載の１つ又は複数のコンピュータ可読ストレージ媒体。
21. 有害生物駆除システムであって、
    アクティブ赤外線センサを備えた有害生物駆除機器と、
    ハウジングであって、第１の開口部、第２の開口部、及び通路を含み、前記第１の開口部及び前記第２の開口部は前記通路の両端と連絡しており、前記通路は虫を受け入れるようにサイズ決めされている、ハウジングと、を含み、
    前記有害生物駆除機器は、前記アクティブ赤外線センサが前記通路の第１の部分を照射するように配置されるように、前記ハウジングに結合される、有害生物駆除システム。
22. 前記通路は、前記通路の前記第１の部分の上方に配置される天井開口部を有する上部天井を含み、
    前記アクティブ赤外線センサは、前記天井開口部を介して、前記通路の前記第１の部分を照射するように配置される、請求項２１に記載の有害生物駆除システム。
23. 前記ハウジングは、前記通路の前記第１の部分に隣接して配置された餌チャンバ、及び、前記通路の前記第１の部分と前記餌チャンバとの間に配置された窓、を更に含み、前記窓は、前記虫を中に入れないようにサイズ決めされている、請求項２１に記載の有害生物駆除システム。
24. 前記ハウジングは、協働して前記第１の開口部を規定する第１の壁、第２の壁、床、及び天井を更に含み、前記第１の開口部は前記通路へ向かって狭くなっている、請求項２１に記載の有害生物駆除システム。
25. 前記床は、前記第１の開口部から前記通路にかけて傾斜路を規定する、請求項２４に記載の有害生物駆除システム。
26. 前記通路は、ワモンゴキブリを受け入れるようにサイズ決めされている、請求項２１に記載の有害生物駆除システム。
27. 前記通路は約１７ミリメートルの高さを有する、請求項２１に記載の有害生物駆除システム。
28. 前記通路の前記高さは、前記通路の床から、前記有害生物駆除機器の前記アクティブ赤外線センサまで延びる、請求項２７に記載の有害生物駆除システム。
29. 前記通路は約１７ミリメートルの幅を有する、請求項２７に記載の有害生物駆除システム。
30. 前記有害生物駆除機器は、
    有害生物検出モジュールであって、（ｉ）前記アクティブ赤外線センサによって、前記通路の前記第１の部分のアクティブ赤外線シグネチャを決定し、（ｉｉ）前記アクティブ赤外線シグネチャが所定のベースラインシグネチャに対して所定のウィンドウの外側にあるかどうかを、前記アクティブ赤外線センサによって判断する、ように構成される、有害生物検出モジュールと、
    応答モジュールであって、前記アクティブ赤外線シグネチャが前記所定のウィンドウの外側にあるとの判断に応答して、有害生物駆除動作を実施するように構成される、応答モジュールと、を更に含む、請求項２１に記載の有害生物駆除システム。
31. 有害生物駆除システムであって、
    ベースに着脱可能に結合されるトップカバーと、
    前記トップカバーの内部体積内に着脱可能に結合される有害生物駆除機器と、
    前記有害生物駆除機器の下方で且つ前記ベースの上方に、前記トップカバーの前記内部体積内に着脱可能に結合される、挿入物と、を含み、
    前記ベースは、床、第１の壁、及び第２の壁を含み、これらは協働して、第１の開口部、第２の開口部、並びに前記第１の開口部及び前記第２の開口部と連絡する通路を規定し、前記通路は、虫を受け入れるようにサイズ決めされており、
    前記挿入物は、前記ベースの前記通路の天井を規定する底面を含み、前記挿入物は、前記通路の第１の部分の上方に配置される、前記底面を貫通する開口部を含み、
    前記有害生物駆除機器は、前記有害生物駆除機器の底面に、且つ前記挿入物の前記開口部の上方に、且つ前記通路の前記第１の部分の上方に配置されたアクティブ赤外線センサを含み、前記アクティブ赤外線センサは、前記通路の前記第１の部分を照射するように構成される、有害生物駆除システム。
32. 前記ベースは、前記通路の前記第１の部分に隣接して配置された餌チャンバ、及び、前記通路の前記第１の部分と前記餌チャンバとの間に配置された部分壁、を更に含み、前記部分壁は、前記虫を中に入れないようにサイズ決めされている、請求項３１に記載の有害生物駆除システム。
33. 前記トップカバーは、前記トップカバーの前記内部体積の中に延びる複数の垂直なリブを含み、前記複数の垂直なリブは、前記有害生物駆除機器の側壁と係合し、
    前記挿入物は複数のスロットを含み、前記スロットのそれぞれは、前記複数の垂直なリブのうちの１つの垂直なリブを受け入れるようにサイズ決めされている、請求項３１に記載の有害生物駆除システム。
34. 前記ベースは複数の柱を含み、
    前記挿入物は複数の貫通孔を含み、各貫通孔は、柱を受け入れるようにサイズ決めされており、
    前記トップカバーは複数のラグを含み、各ラグは柱を受け入れるようにサイズ決めされている、請求項３１に記載の有害生物駆除システム。
35. 前記通路は約１７ミリメートルの高さを有する、請求項３１に記載の有害生物駆除システム。
36. 前記通路の前記高さは、前記通路の床から、前記挿入物の前記底面まで延びる、請求項３５に記載の有害生物駆除システム。
37. 有害生物ステーションであって、
    ベースであって、床、第１の壁、及び第２の壁を含み、これらは協働して、第１の開口部、第２の開口部、並びに前記第１の開口部及び前記第２の開口部と連絡する通路を規定し、前記通路は、虫を受け入れるようにサイズ決めされている、ベースと、
    前記ベースに着脱可能に結合されるトップカバーであって、前記トップカバーは、有害生物駆除機器を受け入れるようにサイズ決めされた内部体積を含み、前記内部体積は、前記通路の第１の部分に通じている、トップカバーと、を含む、有害生物ステーション。
38. 前記トップカバーは、前記トップカバーの前記内部体積の中に延びる複数の垂直なリブを含み、前記複数の垂直なリブは、前記有害生物駆除機器と係合するように構成される、請求項３７に記載の有害生物ステーション。
39. 前記トップカバーは前記通路の天井を規定する底面を含み、前記トップカバーは、前記通路の前記第１の部分の上方に配置される、前記底面内の開口部を含む、請求項３７に記載の有害生物ステーション。
40. 前記ベースの上方で前記トップカバーの前記内部体積内に着脱可能に結合される挿入物を更に含み、前記挿入物は、前記ベースの前記通路の天井を規定する底面を含み、前記挿入物は、前記通路の第１の部分の上方に配置される、前記底面を貫通する開口部を含む、請求項３７に記載の有害生物ステーション。

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