CN112828549B - 一种电动叉车工装小车的后桥调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，包括底座，底座上设置有导轨，导轨上滑动连接有滑动调节座，滑动调节座与底座之间设置有滑动锁止装置，滑动调节座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置上设置有后桥支撑定位板。本发明中，滑动调节座滑动连接在导轨上，滑动调节座可沿着导轨进行滑动调节，从而可以根据实际需要调节与前桥总成定位工装之间的距离，从而能够适用于不同型号叉车的装配。

Description

一种电动叉车工装小车的后桥调整机构

技术领域

本发明涉及电动叉车装配技术领域，特别涉及一种电动叉车工装小车的后桥调整机构。

背景技术

电动叉车运转时平稳无噪音、不排废气、不污染空气、检修容易、操纵简单、运营费用较低、整车的使用年限较长，已经成为大部分国家首选的叉车产品。同时，随着人们的环保意识越来越强，国家节能减排推行力度也越来越大，国家产业政策将引导和支持叉车制造和消费逐步由以内燃叉车为主向电动叉车转型，电动叉车的需求逐年提升。

现有的电动叉车由车体、前桥总成、后桥等几大部分组成。前桥总成、后桥与车体之间的装配通常在同一道装配工序中完成。在装配时，需要用到工装小车。工装小车上设置有底座，底座上设置有前桥总成定位工装和后桥定位工装，前桥总成定位工装用于对前桥总成进行定位，后桥定位工装用于对后桥进行定位。在装配时，先是将前桥总成放置在前桥总成定位工装上，然后将后桥放置到后桥总成定位工装上，然后将车体吊装至前桥总成和后桥的上方，调整车体的位置使得车体与前桥总成和后桥对接，然后用利用螺栓将前桥总成和后桥固定到车体上，从而完成对前桥总成和后桥的装配。现有的工装小车上，前桥总成定位工装和后桥定位工装之间的距离是固定的，两者之间的距离无法调节，而不同型号的电动叉车中，前桥总成和后桥之间的距离是不同的，导致现有的工装小车只能用于某一型号电动叉车的装配，通用性较差。

发明内容

本发明的目的是解决现有的工装小车上，前桥总成定位工装和后桥定位工装之间的距离是固定的，两者之间的距离无法调节，而不同型号的电动叉车中，前桥总成和后桥之间的距离是不同的，导致现有的工装小车只能用于某一型号电动叉车的装配，通用性较差的问题，提供一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，包括底座，底座上设置有导轨，导轨上滑动连接有滑动调节座，滑动调节座与底座之间设置有滑动锁止装置，滑动调节座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置上设置有后桥支撑定位板。

本发明安装在工装小车上，本发明中，滑动调节座滑动连接在导轨上，滑动调节座可沿着导轨进行滑动调节，从而可以根据实际需要调节与前桥总成定位工装之间的距离，从而能够适用于不同型号叉车的装配。当滑动调节座调整至合适的位置后，通过滑动锁止装置将滑动调节座锁紧，使得滑动调节座固定不动。后桥支撑定位板用于对后桥进行支撑定位，升降驱动装置能够驱动后桥支撑定位板的升降，在装配时能够调节后桥的高度，便于与车体进行对接固定。

作为优选，所述升降驱动装置包括分别设置在滑动调节座两侧的立柱、电机、皮带，每个立柱上均转动连接有丝杆，丝杆呈竖直方向设置，丝杆的下端连接有第一皮带轮，立柱中设置有升降板，升降板上设置有与丝杆相连的丝杆螺母，升降板上设置有竖直的升降杆，升降杆的上端连接有升降座，后桥支撑定位板设置在升降座上；电机设置在两个立柱之间，电机上连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带相连。通过电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮在转动时通过皮带带动两个第一皮带轮同步转动，第一皮带轮转动时带动丝杆转动，丝杆转动时驱动升降板升降移动，升降板带动升降座及后桥支撑定位板升降移动。

作为优选，所述电机为伺服电机。

作为优选，所述立柱包括下端板和上端板，下端板和上端板之间通过侧板相连，丝杆的上下两端分别转动连接在上端板和下端板上。

作为优选，滑动调节座上设置有诱导轮，皮带从诱导轮上绕过。

作为优选，滑动锁止装置包括设置在底座上的锁止杆、设置在滑动调节座上的固定座，固定座位于锁止杆的一侧，锁止杆上靠近固定座的一侧设置有直线槽；固定座上滑动连接有推杆，固定座上设置有凹槽，固定座上连接有用于控制推杆移动的锁止控制杆，锁止控制杆的下端转动连接在凹槽的侧壁上；锁止控制杆上设置有滑槽，推杆上靠近锁止控制杆的一端设置有固定轴，固定轴滑动连接在滑槽中；推杆上靠近锁止杆的一端设置有与直线槽相对应的锁止头，锁止头中设置有水平方向的第一活塞腔和竖直方向的第二活塞腔，第一活塞腔与第二活塞腔连通，第一活塞腔中设置有第一活塞，第二活塞腔中的上下两端分别设置有第二活塞，两个第二活塞之间连接有第一弹簧，第一活塞上连接有第一活塞杆，第一活塞杆上连接有第一压板，第一压板正对直线槽的底面；第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆上连接有第二压板，第二压板分别正对直线槽的上下表面；第一活塞和第二活塞之间形成封闭的第一油腔，锁止头上设置有第一油道，第一油道的一端与第一油腔连通，另一端连接有第一连接管；推杆上设置有第二缸体，第二缸体中连接有第四活塞，第四活塞上连接有压杆，第四活塞与第二缸体内的下端之间形成第三油腔，第二缸体上连接有第二连接管，第二连接管的一端与第三油腔连通；第一连接管和第二连接管之间连接有第一连接分管和第二连接分管，第一连接分管和第二连接分管的一端同时与第一连接管远离第一油道的一端相连，第一连接分管和第二连接分管的另一端同时与第二连接管远离第三油腔的一端相连；第一连接分管上设置有手动阀，第二连接分管上设置有单向阀。第一油腔中充满液压油，第二弹簧为拉簧。当滑动调节座调整至合适的位置后，将锁止控制杆扳至竖直状态，锁止控制杆会推动推杆向前移动，推杆向前移动时，锁止头伸入直线槽中并顶紧锁止杆，从而将滑动调节座锁住，使其固定不转。在锁紧的过程中，第一压板顶紧直线槽的底面，在这过程中，第一活塞会朝着第二活塞腔的方向移动一定的距离，这时在油压的作用下使两个第二活塞分别朝上下两端移动，使得两个第二压板分别顶紧直线槽的上下表面，这样锁止头与直线槽之间形成了三个方向的顶紧力，大大提高了锁紧效果。当需要松开时，先打开手动阀，由于此时第一油腔中的油压较高，第一油腔中一部分液压油会依次通过第一油道、第一连接管、第一连接分管、第二连接管进入第三油腔中，起到泄压作用，第三油腔起到暂时存放液压油的作用，泄压结束后，关闭手动阀，泄压后，由于液压油的流出，两个第一活塞在第一弹簧的拉动下相互靠拢，使得两个第二压板脱离直线槽的上下表面，然后再反向扳动锁止控制杆，使得锁止头完全脱离锁止杆，从而与锁止杆松开，此时向下按压压杆，使第三油腔中的液压油通过第二连接管、第二连接分管、第一连接管重新流回第一油腔。当液压油从第三油腔中流入第一油腔中时，单向阀导通，当液压油从第三油腔中流入第一油腔中时，单向阀截止；在这过程中，单向阀的作用是避免液压油的倒流。

作为优选，锁止杆与导轨平行。

作为优选，凹槽的底部设置有第一缸体，第一缸体中连接有第三活塞，第三活塞与第一缸体内的底部之间形成第二油腔，第三活塞上连接有第三活塞杆，第三活塞杆竖直穿过缸体，第三活塞与第一缸体内的上端之间连接有第三弹簧，第一缸体内设置有限位环，限位环位于第三活塞的上方；第三活塞杆的上端设置有卡槽，卡槽的底部设置有磁铁；锁止控制杆的下端设置有沿着锁止控制杆长度方向设置的滑动腔，滑动腔中滑动连接有滑动杆，滑动杆可被磁铁吸引，当锁止控制杆转动至竖直状态时，卡槽正好位于滑动杆的正下方；滑动杆与滑动腔的一端之间连接有第二弹簧；滑动腔的内壁上设置有限位槽，滑动杆的侧面设置有凸台，凸台位于限位槽中。第二弹簧为拉簧。当锁紧滑动调节座时，锁止控制杆扳动至竖直状态，在这过程中，第一油腔中的液压油会流入第二油腔中，推动第三活塞及第三活塞杆向上移动至最高位置，此时卡槽中的磁铁靠近滑动杆，滑动杆下端在磁铁的吸引下被吸入卡槽中，将锁止控制杆锁定，从而使锁止控制杆保持竖直状态不动，锁止控制杆无法被扳动，避免了滑动调节座的意外松开；当松开滑动调节座时，先打开手动阀对第一油腔进行泄压，这时，第三活塞在第三弹簧的作用下向下移动，第二油腔中的液压油流回第一油腔中，第三活塞杆下降至初始位置，卡槽和磁铁也随之下降至初始位置，随着磁铁与滑动杆的远离，磁铁对滑动杆的磁力减弱，最终使得滑动杆在第二弹簧的作用下脱离卡槽并移动至初始位置，这样解除了对锁止控制杆的锁定，使得锁止控制杆可以被扳动。

作为优选，所述滑动杆由铁制成。

本发明的有益效果是：本发明中，滑动调节座滑动连接在导轨上，滑动调节座可沿着导轨进行滑动调节，从而可以根据实际需要调节与前桥总成定位工装之间的距离，从而能够适用于不同型号叉车的装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为滑动锁止装置的结构示意图。

图4为图3中B部放大图。

图5为图3中C部放大图。

图6为图3中D部放大图。

图7为本发明在使用时的示意图。

图中：1、底座、2、导轨，3、滑动调节座，4、下端板，5、上端板，6、侧板，7、第一皮带轮，8、丝杆，9、升降板，10、升降杆，11、升降座，12、后桥支撑定位板，13、皮带，14、电机，15、锁止杆，16、固定座，17、第二皮带轮，18、诱导轮，38、直线槽，40、推杆，41、固定轴，42、锁止控制杆，43、滑槽，44、第一连接管，45、第一三通接头，46、第一连接分管，47、第二连接分管，48、单向阀，49、手动阀，50、第二三通接头，51、第二连接管，52、锁止头，53、第一活塞腔，54、第二活塞腔，55、第一活塞，56、第一活塞杆，57、第一压板，58、第二活塞，59、第二活塞杆，60、第二压板，61、第一弹簧，62、第一油道，63、第二油道，64、第三连接管，65、凹槽，66、滑动腔，67、滑动杆，68、第二弹簧，69、限位槽，70、凸台，71、第一缸体，72、第三活塞，73、第三活塞杆，74、卡槽，75、磁铁，76、第三弹簧，77、限位环，78、第二油腔，79、第二缸体，80、第四活塞，81、压杆，82、第三油腔，83、后桥。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图7所示，一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，包括底座1，底座1上设置有导轨2。导轨2上滑动连接有滑动调节座3。滑动调节座3与底座1之间设置有滑动锁止装置，滑动调节座3上设置有升降驱动装置，升降驱动装置上设置有后桥支撑定位板12。后桥支撑定位板12用于对后桥83进行支撑定位。

升降驱动装置包括立柱、电机14、皮带13。立柱设置有两个，分别位于滑动调节座3的两侧。立柱包括下端板4和上端板5，下端板4和上端板5之间连接有侧板6。立柱中转动连接有丝杆8，丝杆8呈竖直方向设置。丝杆8的上下两端分别转动连接在上端板4和下端板5上。丝杆8的下端连接有第一皮带轮7，立柱中设置有升降板9，升降板9上设置有与丝杆8相连的丝杆螺母，升降板9上设置有竖直的升降杆10，升降杆10竖直穿过上端板5。升降杆5的上端连接有升降座11，后桥支撑定位板12设置在升降座11上。

电机14设置在两个立柱之间，电机14为伺服电机。电机14上连接有第二皮带轮17，第一皮带轮7和第二皮带轮17之间通过皮带13相连。滑动调节座3上设置有诱导轮18，皮带13从诱导轮18上绕过。

滑动锁止装置包括设置在底座1上的锁止杆15、设置在滑动调节座3上的固定座16，固定座16位于锁止杆15的一侧，锁止杆15上靠近固定座16的一侧设置有直线槽38。固定座16上滑动连接有推杆40，推杆40沿着水平方向设置。固定座16上设置有凹槽65，固定座16上连接有用于控制推杆40移动的锁止控制杆42，锁止控制杆42的下端转动连接在凹槽65的侧壁上。锁止控制杆42的下端设置有转轴，凹槽65的侧面上设置有轴孔，转轴转动连接在轴孔上。锁止控制杆42上设置有滑槽43，滑槽43沿着锁止控制杆42的长度方向设置。推杆40上靠近锁止控制杆42的一端设置有固定轴41，固定轴41滑动连接在滑槽43中。推杆40上靠近锁止杆15的一端设置有与直线槽38相对应的锁止头52，锁止头52中设置有水平方向的第一活塞腔53和竖直方向的第二活塞腔54，第一活塞腔53与第二活塞腔54连通，第一活塞腔53和第二活塞腔54形成“T”型结构。第一活塞腔53中设置有第一活塞55，第二活塞腔54中的上下两端分别设置有第二活塞58，两个第二活塞58之间连接有第一弹簧61，第一弹簧61为拉簧。第一活塞55上连接有第一活塞杆56，第一活塞杆56上连接有第一压板57，第一压板57正对直线槽38的底面。第二活塞58上连接有第二活塞杆59，第二活塞杆59上连接有第二压板60，第二压板60分别正对直线槽38的上下表面。第一活塞55和两个第二活塞58之间形成封闭的第一油腔。锁止头上设置有第一油道62，第一油道62的一端与第一油腔连通，另一端连接有第一连接管44。推杆40上设置有第二缸体79，第二缸体79中连接有第四活塞80，第四活塞80上连接有压杆81，第四活塞80与第二缸体79内的下端之间形成第三油腔82，第二缸体79上连接有第二连接管51，第二连接管51的一端与第三油腔82连通。第一连接管44和第二连接管51之间连接有第一连接分管46和第二连接分管47，第一连接分管46和第二连接分管47的一端同时与第一连接管44远离第一油道62的一端相连，第一连接分管46和第二连接分管47的另一端同时与第二连接管51远离第三油腔82的一端相连。第一连接分管46、第二连接分管47和第一连接管44三者之间通过第一三通接头45实现连接，第一连接分管46、第二连接分管47和第二连接管51三者之间通过第二三通接头50实现连接。第一连接分管46上设置有手动阀49，第二连接分管47上设置有单向阀48。第一油腔中充满液压油。

凹槽65的底部设置有第一缸体71，第一缸体71中连接有第三活塞72，第三活塞72与第一缸体71内的底部之间形成第二油腔78，第三活塞72上连接有第三活塞杆73，第三活塞杆73竖直穿过缸体71，第三活塞73与第一缸体71内的上端之间连接有第三弹簧76。第一缸体71内设置有限位环77，限位环77位于第三活塞72的上方。第三活塞杆73的上端设置有卡槽74，卡槽44的底部设置有磁铁75。锁止控制杆42的下端设置有沿着锁止控制杆长度方向设置的滑动腔66，滑动腔66中滑动连接有滑动杆67，滑动杆67可被磁铁75吸引。滑动杆67由铁制成。当锁止控制杆42转动至竖直状态时，卡槽正好位于滑动杆的正下方。滑动杆67与滑动腔66的一端之间连接有第二弹簧68，第二弹簧68为拉簧。滑动腔66的内壁上设置有限位槽69，滑动杆67的侧面设置有凸台70，凸台70位于限位槽69中。

第一油腔中充满液压油，第二弹簧为拉簧。当滑动调节座调整至合适的位置后，将锁止控制杆扳至竖直状态，锁止控制杆会推动推杆向前移动，推杆向前移动时，锁止头伸入直线槽中并顶紧锁止杆，从而将滑动调节座锁住，使其固定不转。在锁紧的过程中，第一压板顶紧直线槽的底面，在这过程中，第一活塞会朝着第二活塞腔的方向移动一定的距离，这时在油压的作用下使两个第二活塞分别朝上下两端移动，使得两个第二压板分别顶紧直线槽的上下表面，这样锁止头与直线槽之间形成了三个方向的顶紧力，大大提高了锁紧效果。当需要松开时，先打开手动阀，由于此时第一油腔中的油压较高，第一油腔中一部分液压油会依次通过第一油道、第一连接管、第一连接分管、第二连接管进入第三油腔中，起到泄压作用，第三油腔起到暂时存放液压油的作用，泄压结束后，关闭手动阀，泄压后，由于液压油的流出，两个第一活塞在第一弹簧的拉动下相互靠拢，使得两个第二压板脱离直线槽的上下表面，然后再反向扳动锁止控制杆，使得锁止头完全脱离锁止杆，从而与锁止杆松开，此时向下按压压杆，使第三油腔中的液压油通过第二连接管、第二连接分管、第一连接管重新流回第一油腔。当液压油从第三油腔中流入第一油腔中时，单向阀导通，当液压油从第三油腔中流入第一油腔中时，单向阀截止；在这过程中，单向阀的作用是避免液压油的倒流。

当锁紧滑动调节座时，锁止控制杆扳动至竖直状态，在这过程中，第一油腔中的液压油会流入第二油腔中，推动第三活塞及第三活塞杆向上移动至最高位置，此时卡槽中的磁铁靠近滑动杆，滑动杆下端在磁铁的吸引下被吸入卡槽中，将锁止控制杆锁定，从而使锁止控制杆保持竖直状态不动，锁止控制杆无法被扳动，避免了滑动调节座的意外松开；当松开滑动调节座时，先打开手动阀对第一油腔进行泄压，这时，第三活塞在第三弹簧的作用下向下移动，第二油腔中的液压油流回第一油腔中，第三活塞杆下降至初始位置，卡槽和磁铁也随之下降至初始位置，随着磁铁与滑动杆的远离，磁铁对滑动杆的磁力减弱，最终使得滑动杆在第二弹簧的作用下脱离卡槽并移动至初始位置，这样解除了对锁止控制杆的锁定，使得锁止控制杆可以被扳动。

本发明安装在工装小车上，本发明中，滑动调节座滑动连接在导轨上，滑动调节座可沿着导轨进行滑动调节，从而可以根据实际需要调节与前桥总成定位工装之间的距离，从而能够适用于不同型号叉车的装配。当滑动调节座调整至合适的位置后，通过滑动锁止装置将滑动调节座锁紧，使得滑动调节座固定不动。后桥支撑定位板用于对后桥进行支撑定位，升降驱动装置能够驱动后桥支撑定位板的升降，在装配时能够调节后桥的高度，便于与车体进行对接固定。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，其特征在于：包括底座，底座上设置有导轨，导轨上滑动连接有滑动调节座，滑动调节座与底座之间设置有滑动锁止装置，滑动调节座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置上设置有后桥支撑定位板；滑动锁止装置包括设置在底座上的锁止杆、设置在滑动调节座上的固定座，固定座位于锁止杆的一侧，锁止杆上靠近固定座的一侧设置有直线槽；固定座上滑动连接有推杆，固定座上设置有凹槽，固定座上连接有用于控制推杆移动的锁止控制杆，锁止控制杆的下端转动连接在凹槽的侧壁上；锁止控制杆上设置有滑槽，推杆上靠近锁止控制杆的一端设置有固定轴，固定轴滑动连接在滑槽中；推杆上靠近锁止杆的一端设置有与直线槽相对应的锁止头，锁止头中设置有水平方向的第一活塞腔和竖直方向的第二活塞腔，第一活塞腔与第二活塞腔连通，第一活塞腔中设置有第一活塞，第二活塞腔中的上下两端分别设置有第二活塞，两个第二活塞之间连接有第一弹簧，第一活塞上连接有第一活塞杆，第一活塞杆上连接有第一压板，第一压板正对直线槽的底面；第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆上连接有第二压板，第二压板分别正对直线槽的上下表面；第一活塞和第二活塞之间形成封闭的第一油腔，锁止头上设置有第一油道，第一油道的一端与第一油腔连通，另一端连接有第一连接管；推杆上设置有第二缸体，第二缸体中连接有第四活塞，第四活塞上连接有压杆，第四活塞与第二缸体内的下端之间形成第三油腔，第二缸体上连接有第二连接管，第二连接管的一端与第三油腔连通；第一连接管和第二连接管之间连接有第一连接分管和第二连接分管，第一连接分管和第二连接分管的一端同时与第一连接管远离第一油道的一端相连，第一连接分管和第二连接分管的另一端同时与第二连接管远离第三油腔的一端相连；第一连接分管上设置有手动阀，第二连接分管上设置有单向阀，凹槽的底部设置有第一缸体，第一缸体中连接有第三活塞，第三活塞与第一缸体内的底部之间形成第二油腔，第三活塞上连接有第三活塞杆，第三活塞杆竖直穿过缸体，第三活塞与第一缸体内的上端之间连接有第三弹簧，第一缸体内设置有限位环，限位环位于第三活塞的上方；第三活塞杆的上端设置有卡槽，卡槽的底部设置有磁铁；锁止控制杆的下端设置有沿着锁止控制杆长度方向设置的滑动腔，滑动腔中滑动连接有滑动杆，滑动杆可被磁铁吸引，当锁止控制杆转动至竖直状态时，卡槽正好位于滑动杆的正下方；滑动杆与滑动腔的一端之间连接有第二弹簧；滑动腔的内壁上设置有限位槽，滑动杆的侧面设置有凸台，凸台位于限位槽中。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括分别设置在滑动调节座两侧的立柱、电机、皮带，每个立柱上均转动连接有丝杆，丝杆呈竖直方向设置，丝杆的下端连接有第一皮带轮，立柱中设置有升降板，升降板上设置有与丝杆相连的丝杆螺母，升降板上设置有竖直的升降杆，升降杆的上端连接有升降座，后桥支撑定位板设置在升降座上；电机设置在两个立柱之间，电机上连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，其特征在于，所述立柱包括下端板和上端板，下端板和上端板之间通过侧板相连，丝杆的上下两端分别转动连接在上端板和下端板上。

5.根据权利要求2所述的一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，其特征在于，滑动调节座上设置有诱导轮，皮带从诱导轮上绕过。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，其特征在于，锁止杆与导轨平行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种电动叉车工装小车的后桥调整机构，其特征在于，所述滑动杆由铁制成。

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