CN110566009B - 一种仰卧式立体停车位及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仰卧式立体停车位，包括两根相互平行的支腿，两根支腿之间固定有横梁，两根支腿的后端均固定有立柱，还包括连接杆，所述连接杆的一端与载车板的后端铰接，另一端与横梁铰接，所述支腿和立柱之间设有带动载车板运动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆和驱动液压缸，所述驱动杆的一端与支腿铰接，另一端与载车板铰接，所述驱动液压缸的壳体与立柱铰接，所述驱动液压缸的活塞杆与驱动杆铰接。本发明通过控制系统控制第一驱动液压缸和第二驱动液压缸动作，带动载车板向上运动，在载车板上方和下方均可停车辆，解决了停车难的问题。

Description

一种仰卧式立体停车位及其控制方法

技术领域

本发明属于停车位领域，更具体的说涉及一种仰卧式立体停车位及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展，城市的车辆日渐增多，通常地下停车位只能停一辆车，车位无法满足一个家庭车辆增多的需求。

目前的仰卧式立体停车位设备较大，在空间低于3米以下的室内无法安装使用，另外立体停车位的载车板锁定装置较为笨重，结构复杂，故障率较高，占用空间大且造价高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仰卧式立体停车位及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种仰卧式立体停车位，包括两根相互平行的支腿，两根支腿之间固定有横梁，两根支腿的后端均固定有立柱，还包括连接杆，所述连接杆的一端与载车板的后端铰接，另一端与横梁铰接，所述支腿和立柱之间设有带动载车板运动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆和驱动液压缸，所述驱动杆的一端与支腿铰接，另一端与载车板铰接，所述驱动液压缸的壳体与立柱铰接，所述驱动液压缸的活塞杆与驱动杆铰接。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置和第一驱动装置分别设置在载车板的左右两侧，所述第一驱动装置包括第一驱动杆和第一驱动液压缸，所述第二驱动装置包括第二驱动杆和第二驱动液压缸。

进一步地，所述载车板朝向第一驱动杆的侧面设有第一限位孔，所述第一驱动杆上设有与其沿水平方向滑移配合的第一限位轴，所述第一限位轴能够与第一限位孔插接，所述第二驱动杆朝向载车板的侧面设有第二限位孔，所述载车板上设有与其沿水平方向滑移配合的第二限位轴，所述第二限位轴能与第二限位孔插接，所述第一驱动杆上设有能够带动第一限位轴向第一限位槽内移动的第一限位弹簧，所述载车板上设有能够带动第二限位轴向第二限位槽内移动的第二限位弹簧。

进一步地，所述第一限位轴和第二限位轴之间固定有联动绳。

进一步地，所述第一驱动杆上铰接有第一定位杆，所述第一定位杆设置在第一限位轴的上方，所述第一限位轴上连接有第一限位环，所述第一限位环上设有第一定位面，所述第一定位杆上固定有定位部，所述定位部上设有第二定位面，所述第一定位面和第二定位面抵接时，所述第一限位轴完全离开第一限位槽，所述第二驱动杆上铰接有第二定位杆，所述第二定位杆上固定有可将第二限位孔朝向载车板的开口挡住的第二挡板。

进一步地，所述第一定位杆上固定有顶杆，所述载车板转动到地面上过程中，所述第一支腿通过推动顶杆使所述第二定位面完全离开第一定位面。

进一步地，还包括控制驱动装置的控制系统，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与第一驱动杆连接，所述第二支腿与第二驱动杆连接，所述第一驱动杆的后端上固定有与控制系统电连接的第一上升限位开关，第二驱动杆的后端固定有与控制系统电连接的第二上升限位开关，当所述载车板上升到到其下方可以停另一辆车时，所述第一上升限位开关的触头与固定在第一支腿上的第一上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，所述第二上升限位开关的触头与固定在第二支腿上的第二上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，第一驱动杆的前端上固定有与控制系统电连接的第一下降限位开关，第二驱动杆的前端固定有与控制系统电连接的第二下降限位开关，当所述载车板下降到地面时，所述第一下降限位开关的触头与固定在载车板上的第一下降抵接块抵接，所述第二下降限位开关的触头与固定在载车板上的第二下降抵接块抵接，所述第一下降限位开关和第二下降限位开关发送信号给控制系统。

进一步地，所述第一驱动杆上连接有第一防坠落限位开关，当所述第一限位轴完全离开第一限位孔时第一防坠落限位开关将电信号发送给控制系统，当所述第二限位轴完全离开第二限位孔时第二防坠落限位开关将电信号发送给控制系统，所述控制系统同时得到第一防坠落限位开关和第二防坠落限位开关的电信号时，所述第一驱动液压缸和第二驱动液压缸才能够带动载车板下降。

进一步地，所述第一驱动液压缸上连接有控制其活塞杆移动速度的流量调节阀。

一种仰卧式立体停车位的控制方法：包括以下步骤：

S1：通过调节流量控制阀，使第一驱动液压缸的活塞杆移动的速度慢于第二驱动液压缸的活塞杆移动的速度；

S2：将车停在载车板上后，车内人员完全离开载车板；

S3：控制系统同时控制第一驱动液压缸和第二驱动液压缸，第一驱动液压缸和第二驱动液压缸带动载车板向上移动，第二驱动杆上的第二上升限位开关的触头先与第二上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，控制系统关闭第二液压缸，于此同时，第二限位轴与第二限位孔对准，第二限位弹簧带动第二限位轴的一端移动到第二限位孔内；接着第一驱动杆继续向上转动，直到第一上升限位开关的触头与第一上升抵接块接触并将电信号发动给控制系统，控制系统将油泵关闭，于此同时第一限位轴与第一限位孔对准，第一限位弹簧带动第一限位轴的一端移动到第二限位孔内；

S4：需要取车时，通过拉动联动绳，将第一限位轴拉出第一限位孔的同时将第二限位轴拉出第二限位孔，此时第一定位部将第一限位轴的位置限制，第二定位部将第二限位孔朝向载车板的开口挡住，控制系统同时得到第一防坠落限位开关和第二防坠落限位开关的电信号，控制系统控制驱动装置带动载车板下降；

S5：载车板下降过程中顶杆接触到第一支腿后载车板继续下降，通过顶杆带动第一定位杆向上转动使第二定位面完全离开第一定位面，第一限位轴受到第一限位弹簧的回弹力与载车板的右侧面抵接；

S6：载车板下降到地面上时，第二驱动杆上的第二下降限位开关的触头先与第二下降抵接块接触，第二下降限位开关发送信号给控制系统，控制系统控制第二驱动液压缸停止工作，接着第一下降限位开关的触头与第一下降抵接块接触，第一下降限位开关发送给控制系统信号，控制系统控制第一驱动液压缸停止工作的同时关闭油泵。

综上所述，本发明的有益效果：1、车停在载车板上后，控制系统控制第一驱动液压缸和第二驱动液压缸动作，第一驱动液压缸的活塞杆和第二驱动液压缸的活塞分别带动第一驱动杆和第二驱动杆向上转动，由于载车板的后端与横梁之间铰接有连接杆，第一驱动杆和第二驱动杆带动载车板向上转动的同时向上提升，能够增加载车板下方停车的空间，停车位结构紧凑，在有限高度下能够停放两辆车辆；

2、第一限位轴与第一限位孔插接，第二限位轴与第二限位孔插接，能够将载车板的位置限制，避免了第一驱动液压缸和第二驱动液压缸漏油或其他元件出现故障时，载车板下降压坏其下方的车辆；

3、通过拉动联动绳能够将第一限位轴移出第一限位孔，第二限位轴移出第二限位孔，此时第一定位部将第一限位轴的位置定位，第二定位部将第二限位孔朝向载车板的开口挡住，控制系统同时得到第一防坠落限位开关和第二防坠落限位开关的电信号，控制系统能够控制第一驱动液压缸和第二驱动液压缸带动载车板向下转动，避免了载车板下降过程中将第一限位轴和第二限位轴折断；

4、载车板转动到地面上过程中，第一支腿通过推动顶杆使第二定位面完全离开第一定位面，从而使第一限位轴继续与载车板的右侧面抵接，方便下次载车板向上转动。

附图说明

图1为一种仰卧式立体停车位的立体结构图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为图1中II处的局部放大图；

图4为一种仰卧式立体停车位另一个方向的立体结构图；

图5为图4中III处的局部放大图；

图6为图4中IV处的局部放大图；

图7为第一限位轴与固定柱的连接结构示意图；

图8为第二限位轴与载车槽内壁的连接结构示意图；

图9为图1的左视图；

图10为控制系统的连接示意图；

图11为第一驱动液压缸和第与第二驱动液压缸与对应电磁阀连接示意图；

图12为载车板放置在地面上时停车位的结构示意图；

图13为图12中V处的局部放大图；

图14为图12中VI处的局部放大图；

图15为固定卡板的结构示意图。

附图标记：1、第一驱动液压缸；2、第一立柱；3、支撑板；4、载车槽；5、第一支腿；6、第二支腿；7、载车板；9、第二驱动液压缸；10、第二立柱；11、横梁；12、油泵；13、第一上升抵接块；14、第一上升限位开关；15、第一驱动杆；16、联动绳；17、固定柱；18、第一定位杆；19、顶杆；20、第一限位环；21、第一防坠落限位开关；22、第一固定块；23、第二驱动杆；25、第一下降限位开关；26、第一下降抵接块；27、第二定位杆；28、第一延伸板；29、第一限位轴；30、第二延伸板；32、第二定位部；33、第二防坠落限位开关；35、第二上升抵接块；36、第二上升限位开关；37、第二限位轴；38、第二下降限位开关；39、第二下降抵接块；40、第一定位部；41、第二定位面；42、第一定位面；43、第一滑轴；44、第一限位弹簧；45、第一安装槽；46、第二安装槽；47、固定环；48、第二限位弹簧；49、第二连接杆；50、互锁遥控开关；51-1、第一上升限位开关常开触点；51-2、第二上升限位开关常闭触点；51-3、第一下降限位开关常开触点；51-4、第二下降限位开关常闭触点；51-5、第一防坠落限位开关常闭触点；51-6、第二防坠落限位开关常闭触点；52-1、第一上升控制线圈；52-2、第二上升控制线圈；52-3、第一下降控制线圈；52-4、第二下降控制线圈；53、第一三位四通油泵电磁阀；54、第二三位四通油泵电磁阀；55、第二限位孔；56、遥控板；57、遥控上升按钮；58、遥控下降按钮；59、手动上升按钮；60、手动下降按钮；61、流量控制阀；63、第一限位孔；64、照明灯；65、第一连接杆；66、上车踏板；67、第二滑轴；68、第二限位环；69、开口；70、安装凹槽；71、固定卡板；72、卡槽；KM1、第一继电器主触头；KM2、第二继电器主触头；KM1-1、第一继电器线圈；KM2-1、第二继电器线圈；KM1-2、第一继电器的常开辅助触点；KM2-2、第二继电器的常开辅助触点；SB、急停开关。

具体实施方式

参照图1至图15对本发明的实施例做进一步说明。

如图1和图4所示，一种仰卧式立体停车位，包括支撑装置、载车板7和控制系统，载车板7的前端铰接有上车踏板66，支撑装置包括第一支腿5、第二支腿6、第一立柱2、第二立柱10和横梁11，第一立柱2固定在第一支腿5的后端，第二立柱10固定在第二支腿6的后端，横梁11固定在第一支腿5和第二支腿6之间，第一立柱2与对第一支腿5之间夹角设置为80°到90°之间，优选为85°，第二立柱10与第二支腿6之间夹角和第一立柱2与第一支腿5之间夹角相等，第一支腿5的前后两端和第二支腿6的前后两端均焊接有支撑板3，支撑板3上设有连接孔，地面上固定的连接螺杆穿过连接孔后，用固定螺母将支撑板3与连接螺杆固定，从而将支撑装置固定在地面上。

如图9和图12所示，载车板7的后端与横梁11之间铰接有连接杆，连接杆包括第一连接杆65和第二连接杆49，第一连接杆65设置在靠近载车板7的右侧面，第二连接杆49设置在靠近载车板7的左侧面，第一支腿5和第二支腿6与载车板7之间分别连接有第一驱动杆15和第二驱动杆23，第一驱动杆15设置在载车板7的右侧，第二驱动杆23设置在载车板7的左侧，第一驱动杆15的两端分别与载车板7的右侧中部和第一支腿5的后部铰接，第一立柱2和第一驱动杆15之间连接有第一驱动液压缸1，第一驱动液压缸1的壳体与第一立柱2的上端铰接，第一驱动液压缸1的活塞杆与第一驱动杆15的中部铰接，第二驱动杆23的两端分别与载车板7的左侧中部和第二支腿6的后部铰接，第二立柱10和第二驱动杆23之间铰接有第二驱动液压缸9，第二驱动液压缸9的壳体与第二立柱10的上端铰接，第二驱动液压缸9的活塞杆与第二驱动杆23的中部铰接，控制系统控制第一驱动液压缸1和第二驱动液压缸9动作。

如图6和图7所示，第一驱动杆15的上侧面固定有第一固定块22，第一固定块22的上侧面固定有固定柱17，固定柱17上设有开口朝向载车板7的第一安装槽45，第一安装槽45内插接有第一限位轴29，第一限位轴29与第一安装槽45的内壁滑移配合，第一限位轴29和第一安装槽45的底面之间固定有第一限位弹簧44，第一限位轴29在第一安装槽45内的一端固定有第一滑轴43，第一滑轴43远离第一限位轴29的一端穿过第一安装槽45的底面延伸出固定柱17，载车板7朝向第一限位轴29的侧面设有第一限位孔63，当载车板7升降到其下方可以停车时，第一限位轴29与第一限位孔63对准，第一限位弹簧44带动第一限位轴29靠近载车板7的一端与第一限位孔63插接，从而将载车板7的位置限制住，避免了油泵12、第一驱动液压缸1或第二驱动液压缸9等出现故障时载车板7下降损坏停在其下面的车子。

如图3、图5和图8所示，载车板7的上侧面设有用于停车的载车槽4，第二驱动杆23朝向载车板7的侧面设有第二限位孔55，载车槽4靠近第二延伸板30的内壁上设有第二安装槽46，第二安装槽46内设有插接有与其滑移配合的第二限位轴37，第二安装槽46内还固定有固定环47，第二限位轴37插入第二安装槽46的一端固定有第二滑轴67，第二滑轴67穿过固定环47且与固定环47滑移配合，第二限位轴37和固定环47之间固定有第二限位弹簧48，当载车板7上升到其下方可以停车时，第二限位轴37与第二限位孔55对准，第二限位弹簧48带动第二限位轴37与第二限位孔55插接，载车板7位于其他位置时，第二限位弹簧48带动第二限位轴37始终与第二驱动杆23的右侧面抵接。

如图2和图8所示，第一限位轴29和第二限位轴37之间设有联动绳16，联动绳16的一端与第一滑轴43远离第一限位轴29的一端固定连接，另一端穿过载车板7的侧壁与第二滑轴67远离第二限位轴37的一端固定连接；当第一限位轴29与第一限位孔63插接，同时第二限位轴37与第二限位孔55插接时，通过向右拉动联动绳16，可以将第一限位轴29完全移出第一限位孔63的同时带动第二限位轴37完全移出第二限位孔55，另外联动绳16适当留些余量，在车辆开过联动绳16时联动绳16能够贴着载车槽4的底面，避免了车辆将联动绳16压断，联动绳16的材料设置为金属，如铁、合金。

如图2和图6所示，固定柱17上铰接有第一定位杆18，第一定位杆18设置在第一滑轴43的上方，第一滑轴43远离第一限位孔63的一端设有第一限位环20，第一限位环20与第一滑轴43螺纹连接，第一限位环20上设有第一定位面42，第一定位杆18上固定有第一定位部40，第一定位部40上设有第二定位面41，当第一限位轴29完全移出第一限位孔63时，第一定位杆18受到重力作用向下转动，使第一定位部40转动到固定柱17和第一限位环20之间，第一定位面42和第二定位面41抵接，此时第一限位弹簧44处于拉伸状态，第一定位部40将第一限位轴29的位置限制，第一限位轴29此时完全离开第一限位孔63。

如图3和图5所示，第二驱动杆23上铰接有第二定位杆27，第二定位杆27上固定有第二定位部32，第二定位部32设置在第二驱动杆23和载车板7的左侧面之间，当第二限位轴37完全移出第二限位孔55时，第二定位杆27受到重力原因向下转动，使第二定位部32将第二限位孔55朝向载车板7的一端开口遮挡住，从而将第二限位轴37限制在第二限位孔55外，此时第二限位轴37的左端与第二定位部32的右侧面抵接，此时第二限位弹簧48处于拉伸状态；当第一限位轴29完全移出第一限位孔63，第二限位轴37完全移出第二限位孔55时，可以用驱动装置将载车板7移动到地面上。

如图2所示，第一定位杆18上固定有设置在第一支腿5上方的顶杆19，载车板7转动到地面上过程中，第一支腿5通过推动顶杆19使第一定位面42离开第二定位面41，此时第一限位轴29受到第一限位弹簧44的回弹力与载车板7的右侧面抵接,此时第二限位轴37也受到第二限位弹簧48的回弹力与第二驱动杆23朝向载车板7的侧面抵接。

如图12、图13和图14所示，为了保证载车板7向下转动过程中，第一限位轴29始终与载车板7的右侧面抵接，以及第二限位轴37始终与第二驱动杆23朝向载车板7的侧面抵接，载车板7的右侧面固定有第一延伸板28，第一延伸板28个长度大于载车板7的厚度，第一限位孔63设置在第一延伸板28上，第一限位孔63的直径大于第一限位轴29的直径，优选大于6-10mm，第二驱动杆23朝向载车板7的侧面固定有第二延伸板30，第二延伸板30的长度大于第二驱动杆23的厚度，第二限位孔55设置在第二延伸板30上，第二限位孔55的直径大于第二限位轴37的直径，优选大于6-10mm；当第一限位轴29和第一限位孔63插接时，第二限位轴37与第二限位孔55插接时，在第一驱动液压缸1和第二驱动液压缸9发生漏油等情况导致载车板7下降，此时第一限位轴29和第二限位轴37能够限制载车板7下降，但是由于此时整个载车板7的重力同时压在第一限位轴29和第二限位轴37上，需要非常大的力才能将第一限位轴29移出第一限位孔63，由于第一限位孔63的直径大于第一限位轴29的直径，第二限位孔55的直径大于第二限位轴37的直径，所以可以先将载车板7略微上升一定距离，此时第一限位轴29与第一限位孔63的内壁不接触，第二限位轴37与第二限位孔55的内壁不接触，能够轻松地将第一限位轴29从第一限位孔63中移出，第二限位轴37从第二限位孔55中移出；另外的，当载车板7放置在地面上时，第一限位轴29的左端与第一延伸板28的右侧面抵接，第二限位轴37的左端与第二延伸板30的右侧面抵接。

为了能够使载车板7上升到其下方可以停另一辆车时，第一驱动液压缸1和第二驱动液压缸9停止继续带动载车板7上升，如图2和图5所示，第一驱动杆15的后端上固定有第一上升限位开关14，第二驱动杆23的后端固定有第二上升限位开关36，当载车板7上升到到其下方可以停另一辆车时，第一上升限位开关14的触头与固定在第一支腿5上的第一上升抵接块13接触，第一上升限位开关14将信号发送给控制系统，控制系统控制第一驱动液压缸1停止带动载车板7上升，第二上升限位开关36的触头与固定在第二支腿6上的第二上升抵接块35接触，第二上升限位开关36将信号发送给控制系统，第二驱动液压缸9停止带动载车板7上升。

如图2和图5所示，为了能够使载车板7下降到地面时，第一驱动液压缸1和第二驱动液压缸9停止继续带动载车板7下降，第一驱动杆15的前端上固定有第一下降限位开关25，第二驱动杆23的前端固定有第二下降限位开关38，当载车板7下降到地面时，第一下降限位开关25的触头与固定在载车板7上的第一下降抵接块26抵接，第一下降限位开关25发送给控制系统信号，第一驱动液压缸1停止带动载车板7下降，第二下降限位开关38的触头与固定在载车板7上的第二下降抵接块39抵接，第二下降限位开关38发送给控制系统信号，第二驱动液压缸9停止带动载车板7下降。

如图3和图6所示，第一固定块22的上侧面还固定有第一防坠落限位开关21，第一防坠落限位开关21的触点设置在第一限位环20背向载车板7的一侧，当第一限位轴29完全移出第一限位孔63时，第一限位环20接触到第一防坠落限位开关21的触点，第一防坠落限位开关21发送信号给控制系统，载车槽4的底面上固定有第二防坠落限位开关33，第二防坠落限位开关33的触点设置在第二安装槽46与载车槽4连通的开口处，第二滑轴67上螺纹连接有第二限位环68，当第二限位轴37完全移出第二限位孔55时，第二限位环68接触到第二防坠落限位开关33的触点，第二防坠落限位开关33发送信号给控制系统，当只有第一防坠落限位开关21和第二防坠落限位开关33同时发送给控制系统信号，控制系统才能带动载车板7向下转动，避免了第一限位轴29没有完全移出第一限位孔63或第二限位轴37没有完全移出第二限位孔55控制系统带动载车板7强行向下转动，将第一限位轴29或第二限位轴37折断。

如图1所示，载车槽4的底面上还设有开口69，当载车板7下方的车头开入载车板7下方时，车头的引擎盖的一部分可以插入开口69内，从而能够使车子进一步开入载车板7的下方，减小了立体停车位占用的地面的面积，另外为了防止载车板7上方的车辆的脏物通过开口69掉落在载车板7下方的车辆上，载车槽4的底面还固定有将开口69遮挡住的弹性布料；第一支腿5和第二支腿6相对的侧面均设有安装凹槽70，第一驱动杆15的后端与第一支腿5的安装凹槽70的后内壁铰接，第二驱动杆23的后端与第二支腿6的安装凹槽70的后内壁铰接，减少了停车位横向的距离，使停车位整体结构更加的紧凑。

如图15所示，第一定位杆18的下侧面还固定有固定卡板70；固定卡板70的下侧面设有卡槽71，第一滑轴43一直与卡槽71插接。

图10和图11为控制系统的原理图，横梁11上固定有油泵12，油泵12上连接有220V电源，通过第一继电器和第二继电器来控制油泵12的开启或者关闭，第一驱动液压缸1和第二驱动液压缸9与油泵12之间分别连接有第一三位四通油泵电磁阀53和第二三位四通油泵电磁阀54，通过第一三位四通油泵电磁阀53来控制第一驱动液压缸1的活塞杆的移动，通过第二三位四通油泵电磁阀54来控制第二驱动液压缸9的活塞杆的移动；第一三位四通油泵电磁阀53包括第一上升控制线圈52-1和第一下降控制线圈52-3，对第一上升控制线圈52-1通电能够使第一驱动液压缸1的活塞杆向上移动，对第一下降控制线圈52-3通电能够使第一驱动液压缸1的活塞杆向下移动；第二三位四通油泵12电磁阀包括第二上升控制线圈52-2和第二下降控制线圈52-4，对第二上升控制线圈52-2通电能够使第二驱动液压缸9的活塞杆向上移动，对第二下降控制线圈52-4通电能够使第二驱动液压缸9的活塞杆向下移动。

如图10所示，控制系统还包括通过24伏正反转二路互锁遥控开关50来控制第一三位四通油泵电磁阀53和第二三位四通油泵电磁阀54，互锁遥控开关50为现有的元件，互锁遥控开关包括K1端、B2端、SW1端、SW2端、SD端和XW端，K1端与24V的正极电连接，B2端与24V的负极电连接，通过按下与互锁遥控开关50相配套的遥控板56上的遥控上升按钮57，G1端输出电压，通过按下遥控板56上的遥控下降按钮58，G2端输出电压，当SW1端与XW端相通时，G1停止输出电压，当SW2端与XW端相通时，G2停止输出电压。

如图10所示，G1端与第一继电器线圈KM1-1连接，第一继电器线圈KM1-1再与24V的负极连接，G2端与第二继电器线圈KM2-1连接，第二继电器线圈KM2-1再与24V的负极连接，通过按遥控器上的遥控上升按钮57或者连接在SW1和SD之间的手动上升按钮59，第一继电器线圈KM1-1就会得电，第一继电器主触头KM1闭合，此时油泵12开始工作。

继续看图10，第一上升限位开关常开触点51-1的一端与SW1端连接，另一端与XW端连接；第一下降限位开关常开触点51-3的一端与SW2端连接，另一端与XW端连接；第一防坠落限位开关常闭触点51-5的一端与SW2端连接，另一端与XW端连接；第二防坠落限位开关常闭触点51-6的一端与与SW2端连接，另一端与XW端连接；第一继电器的常开辅助触点KM1-2的一端与24V的正极连接，另一端与第一上升控制线圈52-1的一端连接，第一上升控制线圈52-1的另一端与24V的负极连接；24V的正极通过第二继电器的常开辅助触点KM2-2连接到第一下降控制线圈52-3，第二上升控制线圈52-3再连接到24V的负极,第一继电器的常开辅助触点KM1-2与第二上升限位开关常闭触点51-2连接，第二上升限位开关常闭触点51-2再与第二上升控制线圈52-2连接，第二上升控制线圈52-2再与24V的负极连接；第二继电器的常开辅助触点KM2-2与第二下降限位开关常闭触点51-4连接，第二下降限位开关常闭触点51-4再与第二下降控制线圈52-4连接，第二下降控制线圈52-4再与24V负极连接。

第一三位四通油泵电磁阀53与第一驱动液压缸1之间通过管路安装有流量控制阀61，从而可以通过调节流量控制阀6控制第一驱动液压缸1的动作稍慢于第二驱动液压缸9的动作，由于第一驱动液压缸1的活塞杆和第二驱动液压缸9的活塞杆运动速度有差别的原因，第二限位轴29与第二限位孔55插接时，第一限位轴29不一定能与第一限位孔63对准，却将油泵12提前关闭，所以将第一驱动液压缸1的动作稍慢于第二驱动液压缸9的动作，当第一驱动杆15的位置到位后将油泵12关闭；一个油泵12实现带动第一驱动液压缸1和第二驱动液压缸9运动。

为了出现紧急事故将停车位停止运行，24V的正极与K1端之间连接有急停开关SB，24V的正极与K1端之间还电连接有照明灯64，照明灯64安装在载车板7的下方。

仰卧式立体停车位控制方法，包括以下步骤：

S1：通过调节流量控制阀61，使第一驱动液压缸1的活塞杆移动的速度慢于第二驱动液压缸9的活塞杆移动的速度；

S2：将车开进载车槽4内，车内人员完全离开载车板7；

S3：按下遥控板56上的遥控上升按钮57，G1输送给第一继电器线圈KM1-1电压，第一继电器线圈KM1-1得电，第一继电器主触头KM1闭合，油泵12开始工作；于此同时第一继电器的常开辅助触点KM1-2闭合，第一上升控制线圈52-1得电，第二上升控制线圈52-2得电，第一三位四通油泵12电磁阀控制第一驱动液压缸1的活塞杆向内移动，第二三位四通油泵12电磁阀控制第二驱动液压缸9的活塞杆向内移动，从而通过第一驱动杆15和第二驱动杆23带动载车板7向上移动；

S4：第二驱动杆23上的第二上升限位开关36的触头先与固定在第二支腿6上的第二上升抵接块35接触，第二上升限位开关36常闭触点打开，第二上升控制线圈52-2处于不得电状态，第二驱动液压缸9的活塞杆停止移动，于此同时，第二限位轴37与第二限位孔55对准，第二限位弹簧48带动第二限位轴37的一端移动到第二限位孔55内；第一驱动杆15继续向上移动，直到第一上升限位开关14的触头与固定在第一支腿5上的第一上升抵接块13接触，第一上升限位开关常开触点51-1关闭，从而使第一上升控制线圈52-1和第一继电器线圈KM1-1不得电，第一驱动液压缸1的活塞杆停止移动，油泵12也停止工作，于此同时第一限位轴29与第一限位孔63对准，第一限位轴29受到第一限位弹簧44的回弹力与第一限位孔63插接；

S5：需要取载车板7上的车时，将联动绳16往右侧拉动，同时带动第一限位轴29移出第一限位孔63，第二限位轴37移出第二限位孔55，在第一限位轴29移出第一限位孔63的过程中第一限位环20第一定位杆18受到重力作用向下转动，第一定位面42与第二定位面41抵接，第二定位杆27受到重力的作用也向下转动，第二定位部32将第二限位孔55挡住；与此同时，第一限位环20接触到第一防坠落限位开关21的触点，第一防坠落限位开关常闭触点51-5打开，第二限位环68接触到第二防坠落限位开关33的触点，第二防坠落限位开关33常闭触点打开；

S6：按下遥控板56上的遥控下降按钮58，G2输送给第二继电器线圈KM2-1电压，第二继电器线圈KM2-1得电，第二继电器主触头KM2闭合，油泵12开始工作；于此同时第二继电器的常开辅助触点KM2-2闭合，第一下降控制线圈52-3得电，第二下降控制线圈52-4得电，第一三位四通油泵电磁阀53控制第一驱动液压缸1的活塞杆向外移动，第二三位四通油泵12电磁阀控制第二驱动液压缸9的活塞杆向外移动，从而通过第一驱动杆15和第二驱动杆23带动载车板7向下转动；

S7：第二驱动杆23上的第二下降限位开关38的触头先与固定在第二支腿6上的第二下降抵接块38接触，第二下降限位开关常闭触点51-4打开，第二下降控制线圈52-4处于不得电状态，第二驱动液压缸9的活塞杆停止移动；第一驱动杆15继续向下移动，直到第一下降限位开关25的触头与固定在第一支腿5上的第一下降抵接块26接触，第一下降限位开关常开触点51-3关闭，从而使第一下降控制线圈52-3和第二继电器线圈KM2-1不得电，第一驱动液压缸1的活塞杆停止移动，油泵12也停止工作，此时载车板7已经放置在地面上；在载车板7下降过程中，顶杆19接触到第一支腿5后载车板7继续下降，通过顶杆19带动第一定位杆18向上转动使第二定位面41完全离开第一定位面42，此时第一限位轴29受到第一限位弹簧44的回弹力与第一延伸板28的右侧面抵接，下次上升载车板7时只需要按动按下遥控板56上的遥控上升按钮57。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种仰卧式立体停车位的控制方法，包括仰卧式立体停车位，仰卧式立体停车位包括两根相互平行的支腿，两根支腿之间固定有横梁，两根支腿的后端均固定有立柱，其特征在于：还包括连接杆，所述连接杆的一端与载车板的后端铰接，另一端与横梁铰接，所述支腿和立柱之间设有带动载车板运动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆和驱动液压缸，所述驱动杆的一端与支腿铰接，另一端与载车板铰接，所述驱动液压缸的壳体与立柱铰接，所述驱动液压缸的活塞杆与驱动杆铰接；

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置和第一驱动装置分别设置在载车板的左右两侧，所述第一驱动装置包括第一驱动杆和第一驱动液压缸，所述第二驱动装置包括第二驱动杆和第二驱动液压缸；

所述载车板朝向第一驱动杆的侧面设有第一限位孔，所述第一驱动杆上设有与其沿水平方向滑移配合的第一限位轴，所述第一限位轴能够与第一限位孔插接，所述第二驱动杆朝向载车板的侧面设有第二限位孔，所述载车板上设有与其沿水平方向滑移配合的第二限位轴，所述第二限位轴能与第二限位孔插接，所述第一驱动杆上设有能够带动第一限位轴向第一限位槽内移动的第一限位弹簧，所述载车板上设有能够带动第二限位轴向第二限位槽内移动的第二限位弹簧；

所述第一限位轴和第二限位轴之间固定有联动绳；

所述第一驱动液压缸上连接有控制其活塞杆移动速度的流量调节阀；

还包括以下步骤：

S1：通过调节流量控制阀，使第一驱动液压缸的活塞杆移动的速度慢于第二驱动液压缸的活塞杆移动的速度；

S2：将车停在载车板上后，车内人员完全离开载车板；

S3：控制系统同时控制第一驱动液压缸和第二驱动液压缸，第一驱动液压缸和第二驱动液压缸带动载车板向上移动，第二驱动杆上的第二上升限位开关的触头先与第二上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，控制系统关闭第二液压缸，于此同时，第二限位轴与第二限位孔对准，第二限位弹簧带动第二限位轴的一端移动到第二限位孔内；接着第一驱动杆继续向上转动，直到第一上升限位开关的触头与第一上升抵接块接触并将电信号发动给控制系统，控制系统将油泵关闭，于此同时第一限位轴与第一限位孔对准，第一限位弹簧带动第一限位轴的一端移动到第二限位孔内；

S4：需要取车时，通过拉动联动绳，将第一限位轴拉出第一限位孔的同时将第二限位轴拉出第二限位孔，此时第一定位部将第一限位轴的位置限制，第二定位部将第二限位孔朝向载车板的开口挡住，控制系统同时得到第一防坠落限位开关和第二防坠落限位开关的电信号，控制系统控制驱动装置带动载车板下降；

S5：载车板下降过程中顶杆接触到第一支腿后载车板继续下降，通过顶杆带动第一定位杆向上转动使第二定位面完全离开第一定位面，第一限位轴受到第一限位弹簧的回弹力与载车板的右侧面抵接；

S6：载车板下降到地面上时，第二驱动杆上的第二下降限位开关的触头先与第二下降抵接块接触，第二下降限位开关发送信号给控制系统，控制系统控制第二驱动液压缸停止工作，接着第一下降限位开关的触头与第一下降抵接块接触，第一下降限位开关发送给控制系统信号，控制系统控制第一驱动液压缸停止工作的同时关闭油泵。

2.根据权利要求1所述的一种仰卧式立体停车位的控制方法，其特征在于：所述第一驱动杆上铰接有第一定位杆，所述第一定位杆设置在第一限位轴的上方，所述第一限位轴上连接有第一限位环，所述第一限位环上设有第一定位面，所述第一定位杆上固定有定位部，所述定位部上设有第二定位面，所述第一定位面和第二定位面抵接时，所述第一限位轴完全离开第一限位槽，所述第二驱动杆上铰接有第二定位杆，所述第二定位杆上固定有可将第二限位孔朝向载车板的开口挡住的第二挡板。

3.根据权利要求2所述的一种仰卧式立体停车位的控制方法，其特征在于：所述第一定位杆上固定有顶杆，所述载车板转动到地面上过程中，所述第一支腿通过推动顶杆使所述第二定位面完全离开第一定位面。

4.根据权利要求1所述的一种仰卧式立体停车位的控制方法，其特征在于：还包括控制驱动装置的控制系统，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与第一驱动杆连接，所述第二支腿与第二驱动杆连接，所述第一驱动杆的后端上固定有与控制系统电连接的第一上升限位开关，第二驱动杆的后端固定有与控制系统电连接的第二上升限位开关，当所述载车板上升到其下方可以停另一辆车时，所述第一上升限位开关的触头与固定在第一支腿上的第一上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，所述第二上升限位开关的触头与固定在第二支腿上的第二上升抵接块接触并将电信号发送给控制系统，第一驱动杆的前端上固定有与控制系统电连接的第一下降限位开关，第二驱动杆的前端固定有与控制系统电连接的第二下降限位开关，当所述载车板下降到地面时，所述第一下降限位开关的触头与固定在载车板上的第一下降抵接块抵接，所述第二下降限位开关的触头与固定在载车板上的第二下降抵接块抵接，所述第一下降限位开关和第二下降限位开关发送信号给控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种仰卧式立体停车位的控制方法，其特征在于：所述第一驱动杆上连接有第一防坠落限位开关，当所述第一限位轴完全离开第一限位孔时第一防坠落限位开关将电信号发送给控制系统，当所述第二限位轴完全离开第二限位孔时第二防坠落限位开关将电信号发送给控制系统，所述控制系统同时得到第一防坠落限位开关和第二防坠落限位开关的电信号时，所述第一驱动液压缸和第二驱动液压缸才能够带动载车板下降。