CN112827945A - 一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，涉及干冰清洗技术领域。本发明包括加料斗、机架、配料盘、枪体连接头和高压气罐，加料斗固定安装在机架的上端内侧，配料盘固定安装在加料斗下方一侧的机架上，加料斗的下端一体成型设置有出料管，出料管通过活动夹套与配料盘上的进冰管固定连接，加料斗的内部沿竖直轴线方向设置有搅拌轴，加料斗的内部还沿竖直方向等距设置有多个搅拌叶，搅拌叶的一端固定连接在搅拌轴上。本发明通过搅拌叶、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、出冰通槽、三通连接件和第一输气管的设置及构件间的配合，使本装置在使用时能有效的起到防止干冰在内部各部位的结冰，提高了本装置使用的稳定性。

Description

一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机

技术领域

本发明属于干冰清洗技术领域，特别是涉及一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，主要用于通过干冰对设备的清洗作用。

背景技术

干冰清洗又称冷喷,是以压缩空气作为动力和载体,以干冰颗粒为被加速的粒子,通过专用的喷射清洗机喷射到被清洗物体表面,利用高速运动的固体干冰颗粒的动量变化、升华、熔化等能量转换,使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻,从而凝结、脆化、被剥离,且同时随气流清除，干冰清洗不会对被清洗物体表面,特别是金属表面造成任何伤害,也不会影响金属表面的光洁度，因此被广泛运用，但是干冰清洗机在使用过载中，因为干冰升华会吸收热量，导致空气中的水蒸气凝华在设备的内部结冰，影响设备的正常运行，通过实践可知，干冰清洗机主要结冰的地方如下：

1.加料斗和配料盘之间连接位置的结冰，加料斗主要用于对干冰进行临时存放，而加料斗又是干冰与空气接触做密集的区域，在使用的过程中，大量的干冰堆积在加料斗中快速升华，空气中的水蒸气与干冰接触会导致干冰堆结在加料斗中而影响干冰的正常下料；

现有公开文献，CN209272060U-一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，公开了包括机架、进料装置、碾冰装置、混冰装置和控制器。进料装置设置在机架内部，包括料斗和筛板，料斗具有一进料口和一出料口。筛板设置在所述进料口，料斗的外壁上还设有振动件。料斗靠近出料口的内壁上设置有物料挡板，且与所述料斗存在落料间隙，物料挡板平行于所述出料口。碾冰装置，用于将从出料口掉落的干冰碾磨成粒径一致的干冰颗粒。混冰装置，用将干冰颗粒与压缩空气混合。本发明提供的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机结构紧凑，改善干冰颗粒堆结在料斗的出料口的问题，提高了清洗效率，该公开文献主要解决干冰在料斗中的结冰堆积而影响正常的下料，为解决上述技术问题，该公开文献采用的技术手段主要是通过振动来实现防结冰，但是该技术手段虽然在一定程度上可以起到防结冰的作用，但是料斗在长时间的振动过程中，会导致料带和配料盘以及配料盘自身配合的松动，从而导致配料盘内部气压不足；

2.配料盘内部的结冰，配料盘在干冰清洗机中的作用主要是对干冰进行转移和输送，为了确保干冰的正常输送，需要不断的向配料盘中鼓入空气，鼓入的空气中含有一定的水分，此时在干冰升华的作用下，空气中的水分遇冷会凝华在配料盘中，从而导致干冰在配料盘内部的结冰粘结，影响正常的配料；

3.枪体连接管中的结冰，枪体连接管的作用是实现配料盘和喷枪之间的连接，实现干冰向喷枪的输送，但是因为空气在进入配料盘中带出干冰之后，气压会降低，同时空气中还含有一定的液态水(在配料盘中液化的水蒸气)，此时在狭小而崎岖的连接管中输送时，液态水很容易附着在连接管的内壁上凝结成冰而影响连接管的使用(因为液态水与管内壁的碰撞而导致液态水失去动能或动能过小)；

因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，能够有效的实现干冰在干冰清洗机中的稳定输送，有效的避免干冰在干冰清洗机内部的结冰而影响正常运行，解决了现有的干冰清洗机干冰易在加料斗和配料盘之间连接位置、配料盘内部和枪体连接管中结冰的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，包括加料斗、机架、配料盘、枪体连接头和高压气罐，所述加料斗固定安装在机架的上端内侧，所述配料盘固定安装在加料斗下方一侧的机架上，所述加料斗的下端一体成型设置有出料管，所述出料管通过活动夹套与配料盘上的进冰管固定连接，所述加料斗的内部沿竖直轴线方向设置有搅拌轴，所述加料斗的内部还沿竖直方向等距设置有多个搅拌叶，所述搅拌叶的一端固定连接在搅拌轴上；

所述搅拌叶的水平长度从上往下依次呈与加料斗的内壁等距的减小设置，且搅拌叶交替设置在搅拌轴的同一竖直平面两侧；

所述搅拌轴的上端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端依次穿过加料斗的顶盖和第一固定块嵌合在第一电机的输出端中，所述第一转动轴活动限位在第一固定块中，所述第一固定块通过螺栓固定连接在加料斗的顶盖上，同时第一电机固定连接在第一固定块上；

所述枪体连接头上设置分别设置有进气端、进冰端和出冰端；

其中，进气端通过第一输气管与三通连接件固定连接，进冰端通过输料管与配料盘上的出冰管固定连接；所述三通连接件还通过第二输气管与转动盘上的进气管连接件固定连接；

所述进冰管和进气管连接件呈180°设置在配料盘的顶面两侧，所述出冰管设置在进气管连接件正下方的配料盘底面上；

本发明的上述设置，可以有效的降低干冰在加料斗中的过度升华，避免干冰在加料斗中的堆积结冰，可以有效的进行下料，同时上述设置还可以避免液态水在喷枪连接管中的残留结冰，大大提高了本装置的使用效率。

进一步地，所述加料斗的顶盖由固定连接在加料斗顶面上的固定板和通过铰链铰合在固定板一侧的活动板构成，所述活动板的顶面中部固定连接有提拿把手，活动板和固定板的配合可以实现加料斗顶部的相对密封，避免干冰与空气的过度接触。

进一步地，所述三通连接件还通过第三输气管与高压气罐上的出气管固定连接。

进一步地，所述第三输气管上还分别固定连接有电磁阀和流量监测传感器，所述电磁阀设置在靠近高压气罐的一侧，通过流量监测传感器对高压气体的流速进行检测，便于在管道堵塞的情况下控制电磁阀关闭。

进一步地，所述高压气罐的上端中部焊接有第一支撑座，同时高压气罐的下端两侧对称焊接有第二支撑座，该设置使高压气罐的安装固定更加多元化，实用性面广。

进一步地，所述配料盘包括上盘体、下盘体、第二电机和转动盘，所述上盘体和下盘体呈上下对齐设置且彼此通过螺栓固定，所述转动盘设置在上盘体和下盘体之间位置的内侧，所述第二电机设置在下盘体的中心位置下方。

进一步地，所述转动盘的中心位置设置有第一圆形贯穿槽，所述第一圆形贯穿槽正下方的下盘体上设置有第二圆形贯穿槽，同时上盘体的顶面中部固定连接有第二固定块，所述第二圆形贯穿槽的内部活动配合有第三固定块，所述第三固定块固定连接在转动盘的底面上；

所述第三固定块固定套接在第二转动轴上，所述第二转动轴的一端嵌合在第二电机的输出端中，同时第二转动轴的另一端依次穿过第二圆形贯穿槽、第一圆形贯穿槽和上盘体活动限位在第二固定块中，所述第二电机通过支架固定连接在下盘体的底面上。

进一步地，所述下盘体的顶面上从内向外依次设置有第一分隔环和第二分隔环，所述第一分隔环的内侧构成供转动盘放置的放置腔，同时第一分隔环和第二分隔环之间位置设置有第一圆形密封槽，所述第一圆形密封槽中过盈配合有第一密封圈。

进一步地，所述转动盘的上下面上均从内向外依次设置有第三分隔环、第四分隔环和第五分隔环，所述第三分隔环和第四分隔环之间形成第二圆形密封槽，所述转动盘上下面上的第五分隔环之间位置形成第三圆形密封槽，所述第二圆形密封槽中过盈配合有第二密封圈，同时第三圆形密封槽中过盈配合有第三密封圈。

进一步地，所述转动盘的上下面上还沿周向均布设置有多个分隔楞，所述分隔楞的两端分别与第四分隔环和第五分隔环一体成型连接；

所述分隔楞、第四分隔环和第五分隔环的组合在转动盘的上下面上形成多个沿周向均布的扇形凹槽，所述扇形凹槽内侧的转动盘上沿弧线方向均布设置有多组出冰通槽，每一组出冰通槽由两个以转动盘的径线呈对称的出冰通槽构成，且出冰通槽的水平截面呈圆角等边三角形设置，扇形凹槽的设置可以使气体在转动盘上方流通时，只会在扇形凹槽中流通，有效的降低了气体在配料盘中的扩散面积，减少内部的结冰。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第一电机带动搅拌轴进行转动时，可以实现搅拌叶的转动，从而实现对加料斗中干冰的搅拌，避免干冰在加料斗中的堆积结冰，搅拌叶的水平长度从上往下依次呈与加料斗的内壁等距的减小设置，可以使搅拌叶更加贴合加料斗，避免加料斗下端位置的结冰，搅拌叶交替设置在搅拌轴的同一竖直平面两侧的设置可以在实现对干冰搅拌防堆积的同时，避免搅拌叶对干冰的过度搅拌而导致干冰升华过快，活动板的设置可以有效的隔绝空气和干冰的过度接触，有效的放置干冰的升华，避免干冰在加料斗中的堆积结冰而影响下料。

2、本发明通过第一密封圈的设置可以实现上盘体和下盘体之间的密封，通过第二密封圈的设置可以实现转动盘分别与上盘体和下盘体之间的密封，通过第三密封圈的设置可以实现转动盘和下盘体之间的密封，在上述密封情况下，被鼓入的空气只会且仅限于在转动盘的上方，位于第四分隔环和第五分隔环之间的区域流通，该设置通过限定高压气体在转动盘内流通的区域，能有效的降低干冰与空气的大量接触而导致转动盘内部含有大量液态水而导致的结冰，同时出冰通槽圆角等边三角形的设置，可以有效的降低干冰在排出时与出冰通槽内部接触的表面积，降低干冰结冰与内壁的粘结力。

3、本发明通过三通连接件的设置，高压气体一部分通过第二输气管进入配料盘中可以将干冰带出，而一部分高压气体直接通过第一输气管进入枪体连接头中进行补气，能有效的提高空气中液态水的动能，避免液态水在管道中的残留结冰。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明中加料斗的结构示意图；

图4为本发明中搅拌轴和搅拌叶配合的结构示意图；

图5为本发明中配料盘的结构示意图；

图6为本发明中配料盘的底部结构示意图；

图7为本发明中配料盘的爆炸图；

图8为本发明中转动盘的结构示意图；

图9为本发明中下盘体的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、加料斗；2、机架；3、配料盘；4、枪体连接头；5、输料管；6、第一输气管；7、三通连接件；8、第二输气管；9、第三输气管；10、高压气罐；101、第一固定块；102、第一电机；103、出料管；104、活动板；105、提拿把手；106、第一转动轴；107、搅拌轴；108、搅拌叶；301、上盘体；302、下盘体；303、第二电机；304、转动盘；305、第二密封圈；306、第三密封圈；307、第一密封圈；901、电磁阀；902、流量监测传感器；1001、第一支撑座；1002、出气管；1003、第二支撑座；3011、进冰管；3012、第二固定块；3013、进气管连接件；3021、出冰管；3022、第二圆形贯穿槽；3023、第二分隔环；3024、第一圆形密封槽；3025、第一分隔环；3026、放置腔；3031、支架；3032、第二转动轴；3033、第三固定块；3041、第一圆形贯穿槽；3042、第三分隔环；3043、第四分隔环；3044、分隔楞；3045、第三圆形密封槽；3046、第五分隔环；3047、第二圆形密封槽；3048、扇形凹槽；3049、出冰通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开有”、“一侧”、“下”、“高度”、“沿环形方向”、“同心布置”、“交替连接”、“内”、“周侧”、“外侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，包括加料斗1、机架2、配料盘3、枪体连接头4和高压气罐10，从附图可以看出上述构件组成了本装置的基本构成，加料斗1固定安装在机架2的上端内侧，配料盘3固定安装在加料斗1下方一侧的机架2上，加料斗1的下端一体成型设置有出料管103，出料管103通过活动夹套与配料盘3上的进冰管3011固定连接，该设置便于加料斗1中的干冰向配料盘3中的输送，加料斗1的内部沿竖直轴线方向设置有搅拌轴107，加料斗1的内部还沿竖直方向等距设置有多个搅拌叶108，搅拌叶108的一端固定连接在搅拌轴107上；

搅拌叶108的水平长度从上往下依次呈与加料斗1的内壁等距的减小设置，且搅拌叶108交替设置在搅拌轴107的同一竖直平面两侧；

搅拌轴107的上端固定连接有第一转动轴106，第一转动轴106的一端依次穿过加料斗1的顶盖和第一固定块101嵌合在第一电机102的输出端中，第一转动轴106活动限位在第一固定块101中，第一固定块101通过螺栓固定连接在加料斗1的顶盖上，同时第一电机102固定连接在第一固定块101上；

上述设置的工作原理为，在第一电机102工作情况下，通过第一转动轴106带动搅拌轴107进行转动，进而实现搅拌叶108在加料斗1的内部对干冰在不过度升华的情况下进行充分搅拌；

加料斗1的顶盖由固定连接在加料斗1顶面上的固定板和通过铰链铰合在固定板一侧的活动板104构成，活动板104的顶面中部固定连接有提拿把手105，该设置便于工作人员向加料斗1中补入干冰的同时也避免干冰与空气的过度接触。

请参阅图1-2所示，枪体连接头4上设置分别设置有进气端、进冰端和出冰端；

其中，进气端通过第一输气管6与三通连接件7固定连接，进冰端通过输料管5与配料盘3上的出冰管3021固定连接；三通连接件7还通过第二输气管8与转动盘304上的进气管连接件3013固定连接；

三通连接件7还通过第三输气管9与高压气罐10上的出气管1002固定连接；

第三输气管9上还分别固定连接有电磁阀901和流量监测传感器902，电磁阀901设置在靠近高压气罐10的一侧，该设置在流量监测传感器902监测到气体流量因为管道内部堵塞而过小时，会控制电磁阀901关闭，避免气体继续输送而导致安全事故；

进冰管3011和进气管连接件3013呈180°设置在配料盘3的顶面两侧，出冰管3021设置在进气管连接件3013正下方的配料盘3底面上；

上述设置的工作原理为，高压气罐10中的气体通过第三输气管9输送到三通连接件7的位置被分流，一部分高压气体通过第二输气管8中将转动盘304中的干冰带出，另一部分高压气体通过第一输气管6进入枪体连接头4中进行补气，以便于管道中的干冰始终保持在较高的流速下；

高压气罐10的上端中部焊接有第一支撑座1001，同时高压气罐10的下端两侧对称焊接有第二支撑座1003。

请参阅图5-9所示，配料盘3包括上盘体301、下盘体302、第二电机303和转动盘304，上盘体301和下盘体302呈上下对齐设置且彼此通过螺栓固定，转动盘304设置在上盘体301和下盘体302之间位置的内侧，第二电机303设置在下盘体302的中心位置下方；

转动盘304的中心位置设置有第一圆形贯穿槽3041，第一圆形贯穿槽3041正下方的下盘体302上设置有第二圆形贯穿槽3022，同时上盘体301的顶面中部固定连接有第二固定块3012，第二圆形贯穿槽3022的内部活动配合有第三固定块3033，第三固定块3033固定连接在转动盘304的底面上；

第三固定块3033固定套接在第二转动轴3032上，第二转动轴3032的一端嵌合在第二电机303的输出端中，同时第二转动轴3032的另一端依次穿过第二圆形贯穿槽3022、第一圆形贯穿槽3041和上盘体301活动限位在第二固定块3012中，第二电机303通过支架3031固定连接在下盘体302的底面上，该设置在第二电机303转动的作用下，可以实现第二转动轴3032带动第三固定块3033转动，进而带动转动盘304的转动，实现转动盘304在配料盘3中对干冰的输送；

下盘体302的顶面上从内向外依次设置有第一分隔环3025和第二分隔环3023，第一分隔环3025的内侧构成供转动盘304放置的放置腔3026，同时第一分隔环3025和第二分隔环3023之间位置设置有第一圆形密封槽3024，第一圆形密封槽3024中过盈配合有第一密封圈307；

转动盘304的上下面上均从内向外依次设置有第三分隔环3042、第四分隔环3043和第五分隔环3046，第三分隔环3042和第四分隔环3043之间形成第二圆形密封槽3047，转动盘304上下面上的第五分隔环3046之间位置形成第三圆形密封槽3045，第二圆形密封槽3047中过盈配合有第二密封圈305，同时第三圆形密封槽3045中过盈配合有第三密封圈306，上述设置可以实现配料盘3内部的有效密封，使高压气体始终第四分隔环3043和第五分隔环3046之间位置的流通；

转动盘304的上下面上还沿周向均布设置有多个分隔楞3044，分隔楞3044的两端分别与第四分隔环3043和第五分隔环3046一体成型连接；

分隔楞3044、第四分隔环3043和第五分隔环3046的组合在转动盘304的上下面上形成多个沿周向均布的扇形凹槽3048，扇形凹槽3048内侧的转动盘304上沿弧线方向均布设置有多组出冰通槽3049，出冰通槽3049的设置便于干冰的排出，每一组出冰通槽3049由两个以转动盘304的径线呈对称的出冰通槽3049构成，且出冰通槽3049的水平截面呈圆角等边三角形设置，该设置可以降低干冰与出冰通槽3049内壁接触的表面积，降低干冰因结冰而附着在内壁上的粘结力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，包括加料斗(1)、机架(2)、配料盘(3)、枪体连接头(4)和高压气罐(10)，所述加料斗(1)固定安装在机架(2)的上端内侧，所述配料盘(3)固定安装在加料斗(1)下方一侧的机架(2)上，所述加料斗(1)的下端一体成型设置有出料管(103)，所述出料管(103)通过活动夹套与配料盘(3)上的进冰管(3011)固定连接，其特征在于：所述加料斗(1)的内部沿竖直轴线方向设置有搅拌轴(107)，所述加料斗(1)的内部还沿竖直方向等距设置有多个搅拌叶(108)，所述搅拌叶(108)的一端固定连接在搅拌轴(107)上；

所述搅拌叶(108)的水平长度从上往下依次呈与加料斗(1)的内壁等距的减小设置，且搅拌叶(108)交替设置在搅拌轴(107)的同一竖直平面两侧；

所述搅拌轴(107)的上端固定连接有第一转动轴(106)，所述第一转动轴(106)的一端依次穿过加料斗(1)的顶盖和第一固定块(101)嵌合在第一电机(102)的输出端中，所述第一转动轴(106)活动限位在第一固定块(101)中，所述第一固定块(101)通过螺栓固定连接在加料斗(1)的顶盖上，同时第一电机(102)固定连接在第一固定块(101)上；

所述枪体连接头(4)上设置分别设置有进气端、进冰端和出冰端；

其中，进气端通过第一输气管(6)与三通连接件(7)固定连接，进冰端通过输料管(5)与配料盘(3)上的出冰管(3021)固定连接；所述三通连接件(7)还通过第二输气管(8)与转动盘(304)上的进气管连接件(3013)固定连接；

所述进冰管(3011)和进气管连接件(3013)呈180°设置在配料盘(3)的顶面两侧，所述出冰管(3021)设置在进气管连接件(3013)正下方的配料盘(3)底面上。

2.如权利要求1所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述加料斗(1)的顶盖由固定连接在加料斗(1)顶面上的固定板和通过铰链铰合在固定板一侧的活动板(104)构成，所述活动板(104)的顶面中部固定连接有提拿把手(105)。

3.如权利要求1所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述三通连接件(7)还通过第三输气管(9)与高压气罐(10)上的出气管(1002)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述第三输气管(9)上还分别固定连接有电磁阀(901)和流量监测传感器(902)，所述电磁阀(901)设置在靠近高压气罐(10)的一侧。

5.如权利要求3所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述高压气罐(10)的上端中部焊接有第一支撑座(1001)，同时高压气罐(10)的下端两侧对称焊接有第二支撑座(1003)。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述配料盘(3)包括上盘体(301)、下盘体(302)、第二电机(303)和转动盘(304)，所述上盘体(301)和下盘体(302)呈上下对齐设置且彼此通过螺栓固定，所述转动盘(304)设置在上盘体(301)和下盘体(302)之间位置的内侧，所述第二电机(303)设置在下盘体(302)的中心位置下方。

7.如权利要求6所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述转动盘(304)的中心位置设置有第一圆形贯穿槽(3041)，所述第一圆形贯穿槽(3041)正下方的下盘体(302)上设置有第二圆形贯穿槽(3022)，同时上盘体(301)的顶面中部固定连接有第二固定块(3012)，所述第二圆形贯穿槽(3022)的内部活动配合有第三固定块(3033)，所述第三固定块(3033)固定连接在转动盘(304)的底面上；

所述第三固定块(3033)固定套接在第二转动轴(3032)上，所述第二转动轴(3032)的一端嵌合在第二电机(303)的输出端中，同时第二转动轴(3032)的另一端依次穿过第二圆形贯穿槽(3022)、第一圆形贯穿槽(3041)和上盘体(301)活动限位在第二固定块(3012)中，所述第二电机(303)通过支架(3031)固定连接在下盘体(302)的底面上。

8.如权利要求6所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述下盘体(302)的顶面上从内向外依次设置有第一分隔环(3025)和第二分隔环(3023)，所述第一分隔环(3025)的内侧构成供转动盘(304)放置的放置腔(3026)，同时第一分隔环(3025)和第二分隔环(3023)之间位置设置有第一圆形密封槽(3024)，所述第一圆形密封槽(3024)中过盈配合有第一密封圈(307)。

9.如权利要求6所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述转动盘(304)的上下面上均从内向外依次设置有第三分隔环(3042)、第四分隔环(3043)和第五分隔环(3046)，所述第三分隔环(3042)和第四分隔环(3043)之间形成第二圆形密封槽(3047)，所述转动盘(304)上下面上的第五分隔环(3046)之间位置形成第三圆形密封槽(3045)，所述第二圆形密封槽(3047)中过盈配合有第二密封圈(305)，同时第三圆形密封槽(3045)中过盈配合有第三密封圈(306)。

10.如权利要求9所述的一种具有干冰颗粒防结冰的干冰清洗机，其特征在于，所述转动盘(304)的上下面上还沿周向均布设置有多个分隔楞(3044)，所述分隔楞(3044)的两端分别与第四分隔环(3043)和第五分隔环(3046)一体成型连接；

所述分隔楞(3044)、第四分隔环(3043)和第五分隔环(3046)的组合在转动盘(304)的上下面上形成多个沿周向均布的扇形凹槽(3048)，所述扇形凹槽(3048)内侧的转动盘(304)上沿弧线方向均布设置有多组出冰通槽(3049)，每一组出冰通槽(3049)由两个以转动盘(304)的径线呈对称的出冰通槽(3049)构成，且出冰通槽(3049)的水平截面呈圆角等边三角形设置。

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