CN109499999A - 一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，涉及干冰清洗领域领域。其中，这种干冰清洗机包括机架、进料装置、碾冰装置、混冰装置和控制器。进料装置设置在机架内部，包括料斗和筛板，料斗具有一进料口和一出料口。筛板设置在所述进料口，料斗的外壁上还设有振动件。料斗靠近出料口的内壁上设置有物料挡板，且与所述料斗存在落料间隙，物料挡板平行于所述出料口。碾冰装置，用于将从出料口掉落的干冰碾磨成粒径一致的干冰颗粒。混冰装置，用将干冰颗粒与压缩空气混合。本发明提供的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机结构紧凑，改善干冰颗粒堆结在料斗的出料口的问题，提高了清洗效率。

Description

一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机

技术领域

本发明涉及干冰清洗领域，具体而言，涉及一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机。

背景技术

干冰清洗指的是干冰颗粒或粉末高速撞击在电子设备或机械模具的表面，利用干冰的物理特性达到不伤害设备或模具下将其表面的污垢清洗干净的过程。然而，目前市售的干冰清洗及在清洗过程中经常发生干冰从料斗往下掉落的过程中，由于料斗的出料口较小，使得干冰颗粒因其自粘特性，大量堆结于出料口，导致进料不通畅，甚至堵住出料口，导致清洗效果降低，甚至无法工作，不能满足用户的使用需求。

发明内容

本发明提供了一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，旨在改善干冰颗粒堆结在料斗的出料口的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，包括：

机架，用于提供工作容腔和支撑；

进料装置，设置在所述机架内部，包括料斗和筛板，所述料斗具有一进料口和一出料口；所述筛板设置在所述进料口，所述料斗的外壁上还设有振动件；所述料斗靠近所述出料口的内壁上设置有物料挡板，且与所述料斗存在落料间隙，所述物料挡板平行于所述出料口；

碾冰装置，连接于所述出料口，用于将从所述出料口掉落的干冰碾磨成粒径一致的干冰颗粒；

混冰装置，与所述碾冰装置连接，用将所述干冰颗粒与压缩空气混合；

控制器，分别与所述进料装置、碾冰装置和混冰装置电性连接。

进一步地，所述物料挡板为弧形板，所述弧形板朝向所述出料口方向弯曲。

进一步地，所述振动件的振动频率为每秒5～10次。

进一步地，所述料斗呈漏斗状，所述料斗上方还设有方形的进料仓，所述筛板设置在所述进料仓的底部。

进一步地，所述进料仓的外壁设有具有开孔的支撑板，所述机架上设有横梁和设置在所述横梁上的支撑柱，所述料斗通过所述支撑板可活动地套设在所述支撑柱上，且所述支撑柱上套设有减震块，所述减震块设置在所述支撑板和所述横梁之间。

进一步地，所述碾冰装置包括两端开口的碾冰壳体、可转动地设置在所述碾冰壳体内的第一辊轴、第二辊轴以及驱动所述第一辊轴和第二辊轴相对转动的驱动机构，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间具有磨料间隙；

所述驱动机构包括安装在所述第一辊轴上的第一齿轮、安装在所述第二辊轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及驱动所述第一辊轴转动的传动组件；所述传动组件为所述碾冰装置提供动力，包括固设于所述混冰装置的主动链轮、固设于所述第一辊轴的从动链轮以及绕设于所述主动链轮和从动链轮上的链条。

进一步地，所述出料口具有截面呈倒L型的环形卡合部，所述碾冰壳体上设有与所述环形卡合部相适配的卡槽。

进一步地，所述混冰装置包括进料模块、设置在进料模块下方的混合腔以及与所述混合腔连通的进气管和出气管，所述进料模块的进料口与所述碾冰装置的出料口连通，用于将所述碾冰装置中的干冰转运至所述混合腔，所述进气管用于向所述混合腔内输送压缩空气，所述混合腔内的干冰与所述压缩空气混合后从所述出气管输出；

所述进料模块包括具有落料通道的上模块和下模块、可转动的配置在所述上模块和下模块之间的运料轴，以及驱动所述运料轴转动的动力装置；所述上模块设置在所述碾冰装置的出料端，所述运料轴的表面开设有储料槽，所述混合腔包括连通于所述进气管的进气腔和连通于所述出气管的出料腔，所述下模块的出料口与所述进气腔和出料腔相连通，干冰经由所述运料轴转动运输至所述下模块，与所述进气腔内的气体混合后进入所述出料腔。

进一步地，所述动力装置安装在所述运料轴的一端，所述主动链轮固定安装在所述运料轴的另一端。

进一步地，所述进气管上还装有调压阀和截止阀，所述调压阀用于调节所述进气管内压力和所述压缩空气的流量，所述截止阀用于控制所述进气管的通断启停；所述机架四周均安装有可拆卸的钣金件，所述进料口设置有与其相适配的料斗盖。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，本发明提供的干冰清洗机，在料斗上进行了改进，保证干冰不会在料斗内部自粘堆结。这是由于本发明的料斗的进料口设置有筛板，可用于筛掉干冰大颗粒，防止因其自身的粘结作用聚结成大块而堵塞料斗。并在料斗的外壁上设有振动件的作用下，进一步防止干冰颗粒的堆积。振动件的振动频率控制在每秒5～10次，一是可确保料斗内干冰发生振动不发生粘结，二是低频率振动不会使过多的干冰从筛板上掉落大量堆积在出料口，避免在出料口发生干冰堆结现象。除此之外，本发明还在出料口上方设置了物料挡板，来阻挡从筛板掉落的部分干冰直接落入出料口，进一步避免了出料口发生干冰堆结现象。从筛网落下的部分干冰颗粒会先落在物料挡板上，再慢慢随着振动件的振动，掉落到出料口，进一步防止干冰颗粒下降过快导致出料口堵塞，提高进料的效率，改善干冰颗粒堆结在料斗的出料口的问题。

而且，本发明的干冰清洗机，可以通过调节碾冰装置的碾磨间隙，来改变干冰颗粒的大小，从而满足不同行业清洗的要求，精准地清洗元件残留物，不会损伤被清洗物体的表面，也不会造成二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明提供的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明提供的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机(除去部分钣金件)在第二视角下的结构示意图；

图3是图1的剖视图；

图4是本发明提供的进料装置在第一视角下的结构示意图；

图5是本发明提供的进料装置在第二视角下的结构示意图；

图6是本发明提供的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机(除去部分钣金件)在第三视角下的结构示意图；

图7是本发明提供的碾冰装置在第一视角下的结构示意图；

图8是本发明提供的碾冰装置的第一辊轴的结构示意图；

图9是图8的剖视图；

图10是本发明提供的混冰装置在第一视角下的结构示意图；

图11是本发明提供的混冰装置的运料轴的结构示意图；

图12是本发明提供的运料轴的出料槽的纵截面结构示意图；

图中标记：1-机架；2-钣金件；3-固定大轮；4-万向小轮；10-进料装置；20-碾冰装置；30-混冰装置；50-控制器；11-支撑柱；12-减震块；13-横梁；101-料斗盖；110-进料仓；111-料斗；112-卡合部；113-支撑板；114-振动件；115-物料挡板；116-筛板；210-碾冰壳体；221-第一辊轴；221A-轴心；221B-塑料层；221C-摩擦层；222-第二辊轴；223-旋转支撑体；224-第二驱动机构；225-第一齿轮；226-第二齿轮；24-主动链轮、21-从动链轮；23-链条；310-运料轴；311-储料槽；311A-球形头部；311B-锥形尾部；320-上模块；330-下模块；340-混合腔；350-动力装置；41-截止阀；42-调压阀；60-进气管；70-出气管。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1～3所示，在本实施例中提供一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，包括机架1、进料装置10、碾冰装置20、混冰装置30和控制器50。

机架1，用于提供工作容腔和支撑。所述机架1内部设置有进料装置10、碾冰装置20、混冰装置30和控制器50。机架1四周均安装有可拆卸的钣金件2，并且每个钣金件2能在不影响其他部件的情况下独立拆装，易于维护和检修。机架1下方还安装有固定大轮3和万向小轮4，万向小轮4位于固定大轮3的移动方向上的前方，便于转向和移动。

如图4～5所示，进料装置10，设置在所述机架1内部，包括料斗111和筛板116，所述料斗111具有一进料口和一出料口。所述筛板116设置在所述进料口，所述料斗111的外壁上还设有振动件114，所述振动件114的振动频率为每秒5～10次。所述料斗111靠近所述出料口的内壁上设置有物料挡板115，且与所述料斗111存在落料间隙，所述物料挡板115平行于所述出料口。所述料斗111的进料口设置有筛板116，用于筛掉干冰大颗粒，防止因其自身的粘结作用聚结成大块而堵塞料斗111。所述料斗111的外壁上设有振动件114，使料斗111内干冰振动，不易发生堆结。振动件114的振动频率控制在每秒5～10次，一是可确保料斗111内干冰发生振动不发生粘结，二是低频率振动不会使过多的干冰从筛板116上掉落大量堆积在出料口，避免在出料口发生干冰堆结现象。可选的，所述振动件114可以是气缸、振动器、振动马达或其他振动装置。优选的，所述振动件114为气缸，进料时，所述气缸进行低频振动，避免了所述料斗111堵塞。

除此之外，本发明还在出料口上方设置了物料挡板115，来阻挡从筛板116掉落的部分干冰直接落入出料口，进一步避免了出料口发生干冰堆结现象。从筛网落下的部分干冰颗粒会先落在物料挡板上，再慢慢随着振动件114的振动，掉落到出料口，进一步防止干冰颗粒下降过快导致出料口堵塞。

进一步地，参考图3，所述物料挡板115为弧形板，所述弧形板朝向所述出料口方向弯曲。将物料挡板115设置成弧形板，一是可以阻挡从筛板116掉落的部分干冰直接落入出料口，二是弧形板的弧度可以确保落在弧形板上的干冰能随振动件114的振动掉落到出料口，避免干冰在物料挡板115上发生堆叠。

进一步地，参考图4～5，所述料斗111呈漏斗状，所述料斗111上方还设有方形的进料仓110，所述筛板116设置在所述进料仓110的底部。干冰可以先大量存储在进料仓110内部，随着振动件114慢慢的振动，掉入料斗111内部，沿着漏斗形料斗111的倾斜角度向出料口汇集。所述进料口设置有与其相适配的料斗111盖101，保证振动过程中，干冰不会从料仓跑出。

进一步地，如图5～6所示，所述进料仓110的外壁设有具有开孔的支撑板113，所述机架1上设有横梁13和设置在所述横梁13上的支撑柱11，所述料斗111通过所述支撑板113可活动地套设在所述支撑柱11上，且所述支撑柱11上套设有减震块12，所述减震块12设置在所述支撑板113和所述横梁13之间。将料斗111可活动的设置在机架1上，当振动件114对料斗111进行振动时，料斗111会顺着支撑柱11上下运动，提高振动幅度，增加振动效率。减震块12则可以保护料斗111在振动过程中不会受到损害。

进一步地，所述减震块12为减震橡胶。

如图3和图7所示，碾冰装置20连接于所述出料口，用于将从所述出料口掉落的干冰碾磨成粒径一致的干冰颗粒。

参考图7所示，所述碾冰装置20包括两端开口的碾冰壳体210、可转动地设置在所述碾冰壳体210内的第一辊轴221、第二辊轴222以及驱动所述第一辊轴221和第二辊轴222相对转动的驱动机构，所述第一辊轴221和所述第二辊轴222之间具有磨料间隙。干冰经所述料斗111进入所述磨料间隙，经所述第一辊轴221和第二辊轴222磨碎成干冰小颗粒进入所述混冰装置30。

碾冰装置20的驱动机构包括安装在所述第一辊轴221上的第一齿轮225、安装在所述第二辊轴222上且与所述第一齿轮225啮合的第二齿轮226以及驱动所述第一辊轴221转动的传动组件。所述传动组件为所述碾冰装置20提供动力，包括固设于所述混冰装置30的主动链轮24、固设于所述第一辊轴221的从动链轮21以及绕设于所述主动链轮24和从动链轮21上的链条23。

进一步地，如图9所示，所述第一辊轴221和所述第二辊轴222均包括从内到外依次设置的轴心221A和塑料层221B。所述塑料层221B采用耐超低温材料制成。所述塑料层221B的还设置有摩擦层221C，用于对干冰颗粒进行摩擦研磨。

由于干冰的温度极低，且干冰升华会带走热量，导致碾冰装置20内部温度低。现有技术当中，碾冰装置20的辊轴一般使用金属材料制备，其表面具有滚花结构用于增加碾冰轴与干冰颗粒之间的摩擦力，进而可以碾磨干冰颗粒。但是，碾冰装置20的超低温环境使得环境中的水汽沉积在辊轴表面，填满了辊轴表面滚花工艺的沟壑，使得辊轴与干冰颗粒之间的摩擦力减小，从而达不到碾磨干冰颗粒的效果。而本发明提供的辊轴，采用耐超低温材料将轴心221A进行包裹，且由于耐超低温材料的存在，水汽不会在凝结在塑料层221B表面的摩擦层221C上，从而不会影响辊轴与干冰颗粒之间的摩擦力，使得辊轴以及碾冰装置20可以长期工作。

进一步地，所述耐超低温材料为可耐-80℃的材料。例如，所述超低温材料可以选用UPE材料，UPE材料的耐温范围在-269℃到90℃之间，而干冰的极限温度为-78.5℃，因此UPE材料可在-78.5℃温度下维持材料性能不变。可以理解的是，UPE材料只是本发明实施例的一种选择，但不限于此，只要可满足在耐受的住-80℃的温度材料即可。

进一步地，所述塑料层221B厚度为0.5～3.5cm。优选地，在本发明的较佳实施例中，所述塑料层221B厚度为1cm，不需要过厚的塑料层221B，只要能起到水汽不凝结在摩擦层221C的效果即可。

进一步地，如图8所示，所述摩擦层221C由所述塑料层221B经过塑料滚花表面处理工艺形成。可以理解的是，塑料滚花表面处理工艺形成摩擦层221C形状不固定，可在塑料层221B表面形成增加摩擦力的沟壑即可。

进一步地，如图4和图5所示，所述出料口具有截面呈倒L型的环形卡合部112，所述碾冰壳体210上设有与所述环形卡合部112相适配的卡槽，这样不固定的连接方式既可以保证干冰向碾冰装置20汇集，又可以使料斗111振动的过程中，振动不影响碾冰装置20的工作。

进一步地，所述碾冰装置20还设有与所述第二辊轴222连接的间隙调节机构，所述间隙调节机构能够改变所述第二辊轴222的位置以改变所述磨料间隙的大小，所述第一齿轮225与所述第二齿轮226均为变位齿轮，能够在所述第二辊轴222位置改变时与所述第一齿轮225保持啮合或分开。通过调节第一辊轴221和第二辊轴222的磨料间隙，改变干冰颗粒的粒径，来满足不同清洗工艺的要求。

进一步地，如图7所示，所述间隙调节机构包括旋转支撑体223和驱动所述旋转支撑体223转动的第二驱动机构224，所述旋转支撑体223可转动地安装在所述碾冰壳体210内，所述第二辊轴222可转动地安装在旋转支撑体223的偏离旋转中心的位置，所述旋转支撑体223转动带动所述第二辊轴222远离或靠近所述第一辊轴221。所述旋转支撑体223保证干冰颗粒不会从第二辊轴222的另一边缝隙掉入混冰装置30内部。

如图10所示，混冰装置30与所述碾冰装置20连接，用将所述干冰颗粒与压缩空气混合后。

进一步地，如图10所示，所述混冰装置30包括进料模块、设置在进料模块下方的混合腔340以及与所述混合腔340连通的进气管60和出气管70，所述进料模块的进料口与所述碾冰装置20的出料口连通，用于将所述碾冰装置20中的干冰转运至所述混合腔340，所述进气管60用于向所述混合腔340内输送压缩空气，所述混合腔340内的干冰与所述压缩空气混合后从所述出气管70输出。

进一步地，如图3所示，所述进料模块包括具有落料通道的上模块320和下模块330、可转动的配置在所述上模块320和下模块330之间的运料轴310，以及驱动所述运料轴310转动的动力装置350。所述上模块320设置在所述碾冰装置20的出料端，所述运料轴310的表面开设有储料槽311，所述混合腔340包括连通于所述进气管60的进气腔和连通于所述出气管70的出料腔，所述下模块330的出料口与所述进气腔和出料腔相连通，干冰经由所述运料轴310转动运输至所述下模块330，与所述进气腔内的气体混合后进入所述出料腔。

进一步地，如图11～12所示，所述储料槽311包括靠近运料轴310轴心221A的球形头部311A和锥形尾部311B，所述锥形尾部311B的锥面与所述球形头部311A的外切面的夹角α为1～5°。储料槽311的锥形尾部311B的锥面设置成一定角度α，使得储料槽311的截面形成一个类似波形的截面，压缩空气从进气腔进入储料槽311后，会沿着该角度在储料槽311内形成脉冲形状的气流，使得压缩空气能更全面地冲击储料槽311，干冰颗粒更容易的随着压缩空气从储料槽311中被带出，减少干冰颗粒残留在储料槽311内的可能性，长时间保证运料轴310的平均载冰量和混冰效果。

进一步地，所述上模块320的落料通道的纵截面呈漏斗形，落料通道具有一定的倾斜角度，一是为了使干冰颗粒向运料轴310中心汇集，二是减缓干冰颗粒从落料通道直接进入运料轴310的速度。

进一步地，下模块330设置在所述混合腔340中，但不进行固定，这样的设置，使压缩空气或者携带干冰的压缩空气向上顶升下模块330，使下模块330的运料轴容腔表面与运料轴表面紧密贴合，在不影响运料轴轮转动的情况下形成良好的密封结构，防止物料泄漏，而且解决了传统方式容易磨损下模块330和运料轴310的缺陷。

进一步地，所述动力装置350安装在所述运料轴310的一端，所述主动链轮24固定安装在在所述运料轴310的另一端。所述动力装置350驱动所述运料轴310运动，经所述传动组件将动力输送给所述碾冰装置20，使所述运料轴310与所述第一辊轴221、第二辊轴222同步转动。所述进气管60用于向所述混合腔340内输送压缩空气，干冰经所述碾冰装置20、运料轴310运输至所述下模块330，与所述进气腔内的气体混合后进入所述出料腔。本发明只需要采用了一个动力装置350即可实现碾冰装置20与混冰装置30同时运行，突破了每套工序必须配置相适配的动力系统的瓶颈，大大简化的机构，降低了成本。

进一步地，如图2所示所述进气管60上还装有调压阀42和截止阀41，所述调压阀42用于调节所述进气管60内压力和压缩空气的流量，所述截止阀41用于控制所述进气管60的通断启停。

控制器50，分别与所述进料装置10、碾冰装置20和混冰装置30电性连接。使用时，可根据所要清洗的元件的情况对所述碾冰装置20和所述混冰装置30进行控制，包括碾冰装置20磨料间隙的大小、混冰装置30运料轴310的转速、压缩空气压力等。

上述干冰清洗机的工作过程：先将干冰置于进料仓110中，开启振动件114，干冰经振动沿料斗111的出料口掉入碾冰装置20中，在碾冰装置20中被研磨成粒径一致的干冰颗粒后进入混冰装置30的上模块320。通过运料轴310旋转，将位于上模块320中的干冰颗粒转运到下模块330中。此时，由进气管60引进的压缩空气经由进气腔进入储料槽311带走干冰颗粒后，而后从出料腔和出气管70将混有干冰颗粒的压缩空气喷射到所要清洗的元件表面，进行元件的清洗。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，包括

机架，用于提供工作容腔和支撑；

进料装置，设置在所述机架内部，包括料斗和筛板，所述料斗具有一进料口和一出料口；所述筛板设置在所述进料口，所述料斗的外壁上还设有振动件；所述料斗靠近所述出料口的内壁上设置有物料挡板，且与所述料斗存在落料间隙，所述物料挡板平行于所述出料口；

碾冰装置，连接于所述出料口，用于将从所述出料口掉落的干冰碾磨成粒径一致的干冰颗粒；

混冰装置，与所述碾冰装置连接，用将所述干冰颗粒与压缩空气混合；

控制器，分别与所述进料装置、碾冰装置和混冰装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述物料挡板为弧形板，所述弧形板朝向所述出料口方向弯曲。

3.根据权利要求1所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述振动件的振动频率为每秒5～10次。

4.根据权利要求1所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述料斗呈漏斗状，所述料斗上方还设有方形的进料仓，所述筛板设置在所述进料仓的底部。

5.根据权利要求4所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述进料仓的外壁设有具有开孔的支撑板，所述机架上设有横梁和设置在所述横梁上的支撑柱，所述料斗通过所述支撑板可活动地套设在所述支撑柱上，且所述支撑柱上套设有减震块，所述减震块设置在所述支撑板和所述横梁之间。

6.根据权利要求1所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述碾冰装置包括两端开口的碾冰壳体、可转动地设置在所述碾冰壳体内的第一辊轴、第二辊轴以及驱动所述第一辊轴和第二辊轴相对转动的驱动机构，所述第一辊轴和所述第二辊轴之间具有磨料间隙；

所述驱动机构包括安装在所述第一辊轴上的第一齿轮、安装在所述第二辊轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及驱动所述第一辊轴转动的传动组件；所述传动组件为所述碾冰装置提供动力，包括固设于所述混冰装置的主动链轮、固设于所述第一辊轴的从动链轮以及绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上的链条。

7.根据权利要求6所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述出料口具有截面呈倒L型的环形卡合部，所述碾冰壳体上设有与所述环形卡合部相适配的卡槽。

8.根据权利要求6所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机,其特征在于,所述混冰装置包括进料模块、设置在进料模块下方的混合腔以及与所述混合腔连通的进气管和出气管，所述进料模块的进料口与所述碾冰装置的出料口连通，用于将所述碾冰装置中的干冰转运至所述混合腔，所述进气管用于向所述混合腔内输送压缩空气，所述混合腔内的干冰与所述压缩空气混合后从所述出气管输出；

所述进料模块包括具有落料通道的上模块和下模块、可转动的配置在所述上模块和下模块之间的运料轴，以及驱动所述运料轴转动的动力装置；所述上模块设置在所述碾冰装置的出料端，所述运料轴的表面开设有储料槽，所述混合腔包括连通于所述进气管的进气腔和连通于所述出气管的出料腔，所述下模块的出料口与所述进气腔和出料腔相连通，干冰经由所述运料轴转动运输至所述下模块，与所述进气腔内的气体混合后进入所述出料腔。

9.根据权利要求8所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述动力装置安装在所述运料轴的一端，所述主动链轮固定安装在所述运料轴的另一端。

10.根据权利要求8所述的防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其特征在于，所述进气管上还装有调压阀和截止阀，所述调压阀用于调节所述进气管内压力和所述压缩空气的流量，所述截止阀用于控制所述进气管的通断启停；所述机架四周均安装有可拆卸的钣金件，所述进料口设置有与其相适配的料斗盖。