CN1358580A - 清洗方法和设备、被清洗的清洗物体和进料斗 - Google Patents

Abstract

在使用干冰粒的清洗操作中,经常发生干冰粒的搭接现象。同样,也会产生静电,因此,不能得到一个良好的清洗效果。本发明直接解决了这些问题。为了解决这些问题,一种清洗设备具有一个喷嘴、一个用于将向该喷嘴气动输送一种运载气体的机构和一个用于向该喷嘴供应干冰粒的机构,并且该装置将干冰粒与运载气体一起从该喷嘴喷射到清洗物体(W)上。该清洗设备包括空气供应机构和充电机构,其中,该空气供应机构将去静电空气供应到将被喷嘴清洗的清洗物体(W)的清洗部分上,该充电机构用于给去静电空气充以与带电干冰粒的极性相反的极性。

Description

清洗方法和设备、被清洗的清洗物体和进料斗

发明领域

本发明涉及一种清洗方法和一种用于实施该方法的清洗设备，其中，该清洗方法通过喷嘴将干冰粒和一种运载气体一起吹到清洗物体上，以清洗该清洗物体的一个表面。

同样，本发明还涉及一种清洗物体和一个进料斗，其中，该清洗物体通过使用以上清洗方法和装置被清洗，该进料斗用于存储干冰粒。

发明背景

就资源的有效利用、防止环境污染的对策和类似的要求而言，一种再使用或所谓的再循环利用办公和电子装置的组成元件和机构的需求已经变得越来越强烈。

为了再循环利用各种类型的装置的组成元件和单元，必须将这些元件和单元从装置上拆下来，同时必须检查它们的功能是否正确。同样，必须将这些元件和单元保持或恢复成一种几乎全新的状态。

实际上，由于这些装置被使用，所以这些装置在它们被使用时，被所处的环境弄脏或污染，因此，需要清洗操作以去除它们的污点或污染。例如，将一台复印机或打印机作为一个办公装置的例子，因为它使用墨粉作为成像材料，所以由于墨粉粉末造成的污点或污染便粘附在定影单元和该定影单元周围的组件上。在这些装置中，安装有一个印刷电路板，该电路板具有用于电流控制的嵌入印刷电路。这种印刷电路板被静电聚集的灰尘污染。

对于家用电器而言，包括空调(例如冷却器)、电视机和电冰箱，用于再循环利用家用电器的规则已被付诸使用。同样，其它的家用电器，包括信息装置(例如个人计算机)、办公装置(例如打印机)，或者其它的涉及环境和资源问题的工业装置也都需要一种再循环利用系统。

为了满足这种再循环利用家用电器装置的需要，例如，在日本专利申请No.61-15749中公开了一种技术，该技术利用粒状干冰，即干冰粒，作为一种清洗剂与将被清洗的表面相碰撞，从而去除粘附在该将被清洗的表面上的物质。日本专利申请No.10-202210中公开了一种清洗系统，该系统用于自动执行一个再循环利用元件的清洗操作，同时防止该元件被损坏。

上述参考文献公开的技术公开了一种系统，该系统通过使用干冰粒对OA(办公自动化)装置进行喷射的再循环利用元件的方式，去除该元件上的污点。通过沿再循环利用元件的表面移动一个喷嘴执行该清洗操作，其中，该喷嘴将干冰粒与作为运载气体的压缩空气一起喷出，该再循环利用元件作为一个清洗物体。

日本专利申请No.10-202208中公开了一种技术，该技术通过使用固体干冰，例如干冰粒，作为清洗剂执行清洗操作。同样，日本专利申请No.51-60095也作一种技术被已知，即一种喷砂法，该喷砂法使用一种升华材料。

上述各种类型的电子产品具有一个嵌入的印刷电路板，该电路板上安装有电子元件。为了能够通过拆卸和清洗这些产品，从而满足再循环利用的需要，就必须对这些电子元件采取对策，以防止静电破坏。

当将干冰粒喷射到一个清洗物体上，以清洗该清洗物体的表面时，一个喷嘴将干冰粒与运载气体一起从一个用于存储干冰粒的进料斗喷射到该清洗物体的表面上。当干冰粒在一个供应管道中被高速从进料斗运送至喷嘴时，这些干冰粒可能会被运送过程中的相互磨擦以及干冰粒与柔性管内壁的磨擦充以静电，其中，该柔性管构成该供应管道。由于用带电干冰喷射清洗物体，所以，该清洗物体本身也被充以静电。相应地，在清洗之后，灰尘就又粘附到清洗物体上了，而且，有时不能得到一个较好地清洗效果。同样，一个负责清洗操作的操作者本身可能也会由于静电而起电。

另外，当清洗物体具有一个嵌入的印刷电路板，该电路板上安装有电子元件等元件时，这些电子元件等元件会被上述静电损坏。那时，该清洗物体就不能再被重新利用了。

发明概述

本发明的一个目的是提供一种清洗方法、一个用于相同目的的设备和一个被该方法和设备清洗的清洗物体，其中，该清洗方法不会受到由清洗操作产生的静电的不利影响。

本发明的另一个目的是提供一种用于存储干冰粒的进料斗，其中，这些干冰粒在不引起搭接现象的条件下，与运载气体一起被从一个喷嘴喷射到清洗物体上，以便清洗该清洗物体的表面。

根据本发明的第一方面，此处提供了一种清洗方法，其特征在于，包括如下步骤，即向一个喷嘴气动输送一种用于清洗清洗物体的运载气体、向该喷嘴供应干冰粒、将干冰粒与运载气体一起从该喷嘴喷射到清洗物体上，从而清洗该清洗物体的表面、以及通过该喷嘴向将被喷射的目标的清洗部分供应空气，该空气带有与带电干冰粒极性相反的极性。

根据本发明，当干冰粒与运载气体一起被从喷嘴喷射到清洗物体上时，由于喷射操作产生的碰撞力以及伴随干冰粒升华的膨胀压力，粘附在清洗物体表面的污点就被吹掉了。这样，当向喷嘴供应干冰粒时，便产生磨擦静电。当将空气供应到清洗物体的清洗部分时，干冰粒的带电状态就会被中和，其中这种空气带有与带电干冰粒的磨擦静电的极性相反的极性。因此，能够防止由于干冰粒的静电，已从清洗物体表面被吹掉的灰尘又重新粘附在清洗物体表面上的不便。

根据本发明的第二方面，此处提供了一种清洗设备，该装置具有一个喷嘴、一个用于将向该喷嘴气动输送一种运载气体的机构和一个用于向该喷嘴供应干冰粒的机构，并且该装置将干冰粒与运载气体一起从该喷嘴喷射到清洗物体上，其特征在于，包括空气供应机构和充电机构，其中，该空气供应机构将空气供应到将被喷嘴喷射的目标的清洗部分上，从而清洗该清洗物体的表面，该充电机构用于向空气充以与带电干冰粒的极性相反的极性。

根据本发明，当运载气体被气动输送至喷嘴并且干冰粒也被供应至该喷嘴时，干冰粒与运载气体一起被从该喷嘴喷射到清洗物体上。由于喷射操作产生的碰撞力以及伴随干冰粒升华的压力膨胀，粘附在清洗物体表面的污点就被吹掉了。这样，当向喷嘴供应干冰粒时，便产生磨擦静电。当将空气被充以与带电干冰粒的磨擦静电的极性相反的极性，并且被供应到清洗物体的清洗部分时，干冰粒的带电状态被中和。因此，能够防止由于干冰粒的静电，已从清洗物体表面被吹掉的灰尘又重新粘附在清洗物体表面上的不便。

根据本发明的第三方面，此处提供了一种清洗物体，该清洗物体通过使用根据本发明第一方面的清洗方法被清洗，或者通过使用根据本发明第二方面的清洗设备被清洗。同样，这种清洗物体也被包含在本发明的范围之内。

根据本发明的第四方面，此处提供了一种用于存储干冰粒的进料斗，其中，这些干冰粒与运载气体一起被从一个喷嘴喷射到清洗物体上，以便清洗该清洗物体的表面，其特征在于，包括用于搅拌干冰粒的搅拌机构，从而防止干冰粒的搭接。

根据本发明，搅拌机构搅拌存储在进料斗中的干冰粒。因此，防止由于部分干冰粒的升华导致干冰粒彼此熔接而造成的搭接现象。

除了上述内容之外，本领域的技术人员将从下文对本发明推荐实施例的说明中清楚其它的目的和优点。在说明部分中，将以附图作为参考，其中附图构成该说明的一部分，并且表示了本发明的一个实施例。然而，这个例子并没有完全表示出本发明的各种变化的实施例，因此，应参考说明部分之后所附的用于决定本发明的范围的权利要求。

对附图的简要说明

图1是一个透视图，表示了复印机中一个定影单元的外部形状，该复印机作为本发明目标的一个清洗物体的例子；

图2是一个机械视图，简要表示了根据本发明的一个实施例的清洗设备，根据本发明该实施例能够实现一种清洗方法；

图3是一个部分截取放大视图，表示了图2所示实施例中的一个清洗枪部分的外部形状，该清洗枪部分具有一个嵌入的喷嘴；

图4是一个剖视图，简要表示了图2所示实施例中的进料斗部分的结构；

图5是沿图4中线V-V的一个剖视图，在这种状态下，一个搅拌机构被省略；

图6表示了根据本发明的另一个实施例的进料斗；

图7表示了根据本发明的再一个实施例的进料斗；

图8表示了根据本发明的另一个不同实施例的进料斗；

图9表示了根据本发明的再一个不同实施例的进料斗；

图10表示了根据本发明的另一个其它实施例的进料斗；和

图11表示了根据本发明的再一个其它实施例的进料斗。

对推荐实施例的详细说明

根据本发明第一实施例的一种清洗方法同样包括向一个清洗操作环境充以电荷的步骤，这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷。

空气能够带有电荷，这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷。这些空气能够从一个与运载气体喷嘴相分离的第二喷嘴被直接送至清洗物体的清洗部分。

或者，空气可以至少带有一些电荷，这些电荷抵消干冰粒与清洗物体碰撞之前干冰粒的电荷。这样，空气在被从喷嘴喷出之前，就能够与运载气体直接混合。

该运载气体可以是空气。

在根据本发明的第二实施例的一个清洗设备中，一个空气提供机构可以具有一个第二喷嘴，用于直接向清洗物体的清洗部分提供与运载气体相分离的空气。

一个充电机构可以具有一个能够控制电荷的机构。

该装置也可以具有一个第二充电机构，用于向一个清洗操作环境充以电荷，这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷。这样，该第二充电机构就可以具有能够控制电荷的机构。

在根据本发明的第四实施例的一个进料斗中，一个搅拌机构具有一个远端伸入进料斗的搅拌旋转轴，一个粘结在搅拌旋转轴远端的搅拌叶片和一个连接在搅拌旋转轴近端的动力源，该动力源用于旋转驱动该搅拌旋转轴。这样，数个搅拌旋转轴就可以按彼此不同的方向被布置。推荐将一个搅拌叶片布置在进料斗的下端部。或者，该搅拌机构也可以具有一个能够控制搅拌旋转轴转速的机构。

该搅拌机构至少具有一个远端伸入进料斗的搅拌杆，一个粘结在搅拌杆远端的搅拌臂和一个连接在搅拌杆近端的动力源，该动力源用于沿搅拌杆的长度方向反复移动搅拌杆。这样，该搅拌机构还可以具有一个能够控制搅拌杆移动速度的机构。

下面将结合图2至11对实施例进行详细说明，在这些实施例中，本发明被应用在复印机的定影单元中。本发明并不只局限于这些实施例。这些实施例可以被相互结合，并且本发明能够被应用在其它技术中，这些其它技术将被包含本说明书中所附权利要求所述的本发明的范围内。

该实施例中的清洗物体是如图1所示的一台复印机中的定影单元W。该定影单元W具有一个进纸部分W1，一个定影部分W3，出纸部分W4，一个驱动系统W5，一个控制器(未示出)和一个框架W6，其中，一张墨粉显影复印纸被从一个显影单元(未示出)送至该进纸部分W1处，该定影部分W3用于对复印纸上的墨粉图像进行定影，该复印纸从进纸部分W1穿过输纸部分W2，该出纸部分W4用于将复印纸从输纸部分W2输出到定影单元W之外，该复印纸带有已被定影的墨粉图像，该驱动系统W5用于驱动进纸部分W1、输纸部分W2、定影部分W3和出纸部分W4，该控制器用于控制驱动系统W5的操作，同时，进纸部分W1、输纸部分W2、定影部分W3、出纸部分W4和驱动系统W5均被安装在框架W6上。在复印机中，复印机中各种类型的单元根据它们被使用的频率以及它们被使用的环境，被弄脏或污染。由不同因素造成的污点或污染，例如，由于复印机中容纳的墨粉四溅所造成的污点，这些机构被修理或维护时发生的由于墨粉四溅所造成的污点，或者由加工在各自单元中的电路所产生的静电吸收和粘附的灰尘所造成的污点。

图2简要表示了根据本发明的一种清洗设备。壳体11的内部被一个隔断部分12分隔成一个清洗室13和供给/回收室14。壳体11具有一个开启/关闭门15和一个供给/出料盘16，其中，开启/关闭门15可以向清洗室13载入/载出定影单元W，并且，在载入/载出定影单元W时，供给/出料盘16可以从处于图2所示的实线部分的状态上升到与清洗室13的底板表面相同的高度，以提高载入/载出操作的可操作性。同样，在壳体11构成清洗室13的那一侧壁部分上加工有一个透明的窗(未示出)和一个手套箱(未示出)，其中，操作者可以透过该窗观察清洗室13的内部，并且该手套箱使得操作者能够从清洗室13的外部操作清洗室13中的清洗枪17。

在清洗室13中安装有一个照明装置18，该装置使操作者能够从外部透过上述窗更好地观察操作状态。在清洗室13中安装有一个转动台19，该转动台19将绕一垂直轴线旋转，并且定影单元W以一个预定姿势被可拆除式地固定在该转动台19上。该转动台19被一个台式驱动电机旋转驱动。通过使用一个提升机(未示出)或类似机构将清洗枪17悬挂在清洗室13中，该清洗枪17带有一个喷嘴21，将运载气体和干冰粒一起喷出以清洗定影单元W。操作者可以从清洗室13外侧穿过手套箱手工操作清洗枪17的位置和方位。

图3表示了该实施例的清洗枪17部分的外部形状。一根柔性运载气体供应管22和一根粒供应管23被连接到清洗枪17上。该清洗枪17具有一个喷嘴21和一个触发器24，其中，该喷嘴21用于将运载气体和干冰粒一起喷向定影单元W，该触发器24由操作者操作，以调整从喷嘴21喷出的运载气体的喷射状态。供应到清洗枪17的干冰粒被清洗枪17中运载气体流产生的负压从粒供应管23中抽出。干冰粒和运载气体一起被从喷嘴21高速喷射到定影单元W上。

柔性运载气体供应管22和粒供应管23通过加工在分隔部分12上的接头27和28，被分别连接到一根固定运载气体供应管25和一根固定粒供应管26上，这两根管25和26被固定在供给/回收室14上，所以，它们与清洗枪17一起被从壳体11在清洗室13中的部分上悬挂下来。为了在清洗室13中加工粒供应管23，必须使用一种具有良好抗蚀特性和低脆化温度的柔性管材，例如，一种具有13mm的内径和16mm的外径，并且能从Du Pont公司购买到的特氟隆(聚四氟乙烯)管，而不能使用一种金属管，例如用于加工固定粒供应管26的管。因此，由于干冰粒以每秒100m到180m(推荐为150m)的速度在粒供应管23中运动产生的磨擦，以及干冰粒和粒供应管23的内壁之间的磨擦，干冰粒有时会不尽人意地被充以负(或正)电荷。本发明解决了这一不便之处。

除了在清洗室13中固定有照明装置18以外，在清洗枪17上也安装有一个灯29，用于照明工作部分，同时，清洗枪17上还安装有一个空气吹出嘴30和一个充电器31，其中，该空气吹出嘴30将去静电空气吹到定影单元W将被喷嘴21喷射的部分上，该充电器31给从空气吹出嘴30吹出的去静电空气充以与干冰粒的极性相反的极性(在该实施例中为正极)。一根柔性去静电空气供应管32被连接到空气吹出嘴30上，并且与运载气体供应管22等一起被从壳体11在清洗室13中的部分上悬挂下来，并且通过加工在分隔部分12上的接头34被连接到固定去静电空气供应管33上，该供应管33被固定在供给/回收室14上。

在该实施例中，空气吹出嘴30平行于喷嘴21布置。或者，也可将去静电空气供应给喷嘴21。同样，将去污剂和运载气体、干冰粒、以及去静电空气一起从清洗枪17喷射到定影单元的清洗部分上也是有效的，从而改善了定影单元W的清洗效果。

在该实施例中，来自一个空气压缩机(未示出)的空气被用作运载气体，该空气压缩机同样也作为去静电空气的空气供应源。布置在壳体11之外的空气压缩机通过加工在壳体11上的一个接头35将压缩空气供应到固定运载气体供应管25和固定去静电空气供应管33中。压力调整装置36和37和开启/关闭螺线管操作阀38和39被安装在固定运载气体供应管25和固定去静电空气供应管33的中途部分，其中，压力调整装置36和37用于将运载气体和去静电空气的压力降低至预定压力，开启/关闭螺线管操作阀38和39用于执行运载气体与去静电空气的供应和排放之间的开关操作。

在供给/回收室14上加工有一个进料斗40、一个送料器41、一个除尘装置42和一个回收装置43，其中，该进料斗40储存有大约30升的干冰粒，每个干冰粒被加工成一个圆形棒，例如直径为3mm、长度为3mm到10mm的圆棒，该送料器41被紧靠在进料斗40的下面布置，将进料斗40中的干冰粒送出至固定粒供应管26中，该除尘装置42用于去除被清洗枪17从定影单元W上吹下的墨粉微粒和灰尘，该回收装置43用于回收在供给/回收室14中形成的二氧化碳。

图4表示了该实施例的进料斗40的放大剖面结构，图5表示了该进料斗40沿线V-V的剖面结构。更为具体地说，在进料斗40的下端布置有送料器41，该送料器41带有一个被进料驱动电机旋转的螺旋体48，该进料斗40被一个绝热壁44和一个可开启的绝热盖46通过一个密封件45覆盖。进料斗40将干冰粒从进料斗40的下端输送至固定粒供应管26中。在固定粒供应管26的中途部分插入有一个传感器49、一个开启/关闭阀50和一个碾碎机(未示出)或类似机构，其中，该传感器49用于检测固定粒供应管26中有/无干冰粒运动，该开启/关闭阀50用于执行干冰粒的供应和排放之间的开关操作，该碾碎机用于将干冰粒进一步精细地碾碎，例如，碾碎到直径为0.5mm或者更小、长为2mm或者更小的微粒。当一个开启/关闭固定粒供应管26通路的致动器51对开启/关闭阀50执行操作时，对于清洗枪17的干冰粒的供应和排放便得到了控制。

一个向上倾斜的第一搅拌旋转轴52被可旋转地安装在进料斗40的下端。一个第一叶片驱动电机53被连接到第一搅拌旋转轴52的近端，同时以一个低的转速，例如，大约5rpm，旋转驱动该第一搅拌旋转轴52。一个第一搅拌叶片54被整体固定在第一搅拌旋转轴52位于进料斗40中的远端上，以搅拌位于进料斗40下端部的干冰粒，从而防止干冰粒相互搭接。第一搅拌叶片54具有这样的一种形状，从而该第一搅拌叶片54能够尽可能地搅拌位于进料斗40整体下端部的干冰粒。一个第二叶片驱动电机56被安装在绝热盖46上，该绝热盖46具有一个嵌入的安全阀55。第二叶片驱动电机56被连接到一个垂直的第二搅拌旋转轴58的上端部。由一根金属丝构成的第二搅拌叶片57以180°的角距离从第二搅拌旋转轴58径向伸出。当第二叶片驱动电机56被驱动，并且第二搅拌旋转轴58被以一个低转速，例如，9rpm，旋转时，位于进料斗40中心部分的干冰粒被搅拌，从而防止了这些干冰粒的相互搭接。

如果搅拌叶片54和57相对于干冰粒的驱动力增加，干冰粒的升华就加快，同时，不理想的搭接便容易发生。因此，不必高速旋转第一和第二搅拌旋转轴52和58。同样，也必须考虑搅拌叶片54和57相对于干冰粒的旋转阻力不会变得过大。

在该实施例中，为了防止进料斗40的内壁和干冰粒彼此粘结，在进料斗40的外壁上安装有一个振动器59，该振动器59低频振动进料斗40。

清洗室13的下端部和除尘装置42通过一个吸管60彼此相联通。在该实施例中，除尘装置42具有一个抽风机61、一个抽风机驱动电机62、一个灰尘箱63和一个过滤器64，其中该抽风机61用于抽出吸管60在清洗室13中抽吸的气体或类似的物质，该抽风机驱动电机62，用于旋转驱动抽风机61，该灰尘箱63通过重力作用存储比较重的墨粉微粒和灰尘，该过滤器64用于捕获那些没有落入回收管67中的精细微粒。当需要时，可以更换过滤器64和灰尘箱63。在过滤器64和抽风机61之间包含有一个回收装置43，用于回收经过过滤器64的二氧化碳。

该实施例的回收装置43具有一个膜片66和一个回收管67，其中，一个膜片驱动电机65以一个预定转速旋转该膜片66，该回收管67用于回收被膜片66捕获的二氧化碳。回收管67被延伸到壳体12之外，并且被引导入一个干冰加工装置(未示出)中。

已经通过抽风机61并且其中二氧化碳已被回收的空气几乎全部被排出在壳体11之外，然后再经过一个电离器68部分地返回到清洗室13中。该电离器68通过一个RF电源69给经过它的空气充以静电。在该实施例中，清洗室13的环境被充以静电，略微呈正极性(或负极性)，所以，在定影单元W与干冰粒碰撞之后产生的呈负极性(或正极性)的电荷被抵消。

因此，由充电器31形成的电荷足以使它们抵消干冰粒与定影单元W的清洗部分碰撞之前的干冰粒电荷。

本发明的发明者所做的实验已经证实，如果不能准确知道干冰粒的带电状态，可以每隔一个预定的时间阶段通过执行带电空气极性的开关控制操作来中和定影单元W的静电，其中该带电空气是从空气吹出嘴30和电离器68吹出的空气。同样，在本发明中也包括一种方法，即以一种开关方式将带正电的空气和带负电的空气交替吹到清洗物体的清洗表面上。该方法可能是有效的，因为过多的带电微粒与空气和二氧化碳一起从吸管60被连续排出到清洗室13之外。

当必要时，可以通过一个控制机构70以一种联锁方式驱动驱动电机20、47、53、56、62和65、开启/关闭螺线管操作阀38和39、致动器51和振动器59等，其中该控制机构70带有一个加工在壳体11的上端部并且可被操作者操纵的操作部分(未示出)。

由于定影单元W的控制器具有一个嵌入的印刷电路板，在该电路板上安装有电子元件等元件，所以，必须防止该电路板在清洗操作中被损坏。根据本发明，从清洗枪17中以带电状态被吹出的干冰粒被带有相反极性的带电空气电中和，同时，伴随干冰粒与定影单元碰撞产生的静电电荷也被中和。因此，能够可靠地防止由静电引起的印刷电路板或控制器的类似元件的损坏。

上述实施例描述了搅拌机构，在该搅拌机构中，两个具有不同长度的第二搅拌叶片57沿径向方向从第二搅拌旋转轴58伸出。当然，除了该实施例的搅拌机构以外，可以使用任何一种搅拌机构，只要该机构能够防止干冰粒在进料斗40中的搭接即可，例如，一种具有图6到11简要表示的搅拌机构的其它实施例的方案其中一种方案的搅拌机构。

在这些实施例中，与上述实施例的元件具有相同功能的元件被以相同的参考标号标明，并且其中重复的说明被省略。更为具体地说，在图6所示的搅拌机构中，一对框架形的第二搅拌叶片57被粘结到一个第二搅拌旋转轴58上，以180°的角间距被彼此垂直间隔分开。从而可靠地防止了干冰粒在进料斗40的整个垂直范围内到处搭接。在图7所示的实施例的一种搅拌机构中，数个(在图7所示的实施例中为两个)第二搅拌旋转轴58被垂直布置。在该实施例中，一个第二搅拌旋转轴58的两个第二搅拌叶片57沿垂直方向与另一个第二搅拌旋转轴58的两个第二搅拌叶片57相互错开。因此，这两个第二搅拌旋转轴58可以被彼此靠拢布置。在图8所示的实施例中，一个第二搅拌旋转轴58的一个第二搅拌叶片57被加工成螺线形。不管该第二搅拌叶片57的螺线方向如何，该第二搅拌旋转轴58可以沿正向和反向方向旋转。这样，便在第二搅拌旋转轴58的圆周表面和第二搅拌叶片57的内侧之间形成一个间隙71，从而在第二搅拌叶片57和干冰粒之间不会产生过大的接触压力。第二搅拌叶片57在第二搅拌旋转轴58上浮动，而第二搅拌叶片57的上端部和下端部都被固定在第二搅拌旋转轴58上。在图9所示的实施例中，至少一个(在图9所示的实施例中为两个)第二搅拌旋转轴58被旋转粘结在一个进料斗40上，从而使该旋转轴58的轴线变得水平。在图9所示的实施例中，一个下第二搅拌旋转轴58的第二搅拌叶片57分别位于一个上第二搅拌旋转轴58的第二搅拌叶片57之间。因此，这两个第二搅拌旋转轴58可以被彼此靠拢布置。在图10所示的实施例中，一个第二搅拌旋转轴58被旋转粘结在一个进料斗40上，并且相对于该进料斗40倾斜，从而使该第二搅拌旋转轴58的轴线垂直于第一搅拌旋转轴52的轴线。在图11所示的搅拌机构中，至少一个(在图11所示的实施例中为两个)搅拌杆73沿水平方向延伸。搅拌杆73的近端通过一个曲柄机构或一个齿条齿轮式机构被连接在一个致动器(未示出)，例如，一个液压缸或一个电机上，同时，一个搅拌臂72从搅拌杆73位于进料斗40中的远端径向伸出。搅拌杆73的方向不只局限于水平方向，可以是垂直的或者是如图10所示的倾斜方向。

上述实施例的清洗方法包括将空气供应到将被喷嘴吹的被吹目标的清洗部分上的步骤，其中，该空气被充以与干冰粒的带电极性相反的极性。因此，干冰粒中的静电能够被可靠地去除。所以，防止干冰粒的静电在清洗物体上产生静电，并得到一个良好的清洗效果。

如果该清洗方法还包括向清洗操作环境充以电荷的步骤，其中这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷，那么，干冰粒与清洗物体碰撞之后产生的电荷也可以被中和。因此，能够防止清洗之后灰尘又重新粘附在清洗物体上的不便。

如果空气带有至少能够抵消干冰粒与清洗物体碰撞之前干冰粒的电荷，干冰粒中产生的静电就能够被可靠地去除。因此，防止干冰粒的静电在清洗物体上产生静电。

当空气被从喷嘴吹出之前与运载气体直接混合时，促进了处于带电状态的干冰粒和空气的接触，从而使干冰粒能够被更可靠地去除静电，其中该空气被充以与干冰粒的带电状态呈相反带电状态的电荷。

当空气被从第二喷嘴直接供应至清洗物体的清洗部分时，能够可靠地只将去静电空气吹到一个部分上，即与干冰粒相碰撞时产生静电的部分，并且只有该部分能够被更可靠地去除静电，其中，该第二喷嘴与运载气体喷嘴相互分开。

当运载气体是空气时，就不必使用其它任何特殊的运载气体了，从而能够降低运行成本。

根据本发明的清洗设备具有一种空气供应机构和一个充电机构，其中，该空气供应机构用于将空气供应到将被喷嘴喷射的被喷射目标的清洗部分上，该充电机构用于向空气充以与带电干冰粒的极性相反的极性。从而能够可靠地去除电干冰粒中产生的静电，并且防止干冰粒的静电在清洗物体上产生静电。因此，能够得到一个良好的清洗效果。

如果清洗设备具有一个与运载气体喷嘴相分离的第二喷嘴，该第二喷嘴将空气直接供应到清洗物体的清洗部分上，就能够可靠地只将去静电空气吹到一个部分上，即与干冰粒相碰撞时产生静电的部分。从而只有该带电部分能够被可靠地去除静电。

当充电机构具有一个能够控制电荷的机构时，该充电机构能够根据干冰粒或类似物质的电荷给空气充以合适的电荷。因此，产生的静电能够被可靠地去除。

当一个第二充电机构还具有一个向清洗操作环境充以电荷的机构时，其中，这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷，那么，干冰粒与清洗物体碰撞之后产生的电荷也能够被中和。因此，能够防止清洗之后灰尘又重新粘附在清洗物体上的不便。

当第二充电机构具有一个能够控制电荷的机构时，清洗操作环境中的电荷就能够以最佳方式在个体清洗物体的各个单元中得到控制。因此，每个清洗物体中产生的静电都能够被可靠地去除。

根据上述实施例的清洗物体，由于在清洗操作中产生的静电被去除，所以，能够防止清洗之后灰尘由于静电又重新粘附。

根据上述实施例的进料斗具有一个搅拌干冰粒的搅拌机构，从而防止干冰粒的搭接。因此，能够防止干冰粒在进料斗中的搭接现象，并且能够将该进料斗中的干冰粒平稳地送出到喷嘴中。

当数个搅拌旋转轴被彼此沿不同方向布置时，干冰粒在进料斗中的搅拌效果就能够被改善，从而能够更可靠地防止干冰粒在进料斗中的搭接现象。

当一个搅拌叶片被布置在进料斗的下端部时，就能够可靠地防止位于进料斗下端部的干冰粒的搭接现象。因此，能够将干冰粒从进料斗的下端部平稳地送出到喷嘴中。

当搅拌机构还具有一个能够控制搅拌旋转轴转速的机构时，就能够根据干冰粒等物质的状态以最佳转速搅拌进料斗的内部。因此，能够更可靠地防止干冰粒的搭接现象。

当搅拌机构进一步具有一个能够控制搅拌杆移动速度的机构时，就能够根据干冰粒等物质的状态以最佳移动速度搅拌进料斗的内部。因此，能够更可靠地防止干冰粒的搭接现象。

本发明不只局限于上述的实施例，在不脱离本发明的指导思想和范围的前提下，可以对本发明进行各种更换和修改。因此，为了告诉公众本发明的思想，提出了如下权利要求。

Claims (21)

1.一种清洗方法，其特征在于，其包括如下步骤：

向一个喷嘴气动输送一种用于清洗清洗物体的运载气体；

向该喷嘴供应干冰粒；

将干冰粒与运载气体一起从该喷嘴喷射到清洗物体上，从而清洗该清洗物体的表面；和

通过该喷嘴向将被清洗的目标的清洗部分供应空气，该空气带有与带电干冰粒极性相反的极性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括向一个清洗操作环境充以电荷的步骤，这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，空气带有电荷，这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，空气带有至少抵消干冰粒与清洗物体碰撞之前干冰粒的电荷。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，空气在被从喷嘴喷出之前，被与运载气体直接混合。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，空气从一个与运载气体喷嘴相分离的第二喷嘴被直接供应至清洗物体的清洗部分。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，运载气体是空气。

8.一种清洗设备，该设备具有一个喷嘴、一个用于将向所述喷嘴气动输送一种运载气体的机构和一个用于向所述喷嘴供应干冰粒的机构，并且该设备将干冰粒与运载气体一起从所述喷嘴喷射到清洗物体上，从而清洗该清洗物体的表面，其特征在于，包括：

空气供应机构，该空气供应机构用于将空气供应到将被所述喷嘴喷射的目标的清洗部分上；和

充电机构，该充电机构用于向空气充以与带电干冰粒的极性相反的极性。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述空气提供机构可以具有一个第二喷嘴，该第二喷嘴与运载气体喷嘴相分离，用于直接向清洗物体的清洗部分提供空气。

10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述充电机构具有一个能够控制电荷的机构。

11.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括第二充电机构，该第二充电机构用于向一个清洗操作环境充以电荷，这些电荷抵消清洗物体与干冰粒碰撞之后产生的电荷。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第二充电机构具有能够控制电荷的机构。

13.一种清洗物体，该清洗物体通过使用如权利要求1所述的清洗方法被清洗。

14.一种清洗物体，该清洗物体通过使用如权利要求9所述的清洗设备被清洗。

15.一种用于存储干冰粒的进料斗，其中，这些干冰粒与运载气体一起被从一个喷嘴喷射到清洗物体上，从而清洗清洗物体的表面，其特征在于，包括

用于搅拌干冰粒的搅拌机构，从而防止干冰粒的搭接。

16.如权利要求15所述的进料斗，其特征在于，所述搅拌机构具有一个远端伸入进料斗的搅拌旋转轴，一个粘结在搅拌旋转轴远端的搅拌叶片和一个连接在搅拌旋转轴近端的一个动力源，该动力源用于旋转驱动该搅拌旋转轴。

17.如权利要求16所述的进料斗，其特征在于，搅拌旋转轴包括数个按彼此不同方向布置的搅拌旋转轴。

18.如权利要求16所述的进料斗，其特征在于，一个搅拌叶片被布置在进料斗的下端部。

19.如权利要求16所述的进料斗，其特征在于，所述搅拌机构还具有一个能够控制搅拌旋转轴转速的机构。

20.如权利要求15所述的进料斗，其特征在于，所述搅拌机构至少具有一个远端伸入进料斗的搅拌杆，一个粘结在搅拌杆远端的搅拌臂和一个连接在搅拌杆近端的一个动力源，该动力源用于沿搅拌杆的长度方向反复移动搅拌杆。

21.如权利要求20所述的进料斗，其特征在于，所述搅拌机构还具有一个能够控制搅拌杆移动速度的机构。

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