CN114603487A - 一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法 - Google Patents
一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114603487A CN114603487A CN202210201503.XA CN202210201503A CN114603487A CN 114603487 A CN114603487 A CN 114603487A CN 202210201503 A CN202210201503 A CN 202210201503A CN 114603487 A CN114603487 A CN 114603487A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dry ice
- workpiece
- sprayed
- storage tank
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 109
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 title claims abstract description 109
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 49
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 21
- 241000533950 Leucojum Species 0.000 claims abstract description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 30
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 17
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 12
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 claims description 3
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000008676 import Effects 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000001034 Frostbite Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000861 blow drying Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000376 reactant Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
- B24C1/003—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
- B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
- B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
- B24C3/12—Apparatus using nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
- B24C9/003—Removing abrasive powder out of the blasting machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明是一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法，处理装置，包括车架，车架上设有平台、干冰颗粒储罐，干冰颗粒储罐顶部设有干冰颗粒入口且底部设有干冰颗粒出口，干冰颗粒出口连有干冰混合喷射器，干冰混合喷射器连有压缩空气进口，平台上设有竖直安装板，竖直安装板面向干冰混合喷射器的一侧设有丝杠，丝杠连有驱动电机，丝杠的丝母上固定有待喷涂工件夹持用的夹持组件，支架上在干冰混合喷射器下方固定有热气喷射管，干冰颗粒储罐内设有震荡下料组件。处理方法包括安装、喷射除尘、吹扫热化和拆装。本发明采用干冰颗粒对待喷涂工件表面进行清洁，清洗效果好、稳定并且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂工件前处理的技术领域，尤其涉及一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法。
背景技术
在汽车工件的加工过程中，机器人喷涂是一项重要的处理工作。在机器人喷涂之前，需要使用酸性或者碱性化学药剂和水作为介质，通过化学反应剂冲洗的当时对待喷涂工件进行清洁，包括脱脂、水洗、吹干和冷却等工艺流程，工艺繁琐还产生污染。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，包括车架，车架上支撑设有平台，平台上方设有干冰颗粒储罐，干冰颗粒储罐通过支架固定在平台上，干冰颗粒储罐顶部设有与外部干冰制冰机相连用的干冰颗粒入口且底部设有干冰颗粒出口，干冰颗粒出口下方连有干冰混合喷射器，干冰混合喷射器背向出口的一端设有压缩空气进口，平台上在干冰混合喷射器的出口正对的一侧设有竖直安装板，竖直安装板面向干冰混合喷射器的一侧设有丝杠，丝杠连有驱动电机，丝杠的丝母上固定有待喷涂工件夹持用的夹持组件，支架上在干冰混合喷射器下方固定有热气喷射管，热气喷射管的出口面向待喷涂工件，干冰颗粒储罐内设有震荡下料组件。
平台上在支架、竖直安装板之间设有杂质漏斗，车架上在杂质漏斗下方设有接收箱。
震荡下料组件设置在干冰颗粒储罐内壁上的布袋，布袋顶部固定在干冰颗粒储罐顶部并通过封盖压紧，布袋底部设有开口，干冰颗粒储罐两侧壁上设有上设有震荡气缸，所述震荡气缸的伸缩杆面向布袋且伸缩杆端头设有震荡推头。
夹持组件包括与丝杠的丝母固定的支杆，支杆端部设有立板，立板前后侧壁上从上到下依次设有若干对应的可调式夹板。
可调式夹板上穿设有调节螺杆，调节螺杆一端固定在立板的前侧壁或者后侧壁上，调节螺杆上在可调式夹板的前后两侧设有调节螺母。
干冰颗粒储罐内在干冰颗粒入口正下方设有八字形分散板。
车架底部设有移动车轮。
平台上一侧设有把手。
一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理方法，具体步骤为：
S1、安装
将待喷涂工件安装在夹持组件上，根据待喷涂工件尺寸的不同，调整夹持组件可调式夹板的具体位置，将其夹持牢固；
S2、喷射除尘
将外部干冰制冰机制造的干冰颗粒导入干冰颗粒储罐中，干冰颗粒储罐中的干冰颗粒在震荡推头的不断震打过程中，布袋中的干冰颗粒进入干冰混合喷射器中，并通过干冰混合喷射器将干冰颗粒利用压缩空气进口进入的压缩空气打出，利用干冰颗粒对待喷涂工件表面进行击打除尘，过程中丝杠带动待喷涂工件不断的上下移动，完成各个位置的击打；
S3、吹扫热化
除尘完毕之后通过热气喷射管向待喷涂工件表面吹出热气，将表面的杂质吹落，也对待喷涂工件进行升温处理，避免取料时冻伤，过程中丝杠带动待喷涂工件不断的上下移动，杂质由杂质漏斗，进入接收箱内收集；
S4、拆装
最后将待喷涂工件取下进入后续的机器人喷涂作业工序中。
本发明的有益效果是：本发明采用干冰颗粒对待喷涂工件表面进行清洁，清洗效果好、稳定并且效率高。
附图说明
图1为本发明处理装置的结构示意图；
图中：1-车架；2-平台；3-干冰颗粒储罐；4-支架；5-干冰颗粒入口；6-干冰颗粒出口；7-干冰混合喷射器；8-压缩空气进口；9-竖直安装板；10-丝杠；11-待喷涂工件；12-热气喷射管；13-杂质漏斗；14-接收箱；15-布袋；16-封盖；17-震荡气缸；18-震荡推头；19-支杆；20-立板；21-可调式夹板；22-调节螺杆；23-八字形分散板；24-移动车轮；25-把手；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，包括车架1，车架1上支撑设有平台2，平台2上方设有干冰颗粒储罐3，干冰颗粒储罐3通过支架4固定在平台2上，干冰颗粒储罐3顶部设有与外部干冰制冰机相连用的干冰颗粒入口5且底部设有干冰颗粒出口6，干冰颗粒出口6下方连有干冰混合喷射器7，干冰混合喷射器7背向出口的一端设有压缩空气进口8，平台2上在干冰混合喷射器7的出口正对的一侧设有竖直安装板9，竖直安装板9面向干冰混合喷射器7的一侧设有丝杠10，丝杠10连有驱动电机，丝杠10的丝母上固定有待喷涂工件11夹持用的夹持组件，支架4上在干冰混合喷射器7下方固定有热气喷射管12，热气喷射管12的出口面向待喷涂工件11，干冰颗粒储罐3内设有震荡下料组件。
平台2上在支架4、竖直安装板9之间设有杂质漏斗13，车架1上在杂质漏斗13下方设有接收箱14。
震荡下料组件设置在干冰颗粒储罐3内壁上的布袋15，布袋15顶部固定在干冰颗粒储罐3顶部并通过封盖16压紧，布袋15底部设有开口，干冰颗粒储罐3两侧壁上设有上设有震荡气缸17，所述震荡气缸17的伸缩杆面向布袋15且伸缩杆端头设有震荡推头18。
夹持组件包括与丝杠10的丝母固定的支杆19，支杆19端部设有立板20，立板20前后侧壁上从上到下依次设有若干对应的可调式夹板21。
可调式夹板21上穿设有调节螺杆22，调节螺杆22一端固定在立板20的前侧壁或者后侧壁上，调节螺杆22上在可调式夹板21的前后两侧设有调节螺母。
干冰颗粒储罐3内在干冰颗粒入口5正下方设有八字形分散板23。
车架1底部设有移动车轮24。
平台2上一侧设有把手25。
通过移动车轮24和把手25可以推动整个装置移动，便于将整个装置移动到需要的位置进行操作。
一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理方法，具体步骤为：
S1、安装
将待喷涂工件11安装在夹持组件上，根据待喷涂工件11尺寸的不同，调整夹持组件可调式夹板21的具体位置，将其夹持牢固；
S2、喷射除尘
将外部干冰制冰机制造的干冰颗粒导入干冰颗粒储罐3中，干冰颗粒储罐3中的干冰颗粒在震荡推头18的不断震打过程中，布袋15中的干冰颗粒进入干冰混合喷射器7中，并通过干冰混合喷射器7将干冰颗粒利用压缩空气进口8进入的压缩空气打出，利用干冰颗粒对待喷涂工件11表面进行击打除尘，过程中丝杠10带动待喷涂工件11不断的上下移动，完成各个位置的击打；
S3、吹扫热化
除尘完毕之后通过热气喷射管12向待喷涂工件11表面吹出热气，将表面的杂质吹落，也对待喷涂工件11进行升温处理，避免取料时冻伤，过程中丝杠10带动待喷涂工件11不断的上下移动，杂质由杂质漏斗13，进入接收箱14内收集；
S4、拆装
最后将待喷涂工件11取下进入后续的机器人喷涂作业工序中。
干冰清洗的原理主要有三个：第一个，干冰在压缩空气中加速，冲击清洗的物体，所造成的冲击力可以破坏污垢层与物体之间的粘合力，同时吹走部分污垢；第二个，干冰气化过程中，由于干冰颗粒温度低，在瞬间吸收大量的热，将影响某些杂质的物理性质，使其脆性增加，更容易发生剥离；第三个，干冰颗粒在常温常压下回迅速膨胀成气体，体积膨胀近800倍，这样将物体表面形成“微型爆炸”，将污垢层吹扫剥离。
本发明采用干冰颗粒对待喷涂工件表面进行清洁，不使用化学药剂，不会产生废水废液，清洗效果好、稳定并且效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上支撑设有平台(2)，平台(2)上方设有干冰颗粒储罐(3)，干冰颗粒储罐(3)通过支架(4)固定在平台(2)上，干冰颗粒储罐(3)顶部设有与外部干冰制冰机相连用的干冰颗粒入口(5)且底部设有干冰颗粒出口(6)，干冰颗粒出口(6)下方连有干冰混合喷射器(7)，干冰混合喷射器(7)背向出口的一端设有压缩空气进口(8)，平台(2)上在干冰混合喷射器(7)的出口正对的一侧设有竖直安装板(9)，竖直安装板(9)面向干冰混合喷射器(7)的一侧设有丝杠(10)，丝杠(10)连有驱动电机，丝杠(10)的丝母上固定有待喷涂工件(11)夹持用的夹持组件，支架(4)上在干冰混合喷射器(7)下方固定有热气喷射管(12)，热气喷射管(12)的出口面向待喷涂工件(11)，干冰颗粒储罐(3)内设有震荡下料组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，平台(2)上在支架(4)、竖直安装板(9)之间设有杂质漏斗(13)，车架(1)上在杂质漏斗(13)下方设有接收箱(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，震荡下料组件设置在干冰颗粒储罐(3)内壁上的布袋(15)，布袋(15)顶部固定在干冰颗粒储罐(3)顶部并通过封盖(16)压紧，布袋(15)底部设有开口，干冰颗粒储罐(3)两侧壁上设有上设有震荡气缸(17)，所述震荡气缸(17)的伸缩杆面向布袋(15)且伸缩杆端头设有震荡推头(18)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，夹持组件包括与丝杠(10)的丝母固定的支杆(19)，支杆(19)端部设有立板(20)，立板(20)前后侧壁上从上到下依次设有若干对应的可调式夹板(21)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，可调式夹板(21)上穿设有调节螺杆(22)，调节螺杆(22)一端固定在立板(20)的前侧壁或者后侧壁上，调节螺杆(22)上在可调式夹板(21)的前后两侧设有调节螺母。
6.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，干冰颗粒储罐(3)内在干冰颗粒入口(5)正下方设有八字形分散板(23)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，车架(1)底部设有移动车轮(24)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置，其特征在于，平台(2)上一侧设有把手(25)。
9.一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理方法，其特征在于，具体步骤为：
S1、安装
将待喷涂工件(11)安装在夹持组件上，根据待喷涂工件(11)尺寸的不同，调整夹持组件可调式夹板(21)的具体位置，将其夹持牢固；
S2、喷射除尘
将外部干冰制冰机制造的干冰颗粒导入干冰颗粒储罐(3)中，干冰颗粒储罐(3)中的干冰颗粒在震荡推头(18)的不断震打过程中，布袋(15)中的干冰颗粒进入干冰混合喷射器(7)中，并通过干冰混合喷射器(7)将干冰颗粒利用压缩空气进口(8)进入的压缩空气打出，利用干冰颗粒对待喷涂工件(11)表面进行击打除尘，过程中丝杠(10)带动待喷涂工件(11)不断的上下移动，完成各个位置的击打；
S3、吹扫热化
除尘完毕之后通过热气喷射管(12)向待喷涂工件(11)表面吹出热气，将表面的杂质吹落，也对待喷涂工件(11)进行升温处理，避免取料时冻伤，过程中丝杠(10)带动待喷涂工件(11)不断的上下移动，杂质由杂质漏斗(13)，进入接收箱(14)内收集；
S4、拆装
最后将待喷涂工件(11)取下进入后续的机器人喷涂作业工序中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210201503.XA CN114603487A (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210201503.XA CN114603487A (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114603487A true CN114603487A (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=81861816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210201503.XA Pending CN114603487A (zh) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | 一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114603487A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10202208A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-08-04 | Yaskawa Electric Corp | ドライアイスブラスト清掃ロボットシステム |
| JP2002086089A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-26 | Canon Inc | トナーの製造装置、その装置の洗浄方法及びトナーの製造方法 |
| CN1358580A (zh) * | 2000-12-12 | 2002-07-17 | 佳能株式会社 | 清洗方法和设备、被清洗的清洗物体和进料斗 |
| KR20090012914U (ko) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | 타이-청 리 | 롤러 표면용 세척 조립체 |
| KR20150079019A (ko) * | 2013-12-31 | 2015-07-08 | 주식회사 성우하이텍 | 드라이아이스 세척장치 |
| KR101538471B1 (ko) * | 2015-03-24 | 2015-07-22 | (주)위비즈 | 드라이아이스 분사식 세척장치 |
| CN207533625U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-26 | 安田信邦（厦门）电子科技有限公司 | 一种用于室内空调清洗的干冰清洁设备 |
| CN108421779A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-21 | 机械工业第四设计研究院有限公司 | 一种用于底材喷涂前处理的干冰清洗系统 |
| CN211464144U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-11 | 北京天亿时代科技有限公司 | 干冰除尘机器人设备 |
| CN211841437U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-11-03 | 天津市世纪道康建筑科技有限公司 | 一种钢板表面除锈清理装置 |
| CN113210358A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-06 | 摩比天线技术（深圳）有限公司 | 一种干冰清洁设备 |
-
2022
- 2022-03-03 CN CN202210201503.XA patent/CN114603487A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10202208A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-08-04 | Yaskawa Electric Corp | ドライアイスブラスト清掃ロボットシステム |
| JP2002086089A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-26 | Canon Inc | トナーの製造装置、その装置の洗浄方法及びトナーの製造方法 |
| CN1358580A (zh) * | 2000-12-12 | 2002-07-17 | 佳能株式会社 | 清洗方法和设备、被清洗的清洗物体和进料斗 |
| KR20090012914U (ko) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | 타이-청 리 | 롤러 표면용 세척 조립체 |
| KR20150079019A (ko) * | 2013-12-31 | 2015-07-08 | 주식회사 성우하이텍 | 드라이아이스 세척장치 |
| KR101538471B1 (ko) * | 2015-03-24 | 2015-07-22 | (주)위비즈 | 드라이아이스 분사식 세척장치 |
| CN207533625U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-06-26 | 安田信邦（厦门）电子科技有限公司 | 一种用于室内空调清洗的干冰清洁设备 |
| CN108421779A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-21 | 机械工业第四设计研究院有限公司 | 一种用于底材喷涂前处理的干冰清洗系统 |
| CN211841437U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-11-03 | 天津市世纪道康建筑科技有限公司 | 一种钢板表面除锈清理装置 |
| CN211464144U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-11 | 北京天亿时代科技有限公司 | 干冰除尘机器人设备 |
| CN113210358A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-06 | 摩比天线技术（深圳）有限公司 | 一种干冰清洁设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100594994C (zh) | 干湿混合除尘处理系统及其除尘方法 | |
| CN201454901U (zh) | 旋转式多工位升降超声波清洗机 | |
| CN101648191A (zh) | 旋转式多工位升降超声波清洗机 | |
| JP2008529760A (ja) | 雪状の二酸化炭素の噴射を用いて加工物の洗浄、活性化ないしは前処理を行うための装置および方法 | |
| CN112774918B (zh) | 一种计算机机箱表面上漆装置 | |
| CN204953439U (zh) | 一种集成化干冰清洗机 | |
| CN114603487A (zh) | 一种机器人喷涂干冰雪花除尘前处理装置及其处理方法 | |
| CN210280637U (zh) | 铸件模具用内部清理装置 | |
| CN210452360U (zh) | 一种喷砂方向可调节的喷砂机 | |
| CN114042707B (zh) | 一种用于炭黑造粒机壁筒内壁的清理装置 | |
| CN213583712U (zh) | 除液槽和清洗设备 | |
| CN213051216U (zh) | 一种涂料喷涂的回收装置 | |
| CN211304753U (zh) | 一种悬臂式铸件表面粘砂的清理装置 | |
| CN208245363U (zh) | 一种具有清洁功能的钢材加工装置 | |
| CN208853364U (zh) | 一种阀门清洗设备 | |
| CN2813125Y (zh) | 干冰清洗机 | |
| CN220345321U (zh) | 一种脉冲布袋除尘器装置 | |
| CN111452293A (zh) | 一种可调式盒体模具清理装置 | |
| CN212550721U (zh) | 一种铸造零件用清洗装置 | |
| CN207343391U (zh) | 一种清洗生产线用的脱脂装置 | |
| CN216064621U (zh) | 一种粉尘自动清理机 | |
| CN219723959U (zh) | 一种适用手机组装前半膜及后盖超声波除尘系统 | |
| CN214289020U (zh) | 一种用于模具加工的表面处理装置 | |
| CN214766281U (zh) | 塑料包装盒加工用快速喷塑装置 | |
| CN218423682U (zh) | 一种汽车配件喷涂生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |