CN112826099A - 一种青核桃去皮设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种青核桃去皮设备，涉及农业机械中农产品加工处理技术领域，其技术方案要点是包括机壳，所述机壳底部设有驱动装置，平台的上部设有储料仓，下部设有连通至平台下方的机壳的圆柱孔；所述平台上设有将青核桃从储料仓搬运至若干圆柱孔内的搬运装置；搬运装置包括受外力挤压后使得储料仓进行下料的下料机构和往复移动进行定量搬运的运料机构；所述机壳下方设有对进入圆柱孔内的青核桃进行去皮处理的除皮装置；除皮装置包括位于圆柱孔内对青核桃皮多角度径向划破进而破坏其外层结构的破皮机构和位于机壳内通过转动摩擦使得青核桃皮脱落的去皮机构，技术效果是完整去除核桃皮无需二次操作。

Description

一种青核桃去皮设备
技术领域
本发明涉及农业机械中农产品加工处理技术领域，特别涉及一种青核桃去皮设备。
背景技术
核桃不仅含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物等多种营养元素，还含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。中国是世界上核桃起源中心之一，世界核桃生产第一大国，拥有最大的种植面积和产量，出口量也仅次于美国，居世界第二。
但是核桃需要进过多种加工步骤才能成为熟知的食物，核桃去皮是必须的操作步骤之一，传统的去皮方式都是依靠手工去皮，随着产量的增加，手工去皮不能满足要求。
目前，公开号为CN109965310B的中国专利公开了一种用于青核桃去皮的农业机械装置，它包括机壳、上料箱和去皮箱，所述机壳的底部开设有出料口，所述机壳的顶壁上固定连接有上料箱，且机壳的内壁上固定连接有去皮箱，所述上料箱的底部固定贯穿机壳的顶壁且与去皮箱相连通，所述上料箱的底端设有转动门，通过滚筒、削皮刀和搓板的组合，实现了高效全面的去除青核桃皮，实现出料后自动上料，减少了工人的工作强度，节约了去皮的时间，削皮刀转动进行滚动削皮的同时，搓板上下运动，对核桃进行揉搓去皮，气囊能够防止顶锥压力过大造成核桃破碎。
这种装置虽然通过滚筒、削皮刀和搓板的组合能够对青核桃进行去皮，但是该装置将一堆青核桃放置在一起通过滚动去皮，使得青核桃与滚桶接触面与非接触面受力不均匀，进而导致去皮不完整需要后续人工进行二次操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种青核桃去皮设备，其具有完整去除核桃皮无需二次操作的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种青核桃去皮设备，包括机壳，所述机壳底部设有驱动装置，驱动装置上设有主动轴，主动轴穿过设置在机壳顶部的平台，平台的上部设有储料仓，下部设有连通至平台下方的机壳的圆柱孔；所述平台上设有将青核桃从储料仓搬运至若干圆柱孔内的搬运装置；搬运装置包括受外力挤压后使得储料仓进行下料的下料机构和往复移动进行定量搬运的运料机构；所述机壳下方设有对进入圆柱孔内的青核桃进行去皮处理的除皮装置；除皮装置包括位于圆柱孔内对青核桃皮多角度径向划破进而破坏其外层结构的破皮机构和位于机壳内通过转动摩擦使得青核桃皮脱落的去皮机构；所述驱动装置的主动轴与搬运装置、除皮装置相联动。
通过采用上述技术方案，搬运装置能自动将青核桃从储料仓搬运至圆柱孔内，无需人工进行搬运进而更加的省力且效率更高；通过破皮机构先对青核桃表面进行破皮，使得青核桃皮整体性被破坏，进而通过去皮机构的不规则面的摩擦，进行形成一个仿生手部摩擦的动作，从而使得青核桃皮被完整掉落，不会产生青核桃受力不均匀的情况，保证青核桃能够完整的去皮。
进一步设置：所述破皮机构包括设有多个尖锐物的破壁组件和通过上下移动进而使得青核桃穿过破壁组件的下压组件。
通过采用上述技术方案，破壁组件通过尖锐物能够将青核桃皮滑破且通过位移的移动能防止将青核桃破损；下压组件通过上下移动便于将青核桃与破壁组件相抵进而破皮。
进一步设置：所述破壁组件包括设置在圆柱孔内壁上的若干组刀片组，每组刀片组包括若干个相对设置的刀片，刀片设置在圆柱孔内壁上的刀片腔内；刀片与刀片腔滑动相抵，刀片靠近刀片腔一侧套有刀片弹簧，刀片弹簧另一端与刀片腔连接；所述下压组件包括压板，压板靠近平台一侧设有压杆，压杆与圆柱孔滑动相抵，压杆外侧设有刀片槽；压板连接有移动杆，移动杆另一端与设置在主动轴上的曲线凹槽滑动相抵；平台上设有支撑架，支撑架内设有支撑槽，支撑槽内滑动连接有支撑杆，支撑杆一端与移动杆连接。
通过采用上述技术方案，刀片弹簧的设置使得刀片能适应任何不规则形状的青核桃且通过刀片弹簧能避免将青核桃内部破损；主动轴上曲线凹槽的设置使得压杆能随主动轴的转动而上下移动，通过最上侧刀片距离平台顶部距离的控制能够有效控制每次听核桃进入的量，从而保证本装置的工作效率。
进一步设置：所述去皮机构包括设置在机壳内的第一内腔、使得破皮青核桃进出第一内腔的连接组件、通过旋转的不规则面与青核桃摩擦的揉搓组件和将掉落的青核桃皮收集的收集组件。
通过采用上述技术方案，揉搓组件能够模拟手部揉擦对破皮后的青核桃进行挤压，使得青核桃能快速完整的掉落；收集组件将掉落的青核桃皮收集起来，进行二次利用增加经济收入。
进一步设置：所述连接组件包括设置在机壳外的连接斗，连接斗上端与平台连接，连接斗下端与第一内腔连通；机壳内设有连接管，连接管位于远离连接斗一侧，连接管上端与第一内腔连通；所述揉搓组件包括设置在机壳内的网格栅，网格栅通过轴承与主动轴连接；第一内腔内设有锥形盘，锥形盘位于网格上上方，锥形盘连接在主动轴上，锥形盘靠近网格上一侧倾斜设置且表面设有橡胶层；所述收集组件包括设置在第一内腔内的收集板，收集板位于网格上下方且与主动轴连接；机壳外侧设有出皮口，出皮口与第一内腔内部连通，出皮口靠近第一内腔一侧设有刮板，刮板与第一内腔内壁连接，刮板与收集板滑动相抵。
通过采用上述技术方案，网格栅不仅便于脱落的青核桃皮掉落，而且便于青核桃与网格栅相抵，进而在锥形盘旋转的时候能有一个反方向力的支撑，从而便于锥形盘将青核桃皮去除；锥形盘倾斜的设置，使得锥形盘能适用于不同大小的青核桃，同时因为去皮后的青核桃体积变小，但是锥形盘的倾斜设置还是能够与青核桃相抵，从而带动青核桃向连接管移动；通过刮板与收集板的滑动相抵，使得青核桃皮自动向出皮口掉落，且通过破皮机构后的青核桃皮较完整，能够加工成药物，使得经济价值上升。
进一步设置：所述下料机构包括装储青核桃的储存组件和受到外力作用后使青核桃掉落的控制组件；所述储存组件包括设置在储料仓下端的凹腔，储料仓内设有隔板，隔板与储料仓内壁连接；凹腔上端设有下料口，下料口与储料仓内部连通；所述控制组件包括设置在储料仓内的挡板，挡板与凹腔顶部和隔板下端滑动连接；挡板一端连接有齿面向下的从动齿条，从动齿条与储料仓滑动连接，从动齿条与设置在储料仓内的从动齿轮啮合，从动齿轮通过固定板连接在储料仓内壁上，从动齿轮与固定板转动连接；从动齿轮与设置在储料仓内的主动齿轮啮合，主动齿轮通过固定板连接在储料仓内壁上，主动齿轮与固定板转动连接；主动齿轮与穿过储料仓的主动齿条啮合，主动齿条与储料仓滑动连接，主动齿条位于凹腔内的一端连接有复位板，复位板与凹腔内壁之间连接有若干根复位弹簧。
通过采用上述技术方案，从动齿轮、从动齿条、主动齿轮和主动齿条的设置，使得复位板能够控制挡板的移动进而控制储料仓内货物的掉落，从而使得对复位板施加力即可进行放料操作，简单且实用；复位弹簧的设置，使得复位板在没有受力以后能够自动进行复位。
进一步设置：所述运料机构包括用于运输青核桃的装载组件和对装载组件提供动力的动力组件；所述装载组件包括扇形框，扇形框靠近主动轴一端设有转动轴，转动轴与平台转动连接，扇形框与凹腔滑动相抵；所述动力组件包括设置在平台上的内齿套，内齿套套在主动轴外侧；主动轴外侧设有齿圈，齿圈和内齿套之间设有若干个第一行星齿轮连接，齿圈与第一行星齿轮啮合，内齿套与第一行星齿轮啮合；内齿套上设有不规则齿轮，主动轴上设有扇形齿轮，扇形框靠近主动轴一侧设有连接齿轮，连接齿轮分别与不规则齿轮和扇形齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，扇形框与凹腔的相抵的设置，使得青核桃不会发生溢出掉落的事故同时也方便控制组件将青核桃放回储料仓；连接齿轮与不规则齿轮和扇形齿轮的连接，使得扇形框能够往复运动，进而通过不规则齿轮、扇形齿轮和曲线凹槽的配合设计，使得每次扇形框经过圆柱孔以后，下压组件能够完成一次下压操作的来回，从而加快本装置工作效率。
进一步设置：所述机壳内设有对去皮后核桃进行清洁处理的清洁机构；清洁机构包括设置在机壳内的第二内腔、对青核桃外侧旋转摩擦的摩擦组件和通过喷水对其清洗表面的冲洗组件；第二内腔与连接管连通。
通过采用上述技术方案，摩擦组件和冲洗组件的配合使得去皮后的青核桃能够更加的干净。
进一步设置：所述摩擦组件包括设置在第二内腔内的置物板，置物板与第二内腔内壁连接，置物板与主动轴转动连接；主动轴上连接有下部主齿轮，下部主齿轮两侧设有第二行星齿轮，第二行星齿轮与下部主齿轮啮合，第二行星齿轮通过轴与第二内腔下端壁连接；第二行星齿轮两侧设有若干个下部从齿轮，下部从齿轮通过轴与第二内腔下端壁连接，下部从齿轮与第二行星齿轮啮合；下部从齿轮上端连接有下摩擦盘，下摩擦盘与设置在置物板上的旋转槽转动连接；主动轴上设有上部主齿轮，上部主齿轮两侧设有上部从齿轮，上部从齿轮通过轴与第二内腔上端壁连接，上部从齿轮与上部主齿轮啮合；上部主齿轮下部设有上摩擦盘；所述上摩擦盘和下摩擦盘表面设有橡胶层。
通过采用上述技术方案，上部主动齿轮、上部从齿轮和下部主齿轮、下部从齿轮、第二行星齿轮的设置，使得相邻和相对的上摩擦盘和下摩擦盘转动方向不同，从而使得去皮后的青核桃被全方位的进行旋转摩擦。
进一步设置：所述冲洗组件包括设置在机壳内的第三内腔，第三内腔内设有水泵，水泵与电源和进水端连接；水泵靠近第二内腔一侧连接有喷水管，喷水管喷水端穿过第二内腔；机壳远离喷水管一侧设有收料斗，收料斗与第二内腔连通，收料斗底部设有网格；机壳内设有出水管，出水管一端与第二内腔连通，出水管另一端与机壳外部连通。
通过采用上述技术方案，喷水管能够推动去皮后的青核桃前进，同时也能清洗青核桃表面；收料斗底部网格的设置，使得青核桃能够与残留物分离，从而通过收料斗即可收集干净的青核桃。
附图说明
图1是本实施方式下结构的仰视图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实施方式下的后视剖面示意图；
图4是本实施方式下的前视剖面示意图。
图中，1、机壳；11、驱动装置；12、主动轴；13、平台；2、搬运装置；21、下料机构；22、运料机构；3、除皮装置；31、破皮机构；32、去皮机构；310、圆柱孔；311、破壁组件；313、下压组件；3111、刀片；3112、刀片弹簧；3131、压板；3132、压杆；3133、刀片槽；3134、移动杆；3135、曲线凹槽；3136、支撑架；3137、支撑槽；3138、支撑杆；320、第一内腔；321、连接组件；322、揉搓组件；323、收集组件；3211、连接斗；3212、连接管；3221、网格栅；3222、锥形盘；3231、收集板；3232、出皮口；3233、刮板；211、储存组件；212、控制组件；2111、储料仓；2112、凹腔；2113、隔板；2114、下料口；2121、挡板；2122、从动齿条；2123、从动齿轮；2124、主动齿轮；2125、主动齿条；2126、复位板；2127、复位弹簧；221、装载组件；222、动力组件；2211、扇形框；2212、转动轴；2221、内齿套；2222、齿圈；2223、第一行星齿轮；2224、不规则齿轮；2225、扇形齿轮；2226、连接齿轮；4、清洁机构；40、第二内腔；41、摩擦组件；42、冲洗组件；411、置物板；412、下部主齿轮；413、第二行星齿轮；414、下部从齿轮；415、下摩擦盘；416、旋转槽；417、上部主齿轮；418、上部从齿轮；419、上摩擦盘；421、第三内腔；422、水泵；423、喷水管；424、收料斗；425、出水管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
第一种优选实施方式：
一种青核桃去皮设备，如图1所示，包括机壳1，机壳1底部设有驱动装置11，驱动装置11上设有主动轴12；主动轴12穿过设置在机壳1顶部的平台13，平台13的上部设有储料仓2111，下部设有连通至平台13下方的机壳1的圆柱孔310。平台13上设有将青核桃从储料仓2111搬运至若干圆柱孔310内的搬运装置2。搬运装置2包括受外力挤压后使得储料仓2111进行下料的下料机构21和往复移动进行定量搬运的运料机构22。
如图3所示，下料机构21包括装储青核桃的储存组件211和受到外力作用后使青核桃掉落的控制组件212。
储存组件211包括设置在平台13上的储料仓2111，储料仓2111上端为开口设置，下端设有凹腔2112；储料仓2111内设有隔板2113，隔板2113倾斜设置且与储料仓2111内壁连接，使得储料仓2111被分割为储料区和工作区；凹腔2112上端设有下料口2114，下料口2114与储料仓2111内部连通，使得放置在储料仓2111内的青核桃能够通过下料口2114掉落至凹腔2112内。
控制组件212包括设置在储料仓2111内的挡板2121，挡板2121与凹腔2112顶部和隔板2113下端滑动连接，且挡板2121能够覆盖下料口2114，使得通过移动挡板2121即可控制下料口2114的开口大小；储料仓2111内设有齿面向下的从动齿条2122，从动齿条2122一端与挡板2121连接，另一端与储料仓2111滑动连接；储料仓2111内设有从动齿轮2123，从动齿轮2123通过固定板连接在储料仓2111内壁上，从动齿轮2123与固定板转动连接，且从动齿轮2123与从动齿条2122啮合，使得通过转动从动齿轮2123即可使得挡板2121发生移动；凹腔2112内滑动连接有复位板2126，复位板2126靠近从动齿轮2123一侧连接有主动齿条2125，主动齿条2125与储料仓2111滑动连接，储料仓2111内设有主动齿轮2124，主动齿轮2124通过固定板连接在储料仓2111内壁上，主动齿轮2124与固定板转动连接，且主动齿轮2124与主动齿条2125啮合，使得通过移动复位板2126即可使得主动齿轮2124发生转动；主动齿轮2124与从动齿轮2123啮合，使得通过移动复位板2126即可使得挡板2121发生移动且两者移动方向相同；复位板2126与凹腔2112内壁之间设有至少两根复位弹簧2127，使得复位板2126被压缩后通过复位弹簧2127能够自动恢复，复位弹簧2127自然状态下时挡板2121覆盖下料口2114。
如2所示，运料机构22包括用于运输青核桃的装载组件221和对装载组件221提供动力的动力组件222。
装载组件221包括扇形框2211，扇形框2211靠近主动轴12一端底部设有转动轴2212，转动轴2212与平台13转动连接，使得扇形框2211绕转动轴2212转动；扇形框2211与凹腔2112滑动相抵，扇形框2211在转动至凹腔2112内挤压复位板2126时，挡板2121随复位板2126移动，使得青核桃流入至扇形框2211内，扇形框2211高度为45mm，使得扇形框2211只能叠放一层青核桃；随着扇形框2211移出凹腔2112，复位板2126带动挡板2121移动，通过扇形框2211与凹腔2112的相抵，使得扇形框2211高于凹腔2112的青核桃在随着挡板2121的移动使得青核桃装回储料仓2111内。
动力组件222包括设置在平台13上的内齿套2221，内齿套2221套在主动轴12外侧；主动轴12外侧设有齿圈2222，内齿套2221和齿圈2222通过三个第一行星齿轮2223连接，内齿套2221与第一行星齿轮2223啮合，齿圈2222与第一行星齿轮2223啮合，从而使得主动轴12与内齿套2221相对转动；主动轴12上设有扇形齿轮2225，内齿套2221上设有不规则齿轮2224，扇形齿轮2225与不规则齿轮2224相对设置，扇形框2211靠近主动轴12一侧设有连接齿轮2226，连接齿轮2226与扇形齿轮2225和不规则齿轮2224啮合，使得扇形框2211在平台13上面能够进行往复运动且扇形框2211能够移动至出料口内与复位杆相抵，从而使得扇形框2211在动力组件222带动下，能够将储料仓2111内的青核桃自动搬运出来。
如图1所示，机壳1下方设有对进入圆柱孔310内的青核桃进行去皮处理的除皮装置3。除皮装置3包括位于圆柱孔310内对青核桃皮多角度径向划破进而破坏其外层结构的破皮机构31和位于机壳1内通过转动摩擦使得青核桃皮脱落的去皮机构32。
如图4所示，破皮机构31包括设有多个尖锐物的破壁组件311和通过上下移动进而使得青核桃穿过破壁组件311的下压组件313。
圆柱孔310至少设置有6个，圆柱孔310的尺寸为45mm，圆柱孔310深度为45mm，使得只有一个青核桃能够掉入至圆柱孔310内；圆柱孔310设置在扇形框2211移动范围的中间位置，从而使得扇形框2211经过圆柱孔310的时候，青核桃能够自动掉入圆柱孔310内。
破壁组件311包括设置在圆柱孔310内壁上的至少两组刀片组，刀片组交叉设置；每组刀片组包括四个相对放置的刀片3111，刀片3111设置在圆柱孔310内壁上的刀片腔内，刀片3111与刀片腔滑动相抵，刀片3111能够进出刀片腔，使得青核桃进入圆柱孔310内时刀片3111与青核桃相抵，防止掉落；刀片3111头为锥形结构，使得刀片3111能够便于滑破青核桃皮；刀片3111靠近刀片腔一端套有刀片弹簧3112，刀片弹簧3112另一端与刀片腔连接，使得放置在刀片3111上的青核桃在受到向下的力时，刀片3111插入青核桃皮与内部核桃相抵，且通过刀片弹簧3112的设置，使得刀片3111仅仅只会划破青核桃皮且不会使得内部核桃有划痕，从而在青核桃通过刀片组的时候，青核桃会有四道从下至上的划痕，通过多组刀片组的设置，使得青核桃的皮能够便于脱落。
下压组件313包括压板3131，压板3131靠近平台13一侧设有与圆柱孔310相同数量的压杆3132，压杆3132与圆柱孔310滑动相抵，且压杆3132下压能够将青核桃推出圆柱孔310；压杆3132外侧设有刀片槽3133，刀片槽3133与刀片3111数量相同且位置相对应，从而使得压杆3132在向下推动青核桃与刀片组相抵时能够不会与刀片3111发生摩擦；压板3131上端连接有移动杆3134，移动杆3134另一端与设置在主动轴12上曲线凹槽3135滑动相抵，使得移动杆3134能够上下移动，且通过曲线凹槽3135的设置，使得移动杆3134能够在扇形框2211移动过圆柱孔310且往返至圆柱孔310之前能够完成一次完成的上下移动，从而使得青核桃能够推出圆柱孔310；平台13上设有支撑架3136，支撑架3136内设有支撑槽3137，支撑槽3137内滑动连接有支撑杆3138，支撑杆3138另一端与移动杆3134连接，使得移动杆3134能有更好的支撑。
去皮机构32包括设置在机壳1内的第一内腔320、使得破皮青核桃进出第一内腔320的连接组件321、通过旋转的不规则面与青核桃摩擦的揉搓组件322和将掉落的青核桃皮收集的收集组件323。
连接组件321包括设置在机壳1外的连接斗3211，连接斗3211上端与平台13底部且连接斗3211覆盖圆柱孔310，使得圆柱孔310掉落的青核桃能够全部掉落至连接斗3211内；连接斗3211下端与第一内腔320连通，使得青核桃掉落至第一内腔320内；机壳1内设有连接管3212，连接管3212位于远离连接斗3211一侧，连接管3212上端与第一内腔320连通，使得进入连接管3212上端的青核桃能够流动至连接管3212下端。
揉搓组件322包括设置在机壳1内的网格栅3221，网格栅3221通过轴承与主动轴12连接且网格栅3221位于连接斗3211下端，使得青核桃能够掉落至网格栅3221上；网格栅3221上的网格能够与青核桃相抵且不会使去皮后的青核桃掉落；第一内腔320内设有锥形盘3222，锥形盘3222位于网格栅3221上方，锥形盘3222连接在主动轴12上，使得锥形盘3222能够随主动轴12转动；锥形盘3222底部倾斜设置，使得青核桃与锥形盘3222发生相抵时，通过锥形盘3222倾斜的设置能够有不同压力的摩擦力，从而便于将青核桃外部的皮揉搓掉落，且通过倾斜设置使得去皮后的青核桃能够随锥形盘3222移动；连接管3212上端的下边缘与锥形盘3222上边缘齐平，使得去皮后的青核桃能够进入连接管3212；锥形盘3222底部设有橡胶层，橡胶层不仅能够增加摩擦且橡胶层有缓冲的作用，防止青核桃与锥形盘3222卡住。
收集组件323包括设置在第一内腔320内的收集板3231，收集板3231位于网格栅3221下侧，使得青核桃皮能够掉落至收集板3231上；机壳1外侧设有出皮口3232，出皮口3232与第一内腔320内部连通，且出皮口3232内部下边缘与收集板3231上边缘齐平，使得青核桃皮能够从出皮口3232掉落；收集板3231与主动轴12连接，使得收集板3231上的青核桃皮能够进行转动，第一内腔320内壁设有刮板3233，刮板3233与收集板3231滑动相抵；刮板3233位于出皮口3232与第一内腔320连接处一侧，刮板3233倾斜设置且倾斜方向与主动轴12转动方向相反，使得刮板3233能够将青核桃皮推动至出皮口3232，从而出皮口3232能够收集青核桃皮，青核桃皮有很高的利用价值，它可以入药，能止痛止痒也能活血。
如图1和图4所示，机壳1内设有对去皮后核桃进行清洁处理的清洁机构4。清洁机构4包括设置在机壳1内的第二内腔40、对青核桃外侧旋转摩擦的摩擦组件41和通过喷水对其清洗表面的冲洗组件42。第二内腔40矩形设置。
摩擦组件41包括设置在第二内腔40内的置物板411，置物板411与第二内腔40内壁连接，主动轴12与置物板411转动连接，连接管3212下端出口位于置物板411上方；主动轴12上连接有下部主齿轮412，下部主齿轮412两侧设有第二行星齿轮413，第二行星齿轮413与下部主齿轮412啮合，第二行星齿轮413与第二内腔40下端内壁通过轴连接；第二行星齿轮413两侧设有至少两个相互啮合的下部从齿轮414，下部从齿轮414通过轴与第二内腔40下端内壁连接，下部从齿轮414与第二行星齿轮413啮合，使得下部从齿轮414能够进行转动且相邻下部从齿轮414转动方向相反；下部从齿轮414上端连接有下摩擦盘415，下摩擦盘415与设置在置物板411上的旋转槽416转动连接且下摩擦盘415上表面与置物板411上表面齐平，使得掉落至置物板411上的青核桃经过摩擦盘时发生转动；主动轴12上设有上部主齿轮417，上部主齿轮417两侧连接有上部从齿轮418，上部从齿轮418与下部从齿轮414数量相同且位置上下相对设置；上部从齿轮418通过轴与第二内腔40上端内壁转动连接，使得上部主齿轮417带动上部从齿轮418转动且上下相对设置的上部从齿轮418和下部从齿轮414转动方向相反；上部从齿轮418下部设有上摩擦盘419，上摩擦盘419与去皮后的青核桃滑动相抵，使得青核桃在经过上摩擦盘419和下摩擦盘415时能够模拟手部揉搓进行全方位的摩擦，从而能够去除残留在青核桃上的一些残留物，使得青核桃去皮更加的完整；上摩擦盘419和下摩擦盘415表面设有橡胶层，通过橡胶层使得摩擦效果更好。
冲洗组件42包括设置在机壳1内的第三内腔421，第三内腔421内设有水泵422，水泵422与电源和进水端连接；水泵422靠近第二内腔40一侧连接有喷水管423，喷水管423喷水端穿过第二内腔40且位于连接管3212一侧，使得水泵422在开启后能够对第二内腔40内的青核桃进行冲洗使得青核桃更加干净，且通过水的冲击力能够使得青核桃向前进行移动防止青核桃装卡；机壳1远离连接管3212一侧设有收料斗424，收料斗424与第二内腔40连通且位于置物板411下方，使得在收料斗424能够收集青核桃和残留物；收料斗424底部设有网格，使得青核桃与残留物分离，从而在收料斗424能够收集干净的青核桃；机壳1内设有出水管425，出水管425一端与第二内腔40连通，另一端与机壳1外部连通，从而使得清洗青核桃后的水通过出水管425能够流通在机壳1外部，可根据需要决定是否进行回收。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种青核桃去皮设备，包括机壳（1），所述机壳(1)底部设有驱动装置(11)，驱动装置(11)上设有主动轴(12)，主动轴(12)穿过设置在机壳(1)顶部的平台(13)，其特征在于：平台（13）的上部设有储料仓(2111)，下部设有连通至平台（13）下方的机壳(1)的圆柱孔（310）；
所述平台(13)上设有将青核桃从储料仓（2111）搬运至若干圆柱孔（310）内的搬运装置(2)；搬运装置(2)包括受外力挤压后使得储料仓（2111）进行下料的下料机构(21)和往复移动进行定量搬运的运料机构(22)；
所述机壳(1)下方设有对进入圆柱孔（310）内的青核桃进行去皮处理的除皮装置(3)；除皮装置(3)包括位于圆柱孔（310）内对青核桃皮多角度径向划破进而破坏其外层结构的破皮机构(31)和位于机壳(1)内通过转动摩擦使得青核桃皮脱落的去皮机构(32)；
所述驱动装置（11）的主动轴（12）与搬运装置（2）、除皮装置（3）相联动。
2.根据权利要求1所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述破皮机构(31)包括设有多个尖锐物的破壁组件(311)和通过上下移动进而使得青核桃穿过破壁组件（311）的下压组件(313)。
3.根据权利要求2所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述破壁组件(311)包括设置在圆柱孔(310)内壁上的若干组刀片组，每组刀片组包括若干个相对设置的刀片(3111)，刀片(3111)设置在圆柱孔(310)内壁上的刀片腔内；刀片(3111)与刀片腔滑动相抵，刀片(3111)靠近刀片腔一侧套有刀片弹簧(3112)，刀片弹簧(3112)另一端与刀片腔连接；
所述下压组件(313)包括压板(3131)，压板(3131)靠近平台(13)一侧设有压杆(3132)，压杆(3132)与圆柱孔(310)滑动相抵，压杆(3132)外侧设有刀片槽(3133)；压板(3131)连接有移动杆(3134)，移动杆(3134)另一端与设置在主动轴(12)上的曲线凹槽(3135)滑动相抵；平台(13)上设有支撑架(3136)，支撑架(3136)内设有支撑槽(3137)，支撑槽(3137)内滑动连接有支撑杆(3138)，支撑杆(3138)一端与移动杆(3134)连接。
4.根据权利要求1所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述去皮机构(32)包括设置在机壳(1)内的第一内腔(320)、使得破皮青核桃进出第一内腔(320)的连接组件(321)、通过旋转的不规则面与青核桃摩擦的揉搓组件(322)和将掉落的青核桃皮收集的收集组件(323)。
5.根据权利要求4所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述连接组件(321)包括设置在机壳(1)外的连接斗(3211)，连接斗(3211)上端与平台(13)连接，连接斗(3211)下端与第一内腔(320)连通；机壳(1)内设有连接管(3212)，连接管(3212)位于远离连接斗(3211)一侧，连接管(3212)上端与第一内腔(320)连通；
所述揉搓组件(322)包括设置在机壳(1)内的网格栅(3221)，网格栅(3221)通过轴承与主动轴(12)连接；第一内腔(320)内设有锥形盘(3222)，锥形盘(3222)位于网格上上方，锥形盘(3222)连接在主动轴(12)上，锥形盘(3222)靠近网格上一侧倾斜设置且表面设有橡胶层；
所述收集组件(323)包括设置在第一内腔(320)内的收集板(3231)，收集板(3231)位于网格上下方且与主动轴(12)连接；机壳(1)外侧设有出皮口(3232)，出皮口(3232)与第一内腔(320)内部连通，出皮口(3232)靠近第一内腔(320)一侧设有刮板(3233)，刮板(3233)与第一内腔(320)内壁连接，刮板(3233)与收集板(3231)滑动相抵。
6.根据权利要求1所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述下料机构(21)包括装储青核桃的储存组件(211)和受到外力作用后使青核桃掉落的控制组件(212)；
所述储存组件(211)包括设置在储料仓(2111)下端的凹腔(2112)，储料仓(2111)内设有隔板(2113)，隔板(2113)与储料仓(2111)内壁连接；凹腔(2112)上端设有下料口(2114)，下料口(2114)与储料仓(2111)内部连通；
所述控制组件(212)包括设置在储料仓(2111)内的挡板(2121)，挡板(2121)与凹腔(2112)顶部和隔板(2113)下端滑动连接；挡板(2121)一端连接有齿面向下的从动齿条(2122)，从动齿条(2122)与储料仓(2111)滑动连接，从动齿条(2122)与设置在储料仓(2111)内的从动齿轮(2123)啮合，从动齿轮(2123)通过固定板连接在储料仓(2111)内壁上，从动齿轮(2123)与固定板转动连接；从动齿轮(2123)与设置在储料仓(2111)内的主动齿轮(2124)啮合，主动齿轮(2124)通过固定板连接在储料仓(2111)内壁上，主动齿轮(2124)与固定板转动连接；主动齿轮(2124)与穿过储料仓(2111)的主动齿条(2125)啮合，主动齿条(2125)与储料仓(2111)滑动连接，主动齿条(2125)位于凹腔(2112)内的一端连接有复位板(2126)，复位板(2126)与凹腔(2112)内壁之间连接有若干根复位弹簧(2127)。
7.根据权利要求6所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述运料机构(22)包括用于运输青核桃的装载组件(221)和对装载组件（221）提供动力的动力组件(222)；
所述装载组件(221)包括扇形框(2211)，扇形框(2211)靠近主动轴(12)一端设有转动轴(2212)，转动轴(2212)与平台(13)转动连接，扇形框(2211)与凹腔(2112)滑动相抵；
所述动力组件(222)包括设置在平台(13)上的内齿套(2221)，内齿套(2221)套在主动轴(12)外侧；主动轴(12)外侧设有齿圈(2222)，齿圈(2222)和内齿套(2221)之间设有若干个第一行星齿轮(2223)连接，齿圈(2222)与第一行星齿轮(2223)啮合，内齿套(2221)与第一行星齿轮(2223)啮合；内齿套(2221)上设有不规则齿轮(2224)，主动轴(12)上设有扇形齿轮(2225)，扇形框(2211)靠近主动轴(12)一侧设有连接齿轮(2226)，连接齿轮(2226)分别与不规则齿轮(2224)和扇形齿轮(2225)啮合。
8.根据权利要求5所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述机壳(1)内设有对去皮后核桃进行清洁处理的清洁机构(4)；清洁机构(4)包括设置在机壳(1)内的第二内腔(40)、对青核桃外侧旋转摩擦的摩擦组件(41)和通过喷水对其清洗表面的冲洗组件(42)；第二内腔(40)与连接管(3212)连通。
9.根据权利要求8所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述摩擦组件(41)包括设置在第二内腔(40)内的置物板(411)，置物板(411)与第二内腔(40)内壁连接，置物板(411)与主动轴(12)转动连接；主动轴(12)上连接有下部主齿轮(412)，下部主齿轮(412)两侧设有第二行星齿轮(413)，第二行星齿轮(413)与下部主齿轮(412)啮合，第二行星齿轮(413)通过轴与第二内腔(40)下端壁连接；第二行星齿轮(413)两侧设有若干个下部从齿轮(414)，下部从齿轮(414)通过轴与第二内腔(40)下端壁连接，下部从齿轮(414)与第二行星齿轮(413)啮合；下部从齿轮(414)上端连接有下摩擦盘(415)，下摩擦盘(415)与设置在置物板(411)上的旋转槽(416)转动连接；主动轴(12)上设有上部主齿轮(417)，上部主齿轮(417)两侧设有上部从齿轮(418)，上部从齿轮(418)通过轴与第二内腔(40)上端壁连接，上部从齿轮(418)与上部主齿轮(417)啮合；上部主齿轮(417)下部设有上摩擦盘(419)；
所述上摩擦盘(419)和下摩擦盘(415)表面设有橡胶层。
10.根据权利要求8所述的一种青核桃去皮设备，其特征在于：所述冲洗组件(42)包括设置在机壳(1)内的第三内腔(421)，第三内腔(421)内设有水泵(422)，水泵(422)与电源和进水端连接；水泵(422)靠近第二内腔(40)一侧连接有喷水管(423)，喷水管(423)喷水端穿过第二内腔(40)；机壳(1)远离喷水管(423)一侧设有收料斗(424)，收料斗(424)与第二内腔(40)连通，收料斗(424)底部设有网格；机壳(1)内设有出水管(425)，出水管(425)一端与第二内腔(40)连通，出水管(425)另一端与机壳(1)外部连通。
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