CN211153698U - 一种自动碧根果脱壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动碧根果脱壳机，它涉及碧根果脱壳机领域，它包含机座装置、上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置，上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置固定安装在机座装置上。自动碧根果脱壳机自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好；自动碧根果脱壳机能适应不同品类不同直径的碧根果的脱壳工作，脱壳后果仁的完整率高；自动碧根果脱壳机可以自动的实现碧根果的下料、定位、夹紧、脱壳、落料的全自动化操作；碧根果脱壳机上料装置可以使杂乱无章的碧根果在料斗组件内通过斜面滚动有序的落入到托块上，形成队列。

Description

一种自动碧根果脱壳机

技术领域：

本实用新型涉及一种自动碧根果脱壳机，属于碧根果脱壳机技术领域。

背景技术：

坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗，杏仁等的果实，碧根果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。而碧根果，是坚果中的一种，盛产于北美、澳洲等国家，现在我国浙江省也有开始少量试种，其果实营养丰富而味美。

碧根果的果仁，由于果仁外包裹的一层外壳，在制作的过程中，需要把外壳去掉，一般的处理方式分为两种，手工方式和机械方式，手工方式即通过手工的方式切开外壳，然后取出里面的碧根果仁，这种方式劳动强度高，效率低，在切开外壳的过程中容易伤到手指，而且人工操作时容易对碧根果果仁表面产生污染；机械的方式一般是由半自动化机器实现，机器由转动的砂轮辊和固定的砂条组成，碧根果被送入转运的砂轮辊和固定的砂条之间的缝隙中，因砂轮辊转动而砂条固定不动使碧根果在缝隙中摩擦、挤压、搓力作用，使外壳破碎与果仁分离，这种方式因为是挤压的作用使果仁和外壳分离，容易对果仁造成损伤而破碎；无论是手工方式或者机械方式，脱壳后的果仁的完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。

传统方式的碧根果脱壳机，机构复杂，操作繁琐，适应性低，自动化程度较低，不能通过一台机器实现待脱壳碧根果的下料、定位、夹紧、脱壳、落料等一系列的工作，而且碧根果脱壳后内部的果仁完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，智能监控，能适应不同品类不同直径的碧根果的自动化碧根果脱壳机。

本实用新型的一种自动碧根果脱壳机，它包含机座装置、上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置，上料装置、定位夹紧装置和脱壳装置固定安装在机座装置上，其中机座装置为整个碧根果脱壳机的基体，用于安装固定其他装置及零部件，定位夹紧装置和脱壳装置沿着主轴作一定速度的旋转运动，上料装置主要是对待脱壳的碧根果进行排队阵列输送，通过上料装置使待开壳的碧根果落到定位夹紧装置，定位夹紧装置对碧根果定位压紧在脱壳装置上，随着上料装置和定位夹紧装置的旋转运动，脱壳装置的脱壳气缸把前端的待脱壳的碧根果进行脱壳动作，脱壳后的碧根果从机座装置的落料槽落下，通过以上装置的协调工作运动，达到自动碧根果脱壳机的自动化生产；

所述的机座装置为整个碧根果脱壳机的基体，用于安装固定其他装置及零部件，机座装置包括机架、机壳、落料槽、透明视窗、启动按钮、急停按钮、油雾器、气压表、气压调整旋钮和电机变频器，所述机架主要由铁质型材焊接而成，通过型材的摆放，形成一个稳定的支撑架，为自动碧根果脱壳机上的其他装置提供了一个稳定的支撑作用，所述机壳由不锈钢折弯焊接而成一个长方体的框架，所述落料槽通过焊接或者螺栓固定连接在机壳上，有一定的斜度，已脱壳的碧根果的果壳和果仁可以沿着落料槽滑落在底部，所述透明视窗设于机壳的一侧，为透明材质，通过透明视窗可以看到机壳内待开壳碧根果情况，所述启动按钮和设于机壳外壳，用于对自动碧根果脱壳机的设备进行启动，急停按钮用于对自动碧根果脱壳机的进行急停操作，所述油雾器设于机壳外侧，其数量不限，用于润滑油进行雾化并注入空气流中，随压缩空气流入需要润滑的元器件，达到润滑的目的，所述气压表设于机壳外侧，其数量不限，用于显示每条气管回路的气压值，所述气压调整旋钮和电机变频器均设于机壳外侧，其数量不限，用于对每条气管回路的气压值进行调节，所述电机变频器用于对动力组件内的电机进行速度调节，从而可以调整定位夹紧装置和脱壳装置的转速。

所述的上料装置包括料斗组件、动力组件、传动组件、第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件，所述料斗组件为整个碧根果脱壳机上料装置的基体，用个支撑和固定其他组件及零配件，所述动力组件装设在料斗组件的下方，用于给上料装置提供动力，所述传动组件由动力组件通过链传动传递动力，用于对待脱壳的碧根果进行输送，所述第一调整组件设在料斗组件上，用于调整料斗组件上待输送碧根果的数量，所述第二调整组件装设在传动组件上，用于剔除多个碧根果在传动组件上的情况，所述第三调整组件装设在传动组件上，用与筛选待脱壳碧根果的高度，使满足高度的碧根果通过第三调整组件，所述第四调整组件装设在料斗组件上，其作用是对在传动组件的碧根果进行排队整形，以上构成碧根果脱壳机上料装置的整体；

所述的定位夹紧装置包括第二动力被动链轮、第二连接盘、第二传动主动链轮、第二链轮连接盘、第二主轴、第二轴承座组件、卡环、气缸安装盘、气缸、进气管、出气管、定位推杆和耐磨环，第二动力被动链轮固定装配在连第二连接盘一端上，所述第二连接盘通过键安装在第二主轴上，第二传动主动链轮与第二连接盘的另外一端固定连接，第二轴承座组件设于第二主轴的两侧，使到第二主轴可以沿第二轴承座组件高速旋转，卡环设在第二动力被动链轮的一侧，起到定位气缸安装盘和气管走管的作用，气缸安装盘通过螺栓把卡环和第二动力被动链轮压紧在第二连接盘上，气缸的数量不限，固定安装在气缸安装盘上，进气管和出气管与气缸的进气口和出气口相接，所述定位推杆与气缸的推杆相接，耐磨环套设于第二连接盘内，内圈与定位推杆接触，使得定位推杆可以在耐磨环内来回伸缩移动，第二动力被动链轮上的链轮与外部动力组件的链条相啮合，使得外部的动力可以带动第二动力被动链轮转动；

所述的脱壳装置包括进气盘组件和脱壳组件，进气盘组件与外部的碧根果脱壳机机壳固定在一起，脱壳组件位于进气盘组件的一侧，且可以沿着主轴转动，通过上述组件的协调运动，可以完成对碧根果进行脱壳动作，完成碧根果的果壳和果肉的分离工作。

作为优选，所述的料斗组件包括第一落料盘、第二落料盘和中隔板，第一落料盘由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，使得待脱壳的碧根果能够沿着斜面滑到料斗组件的底部，第二落料盘也是由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，同样可以使待脱壳的碧根果能够沿着斜面滑到料斗组件的底部，中隔板架设在第一落料盘和第二落料盘的中间，用于隔开待脱壳的碧根果已经安装其他零部件，中隔板包括第一调整组件安装位、第二调整组件安装位和第三调整组件安装位，第一调整组件安装位用于安装第一调整组件，第二调整组件安装位用于安装第二调整组件，第三调整组件安装位用于安装第三调整组件。

作为优选，所述的动力组件包括动力组件底座、电机、动力主动链轮、动力链条、第一动力被动链轮、第一连接盘、第一传动主动链轮、第一第一链轮连接盘、第一主轴和第一轴承座组件，所述动力组件底座设于料斗组件的下方，为电机提供支撑力，电机为异步电机、步进电机或者伺服电机，具体电机形式不限，都在本专利的保护范围内，电机的输出轴可以与减速器相连，也可以不与减速器相连，用于给上料装置提供动力输送，动力主动链轮与电机的输出轴通过键相接，动力链条的一端与动力主动链轮链接，另外一端与第一动力被动链轮链接，第一动力被动链轮通过螺栓固定在第一连接盘上，第一连接盘通过键与第一主轴相连，第一主轴两端套设在第一轴承座组件上的轴承上，使得第一主轴可以在第一轴承座组件上高速转动，第一传动主动链轮通过第一链轮连接盘用螺栓固定在第一连接盘上，使得第一动力被动链轮的转动可以带动第一传动主动链轮的转动，从而使得电机在高速转动时候，可以通过链传动把动力输送到第一传动主动链轮，从而使第一传动主动链轮高速转动。

作为优选，所述的传动组件包括传动链条、传动被动链轮和托块，传动链条呈封闭的环状，一端与传动主动链轮链接，另外一端与所述传动被动链轮链接，形成一个链轮链条的传动组件，托块数量不限，固定装配在传动链条的链节上，托块包括第一弧面、第二弧面和托块缺口，第一弧面和第二弧面具有一定的弧度，在托块与传动链条装配后，第一弧面和第二弧面形成一个内凹的凹槽，使待脱壳的碧根果可以落在凹槽内进行输送，托块缺口呈一字型缺口，使得第四调整组件的调整块可以嵌入到托块缺口内。

作为优选，所述的第一调整组件呈板状结构，装设在中隔板上，通过螺栓锁紧的位置，可以调整第一调整组件和中隔板的缺口大小，可以形成封闭或者大小不一的缺口，使得可以控制从第二落料盘从第一调整组件穿过到第一落料盘的待脱壳的碧根果数量，方便实际的生产需要，第二调整组件装设在传动组件上，用于剔除多个碧根果在传动组件上的情况，所述的第二调整组件呈折板状，通过螺栓装设在中隔板上，可以沿中隔板转动，其前端有第二调整组件尖部，通过调整第二调整组件尖部离托块的距离，当托块上有多个待脱壳的碧根果时，可以使只有一个待脱壳的碧根果通过第二调整组件尖部与托块形成的空腔，然后继续往上输送，而其他的待脱壳的碧根果则顺着第二调整组件尖部的外侧滑落在第一落料盘上，回到料斗组件的下部，第三调整组件装设在传动组件上，用与筛选待脱壳碧根果的高度，使满足高度的碧根果通过第三调整组件，所述的第三调整组件呈折板状，通过螺栓装设在中隔板上，可以沿中隔板转动，其前端有第三调整组件尖部，通过调整第三调整组件尖部离托块的距离，当托块上待脱壳的碧根果直径较大超过脱壳机的加工范围时，则待脱壳的碧根果不能通过第三调整组件尖部与托块形成的空腔，顺着第三调整组件尖部的外侧滑落在第一落料盘上，回到料斗组件的下部，而在加工范围直径内的碧根果可以通过第三调整组件尖部与托块形成的空腔，然后继续往上输送，所述的第四调整组件包括调整固定块、调整转动板和调整螺杆，调整固定块焊接在中隔板上，调整转动板通过螺栓固定在调整固定块上，使之可以沿着调整固定块转动，调整螺杆穿过传动链条和中隔板，最终与调整转动板螺纹连接，当转动调整螺杆时，可以使调整转动板转动，使得调整转动板尖部嵌入到托块缺口内，由于调整转动板尖部的作用，使得待脱壳的碧根果在托块上的位置可以紧贴调整转动板尖部，形成较为整齐的队列，方便后续工序的稳定性。

作为优选，所述的第二连接盘包括键安装位、连接盘气管走管位、连接盘第一螺孔、连接盘第二螺孔和耐磨环安装位，键安装位为一凹槽，键可以安装在键安装位和第二主轴的键槽上，使得第二连接盘可以固定在第二主轴上，第二连接盘气管走管位均布在第二连接盘内侧的四周，具体数量不限，使数量不限的进气管和出气管可以穿过连接盘气管走管位，连接盘第一螺孔用于第二链轮连接盘与第二连接盘和第二传动主动链轮通过螺栓固定连接，所述连接盘第二螺孔用于第二动力被动链轮与第二连接盘的固定连接，耐磨环安装位呈内凹状，耐磨环可以套设在内。

作为优选，所述的第二传动主动链轮包括传动链轮、链轮气管走管位、链轮螺孔、链轮主轴孔，传动链轮与碧根果脱壳机的上料装置的链条相啮合，使待开壳的碧根果可以输送到本专利定位夹紧装置的工作位置，所述链轮气管走管位均布在第二传动主动链轮内侧的四周，具体数量不限，使数量不限的进气管和出气管可以穿过链轮气管走管位，所述链轮螺孔用于第二链轮连接盘与第二连接盘和第二传动主动链轮通过螺栓固定连接，链轮主轴孔为通孔，内侧套设第二主轴。

作为优选，所述的第二链轮连接盘呈圆柱状，上有气管走管位，使得数量不限的进气管和出气管可以穿过第二链轮连接盘的气管走管位，另设有螺孔，用于第二链轮连接盘与第二连接盘和第二传动主动链轮通过螺栓固定连接，形成一个整体，第二主轴呈圆柱状，两侧安装有第二轴承座组件，其他零部件可以装设于第二主轴上，使之成为一个整体，第二轴承座组件设于第二主轴的两侧，第二轴承座组件包括轴承座和轴承，轴承座与碧根果脱壳机的外壳固定连接，轴承的外圈套设在轴承座内，内圈与第二主轴相配合，使得第二主轴可以在轴承座内高速转动，卡环设在第二动力被动链轮的一侧，起到定位气缸安装盘和气管走管的作用，卡环呈圆环状，在其周向位置开设有数量不限的气管孔，气管孔的具体数量和形状不限，均在本专利的保护范围内，使进气管和出气管的气管可以穿过气管孔，另外在卡环的周向上还设有数量不限的螺栓槽，螺栓槽呈内凹形槽位，使得穿过气缸安装盘的螺栓可以穿设在螺栓槽上，然后再穿过第二动力被动链轮锁紧在第二连接盘上，因此卡环可以定位和夹紧在气缸安装盘和第二动力被动链轮、第二连接盘之间，气缸安装盘呈圆环状，设有一系列的圆孔，以及设有气缸安装盘凹位，气缸安装盘凹位呈内凹状，其数量不限，均布在气缸安装盘的四周，使对应数量的气缸可以固定安装在上面，另一方面，气缸安装后，气缸的气缸推杆可以从气缸安装盘38的另外一面露出。

作为优选，所述的气缸的数量不限，本实施例的数量为八个，固定安装在气缸安装盘上，包括气缸本体和气缸推杆，所述气缸本体为气缸的基体，所述气缸推杆装设在气缸本体的内部，使得当气缸进气或者出气时，气缸推杆可以沿着气缸本体伸出或者缩回，进气管的数量与气缸的数量一致，本实施例的数量为八条，进气管从外部气泵进入到脱壳机，然后通过第二传动主动链轮的气管孔、第二连接盘的气管孔，进入到卡环内，然后从卡环的内部，穿过气管孔到达卡环37的外部，然后与气缸的进气口相接，给气缸进行进气，值得提出的是，基于进气管的走管原理，进气管可以与第二连接盘一起沿着第二主轴作高速的旋转运动，使得进气管不会缠绕，出气管的数量与气缸和进气管的数量一致，本实施例的数量为八条，出气管从外部气泵进入到脱壳机，然后通过第二传动主动链轮的气管孔、第二连接盘的气管孔，进入到卡环内，然后从卡环的内部，穿过气管孔到达卡环的外部，然后与气缸的出气口相接，给气缸进行出气，值得提出的是，基于出气管的走管原理，出气管可以与第二连接盘一起沿着第二主轴作高速的旋转运动，使得出气管不会缠绕，定位推杆呈圆柱状，定位推杆包括气缸连接位和推杆凹槽，气缸连接位与气缸推杆的前端螺纹连接，使定位推杆固定在气缸上，推杆凹槽设在定位推杆的尾部，呈内凹状，使待脱壳的碧根果可以嵌入在内，耐磨环为具有一定耐磨性的材料制作而成，具体材料不限，均在本专利的保护范围内，耐磨环套设于第二连接盘内，内圈与定位推杆接触，使得定位推杆可以在耐磨环内来回伸缩移动。

作为优选，所述的进气盘组件包括进气盘、密封圈、出气盘、出气接头组件和隔棉，进气盘为整个进气盘组件的基体，固定安装在外部的碧根果脱壳机机壳上，进气盘包括脱壳第一进气口、脱壳第二进气口、定位第一进气口、定位第二进气口、定位第三进气口和进气盘空腔，脱壳第一进气口、脱壳第二进气口、定位第一进气口、定位第二进气口和定位第三进气口为气管接头，与进气盘螺纹旋紧，分别于外部对应的气管相接，可以供脱壳机内部气缸的气源使用，进气盘空腔位于进气盘的背侧，设有一系列形状不一、具有一定深度的的腔体，进气盘空腔分别与脱壳第一进气口、脱壳第二进气口、定位第一进气口、定位第二进气口、定位第三进气口形成贯穿的关系，使从外部气源可以进入到进气盘空腔内，密封圈为具有一定弹性的材料，优选为硅胶，设于进气盘空腔外侧，由于材料的弹性，使得进气盘与出气盘固定安装后进气盘空腔形成一个密封的腔体，出气盘与进气盘通过螺栓固定装配在一起，开有一系列与进气盘空腔连通的小孔，使外部的气源可以通过小孔与出气接头组件连通，隔棉设于出气盘，起到隔绝的作用，防止外部的油污或者杂质进入到进气盘组件污染管路，所述的出气接头组件包括脱壳第一进气口接头、脱壳第二进气口接头、定位第一进气口接头、定位第二进气口接头和定位第三进气口接头，脱壳第一进气口接头、脱壳第二进气口接头、定位第一进气口接头、定位第二进气口接头和定位第三进气口接头分别与外部的动作元件管路接通。

作为优选，所述的脱壳组件包括脱壳第一转动盘、脱壳气缸、脱壳第二转动盘、脱壳第三转动盘、脱壳第四转动盘、第一冲击块、第二冲击块、长螺栓、脱壳气管，脱壳第一转动盘上设有一系列均布的孔位，孔位的位置在脱壳第一转动盘转动时，可以分别与脱壳第一进气口接头、脱壳第二进气口接头、定位第一进气口接头、定位第二进气口接头、定位第三进气口接头形成对应的连通关系，使到其控制的运动部件通气或者断气，脱壳气缸呈圆环状，环形均布在脱壳第一转动盘上，脱壳气缸的具体数量不限，均在本专利的保护范围内，一端通过密封圈嵌入安装在脱壳第一转动盘内，另外一端通过密封圈嵌入安装在脱壳第二转动盘内，使脱壳气缸形成有效的密封，所述脱壳第二转动盘包括脱壳气缸安装位、脱壳气缸进气孔、脱壳气缸进气接头、过管口、长螺栓安装孔、转盘安装孔，脱壳气缸安装位用于安装脱壳气缸，脱壳气缸进气孔用于外部的气源进入到脱壳气缸内部，脱壳气缸进气接头与外部对应的气源气管相接，脱壳气缸进气孔和脱壳气缸进气接头形成相通的关系，过管口数量不限，用于外部脱壳机定位和夹紧装置的管路通过，长螺栓安装孔数量不限，用于装配长螺栓，转盘安装孔数量不限，用于安装固定脱壳第三转动盘和脱壳第四转动盘，脱壳第三转动盘和脱壳第四转动盘通过螺栓固定在脱壳第二转动盘上，使脱壳第三转动盘和脱壳第四转动盘装配后与脱壳第二转动盘一样呈圆柱体，第一冲击块呈杯状，数量与脱壳气缸数量一致，设于脱壳气缸的内部，可以沿着脱壳气缸前后滑动，一端开口，一端封闭，开口端转动后可以与脱壳第一转动盘上相应的进气口相连，第二冲击块数量与脱壳气缸数量一致，设于脱壳第二转动盘和脱壳第三转动盘、脱壳第四转动盘装配后所形成的腔体内，可以在脱壳第三转动盘和脱壳第四转动盘前后窜动一定的距离，长螺栓用于脱壳第一转动盘和脱壳第二转动盘的固定连接，脱壳气管的一端与脱壳第一转动盘上的气管孔相接，另外一端与脱壳气缸进气接头相接，形成一个气管的管路，需要说明的是，脱壳气缸的数量不受限制，可以根据实际做相应的调整，第一冲击块和第二冲击块的数量与脱壳气缸的数量一致，且有对应的装配关系，都在本专利的保护范围内。

本实用新型的有益效果：

1、自动碧根果脱壳机自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好；

2、自动碧根果脱壳机能适应不同品类不同直径的碧根果的脱壳工作，脱壳后果仁的完整率高；

3、自动碧根果脱壳机可以自动的实现碧根果的下料、定位、夹紧、脱壳、落料的全自动化操作；

4、碧根果脱壳机上料装置可以使杂乱无章的碧根果在料斗组件内通过斜面滚动有序的落入到托块上，形成队列；调整第一调整组件和中隔板的缺口大小，可以形成封闭或者大小不一的缺口，使得可以控制从第二落料盘从第一调整组件穿过到第一落料盘的待脱壳的碧根果数量，方便实际的生产需要；调整第二调整组件尖部离托块的距离，可以使只有一个待脱壳的碧根果通过第二调整组件尖部与托块形成的空腔，然后继续往上输送；调整第三调整组件尖部离托块的距离，可以使在加工范围直径内的碧根果可以通过第三调整组件尖部与托块形成的空腔，然后继续往上输送；第四调整组件可以对传动组件的碧根果进行排队整形，符合脱壳条件的碧根果输送到传动组件的顶部，然后滑落到下一个工序，上料组件中动力链条通过驱动器控制步进电机或者伺服电机控制，运动精度高，速度可调；

5、定位夹紧装置可以同时实现碧根果的定位和夹紧，效率较高；可以对待开壳的碧根果夹紧后产生高速的旋转运动；多个气缸和定位推杆的旋转运动，可以多工位协调运动，有效的提高了整个碧根果脱壳机的生产效率。进气管和出气管在定位夹紧装置的内部走管，使得进气管和出气管随着定位夹紧装置一起作旋转运动时而不会出现绕管缠管的现象；

6、脱壳装置的联合协调运动，可以实现对碧根果的脱壳动作；多个脱壳气缸的协调运动，可以多工位实现碧根果的脱壳运动，效率较高；脱壳过程对碧根果的外壳产生瞬间的冲击力从而实现脱壳，但由于冲击力是瞬间力，而不损伤到果仁肉，提高了果仁的完整率，提高经济价值；脱壳后的果仁完整率明显提高，提高自动化水平；进气盘组件固定不动，脱壳组件做一定速度的旋转运动，使得进气盘上的气孔不断的得气和断气，可靠的实现了脱壳气缸通气和断气的过程。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型中上料装置的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本实用新型中料斗组件的结构示意图；

图7为本实用新型中动力组件的结构示意图；

图8为本实用新型中传动组件的结构示意图；

图9为本实用新型中第四调整组件的结构示意图；

图10为本实用新型中上料装置的安装结构示意图；

图11为本实用新型中定位夹紧装置的结构示意图；

图12为本实用新型中定位夹紧装置的主视图；

图13为图12的A-A向剖视图；

图14为本实用新型中连接盘的结构示意图；

图15为本实用新型中传动主动链轮的结构示意图；

图16为本实用新型中卡环的结构示意图；

图17为本实用新型中定位推杆的结构示意图；

图18为图17的B-B向剖视图；

图19为本实用新型中脱壳装置的结构示意图；

图20为本实用新型中脱壳装置的侧视图；

图21为本实用新型中进气盘组件的分解结构示意图；

图22为本实用新型中进气盘空腔的结构示意图；

图23为本实用新型中脱壳组件的结构示意图；

图24为图23的侧视图；

图25为本实用新型中脱壳组件的主视图；

图26为图25的A-A向剖视图；

图27为本实用新型中脱壳第二转动盘的结构示意图。

1-机座装置；11-机架；12-机壳；13-落料槽；14-透明视窗；15-启动按钮；16-急停按钮；17-油雾器；18-气压表；19-气压调整旋钮；110-电机变频器；2-上料装置；21-料斗组件；211-第一落料盘；212-第二落料盘；213-中隔板；2131-第一调整组件安装位；2132-第二调整组件安装位；2133-第三调整组件安装位；22-动力组件；221-动力组件底座；222-电机；223-动力主动链轮；224-动力链条；225-第一动力被动链轮；226-第一连接盘；227-第一传动主动链轮；228-第一链轮连接盘；229-第一主轴；2210-第一轴承座组件；23-传动组件；231-传动链条；232-传动被动链轮；233-托块；2331-第一弧面；2332-第二弧面；2333-托块缺口；24-第一调整组件；25-第二调整组件；251-第二调整组件尖部；26-第三调整组件；261-第三调整组件尖部；27-第四调整组件；271-调整固定块；272-调整转动板；273-调整螺杆；3-定位夹紧装置；31-第二动力被动链轮；32-第二连接盘；321-键安装位；322-连接盘气管走管位；323-连接盘第一螺孔；324-连接盘第二螺孔；325-耐磨环安装位；33-第二传动主动链轮；34-第二链轮连接盘；35-第二主轴；36-第二轴承座组件；361-轴承座；362-轴承；37-卡环；371-气管孔；38-气缸安装盘；381-气缸安装盘凹位；39-气缸；391-气缸本体；392-气缸推杆；310-进气管；311-出气管；312-定位推杆；313-耐磨环；4-脱壳装置；41-进气盘组件；411-进气盘；4111-脱壳第一进气口；4112-脱壳第二进气口；4113-定位第一进气口；4114-定位第二进气口；4115-定位第三进气口；4116-进气盘空腔；412-密封圈；413-出气盘；414-出气接头组件；4141-脱壳第一进气口接头；4142-脱壳第二进气口接头；4143-定位第一进气口接头；4144-定位第二进气口接头；4145-定位第三进气口接头4145；415-隔棉；42-脱壳组件；421-脱壳第一转动盘；422-脱壳气缸；423-脱壳第二转动盘；4231-脱壳气缸安装位；4232-脱壳气缸进气孔；4233-脱壳气缸进气接头；4234-过管口；4235-长螺栓安装孔；4236-转盘安装孔；424-脱壳第三转动盘；425-脱壳第四转动盘；426-第一冲击块；427-第二冲击块；428-长螺栓；429-脱壳气管。

具体实施方式：

如图1-图27所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机座装置1、上料装置2、定位夹紧装置3和脱壳装置4，上料装置2、定位夹紧装置3和脱壳装置4根据特定的装配关系固定安装在机座装置1上，其中机座装置1为整个碧根果脱壳机的基体，用于安装固定其他装置及零部件，定位夹紧装置3和脱壳装置4沿着主轴作一定速度的旋转运动，上料装置2主要是对待脱壳的碧根果进行排队阵列输送，通过上料装置2使待开壳的碧根果落到定位夹紧装置3，定位夹紧装置3对碧根果定位压紧在脱壳装置4上，随着上料装置2和定位夹紧装置3的旋转运动，脱壳装置4的脱壳气缸把前端的待脱壳的碧根果进行脱壳动作，脱壳后的碧根果从机座装置1的落料槽落下，通过以上装置的协调工作运动，达到自动碧根果脱壳机的自动化生产；

所述的机座装置1为整个碧根果脱壳机的基体，用于安装固定其他装置及零部件，机座装置1包括机架11、机壳12、落料槽13、透明视窗14、启动按钮15、急停按钮16、油雾器17、气压表18、气压调整旋钮19和电机变频器110，所述机架11主要由铁质型材焊接而成，通过型材的摆放，形成一个稳定的支撑架，为自动碧根果脱壳机上的其他装置提供了一个稳定的支撑作用，所述机壳12由不锈钢折弯焊接而成一个长方体的框架，所述落料槽13通过焊接或者螺栓固定连接在机壳12上，有一定的斜度，已脱壳的碧根果的果壳和果仁可以沿着落料槽13滑落在底部，所述透明视窗14设于机壳12的一侧，为透明材质，通过透明视窗14可以看到机壳12内待开壳碧根果情况，所述启动按钮15和设于机壳12外壳，用于对自动碧根果脱壳机的设备进行启动，急停按钮16用于对自动碧根果脱壳机的进行急停操作，所述油雾器17设于机壳12外侧，其数量不限，用于润滑油进行雾化并注入空气流中，随压缩空气流入需要润滑的元器件，达到润滑的目的，所述气压表18设于机壳12外侧，其数量不限，用于显示每条气管回路的气压值，所述气压调整旋钮19和电机变频器110均设于机壳12外侧，其数量不限，用于对每条气管回路的气压值进行调节，所述电机变频器110用于对动力组件22内的电机222进行速度调节，从而可以调整定位夹紧装置3和脱壳装置4的转速。

所述的上料装置2包括料斗组件21、动力组件22、传动组件23、第一调整组件24、第二调整组件25、第三调整组件26和第四调整组件27，所述料斗组件21为整个碧根果脱壳机上料装置的基体，用个支撑和固定其他组件及零配件，所述动力组件22装设在料斗组件21的下方，用于给上料装置提供动力，所述传动组件23由动力组件22通过链传动传递动力，用于对待脱壳的碧根果进行输送，所述第一调整组件24设在料斗组件21上，用于调整料斗组件21上待输送碧根果的数量，所述第二调整组件25装设在传动组件23上，用于剔除多个碧根果在传动组件23上的情况，所述第三调整组件26装设在传动组件23上，用与筛选待脱壳碧根果的高度，使满足高度的碧根果通过第三调整组件26，所述第四调整组件27装设在料斗组件21上，其作用是对在传动组件23的碧根果进行排队整形，以上构成碧根果脱壳机上料装置的整体；

所述的定位夹紧装置3包括第二动力被动链轮31、第二连接盘32、第二传动主动链轮33、第二链轮连接盘34、第二主轴35、第二轴承座组件36、卡环37、气缸安装盘38、气缸39、进气管310、出气管311、定位推杆312和耐磨环313，第二动力被动链轮31固定装配在连第二连接盘32一端上，所述第二连接盘32通过键安装在第二主轴35上，第二传动主动链轮33与第二连接盘32的另外一端固定连接，第二轴承座组件36设于第二主轴35的两侧，使到第二主轴35可以沿第二轴承座组件36高速旋转，卡环37设在第二动力被动链轮31的一侧，起到定位气缸安装盘38和气管走管的作用，气缸安装盘38通过螺栓把卡环37和第二动力被动链轮31压紧在第二连接盘32上，气缸39的数量不限，固定安装在气缸安装盘38上，进气管310和出气管311与气缸39的进气口和出气口相接，所述定位推杆312与气缸39的推杆相接，耐磨环313套设于第二连接盘32内，内圈与定位推杆312接触，使得定位推杆312可以在耐磨环313内来回伸缩移动，第二动力被动链轮31上的链轮与外部动力组件的链条相啮合，使得外部的动力可以带动第二动力被动链轮31转动；

所述的脱壳装置4包括进气盘组件41和脱壳组件42，进气盘组件41与外部的碧根果脱壳机机壳固定在一起，脱壳组件42位于进气盘组件41的一侧，且可以沿着主轴229转动，通过上述组件的协调运动，可以完成对碧根果进行脱壳动作，完成碧根果的果壳和果肉的分离工作。

其中，所述的料斗组件21包括第一落料盘211、第二落料盘212和中隔板213，第一落料盘211由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，使得待脱壳的碧根果能够沿着斜面滑到料斗组件21的底部，第二落料盘212也是由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，同样可以使待脱壳的碧根果能够沿着斜面滑到料斗组件21的底部，中隔板213架设在第一落料盘211和第二落料盘212的中间，用于隔开待脱壳的碧根果已经安装其他零部件，中隔板213包括第一调整组件安装位2131、第二调整组件安装位2132和第三调整组件安装位2133，第一调整组件安装位2131用于安装第一调整组件24，第二调整组件安装位2132用于安装第二调整组件25，第三调整组件安装位2133用于安装第三调整组件26；所述的动力组件22包括动力组件底座221、电机222、动力主动链轮223、动力链条224、第一动力被动链轮225、第一连接盘226、第一传动主动链轮227、第一第一链轮连接盘228、第一主轴229和第一轴承座组件2210，所述动力组件底座221设于料斗组件21的下方，为电机222提供支撑力，电机222为异步电机、步进电机或者伺服电机，具体电机形式不限，都在本专利的保护范围内，电机222的输出轴可以与减速器相连，也可以不与减速器相连，用于给上料装置提供动力输送，动力主动链轮223与电机222的输出轴通过键相接，动力链条224的一端与动力主动链轮223链接，另外一端与第一动力被动链轮225链接，第一动力被动链轮225通过螺栓固定在第一连接盘226上，第一连接盘226通过键与第一主轴229相连，第一主轴229两端套设在第一轴承座组件2210上的轴承上，使得第一主轴229可以在第一轴承座组件2210上高速转动，第一传动主动链轮227通过第一链轮连接盘228用螺栓固定在第一连接盘226上，使得第一动力被动链轮225的转动可以带动第一传动主动链轮227的转动，从而使得电机222在高速转动时候，可以通过链传动把动力输送到第一传动主动链轮227，从而使第一传动主动链轮227高速转动；所述的传动组件23包括传动链条231、传动被动链轮232和托块233，传动链条231呈封闭的环状，一端与传动主动链轮227链接，另外一端与所述传动被动链轮232链接，形成一个链轮链条的传动组件，托块233数量不限，固定装配在传动链条231的链节上，托块233包括第一弧面2331、第二弧面2332和托块缺口2333，第一弧面2331和第二弧面2332具有一定的弧度，在托块233与传动链条231装配后，第一弧面2331和第二弧面2332形成一个内凹的凹槽，使待脱壳的碧根果可以落在凹槽内进行输送，托块缺口2333呈一字型缺口，使得第四调整组件27的调整块可以嵌入到托块缺口2333内；所述的第一调整组件24呈板状结构，装设在中隔板213上，通过螺栓锁紧的位置，可以调整第一调整组件24和中隔板213的缺口大小，可以形成封闭或者大小不一的缺口，使得可以控制从第二落料盘212从第一调整组件24穿过到第一落料盘211的待脱壳的碧根果数量，方便实际的生产需要，第二调整组件25装设在传动组件23上，用于剔除多个碧根果在传动组件23上的情况，所述的第二调整组件25呈折板状，通过螺栓装设在中隔板213上，可以沿中隔板213转动，其前端有第二调整组件尖部251，通过调整第二调整组件尖部251离托块233的距离，当托块233上有多个待脱壳的碧根果时，可以使只有一个待脱壳的碧根果通过第二调整组件尖部251与托块233形成的空腔，然后继续往上输送，而其他的待脱壳的碧根果则顺着第二调整组件尖部251的外侧滑落在第一落料盘211上，回到料斗组件21的下部，第三调整组件26装设在传动组件23上，用与筛选待脱壳碧根果的高度，使满足高度的碧根果通过第三调整组件26，所述的第三调整组件26呈折板状，通过螺栓装设在中隔板213上，可以沿中隔板213转动，其前端有第三调整组件尖部261，通过调整第三调整组件尖部261离托块233的距离，当托块233上待脱壳的碧根果直径较大超过脱壳机的加工范围时，则待脱壳的碧根果不能通过第三调整组件尖部261与托块233形成的空腔，顺着第三调整组件尖部261的外侧滑落在第一落料盘211上，回到料斗组件21的下部，而在加工范围直径内的碧根果可以通过第三调整组件尖部261与托块233形成的空腔，然后继续往上输送，所述的第四调整组件27包括调整固定块271、调整转动板272和调整螺杆273，调整固定块271焊接在中隔板213上，调整转动板272通过螺栓固定在调整固定块271上，使之可以沿着调整固定块271转动，调整螺杆273穿过传动链条231和中隔板213，最终与调整转动板272螺纹连接，当转动调整螺杆273时，可以使调整转动板272转动，使得调整转动板尖部2721嵌入到托块缺口2333内，由于调整转动板尖部2721的作用，使得待脱壳的碧根果在托块233上的位置可以紧贴调整转动板尖部2721，形成较为整齐的队列，方便后续工序的稳定性；所述的第二连接盘32包括键安装位321、连接盘气管走管位322、连接盘第一螺孔323、连接盘第二螺孔324和耐磨环安装位325，键安装位321为一凹槽，键可以安装在键安装位321和第二主轴35的键槽上，使得第二连接盘32可以固定在第二主轴35上，第二连接盘32气管走管位均布在第二连接盘32内侧的四周，具体数量不限，使数量不限的进气管310和出气管311可以穿过连接盘气管走管位322，连接盘第一螺孔323用于第二链轮连接盘34与第二连接盘32和第二传动主动链轮33通过螺栓固定连接，所述连接盘第二螺孔324用于第二动力被动链轮31与第二连接盘32的固定连接，耐磨环安装位325呈内凹状，耐磨环313可以套设在内；所述的第二传动主动链轮33包括传动链轮331、链轮气管走管位332、链轮螺孔333、链轮主轴孔334，传动链轮331与碧根果脱壳机的上料装置的链条相啮合，使待开壳的碧根果可以输送到本专利定位夹紧装置的工作位置，所述链轮气管走管位332均布在第二传动主动链轮33内侧的四周，具体数量不限，使数量不限的进气管310和出气管311可以穿过链轮气管走管位332，所述链轮螺孔333用于第二链轮连接盘34与第二连接盘32和第二传动主动链轮33通过螺栓固定连接，链轮主轴孔334为通孔，内侧套设第二主轴35；所述的第二链轮连接盘34呈圆柱状，上有气管走管位，使得数量不限的进气管310和出气管311可以穿过第二链轮连接盘34的气管走管位，另设有螺孔，用于第二链轮连接盘34与第二连接盘32和第二传动主动链轮33通过螺栓固定连接，形成一个整体，第二主轴35呈圆柱状，两侧安装有第二轴承座组件36，其他零部件可以装设于第二主轴35上，使之成为一个整体，第二轴承座组件36设于第二主轴35的两侧，第二轴承座组件36包括轴承座361和轴承362，轴承座361与碧根果脱壳机的外壳固定连接，轴承362的外圈套设在轴承座361内，内圈与第二主轴35相配合，使得第二主轴35可以在轴承座361内高速转动，卡环37设在第二动力被动链轮31的一侧，起到定位气缸安装盘38和气管走管的作用，卡环37呈圆环状，在其周向位置开设有数量不限的气管孔371，气管孔371的具体数量和形状不限，均在本专利的保护范围内，使进气管310和出气管311的气管可以穿过气管孔371，另外在卡环37的周向上还设有数量不限的螺栓槽372，螺栓槽372呈内凹形槽位，使得穿过气缸安装盘38的螺栓可以穿设在螺栓槽372上，然后再穿过第二动力被动链轮31锁紧在第二连接盘32上，因此卡环37可以定位和夹紧在气缸安装盘38和第二动力被动链轮31、第二连接盘32之间，气缸安装盘38呈圆环状，设有一系列的圆孔，以及设有气缸安装盘凹位381，气缸安装盘凹位381呈内凹状，其数量不限，均布在气缸安装盘38的四周，使对应数量的气缸39可以固定安装在上面，另一方面，气缸39安装后，气缸39的气缸推杆392可以从气缸安装盘38的另外一面露出；所述的气缸39的数量不限，本实施例的数量为八个，固定安装在气缸安装盘38上，包括气缸本体391和气缸推杆392，所述气缸本体391为气缸的基体，所述气缸推杆392装设在气缸本体391的内部，使得当气缸进气或者出气时，气缸推杆392可以沿着气缸本体391伸出或者缩回，进气管310的数量与气缸39的数量一致，本实施例的数量为八条，进气管310从外部气泵进入到脱壳机，然后通过第二传动主动链轮33的气管孔、第二连接盘32的气管孔，进入到卡环37内，然后从卡环37的内部，穿过气管孔371到达卡环37的外部，然后与气缸39的进气口相接，给气缸39进行进气，值得提出的是，基于进气管310的走管原理，进气管310可以与第二连接盘32一起沿着第二主轴35作高速的旋转运动，使得进气管310不会缠绕，出气管311的数量与气缸39和进气管310的数量一致，本实施例的数量为八条，出气管311从外部气泵进入到脱壳机，然后通过第二传动主动链轮33的气管孔、第二连接盘32的气管孔，进入到卡环37内，然后从卡环37的内部，穿过气管孔371到达卡环37的外部，然后与气缸39的出气口相接，给气缸39进行出气，值得提出的是，基于出气管311的走管原理，出气管311可以与第二连接盘32一起沿着第二主轴35作高速的旋转运动，使得出气管311不会缠绕，定位推杆312呈圆柱状，定位推杆312包括气缸连接位3121和推杆凹槽3122，气缸连接位3121与气缸推杆392的前端螺纹连接，使定位推杆312固定在气缸39上，推杆凹槽3122设在定位推杆312的尾部，呈内凹状，使待脱壳的碧根果可以嵌入在内，耐磨环313为具有一定耐磨性的材料制作而成，具体材料不限，均在本专利的保护范围内，耐磨环313套设于第二连接盘32内，内圈与定位推杆312接触，使得定位推杆312可以在耐磨环313内来回伸缩移动；所述的进气盘组件41包括进气盘411、密封圈412、出气盘413、出气接头组件414和隔棉415，进气盘411为整个进气盘组件41的基体，固定安装在外部的碧根果脱壳机机壳上，进气盘411包括脱壳第一进气口4111、脱壳第二进气口4112、定位第一进气口4113、定位第二进气口4114、定位第三进气口4115和进气盘空腔4116，脱壳第一进气口4111、脱壳第二进气口4112、定位第一进气口4113、定位第二进气口4114和定位第三进气口4115为气管接头，与进气盘411螺纹旋紧，分别于外部对应的气管相接，可以供脱壳机内部气缸的气源使用，进气盘空腔4116位于进气盘411的背侧，设有一系列形状不一、具有一定深度的的腔体，进气盘空腔4116分别与脱壳第一进气口4111、脱壳第二进气口4112、定位第一进气口4113、定位第二进气口4114、定位第三进气口4115形成贯穿的关系，使从外部气源可以进入到进气盘空腔4116内，密封圈412为具有一定弹性的材料，优选为硅胶，设于进气盘空腔4116外侧，由于材料的弹性，使得进气盘411与出气盘413固定安装后进气盘空腔4116形成一个密封的腔体，出气盘413与进气盘411通过螺栓固定装配在一起，开有一系列与进气盘空腔4116连通的小孔，使外部的气源可以通过小孔与出气接头组件414连通，隔棉415设于出气盘413，起到隔绝的作用，防止外部的油污或者杂质进入到进气盘组件41污染管路，所述的出气接头组件414包括脱壳第一进气口接头4141、脱壳第二进气口接头4142、定位第一进气口接头4143、定位第二进气口接头4144和定位第三进气口接头4145，脱壳第一进气口接头4141、脱壳第二进气口接头4142、定位第一进气口接头4143、定位第二进气口接头4144和定位第三进气口接头4145分别与外部的动作元件管路接通；所述的脱壳组件42包括脱壳第一转动盘421、脱壳气缸422、脱壳第二转动盘423、脱壳第三转动盘424、脱壳第四转动盘425、第一冲击块426、第二冲击块427、长螺栓428、脱壳气管429，脱壳第一转动盘421上设有一系列均布的孔位，孔位的位置在脱壳第一转动盘421转动时，可以分别与脱壳第一进气口接头4141、脱壳第二进气口接头4142、定位第一进气口接头4143、定位第二进气口接头4144、定位第三进气口接头4145形成对应的连通关系，使到其控制的运动部件通气或者断气，脱壳气缸422呈圆环状，环形均布在脱壳第一转动盘421上，脱壳气缸422的具体数量不限，均在本专利的保护范围内，一端通过密封圈嵌入安装在脱壳第一转动盘421内，另外一端通过密封圈嵌入安装在脱壳第二转动盘423内，使脱壳气缸422形成有效的密封，所述脱壳第二转动盘423包括脱壳气缸安装位4231、脱壳气缸进气孔4232、脱壳气缸进气接头4233、过管口4234、长螺栓安装孔4235、转盘安装孔4236，脱壳气缸安装位4231用于安装脱壳气缸422，脱壳气缸进气孔4232用于外部的气源进入到脱壳气缸422内部，脱壳气缸进气接头4233与外部对应的气源气管相接，脱壳气缸进气孔4232和脱壳气缸进气接头4233形成相通的关系，过管口4234数量不限，用于外部脱壳机定位和夹紧装置的管路通过，长螺栓安装孔4235数量不限，用于装配长螺栓428，转盘安装孔4236数量不限，用于安装固定脱壳第三转动盘424和脱壳第四转动盘425，脱壳第三转动盘424和脱壳第四转动盘425通过螺栓固定在脱壳第二转动盘423上，使脱壳第三转动盘424和脱壳第四转动盘425装配后与脱壳第二转动盘423一样呈圆柱体，第一冲击块426呈杯状，数量与脱壳气缸422数量一致，设于脱壳气缸422的内部，可以沿着脱壳气缸422前后滑动，一端开口，一端封闭，开口端转动后可以与脱壳第一转动盘421上相应的进气口相连，第二冲击块427数量与脱壳气缸422数量一致，设于脱壳第二转动盘423和脱壳第三转动盘424、脱壳第四转动盘425装配后所形成的腔体内，可以在脱壳第三转动盘424和脱壳第四转动盘425前后窜动一定的距离，长螺栓428用于脱壳第一转动盘421和脱壳第二转动盘423的固定连接，脱壳气管429的一端与脱壳第一转动盘421上的气管孔相接，另外一端与脱壳气缸进气接头4233相接，形成一个气管的管路，需要说明的是，脱壳气缸422的数量不受限制，可以根据实际做相应的调整，第一冲击块426和第二冲击块427的数量与脱壳气缸422的数量一致，且有对应的装配关系，都在本专利的保护范围内。

本具体实施方式的上料装置在工作时，把数量不限的碧根果放入到料斗组件21中，由于料斗组件21的周边呈斜面结构，使得碧根果沿着料斗组件21上的第一落料盘211和第二落料盘212的斜面往下滚动，处于最底部的碧根果到达料斗组件21的底部，落在传动组件23底部的托块233上，通过调整第一调整组件24在中隔板213上的缺口大小，可以调整从第二落料盘212从第一调整组件24穿过到第一落料盘211的待脱壳的碧根果数量，此时启动上料装置，电机222转动，带动动力主动链轮223转动，后通过动力链条224和第一动力被动链轮225，把电机的速度减速后带动第一主轴229转动，第一主轴229带动第一传动主动链轮227转动，从而带动传动链条231和传动被动链轮232转动，最终带动传动链条231上的托块233带动待脱壳的碧根果往上不断的输送，在待脱壳的碧根果往上输送的时候，调整第二调整组件尖部251离托块233的距离，可以使只有一个待脱壳的碧根果通过第二调整组件尖部251与托块233形成的空腔，然后继续往上输送，调整第三调整组件尖部261离托块233的距离，可以使在加工范围直径内的碧根果可以通过第三调整组件尖部261与托块233形成的空腔，然后继续往上输送，然后第四调整组件27对在传动组件23的碧根果进行排队整形，符合脱壳条件的碧根果输送到传动组件23的顶部，然后滑落到下一个工序，当需要往上料装置需要往上料装置添加碧根果时，无需对上料装置进行停机，只需把碧根果直接放入上料装置即可。

本具体实施方式的定位夹紧装置在工作时，外部的碧根果脱壳机上料装置的动力组件运动，带动第二动力被动链轮31沿着第二主轴35做一定速度的旋转运动，然后带动整个碧根果脱壳机定位夹紧装置作旋转运动，在转动过程中，进气管310和出气管311碧根果脱壳机定位夹紧装置一起转动而不会出现绕管缠管的现象，然后从碧根果脱壳机上料装置输送下料的碧根果落在定位推杆312前端的推杆凹槽3122前端的区域内，然后从外部装置的气源通过气管进入到进气管310，气缸39进气，推动气缸推杆392往前伸出，带动定位推杆312沿着耐磨环313往前运动，接着与碧根果相接触，继而把碧根果推送到推杆凹槽3122前端外部装置的定位套筒上，并且由于气缸推杆392的推力，把碧根果定位夹紧在推杆凹槽3122前端外部装置的定位套筒上，从而完成了待开壳碧根果的定位和夹紧的功能，进而进行到下一个工序的碧根果脱壳动作，当完成后续的碧根果脱壳运动后，外部装置的气源通过气管进入到出气管311，气缸39出气，推动气缸推杆392往后缩回，带动定位推杆312沿着耐磨环313往后运动，直到缩回到初始的状态，等待下一个行程，如此循环，需要提出的是，由于本装置具有多个气缸39和定位推杆312的旋转运动，使得碧根果脱壳机定位夹紧装置可以多工位协调运动，有效的提高了整个碧根果脱壳机的生产效率。

本具体实施方式的脱壳装置在工作时，脱壳第一进气口4111和脱壳第二进气口4112与外部的气源管路相接，气源进入到进气盘411，后在进气盘空腔4116形成气压，再经过脱壳第一进气口接头4141和脱壳第二进气口接头4142把气体挤到脱壳第一转动盘421的表面，启动脱壳机，使第一主轴229作一定速度的转动，使得脱壳组件42与第一主轴229一起作旋转运动，而进气盘组件41相对固定不动。当第二冲击块427前端有待开壳的碧根果时，外部的定位和夹紧装置上的气缸作用，把的碧根果定位夹紧在第二冲击块427上，此时第二冲击块427的背侧与423-脱壳第二转盘相接触，当进气盘组件41上的脱壳第一进气口接头4141与脱壳第一转动盘421上对应的气孔形成连通关系时，脱壳气缸422与外部气源形成连通关系，使得第一冲击块426快速的往前运动，直到碰到第二冲击块427，因第二冲击块427与脱壳第三转动盘424和脱壳第四转动盘425有较小的距离，在外部气压和第一冲击块426的冲击力作用，使得第二冲击块427继续往前运动，此时第二冲击块427前端的待开壳的碧根果受到第二冲击块427的瞬间冲击力，碧根果的果壳随之与碧根果果仁分离，形成果壳和果仁两大部分，由于冲击力是瞬间的，使得第二冲击块427所产生的冲击力只压破了碧根果的外壳，而没有损伤到碧根果的果仁，随着脱壳组件42继续转动，脱壳第一进气口接头4141与脱壳第一转动盘421上对应的气孔分离，脱壳气缸422的得不到外部气源，接着脱壳第二进气口4112接头与脱壳第一转动盘421上对应的气孔形成连通关系，然后外部气源通过脱壳第一转动盘421把外部气源通入到脱壳气管429，后把气源引通到脱壳气缸进气接头4233，由脱壳气缸进气孔4232进入到脱壳气缸422的内部，接着推动第一冲击块426往回运动，第二冲击块427也由于没有外部气压的作用，冲击力消失，已开壳的碧根果掉落到落料装置上，完成了一个流程的脱壳的动作，然后第一冲击块426回到初始的位置，由于脱壳组件42不断的做旋转运动，使得脱壳气缸422不断的得气和断气，不同脱壳气缸422上的第二冲击块427不断的冲击待开壳的碧根果使之开壳，从而使得碧根果脱壳的运动可以连续的执行，实现了多工位的脱壳运动，提高了整个碧根果脱壳装置的生产效率。

本具体实施方式在工作时，对于机座装置1，外部的供气气管连接到机座装置1上，为整台自动碧根果脱壳机进行供气，启动按钮15可以对整台碧根果脱壳机进行启动，急停按钮16对整台碧根果脱壳机进行急停操作，气压调整旋钮19可以对每部分的气管回路的气压进行调整，电机变频器110用于对电机222进行速度调节，从而可以调整定位夹紧装置3和脱壳装置4的旋转速度。

本具体实施方式自动碧根果脱壳机自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好；自动碧根果脱壳机能适应不同品类不同直径的碧根果的脱壳工作，脱壳后果仁的完整率高；自动碧根果脱壳机可以自动的实现碧根果的下料、定位、夹紧、脱壳、落料的全自动化操作；碧根果脱壳机上料装置可以使杂乱无章的碧根果在料斗组件内通过斜面滚动有序的落入到托块上，形成队列；调整第一调整组件和中隔板的缺口大小，可以形成封闭或者大小不一的缺口，使得可以控制从第二落料盘从第一调整组件穿过到第一落料盘的待脱壳的碧根果数量，方便实际的生产需要；调整第二调整组件尖部离托块的距离，可以使只有一个待脱壳的碧根果通过第二调整组件尖部与托块形成的空腔，然后继续往上输送；调整第三调整组件尖部离托块的距离，可以使在加工范围直径内的碧根果可以通过第三调整组件尖部与托块形成的空腔，然后继续往上输送；第四调整组件可以对传动组件的碧根果进行排队整形，符合脱壳条件的碧根果输送到传动组件的顶部，然后滑落到下一个工序，上料组件中动力链条通过驱动器控制步进电机或者伺服电机控制，运动精度高，速度可调；定位夹紧装置可以同时实现碧根果的定位和夹紧，效率较高；可以对待开壳的碧根果夹紧后产生高速的旋转运动；多个气缸和定位推杆的旋转运动，可以多工位协调运动，有效的提高了整个碧根果脱壳机的生产效率。进气管和出气管在定位夹紧装置的内部走管，使得进气管和出气管随着定位夹紧装置一起作旋转运动时而不会出现绕管缠管的现象；脱壳装置的联合协调运动，可以实现对碧根果的脱壳动作；多个脱壳气缸的协调运动，可以多工位实现碧根果的脱壳运动，效率较高；脱壳过程对碧根果的外壳产生瞬间的冲击力从而实现脱壳，但由于冲击力是瞬间力，而不损伤到果仁肉，提高了果仁的完整率，提高经济价值；脱壳后的果仁完整率明显提高，提高自动化水平；进气盘组件固定不动，脱壳组件做一定速度的旋转运动，使得进气盘上的气孔不断的得气和断气，可靠的实现了脱壳气缸通气和断气的过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：它包含机座装置(1)、上料装置(2)、定位夹紧装置(3)和脱壳装置(4)，上料装置(2)、定位夹紧装置(3)和脱壳装置(4)固定安装在机座装置(1)上；

所述的机座装置(1)包括机架(11)、机壳(12)、落料槽(13)、透明视窗(14)、启动按钮(15)、急停按钮(16)、油雾器(17)、气压表(18)、气压调整旋钮(19)和电机变频器(110)，所述机架(11)主要由铁质型材焊接而成，所述机壳(12)由不锈钢折弯焊接而成一个长方体的框架，所述落料槽(13)通过焊接或者螺栓固定连接在机壳(12)上，所述透明视窗(14)设于机壳(12)的一侧，为透明材质，所述启动按钮(15)和设于机壳(12)外壳，所述油雾器(17)设于机壳(12)外侧，所述气压表(18)设于机壳(12)外侧，所述气压调整旋钮(19)和电机变频器(110)均设于机壳(12)外侧；所述的上料装置(2)包括料斗组件(21)、动力组件(22)、传动组件(23)、第一调整组件(24)、第二调整组件(25)、第三调整组件(26)和第四调整组件(27)，所述料斗组件(21)为整个碧根果脱壳机上料装置的基体，所述动力组件(22)装设在料斗组件(21)的下方，所述传动组件(23)由动力组件(22)通过链传动传递动力，所述第一调整组件(24)设在料斗组件(21)上，所述第二调整组件(25)装设在传动组件(23)上，所述第三调整组件(26)装设在传动组件(23)上，所述第四调整组件(27)装设在料斗组件(21)上；所述的定位夹紧装置(3)包括第二动力被动链轮(31)、第二连接盘(32)、第二传动主动链轮(33)、第二链轮连接盘(34)、第二主轴(35)、第二轴承座组件(36)、卡环(37)、气缸安装盘(38)、气缸(39)、进气管(310)、出气管(311)、定位推杆(312)和耐磨环(313)，第二动力被动链轮(31)固定装配在连第二连接盘(32)一端上，所述第二连接盘(32)通过键安装在第二主轴(35)上，第二传动主动链轮(33)与第二连接盘(32)的另外一端固定连接，第二轴承座组件(36)设于第二主轴(35)的两侧，卡环(37)设在第二动力被动链轮(31)的一侧，气缸安装盘(38)通过螺栓把卡环(37)和第二动力被动链轮(31)压紧在第二连接盘(32)上，气缸(39)固定安装在气缸安装盘(38)上，进气管(310)和出气管(311)与气缸(39)的进气口和出气口相接，所述定位推杆(312)与气缸(39)的推杆相接，耐磨环(313)套设于第二连接盘(32)内，内圈与定位推杆(312)接触，第二动力被动链轮(31)上的链轮与外部动力组件的链条相啮合；所述的脱壳装置(4)包括进气盘组件(41)和脱壳组件(42)，进气盘组件(41)与外部的碧根果脱壳机机壳固定在一起，脱壳组件(42)位于进气盘组件(41)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的料斗组件(21)包括第一落料盘(211)、第二落料盘(212)和中隔板(213)，第一落料盘(211)由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，第二落料盘(212)也是由形状不一的不锈钢板或金属板材焊接而成，具有一定的斜面，中隔板(213)架设在第一落料盘(211)和第二落料盘(212)的中间，中隔板(213)包括第一调整组件安装位(2131)、第二调整组件安装位(2132)和第三调整组件安装位(2133)，第一调整组件安装位(2131)安装第一调整组件(24)，第二调整组件安装位(2132)安装第二调整组件(25)，第三调整组件安装位(2133)安装第三调整组件(26)。

3.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的动力组件(22)包括动力组件底座(221)、电机(222)、动力主动链轮(223)、动力链条(224)、第一动力被动链轮(225)、第一连接盘(226)、第一传动主动链轮(227)、第一第一链轮连接盘(228)、第一主轴(229)和第一轴承座组件(2210)，所述动力组件底座(221)设于料斗组件(21)的下方，电机(222)的输出轴与减速器相连，动力主动链轮(223)与电机(222)的输出轴通过键相接，动力链条(224)的一端与动力主动链轮(223)链接，另外一端与第一动力被动链轮(225)链接，第一动力被动链轮(225)通过螺栓固定在第一连接盘(226)上，第一连接盘(226)通过键与第一主轴(229)相连，第一主轴(229)两端套设在第一轴承座组件(2210)上的轴承上，第一传动主动链轮(227)通过第一链轮连接盘(228)用螺栓固定在第一连接盘(226)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的传动组件(23)包括传动链条(231)、传动被动链轮(232)和托块(233)，传动链条(231)呈封闭的环状，一端与传动主动链轮(227)链接，另外一端与所述传动被动链轮(232)链接，形成一个链轮链条的传动组件，托块(233)固定装配在传动链条(231)的链节上，托块(233)包括第一弧面(2331)、第二弧面(2332)和托块缺口(2333)，在托块(233)与传动链条(231)装配后，第一弧面(2331)和第二弧面(2332)形成一个内凹的凹槽，托块缺口(2333)呈一字型缺口。

5.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的第一调整组件(24)呈板状结构，装设在中隔板(213)上，第二调整组件(25)装设在传动组件(23)上，所述的第二调整组件(25)呈折板状，通过螺栓装设在中隔板(213)上，其前端有第二调整组件尖部(251)，第三调整组件(26)装设在传动组件(23)上，所述的第三调整组件(26)呈折板状，通过螺栓装设在中隔板(213)上，其前端有第三调整组件尖部(261)，所述的第四调整组件(27)包括调整固定块(271)、调整转动板(272)和调整螺杆(273)，调整固定块(271)焊接在中隔板(213)上，调整转动板(272)通过螺栓固定在调整固定块(271)上，调整螺杆(273)穿过传动链条(231)和中隔板(213)，与调整转动板(272)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的第二连接盘(32)包括键安装位(321)、连接盘气管走管位(322)、连接盘第一螺孔(323)、连接盘第二螺孔(324)和耐磨环安装位(325)，键安装位(321)为一凹槽，键安装在键安装位(321)和第二主轴(35)的键槽上，使得第二连接盘(32)固定在第二主轴(35)上，第二连接盘(32)气管走管位均布在第二连接盘(32)内侧的四周，耐磨环安装位(325)呈内凹状，耐磨环(313)套设在内。

7.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的第二传动主动链轮(33)包括传动链轮(331)、链轮气管走管位(332)、链轮螺孔(333)、链轮主轴孔(334)，传动链轮(331)与碧根果脱壳机的上料装置的链条相啮合，所述链轮气管走管位(332)均布在第二传动主动链轮(33)内侧的四周，链轮主轴孔(334)为通孔，内侧套设第二主轴(35)。

8.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的第二链轮连接盘(34)呈圆柱状，上有气管走管位，另设有螺孔，第二主轴(35)呈圆柱状，两侧安装有第二轴承座组件(36)，第二轴承座组件(36)设于第二主轴(35)的两侧，第二轴承座组件(36)包括轴承座(361)和轴承(362)，轴承座(361)与碧根果脱壳机的外壳固定连接，轴承(362)的外圈套设在轴承座(361)内，内圈与第二主轴(35)相配合，卡环(37)设在第二动力被动链轮(31)的一侧，卡环(37)呈圆环状，在其周向位置开设有数量不限的气管孔(371)，另外在卡环(37)的周向上还设有数量不限的螺栓槽(372)，螺栓槽(372)呈内凹形槽位，气缸安装盘(38)呈圆环状，设有一系列的圆孔，以及设有气缸安装盘凹位(381)，气缸安装盘凹位(381)呈内凹状，均布在气缸安装盘(38)的四周，所述的气缸(39)包括气缸本体(391)和气缸推杆(392)，所述气缸本体(391)为气缸的基体，所述气缸推杆(392)装设在气缸本体(391)的内部，定位推杆(312)呈圆柱状，定位推杆(312)包括气缸连接位(3121)和推杆凹槽(3122)，气缸连接位(3121)与气缸推杆(392)的前端螺纹连接，使定位推杆(312)固定在气缸(39)上，推杆凹槽(3122)设在定位推杆(312)的尾部，呈内凹状，耐磨环(313)为具有一定耐磨性的材料制作而成，耐磨环(313)套设于第二连接盘(32)内，内圈与定位推杆(312)接触。

9.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的进气盘组件(41)包括进气盘(411)、密封圈(412)、出气盘(413)、出气接头组件(414)和隔棉(415)，进气盘(411)为整个进气盘组件(41)的基体，固定安装在外部的碧根果脱壳机机壳上，进气盘(411)包括脱壳第一进气口(4111)、脱壳第二进气口(4112)、定位第一进气口(4113)、定位第二进气口(4114)、定位第三进气口(4115)和进气盘空腔(4116)，脱壳第一进气口(4111)、脱壳第二进气口(4112)、定位第一进气口(4113)、定位第二进气口(4114)和定位第三进气口(4115)为气管接头，与进气盘(411)螺纹旋紧，分别与外部对应的气管相接，进气盘空腔(4116)位于进气盘(411)的背侧，设有一系列形状不一、具有一定深度的腔体，进气盘空腔(4116)分别与脱壳第一进气口(4111)、脱壳第二进气口(4112)、定位第一进气口(4113)、定位第二进气口(4114)、定位第三进气口(4115)形成贯穿的关系，密封圈(412)为具有一定弹性的材料，设于进气盘空腔(4116)外侧，出气盘(413)与进气盘(411)通过螺栓固定装配在一起，开有一系列与进气盘空腔(4116)连通的小孔，小孔与出气接头组件(414)连通，隔棉(415)设于出气盘(413)，所述的出气接头组件(414)包括脱壳第一进气口接头(4141)、脱壳第二进气口接头(4142)、定位第一进气口接头(4143)、定位第二进气口接头(4144)和定位第三进气口接头(4145)，脱壳第一进气口接头(4141)、脱壳第二进气口接头(4142)、定位第一进气口接头(4143)、定位第二进气口接头(4144)和定位第三进气口接头(4145)分别与外部的动作元件管路接通。

10.根据权利要求1所述的一种自动碧根果脱壳机，其特征在于：所述的脱壳组件(42)包括脱壳第一转动盘(421)、脱壳气缸(422)、脱壳第二转动盘(423)、脱壳第三转动盘(424)、脱壳第四转动盘(425)、第一冲击块(426)、第二冲击块(427)、长螺栓(428)、脱壳气管(429)，脱壳第一转动盘(421)上设有一系列均布的孔位，脱壳气缸(422)呈圆环状，环形均布在脱壳第一转动盘(421)上，脱壳气缸(422)的一端通过密封圈嵌入安装在脱壳第一转动盘(421)内，另外一端通过密封圈嵌入安装在脱壳第二转动盘(423)内，所述脱壳第二转动盘(423)包括脱壳气缸安装位(4231)、脱壳气缸进气孔(4232)、脱壳气缸进气接头(4233)、过管口(4234)、长螺栓安装孔(4235)、转盘安装孔(4236)，脱壳气缸安装位(4231)安装脱壳气缸(422)，脱壳气缸进气接头(4233)与外部对应的气源气管相接，脱壳气缸进气孔(4232)和脱壳气缸进气接头(4233)形成相通的关系，脱壳第三转动盘(424)和脱壳第四转动盘(425)通过螺栓固定在脱壳第二转动盘(423)上，第一冲击块(426)呈杯状，数量与脱壳气缸(422)数量一致，设于脱壳气缸(422)的内部，一端开口，一端封闭，第二冲击块(427)数量与脱壳气缸(422)数量一致，设于脱壳第二转动盘(423)和脱壳第三转动盘(424)、脱壳第四转动盘(425)装配后所形成的腔体内，脱壳气管(429)的一端与脱壳第一转动盘(421)上的气管孔相接，另外一端与脱壳气缸进气接头(4233)相接，形成一个气管的管路。

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