CN112825895A

CN112825895A - 一种挤压套缩肠衣的方法及装置

Info

Publication number: CN112825895A
Application number: CN202110146861.0A
Authority: CN
Inventors: 宋京涛
Original assignee: Qingdao Qilin Zhixin Automatic Control Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Qilin Zhixin Automatic Control Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2041-02-03
Also published as: CN112825895B

Abstract

本发明公开了一种挤压套缩肠衣的方法及装置，属于肠衣技术领域，其包括机架，特征在于：所述机架上安装有能相向移动的第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架上安装有第一挤压头，第二移动支架上安装有第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂连接开合机构，第一钳臂上设有第一分体，第一分体上开设有第一卡槽，第二钳臂上设有第二分体，第二分体上开设有第二卡槽，第二卡槽能与第一卡槽对接成卡孔，第一分体与第二分体构成第二挤压头，第二挤压头与第一挤压头呈相对状分布。此装置可以使得肠衣套缩管的两端同时承受挤压力而向中部压实，能够提高肠衣套缩管的密实度，避免脱节；并且使得肠衣套缩管的管壁向外拱，扩大其中孔，便于脱杆。

Description

一种挤压套缩肠衣的方法及装置

技术领域

本发明属于肠衣技术领域，具体涉及一种挤压套缩肠衣的方法及装置。

背景技术

肠衣在一定程度上能延长产品的保质期，常在食品加工领域作为填制香肠和灌肠的外衣，其主要分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。由于天然肠衣具有基本全靠手工操作和自身粗细不均匀等弊端，而胶原蛋白肠衣则具有方便使用、口感好、透明度高、直径均匀等天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势，且其抗压强度为天然肠衣的四倍以上，因而得到广泛使用。

为便于肠衣的运输和保存，通常是将生产好的胶原蛋白肠衣经套缩机套缩成密实且紧促的套缩管，套装在灌肠杆上实现高速机械灌肠。在肠衣套缩的过程中，虽然套缩机将扁平的伸展肠衣套缩成了管状，但是为防止套缩肠衣出现脱节，甚至松散的现象，在拿取和转移肠衣的过程中，工作人员通常双手托住套缩肠衣，大大降低了工作效率。

为此，本领域技术人员试图将套缩后的肠衣进一步挤紧压实后再经卸料结构排出，但研发出的挤紧方式使得肠衣套缩管不仅存在密实度不均匀的问题，还减小了肠衣套缩管的中孔尺寸，使得肠衣套缩管紧紧套在接收杆上，增加了卸料难度，还增加了灌肠杆的套设难度，影响了下游灌肠环节的使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种挤压套缩肠衣的方法及装置，能够从两端同时向中部挤压套缩肠衣。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种挤压套缩肠衣的方法，包括第一挤压头，其特征在于：还包括第二挤压头，第二挤压头与第一挤压头呈相对状分布，第二挤压头呈开合式结构，挤压套缩肠衣的步骤如下：

（1）入位：打开第二挤压头，套装在接收杆上的肠衣套缩管进入第一挤压头和第二挤压头之间的位置，第二挤压头闭合，接收杆位于第二挤压头的卡孔中；

（2）挤压：第一挤压头和第二挤压头相向移动，将步骤（1）入位的肠衣套缩管从两端向中部挤压；

（3）抽杆：步骤（2）完毕后，将接收杆从第二挤压头的卡孔中抽出；

（4）卸料：步骤（3）完毕后，第一挤压头与第二挤压头背向移动，肠衣套缩管下落，完成一次挤压操作。

进一步的，步骤（2）中第一挤压头和第二挤压头同步相向移动。

进一步的，所述第一挤压头中开设有插孔，步骤（1）中肠衣套缩管入位后，接收杆的一端位于插孔中。

进一步的，还包括检测机构，检测机构用于检测第二挤压头的开合状态，当第二挤压头处于打开状态时，接收杆带动肠衣套缩管入位，当第二挤压头处于闭合状态时，第一移动支架和第二移动支架相向移动，然后接收杆抽离。

本发明还提供了一种实现上述方法的装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一移动支架和第二移动支架，第二移动支架能与第一移动支架相向移动，第一移动支架上安装有第一挤压头，第二移动支架上安装有第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂连接开合机构，第一钳臂上设有第一分体，第一分体上开设有第一卡槽，第二钳臂上设有第二分体，第二分体上开设有第二卡槽，第二卡槽能与第一卡槽对接成卡孔，第一分体与第二分体构成第二挤压头，第二挤压头与第一挤压头呈相对状分布。

进一步的，所述机架上安装有螺杆，螺杆连接动力旋转装置，第一移动支架中开设有第一螺纹孔，第二移动支架中开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的螺纹方向与第一螺纹孔相反，第一移动支架通过第一螺纹孔配装在螺杆上，第二移动支架通过第二螺纹孔配装在螺杆上。

进一步的，所述机架上还设有沿螺杆放置的第一滑轨，第一移动支架和第二移动支架滑动安装在第一滑轨上。

进一步的，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔等螺距。

进一步的，所述第二移动支架上设有第二滑轨，第一钳臂和第二钳臂配装在第二滑轨上。

进一步的，所述第一挤压头中开设有插孔，插孔与卡孔同轴设置。

进一步的，所述第一挤压头的工作端壁上设有凹孔，插孔位于凹孔的中心，第二挤压头的工作端壁上设有锥尖，卡孔位于锥尖的中心。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于第一挤压头和第二挤压头相向移动，肠衣套缩管的两端同时承受挤压力而向中部压实，能够提高肠衣套缩管的密实度，提高肠衣的套缩质量，避免脱节；并且使得肠衣套缩管的管壁向外拱，扩大其中孔，便于脱杆，并利于灌肠杆的套设，深受下游企业青睐。

2、由于第一挤压头和第二挤压头同步相向移动，使得第一挤压头和第二挤压头等速度相向移动，让肠衣套缩管的两端受到基本对等的挤压力，利于提供肠衣套缩管密实度的均匀性。

3、由于机架上还设有沿螺杆放置的第一滑轨，第一移动支架和第二移动支架滑动安装在第一滑轨上，使得第一移动支架和第二移动支架在螺杆牵引力的作用下，沿第一滑轨平稳移动，确保肠衣套缩管的挤压方向，提高成型质量。

4、由于第一钳臂和第二钳臂通过第二滑轨安装在第二移动支架上，使得第二滑轨承受挤压肠衣的反作用力，而不是带动第一钳臂和第二钳臂开合的开合机构上，从而确保开合机构能够准确动作，并延长其使用寿命。

5、由于第一挤压头中开设有插孔，插孔与卡孔同轴设置，能够对接收杆的另一端进行固定，从而对套装在接收杆上的套缩肠衣进行可靠挤压，进一步提高套缩肠衣的成型质量。

6、本发明结构简单，构思巧妙，能够同时从套缩肠衣的两端向中部挤压，改善套缩肠衣密实度不均匀和难脱杆的问题，并利于下游企业的使用，便于在行业内推广应用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图（未示出电机）；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的B向视图；

图4是图3的C向视图；

图5是图4中D-D局部剖视放大图。

图中标记：1、机架；2、第一移动支架；3、第二移动支架；4、第一挤压头；41、凹孔；42、插孔；5、第二挤压头；51、第一分体；52、第二分体；53、锥尖；54、卡孔； 6、第一滑轨；7、螺杆；8、第一钳臂；9、第二钳臂；10、第二滑轨；11、手指气缸；12、接收杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明中，参考肠衣由前至后的移动方向，即肠衣进入端定义为前端，相应地将相对的另一端定义为后端。

本发明的主旨思想是：设置呈相对状分布的第一挤压头和第二挤压头，第一挤压头中开设有插孔，第二挤压头呈开合式结构，第二挤压头闭合后具有卡孔，卡孔与插孔同轴设置，挤压套缩肠衣的步骤如下：

（1）入位：打开第二挤压头，套装在接收杆上的肠衣套缩管进入第一挤压头和第二挤压头之间的位置，接收杆的一端进入插孔中，第二挤压头闭合，接收杆位于第二挤压头的卡孔中；

（2）挤压：第一挤压头和第二挤压头同步相向移动，将步骤（1）入位的肠衣套缩管从两端向中部挤压；

（3）抽杆：步骤（2）完毕后，将接收杆从卡孔中抽出；

为了提高工作效率，在第二挤压头与第一挤压头相背向移动时，第二挤压头由闭合状态转为打开状态，可以提前下一肠衣套缩管的入位时间。

本发明还提供了一种实现上述方法的装置，如图1所示，在机架1上设有第一滑轨6，第一滑轨6上滑动安装有第一移动支架2和第二移动支架3，第一移动支架2中开设有第一螺纹孔，第二移动支架3中开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔等螺距，且二者的螺纹方向相反。机架1上还安装有螺杆7，螺杆7连接电机的转轴，第一移动支架2通过第一螺纹孔配装在螺杆7上，第二移动支架3通过第二螺纹孔配装在螺杆7上。如图5所示，第一移动支架2上安装有第一挤压头4，第一挤压头4的工作端壁上开设有锥形的凹孔41，第一挤压头4中还开设有能容接收杆12插入的插孔42，插孔42位于凹孔41的中央。如图2所示，第二移动支架3上设有第二滑轨10，第二滑轨10滑动安装有第一钳臂8和第二钳臂9，第一钳臂8和第二钳臂9依次连接手指气缸11的第一手指和第二手指，如此使得手指气缸11带动第一钳臂8和第二钳臂9开合。如图3和图4所示，第一钳臂8上设有第一分体51，第一分体51上开设有第一卡槽，第二钳臂9上设有第二分体52，第二分体52上开设有第二卡槽，第二卡槽能与第一卡槽对接成卡孔54，卡孔54与插孔42呈同轴设置，第一分体51与第二分体52构成第二挤压头5，第二挤压头5的工作端壁上设有锥尖53，卡孔54位于锥尖53的中心，如此使得第二挤压头5与第一挤压头4呈相对状分布。

为了能实现有序准确控制，还设置了检测机构，用于检测第二挤压头5的开合状态，当检测到第二挤压头5处于打开状态时，接收杆12带动肠衣套缩管入位，当检测到第二挤压头5处于闭合状态时，第一移动支架2和第二移动支架3相向移动，相向移动的时间可以通过定时控制，移动时间到后维持不动固定时间，然后接收杆12抽离，抽离时间到后，控制电机反转，使得第一挤压头4和第二挤压头5背向移动，并在移动的过程中第二挤压头5由闭合状态转为打开状态，准备下一肠衣套缩管的挤压。

本发明的工作过程如下：

第二挤压头5处于打开状态为初始状态，接收杆12带动穿设于接收杆12上的肠衣套缩管进入第一挤压头4和第二挤压头5之间的位置，接收杆12的一端插入第一挤压头4的插孔42中，第二挤压头5闭合，使得接收杆12位于卡孔54中，启动电机正向转动，螺杆7带动第一挤压头4和第二挤压头5相向移动，肠衣套缩管一端卡在第一挤压头4的凹孔41中、另一端则支撑在第二挤压头5的锥尖53上，使得第一挤压头4和第二挤压头5同时同速压向肠衣套缩管的两端，使其两端承受基本同等大小的挤压力，肠衣套缩管由两端向中部压实，使其更加紧密，加强了整体性，从而不容易脱节，工作人员完全可以单手拿取，提高了取放速度。并且挤压过的肠衣套缩管很容易从接收杆12上取下，也便于灌肠杆的穿设，深受下游灌肠企业的青睐。在挤压完后，接收杆12抽离从第二挤压头5的卡孔54中抽离，然后控制电机反转，使得第一挤压头4和第二挤压头5背向移动，失去对肠衣套缩管的约束作用下，肠衣套缩管则自然下落到卸料装置中排出。而第二挤压头5则可以在背向移动的过程中，由闭合状态转为打开状态，及早做好接收下一肠衣套缩管的准备，便于提高工作效率。

上述第一挤压头4和第二挤压头5除采用上述通过螺杆7由同一电机带动移动外，也可以分别连接各自的动力装置，实现二者间的相向或者背向移动，在此只要能够实现第一挤压头4和第二挤压头5相向移动后并背向复位即可，对其动力装置没有具体要求，只是优选采用同一动力装置，不仅可以减少动力装置的配备数量，降低成本，还使得挤压装置的结构更加紧凑，同步性更好，便于提高肠衣套缩管的成型质量。上述第二挤压头5的分体可以与钳臂呈一体式结构，也可以采用分体式结构，优选选用分体式结构，这样挤压头就可以选用比钳臂柔性好些的材质，避免对肠衣造成硬性损伤，同时还可以单独更换挤压头，减少耗材成本。除采用手指气缸11作为开合机构外，还可以采用双气缸或者双油缸的形式，只是选用手指气缸11，结构更加紧凑，动作更加精准。

上述检测装置为位置传感器，具体可以为红外传感器，在靠近机架侧边的钳臂上固定发射器元件，在机架上固定两个沿钳臂移动方向设置的红外接收元件，根据红外接收元件的信号确定钳臂是处于打开状态还是闭合状态。当然，还可以选用其它形式的位置传感器。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种挤压套缩肠衣的方法，包括第一挤压头，其特征在于：还包括第二挤压头，第二挤压头与第一挤压头呈相对状分布，第二挤压头呈开合式结构，挤压套缩肠衣的步骤如下：

2.按照权利要求1所述的挤压套缩肠衣的方法，其特征在于：步骤（2）中第一挤压头和第二挤压头同步相向移动。

3.按照权利要求1或2所述的挤压套缩肠衣的方法，其特征在于：所述第一挤压头中开设有插孔，步骤（1）中肠衣套缩管入位后，接收杆的一端位于插孔中。

4.一种挤压套缩肠衣的装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一移动支架和第二移动支架，第二移动支架能与第一移动支架相向移动，第一移动支架上安装有第一挤压头，第二移动支架上安装有第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂连接开合机构，第一钳臂上设有第一分体，第一分体上开设有第一卡槽，第二钳臂上设有第二分体，第二分体上开设有第二卡槽，第二卡槽能与第一卡槽对接成卡孔，第一分体与第二分体构成第二挤压头，第二挤压头与第一挤压头呈相对状分布。

5.按照权利要求4所述的挤压套缩肠衣的装置，其特征在于：所述机架上安装有螺杆，螺杆连接动力旋转装置，第一移动支架中开设有第一螺纹孔，第二移动支架中开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的螺纹方向与第一螺纹孔相反，第一移动支架通过第一螺纹孔配装在螺杆上，第二移动支架通过第二螺纹孔配装在螺杆上。

6.按照权利要求5所述的挤压套缩肠衣的装置，其特征在于：所述机架上还设有沿螺杆放置的第一滑轨，第一移动支架和第二移动支架滑动安装在第一滑轨上。

7.按照权利要求5所述的挤压套缩肠衣的装置，其特征在于：所述第一螺纹孔与第二螺纹孔等螺距。

8.按照权利要求4至7任一所述的挤压套缩肠衣的装置，其特征在于：所述第二移动支架上设有第二滑轨，第一钳臂和第二钳臂配装在第二滑轨上。

9.按照权利要求4至7任一所述的挤压套缩肠衣的装置，其特征在于：所述第一挤压头中开设有插孔，插孔与卡孔同轴设置。

10.按照权利要求9所述的挤压套缩肠衣的装置，其特征在于：所述第一挤压头的工作端壁上设有凹孔，插孔位于凹孔的中心，第二挤压头的工作端壁上设有锥尖，卡孔位于锥尖的中心。