CN207672030U - 一种自动出甑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动出甑装置，包括活动底甑锅、翻转连杆、推拉杆、拔插机构、拉杆装置、控制系统和平台，所述活动底甑锅的外壁上设置有一组相应的翻转连接轴，所述翻转连杆的一端铰接到所述翻转连接轴，翻转连杆的另一端铰接到所述推拉杆；所述活动底甑锅底部开口处对称设有一组相应的活动篦，所述活动底甑锅底部侧壁在与所述一组活动篦相对应的位置上分别设置有相应的插销，所述拉杆装置包含设置于平台的出甑工位底部的拉杆轴，拉杆轴上固接有用于卡住活动篦的若干个V型定位块。本实用新型具有了空间占用小，无需本体翻转，无需人工操作，自动化程度高，不存在安全隐患，安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种白酒生产过程中，蒸馏后的糟醅出甑装置，具体为一种自动出甑装置。
背景技术
目前，糟醅蒸馏完以后，糟醅出甑的方式主要有三种：一种是甑锅整体吊离后人工清理甑锅内糟醅；另一种是甑锅通过提升翻转机构，提升后翻转一定角度，人工清理甑锅内糟醅；还有一种是带有活动底的甑锅整体吊离后，人工打开甑锅活动底清理甑锅内糟醅。三种糟醅出甑的方式存在以下缺陷：第一种，甑锅的整体吊离，必须具有足够的空间，而且存在出甑效率低的问题；第二种，甑锅的提升翻转，需要增加翻转机构，且甑锅悬空后翻转存在安全隐患；第三种，甑锅的底部打开和关闭需要人工参与才能打开，费时费力。因此，设计了一种能够有效解决上述现有技术存在的问题的自动出甑装置是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种自动出甑装置，该自动出甑装置能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案是：一种自动出甑装置，包括活动底甑锅、翻转连杆、推拉杆、拔插机构、拉杆装置、控制系统和平台，所述平台上设置有蒸馏工位和出甑工位，所述活动底甑锅安装在所述平台的蒸馏工位上，活动底甑锅的外壁上设置有一组相应的翻转连接轴，所述翻转连杆的一端铰接到所述翻转连接轴，翻转连杆的的旋转中心铰接安装在所述平台上，所述翻转连杆的另一端铰接到所述推拉杆，所述推拉杆未铰接到翻转连杆的一端连接有相应的推拉杆伸缩驱动装置；所述活动底甑锅底部开口处对称设有一组相应的活动篦，所述一组活动篦通过设置于其对称线上的旋转轴连接到所述活动底甑锅底部，所述活动底甑锅底部侧壁在与所述一组活动篦相对应的位置上分别设置有相应的插销，所述拔插机构包含设置于所述平台的出甑工位外侧的一组与所述插销相对应的插销拔插驱动装置；所述拉杆装置包含设置于平台的出甑工位底部的拉杆轴，所述拉杆轴与旋转轴在同一直线位置上，拉杆轴的两端由设置于平台上的拉杆伸缩驱动装置进行驱动，所述拉杆轴上固接有用于卡住活动篦的若干个V型定位块。
所述插销拔插驱动装置为插销拔插液压油缸或插销拔插气动缸中的一种，插销拔插驱动装置的活塞杆上连接有相应的卡座，所述插销上分别设有与相应的卡座相配合的定位卡板。
所述推拉杆伸缩驱动装置为推拉杆伸缩驱动液压油缸或推拉杆伸缩驱动气动缸中的一种。
所述拉杆伸缩驱动装置为拉杆伸缩驱动液压油缸或拉杆伸缩驱动气动缸中的一种。
本实用新型的优点：工作时，推拉杆伸缩驱动装置驱动推拉杆，从而带动翻转连杆动作，将活动底甑锅从蒸馏工位翻转移动至出甑工位上，活动底甑锅的插销一端卡入拔插机构中，插销拔插驱动装置动作向外拔出插销，使活动篦失去支撑。此时活动篦在糟醅重力作用下将绕旋转轴旋转进行打开，开始出料，糟醅自动出甑。在此过程中，拉杆伸缩驱动装置动作控制拉杆轴伸出，拉杆轴上的V型定位块的两侧分别卡在相应的活动篦，起到缓冲作用。在糟醅出甑完毕后，拉杆伸缩驱动装置动作控制拉杆轴收回，为活动篦提供向上的推力，将活动篦推回关闭位置，此时插销拔插驱动装置动作将插销插入即可，最后再通过推拉杆伸缩驱动装置驱动推拉杆和翻转连杆复位，将活动底甑锅带回蒸馏工位上。达到了空间占用小，无需本体翻转，无需人工操作，自动化程度高，不存在安全隐患，安全可靠的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态图。
图3为插销拔插液压油缸和插销的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1-3，一种自动出甑装置，包括活动底甑锅1、翻转连杆2、推拉杆3、拔插机构4、拉杆装置5、控制系统6(本实施例的控制系统采用可编程PLC编码器)和平台7，所述平台7上设置有蒸馏工位71和出甑工位72，所述活动底甑锅1安装在所述平台7的蒸馏工位71上，活动底甑锅1的外壁上设置有一组相应的翻转连接轴8，所述翻转连杆2的一端铰接到所述翻转连接轴8，翻转连杆2的的旋转中心铰接安装在所述平台7上，所述翻转连杆2的另一端铰接到所述推拉杆3，所述推拉杆3未铰接到翻转连杆2的一端连接有相应的推拉杆伸缩驱动装置9；所述活动底甑锅1底部开口处对称设有一组相应的活动篦10，所述一组活动篦10通过设置于其对称线上的旋转轴11连接到所述活动底甑锅1底部，所述活动底甑锅1底部侧壁在与所述一组活动篦10相对应的位置上分别设置有相应的插销12，所述拔插机构4包含设置于所述平台7的出甑工位72外侧的一组与所述插销12相对应的插销拔插驱动装置41；所述拉杆装置5包含设置于平台7的出甑工位72底部的拉杆轴51，所述拉杆轴51与旋转轴11在同一直线位置上，拉杆轴51的两端由设置于平台7上的拉杆伸缩驱动装置52进行驱动，所述拉杆轴51上固接有用于卡住活动篦10的若干个V型定位块53。
所述插销拔插驱动装置41为插销拔插液压油缸，插销拔插液压油缸的活塞杆上连接有相应的卡座42，所述插销12上分别设有与相应的卡座42相配合的定位卡板13。所述推拉杆伸缩驱动装置9为推拉杆伸缩驱动液压油缸。所述拉杆伸缩驱动装置52为拉杆伸缩驱动液压油缸。
工作时，推拉杆伸缩驱动装置9驱动推拉杆3，从而带动翻转连杆2动作，将活动底甑锅1从蒸馏工位71翻转移动至出甑工位72上，活动底甑锅1的插销12一端卡入拔插机构4中，插销拔插驱动装置41动作向外拔出插销12，使活动篦10失去支撑。此时活动篦10在糟醅重力作用下将绕旋转轴11旋转进行打开，开始出料，糟醅自动出甑。在此过程中，拉杆伸缩驱动装置52动作控制拉杆轴51伸出，拉杆轴51上的V型定位块53的两侧分别卡在相应的活动篦10，起到缓冲作用。在糟醅出甑完毕后，拉杆伸缩驱动装置52动作控制拉杆轴51收回，为活动篦10提供向上的推力，将活动篦10推回关闭位置，此时插销拔插驱动装置41动作将插销12插入即可，最后再通过推拉杆伸缩驱动装置9驱动推拉杆3和翻转连杆2复位，将活动底甑锅1带回蒸馏工位上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种自动出甑装置，包括活动底甑锅、翻转连杆、推拉杆、拔插机构、拉杆装置、控制系统和平台，其特征在于：所述平台上设置有蒸馏工位和出甑工位，所述活动底甑锅安装在所述平台的蒸馏工位上，活动底甑锅的外壁上设置有一组相应的翻转连接轴，所述翻转连杆的一端铰接到所述翻转连接轴，翻转连杆的的旋转中心铰接安装在所述平台上，所述翻转连杆的另一端铰接到所述推拉杆，所述推拉杆未铰接到翻转连杆的一端连接有相应的推拉杆伸缩驱动装置；所述活动底甑锅底部开口处对称设有一组相应的活动篦，所述一组活动篦通过设置于其对称线上的旋转轴连接到所述活动底甑锅底部，所述活动底甑锅底部侧壁在与所述一组活动篦相对应的位置上分别设置有相应的插销，所述拔插机构包含设置于所述平台的出甑工位外侧的一组与所述插销相对应的插销拔插驱动装置；所述拉杆装置包含设置于平台的出甑工位底部的拉杆轴，所述拉杆轴与旋转轴在同一直线位置上，拉杆轴的两端由设置于平台上的拉杆伸缩驱动装置进行驱动，所述拉杆轴上固接有用于卡住活动篦的若干个V型定位块。
2.根据权利要求1所述的一种自动出甑装置，其特征在于：所述插销拔插驱动装置为插销拔插液压油缸或插销拔插气动缸中的一种，插销拔插驱动装置的活塞杆上连接有相应的卡座，所述插销上分别设有与相应的卡座相配合的定位卡板。
3.根据权利要求1所述的一种自动出甑装置，其特征在于：所述推拉杆伸缩驱动装置为推拉杆伸缩驱动液压油缸或推拉杆伸缩驱动气动缸中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种自动出甑装置，其特征在于：所述拉杆伸缩驱动装置为拉杆伸缩驱动液压油缸或拉杆伸缩驱动气动缸中的一种。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109988698A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-09 | 百特（福建）智能装备科技有限公司 | 一种甑锅锅底自动翻转卸料装置 |
| CN114317164A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 成都永业有限公司 | 一种翻甑系统 |
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2017
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