CN205708915U - 一种翻箱倒料装置的柔性导料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，包括气动总成、连杆机构，以及转动连接在料箱开口位置的导料板总成，所述气动总成包括安装座以及安装在安装座上的气缸；其中所述连杆机构包括用于连接气缸总成的推杆，还包括固定在推杆端头的转轴，还包括固定在转轴上的第一连杆，以及与第一连杆铰接在一起的第二连杆；所述第二连杆的端头与导料板总成连接在一起.本实用新型的柔性导料机构，通过设置的导料板总成，使得料箱中的物料先落在柔性导料机构的导料板总成上，然后再落入料仓底带上，使得物料是被“导入”料仓底带上的.这样就避免了物料的直接倾倒，通过该导料板总成可以对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。

Description

一种翻箱倒料装置的柔性导料机构

技术领域

本实用新型涉及到烟草设备技术领域和物流装备技术领域，更准确地说，涉及一种物料投料装置。

背景技术

随着科学技术的发展和人们认知水平的提高，对翻箱喂料工序的研究提到了一个新的水平。应对于烟厂用户的不同要求，不同技术路线和结构的翻箱装置应运而生。按总体结构形式来分，翻箱倒料装置一般分为：传统翻箱机、升降式翻箱机、龙门式翻箱机、追踪式翻箱机、机器人翻箱系统、穿梭式翻箱机等。按驱动形式来分，常见的一般分为电机驱动和液压驱动。按夹持形式来分，翻箱倒料装置一般分为底部托盘进叉方式和中位横梁夹抱方式两种。

在最初的翻箱倒料装置设计中，一般采取直接倾倒的方式，也就是说，料箱在翻转的过程中，随着角度的逐渐增大，物料就开始不断掉下直接落入后续料仓底带上，等到料箱完全翻转，物料全部落入后续料仓底带上。这种设计结构简单可靠，但是缺陷也是非常明显：①倾倒高度大，物料造碎大，扬尘大；②因为整个翻转过程较短，所以整箱物料在很短时间内全部“砸”向后续料仓底带，响声惊人，随即一阵尘雾腾空而起。

为了在翻箱喂料时减小物料的造碎，有的翻箱喂料装置采用对开门结构。在翻转过程的前期，对开门并未打开，当料箱完全翻转后，对开门才翻转打开，物料开始跌落。因为降低了倾倒高度，所以这种结构对减小造碎避免扬尘起到了一定的效果。但是，由于对开门结构和对开门尺寸的限制，物料仍然存在砸向料仓底带和物料造碎大、扬尘大的弊端。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，包括气动总成、连杆机构，以及转动连接在料箱开口位置的导料板总成；所述气动总成包括安装座以及安装在安装座上的气缸；其中所述连杆机构包括用于连接气缸总成的推杆，还包括固定在推杆端头的转轴，还包括固定在转轴上的第一连杆，以及与第一连杆铰接在一起的第二连杆；所述第二连杆的端头与导料板总成连接在一起。

优选的是，所述气缸总成、连杆机构设置有两套，分别位于料箱的两侧。

优选的是，所述两套连杆结构共用一转轴。

优选的是，所述导料板总成包括框架以及铺设在框架表面的板材。

优选的是，还包括限位器。

优选的是，所述料箱的开门方式为单开门式。

本实用新型的柔性导料机构，通过设置的导料板总成，使得料箱中的物料先落在柔性导料机构的导料板总成上，然后再落入料仓底带上，使得物料被“导入”料仓底带上，这样就避免了物料的直接倾倒，通过该导料板总成可以对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。

附图说明

图1示出了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构的主视图。

图2示出了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构的左视图。

图3示出了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构的打开后翻箱倒料效果图。

图中标号如下：1-气缸总成；11-气缸；12-安装座；2-连杆机构；21-转轴；22-推杆；23-第一连杆；24-第二连杆；3-导料板总成；31-框架；32-板材；4-限位器。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。

参考图1、图2和图3，本实用新型提供了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，主要包括气缸总成1、连杆机构2、导料板总成3等。其中，所述气缸总成1主要包括气缸11和安装座12等零部件；连杆机构2主要包括转轴21、推杆22、第一连杆23、第二连杆24等零部件。

本实用新型的导料板总成3设置在料箱的开口位置，该导料板总成3可以由框架31以及铺设在框架31表面的板材32构成，所述导料板总成3还包括短轴，该导料板总成3通过该短轴连接在翻箱倒料装置的其它部件上，该短轴可以设置在导料板总成3的一端，使得导料板总成3可以相对转动，构成了单开门结构。本实用新型的框架31可以采用型材如方管、矩形管、角钢、工字钢等，以焊接、标准件连接、粘接、铆接等方式组成。在框架31的表面铺设板材32，此板材32可以作为导料板。

本实用新型的气缸11安装在安装座12上，该安装座12可以固定在翻箱倒料装置的其它部件上。其中所述气缸11的杆端与推杆22连接在一起，推杆22通过可以通过键与转轴21固定连接在一起，例如以普通键、花键、焊接、涨套等方式。当气缸11伸出或缩回时，可通过推杆22驱动转轴21旋转。

其中，第一连杆23也可以通过键与转轴21连接在一起，例如以普通键、花键、焊接、涨套等方式；第二连杆24与第一连杆23的自由端铰接在一起，使得第一连杆23和第二连杆24之间可以相对转动。第二连杆24通过键与导料板总成3连接在一起，例如以普通键、花键、焊接、涨套等方式。

本实用新型的柔性导料机构，当打开时(俗称开盖)，气缸11推出，带动推杆22转动，从而使转轴21转动。因为第一连杆23通过键与转轴 21连接，而第二连杆24通过键与导料板总成3连接，第一连杆23和第二连杆24铰接在一起。通过这种连杆的运动迫使导料板总成3围绕其短轴转动，从而实现开盖动作。

当关闭时(俗称合盖)，气缸11回缩，带动推杆22反向转动，从而使转轴21反向转动。因为第一连杆23通过键与转轴21连接，第二连杆23通过键与导料板总成3连接，而第一连杆23和第二连杆24铰接在一起。所以通过连杆的运动，可以迫使导料板总成3围绕两端短轴反向转动，从而实现合盖动作。

本实用新型的柔性导料机构，通过设置的导料板总成，使得料箱中的物料先落在柔性导料机构的导料板总成上，然后再落入料仓底带上，使得物料是被“导入”料仓底带上的。这样就避免了物料的直接倾倒，通过该导料板总成可以对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。

本实用新型料箱的开门方式可以是单开门式，这种结构属于现有的技术，在此不再具体说明。本实用新型的气缸总成1是柔性导料机构的动力部分，其可以是气缸或无杆气缸推动，可以是电机推动丝杆、蜗轮蜗杆、同步带、齿形带、齿轮传动、链轮传动等。

在本实用新型一个优选的实施方式中，所述气缸总成1、连杆机构2可设置有两套，分别位于料箱的两侧。这样设计的优点在于，可以采用结构简单且外形小巧的气缸，而且，通过两只气缸可使得对导料板总成3的推力均匀，防止机构运动偏斜。本实用新型连杆机构2中，可以选择合适长度的第一连杆23、第二连杆24，例如选择第一连杆23为短连杆，选择第二连杆24为长连杆，这根据具体设计的需求进行合适的选择，在此不再具体说明。而且该两套连杆机构2可以共用一转轴21，使得两套连杆机构2中的两个推杆22可以分别固定在该共用转轴21的两端。

在本实用新型一个优选的实施方式中，所述柔性导料机构还包括限位器4，用于翻箱倒料时，对导料板总成3进行限位，该限位器结构属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对 前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本实用新型进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本实用新型所属领域的一般技术人员的理解相同。

Claims (6)

1.一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，其特征在于：包括气动总成、连杆机构，以及转动连接在料箱开口位置的导料板总成；所述气动总成包括安装座以及安装在安装座上的气缸；其中所述连杆机构包括用于连接气缸总成的推杆，还包括固定在推杆端头的转轴，还包括固定在转轴上的第一连杆，以及与第一连杆铰接在一起的第二连杆；所述第二连杆的端头与导料板总成连接在一起。

2.根据权利要求1所述的柔性导料机构，其特征在于：所述气缸总成、连杆机构设置有两套，分别位于料箱的两侧。

3.根据权利要求2所述的柔性导料机构，其特征在于：所述两套连杆结构共用一转轴。

4.根据权利要求1所述的柔性导料机构，其特征在于：所述导料板总成包括框架以及铺设在框架表面的板材。

5.根据权利要求1所述的柔性导料机构，其特征在于：还包括限位器。

6.根据权利要求1所述的柔性导料机构，其特征在于：所述料箱的开门方式为单开门式。