CN112814961A - 作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆 - Google Patents

作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆，包括：臂架、伸缩油缸、变幅油缸、第一应急阀、第二应急阀和机动换向阀；所述第一应急阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接；所述第二应急阀与所述变幅油缸的无杆腔连接；所述机动换向阀分别与所述伸缩油缸、所述第一应急阀与所述第二应急阀连接，所述伸缩油缸控制所述机动换向阀换向。本发明提供的一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆，通过对臂架应急下放液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。

Description

作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆。
背景技术
目前，对于臂架同时具备伸缩和变幅功能的登高作业车辆，一般要求登高作业车辆在液压系统失效或发生其它影响正常操作的故障时，应能将臂架进行应急下放，避免人员长时间滞留在高空。目前大多采用的技术方案是通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效的风险，例如利用变幅油缸无杆腔的压力打开伸缩油缸平衡阀从而使伸缩油缸缩回，伸缩油缸缩回的同时，变幅油缸也在缩回，存在整车倾翻风险，或者在臂架应急下放时，存在误操作导致臂架无法缩回的可能，从而造成事故。
发明内容
本发明提出一种作业车辆的臂架液压系统，用以解决现有技术中通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效风险的缺陷，通过对臂架应急下放液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
本发明还提出一种作业车辆臂架液压系统的控制方法，用以解决现有技术中通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效风险的缺陷，通过对臂架应急下放过程中的控制方法进行改进，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
本发明再提出一种作业车辆，用以解决现有技术中通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效风险的缺陷，通过对臂架应急下放液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
根据本发明第一方面提供的一种作业车辆的臂架液压系统，包括：臂架、伸缩油缸、变幅油缸、第一应急阀、第二应急阀和机动换向阀；
所述第一应急阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接；
所述第二应急阀与所述变幅油缸的无杆腔连接；
所述机动换向阀分别与所述伸缩油缸、所述第一应急阀与所述第二应急阀连接，所述伸缩油缸控制所述机动换向阀换向。
根据本发明的一种实施方式，还包括：行程开关，所述行程开关分别与所述第二应急阀和所述伸缩油缸连接，用于检测伸缩油缸的伸缩信号并控制所述第二应急阀换向。
具体来说，本实施例提供了一种行程开关的实施方式，通过行程开关的设置，在臂架缩回到位后，行程开关检测伸缩油缸的伸缩信号并控制所述第二应急阀换向，臂架自动开始下放实现变幅，此设置操作便捷，避免误操作。
根据本发明的一种实施方式，还包括：第一控制开关和第二控制开关；
所述第一控制开关与所述第一应急阀连接，用于控制所述第一应急阀换向；
所述第二控制开关与所述第二应急阀连接，用于控制所述第二应急阀换向。
具体来说，本实施例提供了另一种第一应急阀和第二应急阀控制的实施方式，通过设置第一控制开关和第二控制开关，可直接作用于第一应急阀和第二应急阀，通过直接对第一应急阀和第二应急阀进行操作，实现对所述伸缩油缸和所述变幅油缸的控制。
在一个应用场景中，第一控制开关为控制伸缩油缸启停的开关，第二控制开关为控制变幅油缸启停的开关，在使用中，如若伸缩油缸缩回未到位，此时第二控制开关无法对变幅油缸进行控制。
根据本发明的一种实施方式，还包括：第三控制开关，所述第三控制开关分别与所述第一应急阀和所述第二应急阀连接，用于分别控制所述第一应急阀和所述第二应急阀换向。
具体来说，本实施例提供了又一种第一应急阀和第二应急阀控制的实施方式，通过设置第三控制开关，实现了通过一个开关控制第一应急阀和第二应急阀。
在一个应用场景中，伸缩油缸缩回未到位时，第三控制开关仅仅为控制伸缩油缸启停的开关，当伸缩油缸缩回到位后，此时的第三控制开关为控制变幅油缸启停的开关。
根据本发明的一种实施方式，所述第一应急阀和所述第二应急阀为电动和/或手动阀体。
具体来说，本实施例提供了一种第一应急阀和第二应急阀控制的实施方式，通过将第一应急阀和第二应急阀设置为包括多种控制方式的阀体，使得第一应急阀和所述第二应急阀可以适用更多的应用场景，例如当电气系统失效时，也能通过手动控制完成臂架的应急下放。
根据本发明第二方面提供的一种基于上述的作业车辆臂架液压系统的控制方法，包括：
响应于应急下放指令，获取所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息；
根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作。
根据本发明的一种实施方式，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
若所述伸缩油缸和所述变幅油缸均处于工作位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路切断，所述伸缩油缸实现回缩；
所述伸缩油缸回缩至初始位置后，所述机动换向阀换向，控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩；
所述应急下放动作执行完毕。
具体来说，本实施例提供了一种臂架应急下放动作的实施方式，通过对所述伸缩油缸和所述变幅油缸位置信息的设定，实现了在该位置信息下应急下放动作的实施，按照伸缩油缸先动作、变幅油缸后动作的设定实现臂架的安全下方。
根据本发明的一种实施方式，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
若所述伸缩油缸处于工作位置，所述变幅油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路关闭，所述伸缩油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕；
或者，若所述变幅油缸处于工作位置，所述伸缩油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕。
具体来说，本实施例提供了另一种臂架应急下放动作的实施方式，通过对所述伸缩油缸和所述变幅油缸位置信息的设定，实现了在该位置信息下应急下放动作的实施，按照伸缩油缸先动作、变幅油缸后动作的设定实现臂架的安全下方。
根据本发明第三方面提供的一种作业车辆，包括：臂架，以及上述的一种作业车辆的臂架液压系统；所述臂架为伸缩臂架，伸缩油缸与变幅油缸分别与所述臂架相连接。
根据本发明的一种实施方式，具有上述的一种作业车辆臂架液压系统的控制方法。
本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆，通过对臂架应急下放液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的作业车辆的臂架液压系统的布置关系示意图之一；
图2是本发明提供的作业车辆的臂架液压系统的控制电路示意图之一；
图3是本发明提供的作业车辆的臂架液压系统的布置关系示意图之二；
图4是本发明提供的作业车辆的臂架液压系统的控制电路示意图之二；
图5是本发明提供的作业车辆的臂架液压系统的布置关系示意图之三；
图6是本发明提供的作业车辆的臂架液压系统的控制方法流程示意图。
附图标记：
10、伸缩油缸； 20、变幅油缸； 30、第一应急阀；
40、第二应急阀； 50、机动换向阀； 60、行程开关；
70、第一控制开关； 80、第二控制开关； 90、第三控制开关。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图5所示，本方案提供一种作业车辆的臂架液压系统，包括：臂架、伸缩油缸10、变幅油缸20、第一应急阀30、第二应急阀40和机动换向阀50；第一应急阀30与伸缩油缸10的无杆腔连接；第二应急阀40与变幅油缸20的无杆腔连接；机动换向阀50分别与伸缩油缸10、第一应急阀30与第二应急阀40连接，伸缩油缸10控制机动换向阀50换向。
详细来说，本发明提出一种作业车辆的臂架液压系统，用以解决现有技术中通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效风险的缺陷，通过对臂架的液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
在本发明一些可能的实施例中，还包括：行程开关60，行程开关60分别与第二应急阀40和伸缩油缸10连接，用于检测伸缩油缸10的伸缩信号并控制第二应急阀40换向。
具体来说，本实施例提供了一种行程开关60的实施方式，通过行程开关60的设置，在臂架缩回到位后，行程开关60检测伸缩油缸10的伸缩信号并控制第二应急阀40换向，臂架自动开始下放实现变幅，此设置操作便捷，避免误操作。
在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一控制开关70和第二控制开关80；第一控制开关70与第一应急阀30连接，用于控制第一应急阀30换向；第二控制开关80与第二应急阀40连接，用于控制第二应急阀40换向。
具体来说，本实施例提供了另一种第一应急阀30和第二应急阀40控制的实施方式，通过设置第一控制开关70和第二控制开关80，可直接作用于第一应急阀30和第二应急阀40，通过直接对第一应急阀30和第二应急阀40进行操作，实现对伸缩油缸10和变幅油缸20的控制。
在一个应用场景中，第一控制开关70为控制伸缩油缸10启停的开关，第二控制开关80为控制变幅油缸20启停的开关，在使用中，如若伸缩油缸10缩回未到位，此时第二控制开关80无法对变幅油缸20进行控制。
在本发明一些可能的实施例中，还包括：第三控制开关90，第三控制开关90分别与第一应急阀30和第二应急阀40连接，用于分别控制第一应急阀30和第二应急阀40换向。
具体来说，本实施例提供了又一种第一应急阀30和第二应急阀40控制的实施方式，通过设置第三控制开关90，实现了通过一个开关控制第一应急阀30和第二应急阀40。
在一个应用场景中，伸缩油缸10缩回未到位时，第三控制开关90仅仅为控制伸缩油缸10启停的开关，当伸缩油缸10缩回到位后，此时的第三控制开关90为控制变幅油缸20启停的开关。
在本发明一些可能的实施例中，第一应急阀30和第二应急阀40为电动和/或手动阀体。
具体来说，本实施例提供了一种第一应急阀30和第二应急阀40控制的实施方式，通过将第一应急阀30和第二应急阀40设置为包括多种控制方式的阀体，使得第一应急阀30和第二应急阀40可以适用更多的应用场景，例如当电气系统失效时，也能通过手动控制完成臂架的应急下放。
在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图6所示，本方案提供一种基于上述的作业车辆臂架液压系统的控制方法，包括：
响应于应急下放指令，获取伸缩油缸10和变幅油缸20的位置信息；
根据伸缩油缸10和变幅油缸20的位置信息，完成臂架的应急下放动作。
在本发明一些可能的实施例中，根据伸缩油缸10和变幅油缸20的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
若伸缩油缸10和变幅油缸20均处于工作位置，则机动换向阀50控制伸缩油缸10应急油路导通，变幅油缸20应急油路切断，伸缩油缸10实现回缩；
伸缩油缸10回缩至初始位置后，机动换向阀50换向，控制变幅油缸20应急油路导通，变幅油缸20实现回缩；
应急下放动作执行完毕。
具体来说，本实施例提供了一种臂架应急下放动作的实施方式，通过对伸缩油缸10和变幅油缸20位置信息的设定，实现了在该位置信息下应急下放动作的实施，按照伸缩油缸10先动作、变幅油缸20后动作的设定实现臂架的安全下方。
在本发明一些可能的实施例中，根据伸缩油缸10和变幅油缸20的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
若伸缩油缸10处于工作位置，变幅油缸20处于初始位置，则机动换向阀50控制伸缩油缸10应急油路导通，变幅油缸20应急油路关闭，伸缩油缸10实现回缩，应急下放动作执行完毕；
或者，若变幅油缸20处于工作位置，伸缩油缸10处于初始位置，则机动换向阀50控制变幅油缸20应急油路导通，变幅油缸20实现回缩，应急下放动作执行完毕。
具体来说，本实施例提供了另一种臂架应急下放动作的实施方式，通过对伸缩油缸10和变幅油缸20位置信息的设定，实现了在该位置信息下应急下放动作的实施，按照伸缩油缸10先动作、变幅油缸20后动作的设定实现臂架的安全下方。
在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种作业车辆，包括：臂架，以及上述的一种作业车辆的臂架液压系统；臂架为伸缩臂架，伸缩油缸10与变幅油缸20分别与臂架相连接。
在本发明一些可能的实施例中，具有上述的一种作业车辆臂架液压系统的控制方法。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，包括：臂架、伸缩油缸、变幅油缸、第一应急阀、第二应急阀和机动换向阀；
所述第一应急阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接；
所述第二应急阀与所述变幅油缸的无杆腔连接；
所述机动换向阀分别与所述伸缩油缸、所述第一应急阀与所述第二应急阀连接，所述伸缩油缸控制所述机动换向阀换向。
2.根据权利要求1所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，还包括：行程开关，所述行程开关分别与所述第二应急阀和所述伸缩油缸连接，用于检测伸缩油缸的伸缩信号并控制所述第二应急阀换向。
3.根据权利要求1所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，还包括：第一控制开关和第二控制开关；
所述第一控制开关与所述第一应急阀连接，用于控制所述第一应急阀换向；
所述第二控制开关与所述第二应急阀连接，用于控制所述第二应急阀换向。
4.根据权利要求1所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，还包括：第三控制开关，所述第三控制开关分别与所述第一应急阀和所述第二应急阀连接，用于分别控制所述第一应急阀和所述第二应急阀换向。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，所述第一应急阀和所述第二应急阀为电动和/或手动阀体。
6.一种基于上述权利要求1至4任一所述的作业车辆臂架液压系统的控制方法，其特征在于，包括：
响应于应急下放指令，获取所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息；
根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作。
7.根据权利要求6所述的一种作业车辆臂架液压系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
若所述伸缩油缸和所述变幅油缸均处于工作位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路切断，所述伸缩油缸实现回缩；
所述伸缩油缸回缩至初始位置后，所述机动换向阀换向，控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩；
所述应急下放动作执行完毕。
8.根据权利要求6所述的一种作业车辆臂架液压系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
若所述伸缩油缸处于工作位置，所述变幅油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路关闭，所述伸缩油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕；
或者，若所述变幅油缸处于工作位置，所述伸缩油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕。
9.一种作业车辆，其特征在于，包括：臂架，以及上述权利要求1至4任一所述的一种作业车辆的臂架液压系统；所述臂架为伸缩臂架，伸缩油缸与变幅油缸分别与所述臂架相连接。
10.根据权利要求9所述的一种作业车辆，其特征在于，具有上述权利要求6至8任一所述的一种作业车辆臂架液压系统的控制方法。
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