CN1128081C - 一种车辆 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，框架可相对支地轮抬高和降低，以便装载，包括车辆框架，在其前端有挂接器和至少两个支撑框架行驶的支地轮，各轮具有安装装置，驱动带有该轮轴的毂转动，以从该轮的抬高的高度到降低的锁止位置。该毂由液压马达驱动的小齿轮带动，防护板安装在该车辆框架上，用于在行驶时盖住该轮，该防护板具有两个自锁部件，它们弹性安装使其可相对该轮移动到抬高位置，框架长度可调节。

Description

一种车辆
技术领域
本发明涉及一种对常规拖车结构进行改进的车辆，该车辆可以是拖车或其它的轮式车辆，该种改进的车辆能够使拖车的框架从运输位置下降以用于装载和卸载。
发明背景
美国专利5,161,814公开了一种车辆，包括：车辆框架，具有至少两个平行于车辆行进方向的纵梁；至少两个支地轮，用于支撑该框架在地面上行进；至少两个安装装置，分别联接一支地轮，将支地轮连接到框架上；每个安装装置具有：第一部件，它连接到框架上与其一起移动；及第二部件，它有被安装成绕轮轴线旋转的轮；该第二部件可旋转移动地安装在第一部件上，该旋转移动绕一个平行且离开该轮轴的旋转轴线，使得该轮轴从第一提高位置移动到低于该第一位置的第二工作位置，在第一提高位置状态下，该框架被降低到降低位置或靠近地面，第二位置状态下，该框架被提高以便行驶；及用于实现该提高位置与该第二工作位置之间的所述旋转移动的装置。
发明概述
本发明的目的在于提供一种改进的车辆，其具有改进的结构，能够使拖车从升高的运输位置到降低的装载/卸载位置运动。
根据本发明，提出了一种上述的车辆，其具有用于实现在提高位置与第二工作位置之间的旋转移动的装置，其特征在于：该装置具有在第二部件上的齿轮和装在第一部件上的用于驱动该齿轮旋转的小齿轮，由此相对该第一部件转动该第二部件。
附图的简要说明
本发明将通过一个实施例结合附图详细描述，其中：
图1是根据本发明拖车的俯视图，为便于描述省略了框架的一侧部分和辅助轮；
图2是图1所示框架中央部分的俯视图，示出该框架处于延伸位置；
图3是图2所示框架部分的侧立视图；
图4是沿图2中4-4线的剖立视图；
图5是图1所示框架侧部分的局部剖开俯视图，以放大的方式局部示出该轮安装装置；
图6是沿图5中6-6线的剖视图；
图7是沿图5中7-7线的剖视图，显示该轮轴在第一提高位置状态的该轮安装装置；
图8是类似图7的视图，显示该轮轴在第二降低位置状态的该安装装置；
图9是上述视图所示拖车车轮的俯视图，显示一个该轮的防护板，安装成适合于该轮的提升运动；
图10是图9所示该轮和防护板的前立视图，显示了该防护板处于提高位置；
图11是图9和图10所示防护板一部分的前立视图，显示了该防护板在通常锁止工作位置；
图12是该防护板一种变换布置的前立视图。
最佳实施例的详细说明
该实施例的框架包括第一框架部件10和第二框架部件11，它们可从图1所示向内收短的位置调节到图2所示伸展位置。
该第一框架部件具有第一梁12和第二梁13，它们平行于在14处标示拖车纵向行进方向。该梁12和13需要第一横梁15和后面的第二横梁17，在梁12和13的前部有一对向内倾斜的梁部件18和19，它们交汇于中央顶点，提供一个从框架向前延伸的挂接杆20，用于连接牵引车。
该后或第二框架部件具有第一梁21和第二梁22。每个梁21、22构成有一个与构成梁12、13的管形部件相同直径的第一管形部件23，和一个直径减小的第二管形部件，该部件用于在梁12、13的管形部件内滑动。这样在图1所示的收缩位置，该部件23的端部24大致靠近于梁12的端部25，梁13和相应的梁22的第二部件结构也相同。
在后框架的小的梁部件的前端提供有一对导向轮25、26，它们如图3显示在梁12、13顶壁和下壁的内表面上滚动。
在梁12、13的后端提供有一对轮27、28，它们在梁21、22的小的部件外表面上滚动。这样如图3所示，梁21和22由该轮对导向，在梁12、13的纵向滑动。
该部件11或前部件12的纵向滑动是由29标示的液压缸驱动的，它连接于在挂接杆20后端的连接器30与在后框架部件11上的连接器31之间。
该后框架11进一步包括第三梁32，它与梁21和22平行并同平面。该第三梁至框架后部分确定的后横梁33，该后横梁伸出梁21和22外，形成突出部件33A和33B。该第三梁32压在横梁17后上部的轮35上。在轮35的前面，该梁32分为两个横向部件36和37，它们向梁12和13分叉成Y形，靠近于每个横向部件提供一个水平轴38，它们每个带有一个轮39，在分别安装在梁12、13内侧面的槽形导架40上运行。这样，该第三梁的前端由该导架40引导，并防止相对于前框架部件10垂直运动地支撑，该连接器位于Y形腿的顶点。
以此方式，该框架的长度可以从图1所示的短的位置调节到图2所示的伸展位置。在移动时，该框架的梁位置保持在前位置，使得框架保持同平面和结构合理。在图2所示的收回位置，每个横向部件36、37的端点接合到在梁12、13的内表面的三角形插座41内。由前部件10和后部件11确定的中央框架部分附有一对由45整体标示的侧框架部件，该右侧的框架在图1中示出，而左侧的框架为简化描述被省略。每个框架部件具有一个水平梁46，它由一对倾斜支杆47、47A分别支撑在梁12、13上，每个支杆47、47A的内端安装于在梁12外表面上的板48，这样，该梁46被支撑在高于主框架的水平面上，然而该梁46刚性地安装在主框架上，并保持固定的位置。
该框架安装一对由50整体标示的轮装置，该右侧的轮装置在图1中示出，而左侧的轮装置为简化描述被省略。可以理解该框架45和右轮在左侧对称有相同的部件。
该轮装置具有支地轮51、安装装置52、回转臂53和板弹簧54。
该回转臂53由在板48中间的板56安装于梁12上的支架55可旋转地连接，该臂53可以对抗由连接器54A安装在梁46上的弹簧54的偏置弹力，在该轮的悬挂运动中向上和向下转动。
可以根据需要使用其他类型的支撑，本发明不限于在此所示和描述的特定类型的支撑。
该臂53，其连接突出于板簧54基部的下面，并由此给该轮装置提供了支撑，该安装装置52具有板状的第一部件60，它大体为焊接在该臂53的外端61并向上的垂直板的形式，使该臂安装在该板状的第一部件60的底部。该第一部件60带有销轴62，它在该臂上面的一位置从该板向前突出，并在该板垂直时从该板水平伸出。该板的角度在支撑运动中变化。
该安装装置52还具有构成该安装装置的相对第一部件运动的第二部件63，该第二部件63包括毂，该第二部件63安装在该销轴62上的中间环64，用于绕该销轴62确定的心轴65旋转。该第二部件63具有给轮51确定轮轴67的销轴66，绕该轮轴该轮在销轴65上旋转。该销轴65在离开销轴62和轴线65和67平行的位置。
该第二部件63所具有的和环绕轴线65的外环68有外环，它包括有向内的齿轮69，小齿轮70安装在销轴71上，它从该第一部件60延伸出并装在适当的轴承上。该销轴71平行于轴线65，并驱动齿轮绕该销轴的轴线旋转，从而驱动齿轮69绕轴线65旋转。该销轴71由一个液压马达72驱动，它安装在装在该臂53上离开该第一部件60并在板簧54内侧的支撑板73上。该板73由一个三角形板74支撑。
这样，由液压马达实现的销轴71的旋转，使该小齿轮绕该轴线65驱动该第二部件63，从图7所示的销轴66的第一提高位置转到图5、6和8所示的销轴66的第二工作位置。
如图7所示该销轴66位于升高位置中，该销轴被移动到该轴线65的上面中央位置。在这个位置该轮51相对该框架被提高，具有某一直径，设置得使在图7所示提高位置时，该框架基本在或邻近地面，使载荷可以直接移到拖车上。由于作用在第二部件63上轮的载荷，趋于相对该第一部件60向上推该毂旋转，该销轴66趋于该轴线65上面的中央。
当该拖车被装载后，该马达72被开动来驱动该销轴71，使该小齿轮驱动该齿轮旋转，该第二部件63从图6中点划线所示66A的时针12点的位置到图6中实线所示的时针6点半的位置。这样在降低位置的该销轴66行至下面的超过底部中央位置直至该第二部件63接触到在该第一部件60上的挡块75，该第二部件63具有一个向该环68的一侧突出的突起76，由该突起确定与该挡块75接触的侧壁77，该挡块构成有朝向接触表面77的表面，当该突起移到所需的位置而保持该销轴66于时针6点半的位置。
该挡块75具有超出该第二部件63的前平面79的端板部件78，该端板部件78有缘，与前平面79接触，保持前平面不离开该第一部件60，该缘78消除该销轴62的载荷，并保证在该销轴65上扭转毂的底部趋于离开该第一部件60的过载荷由该缘78和表面79的内啮合承受。
本发明的该拖车允许该拖车框架降低到地面进行装载，和为行驶而抬高。该抬高动作由液压作用实现，而没有锁住或开锁部件的操作困难。
此外，该拖车可以调节长度，用整个框架适应不同的装载物，该框架具有一个可在装载工作垂直方向调节的后部件。
现参见图9、10和11，具有如前所示和描述的防护板，在为了降低该拖车框架到向上移动该轮时，该防护板需要适应这种向上移动，在拖车行驶时该防护板的正常位置恰在该轮上面，来防止路面来的水、泥或其他物质溅出，并因此处于正常位置，该防护板紧邻该轮。然而，当该轮被提高时，该防护板必须适应这种移动。
在图9、10和11中给出了一种方法，所提供的该防护板80有两部件81和82。该防护板安装在框架部件46上，并向外突出于该轮83上面。
每个防护板部件81、82分别安装在一对销84和85之一处，该销固定于从该框架部件46向外的突起上。该防护板部件81、82分别具有包围该销的套筒86，以诸如焊接的任何适合的方式固定在该防护板部件上，该套筒86被设置在防护板部件81的前端和防护板部件82的后端，该套筒可以绕该销旋转，允许该防护板部件根据需要抬起和降低。
该防护板部件81是该前部件，并从在销84上的套筒86延伸到后边缘88，该后边缘如图10所示已被倒角。
该后部件82具有一个前倒角边缘89，它与倒角的边缘88相配合，使该端部88放置在端部89上。该部件82的套筒86设置在后端，并在该套筒的后面提供向下的挡泥板90。该部件各带有一个滚轮91、92，它们在该轮抬高时于该轮的圆形表面接触，用以在该轮抬高时推动该防护板部件。该滚轮装在从该防护板的外边缘94向内突起的销93上。
该防护板部件可以由一对安装在该防护板一边缘的锁止部件94和95锁止就位，该锁止部件可以安装在倒角边缘88和89的内边、外边或两边。该锁止部件94具有一个有销96的上盖部件，该下锁止部件95具有该销96插入的孔97的套筒。这样，锁止部件在正常工作时保持在一起，使该防护板保持为单一装置，直至抬高该轮时，该销96被推出，允许该防护板部件如图10所示被向上推起。
图12给出了一种替换结构，该侧框架部件101带有如前所述由两个防护板部件103和104构成的防护板，该防护板由102整体标示。在这个实施例中，该框架部件101具有可在管形框架101内滑动，允许该框架伸长的延伸部件105。在这个实施例中，该前部件103如前所述安装在一个套筒、销结构107上。在这个实施例中，该后部件104安装在由108标示的类似筒、销结构上。该套筒、销结构107固定在框架部件101上，该套筒、销结构108固定在框架部件105上，并可以在通过提出延伸部件105延长该框架时向后移动，该套筒、销结构108因此从该防护板在正常工作位置的如109所述处初始位置，移动到如108所述处的伸长位置。因此，在这个实施例中，替代该后防护板部件在弹簧处向上旋转，该后部件保持其一固定高度，但从轮110的位置水平移开，从而允许该轮向上移动，并只给该前部件103提供向上的推动。
该防护板还可以设计成使用多轴结构，其中一个或两个该部件的长度可被减小，而适合该轮的长度。
虽然本申请涉及拖车结构，相同的原理可以应用在轮支撑框架并允许该框架抬高和降低以进行装载的任何轮式车辆。

Claims (27)

1.一种车辆，具有：
车辆框架(11)，具有至少两个平行于车辆行进方向的纵梁；
至少两个支地轮(51)，用于支撑该框架在地面上行进；
至少两个安装装置(52)，分别联接一支地轮，将支地轮连接到框架上；
每个安装装置具有：
第一部件(60)，它连接到框架上与其一起移动；
及第二部件(63)，它有被安装成绕轮轴线(67)旋转的轮；
该第二部件可旋转移动地安装在第一部件上，该旋转移动绕一个平行且离开该轮轴的旋转轴线(65)，使得该轮轴从第一提高位置移动到低于该第一位置的第二工作位置，在第一提高位置状态下，该框架被降低到降低位置或靠近地面，第二位置状态下，该框架被提高以便行驶；
及用于实现该提高位置与该第二工作位置之间的所述旋转移动的装置；
其特征在于：该装置具有在第二部件上的齿轮(68)和装在第一部件上的用于驱动该齿轮旋转的小齿轮(70)，由此相对该第一部件转动该第二部件。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：该装置设置得在第一抬高位置该轮轴大致在旋转轴线上面，而在第二工作位置该轮轴旋转180度，使其在旋转轴线上面。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：该小齿轮由马达驱动。
4.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其特征在于：该第一部件具有大致垂直的板，该第二部件安装在该垂直板上该垂直板的外面，该马达安装在该板的内面，通过穿过该板的销轴与在该板外面的齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：该第二部件有平行于第一部件主毂板的毂，借助一个垫环安装在该板上并向内第一部件的板突起，该齿轮被确定在垫环的朝向该轴线的面上。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于：在该第二部件的该板的外面提供有用于安装该轮的销轴。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的车辆，其特征在于：该轮轴线的第二工作位置移动到超过底部中央位置。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：在第一部件上提供有一个挡块，用于在超过死点的底部位置定位具有轮轴线的该第二部件，使得该轮上的垂直载荷趋于把该第二部件推向该挡块。
9.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：该第二部件具有平行于该第一部件的该板主毂板的毂，并在该板和主毂板上提供有内啮合部件，用于在第二工作位置上防止该毂板脱离该板。
10.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于：该框架具有：
第一框架部件，具有第一和第二梁部件；
第二框架部件，具有第一和第二梁部件；
该第一框架部件的各第一和第二梁部件具有带开口端的中空管；
该第二框架部件的各第一和第二梁部件分别延伸到第一框架部件的各第一和第二梁部件的开口端中；以及
允许第二框架部件的第一和第二梁部件相对第一框架部件滑动，以调节该框架的长度的装置。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于：该滑动由滚轮得到。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于：该第二框架部件的每个第一和第二梁部件分别具有一对接触第一框架部件的第一和第二梁部件上、下表面的滚轮，该第一框架部件的每个第一和第二梁部件分别具有一对接触第二框架部件的第一和第二梁部件上、下表面的滚轮。
13.根据权利要求10、11或12所述的车辆，其特征在于：该第二框架部件具有平行于该第一和第二梁部件的第三梁，该第三梁具有在该第一框架部件所提供的支撑上滚动的装置。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于：该第三梁具有一对分别向该第一和第二梁部件延伸的横向部件，每个该横向部件具有在该框架部件的框架部件第一和第二梁部件上安装的支撑上滚动的装置。
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于：该第三梁的横向部件在平面上成Y形。
16.根据权利要求14或15所述的车辆，其特征在于：每个该横向部件具有横向伸出的滚轮，用于分别靠在该第一和第二梁部件内表面带有的支架上。
17.根据权利要求13、14、15或16所述的车辆，其特征在于：该第一框架部件具有接触并支撑该第三梁的横梁。
18.根据权利要求10至17任一项所述的车辆，其特征在于：实现所述滑动的液压缸连接在第一和第二框架部件之间。
19.根据上述权利要求之一的车辆，其特征在于：还具有安装在车辆框架上的防护板，在行驶时盖住该轮，该防护板具有至少一个部件，可相对该轮移动，以适应该轮向抬高位置移动。
20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于：该部件安装成可绕一个大致水平轴线旋转，当其接触该轮时，与该轮向上移动。
21.根据权利要求20所述的车辆，其特征在于：该防护板由在该轮上面的线处被分开的两个部件构成，每个部件绕其旋转轴线可转动地安装。
22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于：该部件具有一个在行驶位置上锁止该部件成一体的锁止装置。
23.根据权利要求21或22所述的车辆，其特征在于：该部件被弹力偏压在行驶位置。
24.根据权利要求21、22或23所述的车辆，其特征在于：该部件具有一个在该轮前面可旋转安装的前部件和一个在该轮后面可旋转安装的后部件。
25.根据权利要求19至24之一所述的车辆，其特征在于：该部件具有用于接触该轮的滚轮。
26.根据权利要求19至25之一所述的车辆，其特征在于：该框架具有可在该框架长度上移动的延伸部件，该防护板具有安装在该框架的延伸部件上的部件，使其能够从该轮移开，允许该轮向上移动。
27.根据权利要求26所述的车辆，其特征在于：该防护板具有第二旋转部件，当该延长部件收缩时，该部件在该轮上面相遇。
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