CN112794245B - 一种转运叉车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种涉及运输搬运车辆的领域，尤其是涉及一种转运叉车，其包括车体和夹持机构，所述的车体上设置有外门架和内门架，所述的内门架内设置有升降机构，所述的夹持机构与内门架活动连接，还包括改变夹持机构方向的转动机构，所述的转动机构推动夹持机构转动。本申请的转动机构对夹持机构进行推动，可以改变夹持机构的方向，同时也可以改变夹持机构上夹持的物料的方向，使转运叉车在搬运物料时，改变物料的竖直状态，使其顺利从厂房运出，使用便利，提高了工作效率。

Description

一种转运叉车

技术领域

本申请涉及运输搬运车辆的领域，尤其是涉及一种转运叉车。

背景技术

生产出的保温板的由于其长度较长，需要切割设备对其进行切割，形成成多个小尺寸的保温板，所以将长度较长的保温板搬运至切割设备，就需要使用叉车对其进行运输、搬运。

相关技术的叉车只能进行升降，叉车只能保持保温板的竖直状态，但是由于保温板的长度较长，且储存保温板的厂房的门高度又比较低，很难在保持保温板竖直的状态下，将其搬运出厂房。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术的叉车只能进行升降，在保温板竖直状态下，叉车很难将其搬运出厂房。

发明内容

为了解决叉车竖直搬运保温板，很难将其搬运出厂房的问题，本申请提供一种转运叉车。

本申请提供的一种转运叉车采用如下的技术方案：

一种转运叉车，包括车体和夹持机构，所述的车体上设置有外门架和内门架，所述的内门架内设置有升降机构，所述的夹持机构与内门架活动连接，还包括改变夹持机构方向的转动机构，所述的转动机构推动夹持机构转动。

通过采用上述技术方案，转动机构对夹持机构进行推动，可以改变夹持机构的方向，同时也可以改变夹持机构上夹持的物料的方向，使转运叉车在搬运物料时，改变物料的竖直状态，使其顺利从厂房运出，使用便利，提高工作效率。

可选的，所述的转动机构包括至少一个第一气缸和至少一个连接板，所述的第一气缸的一端与内门架固定连接，其另一端的活塞杆与连接板相连接，所述的连接板设置在夹持机构靠近内门架的端面上。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸缩，带动连接板进行运动，从而带动夹持机构进行运动，改变了夹持机构的方向，使其更符合实际需要，为搬运工作提供更便利的条件。

可选的，所述的内门架上设置有固定板，所述的固定板上设置有至少一个第一底座，所述的第一气缸的一端延伸至第一底座内并与第一底座活动连接；

所述的连接板上设置有至少一个第二底座和至少一个底板，所述的底板与内门架活动连接，第一气缸的活塞杆延伸至第二底座内并与第二底座活动连接。

通过采用上述技术方案，连接板与内门架活动连接，以此连接点为旋转中心，通过第一底座使第一气缸与内门架固定连接，通过第二底座使第一气缸与夹持机构转动连接，在第一气缸的活塞杆伸缩后，围绕连接点带动夹持机构进行转动，改变了夹持机构的方向，从而为后续工作带来便利。

可选的，所述的夹持机构包括两个第二气缸、方形的固定框和两个夹持板，所述的固定框与连接板固定连接，所述的第二气缸的一端与固定框相连接，其另一端的活塞杆与夹持板相连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸伸缩，带动夹持板进行横向的移动，调节两个夹持板之间的距离，以使其适用于不同尺寸的物料，适用范围更广。

可选的，所述的固定框包括两个长杆和两个短板，所述的长杆和短板相邻设置并固定连接；

所述的长杆靠近夹持板的端面上开设有滑槽，所述的夹持板靠近固定框的侧边上设置有插入滑槽的滑板，所述的滑板沿滑槽滑动，通过滑板与滑槽使夹持板与固定框相连接；

所述的短板上开设有两个通孔和U形槽，所述的U形槽开设在短板的中心位置并位于两个通孔之间，所述的第二气缸的活塞杆贯穿U形槽与夹持板相连接，长杆贯穿通孔向外延伸并与夹持板相连接。

通过采用上述技术方案，夹持板上的滑板插入滑槽内，长杆通过通孔、第二气缸的活塞杆通过U形槽，第二气缸伸缩，控制夹持板沿固定框横向移动，使从而调节两个夹持板之间距离。

可选的，还包括两个增厚板，由靠近固定框向远离固定框的方向，夹持板的厚度逐渐变薄，所述的增厚板位于夹持板内侧并与夹持板23相连接，使夹持板的整体厚度一致。

通过采用上述技术方案，由于夹持板的整体厚度不一致，所以在夹持物料时，减小了夹持板与物料之间的接触面积，不能很好的夹持住物料，增厚板的设置比使夹持板的整体厚度一致，在夹持物料时，增大了夹持板与物料的接触面积，提高了夹持机构夹持物料的稳定性。

可选的，所述的夹持板的两个侧边上各开设有一个插接槽，所述的插接槽的内壁上各开设有两个相对设置的第一卡槽；

所述的增厚板的宽度大于夹持板的宽度，其两个侧边各设置有一个套管，所述的套管的内壁上各开设有两个相对设置的第二卡槽。

可选的，一种转运叉车，还包括两个定位杆，所述的定位杆上设置有两个相对设置的凸块，所述的定位杆插入套管和插接槽，使凸块卡入第二卡槽和第一卡槽，将增厚板与夹持板连接。

通过采用上述技术方案，夹持板的插接槽与增厚板的套管相对应设置，第一卡槽与第二卡槽相对应设置，定位杆由外之内依次插入套管和插接槽，使凸块卡入第二卡槽和第一卡槽，定位杆不仅可以固定增厚板与夹持板，还可以对增厚板进行定位，减少增厚板发生转动的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请中的转动机构对夹持机构进行推动，可以改变夹持机构的方向，同时也可以改变夹持机构上夹持的物料的方向，使转运叉车在搬运物料时，改变物料的竖直状态，使其顺利从厂房运出，使用便利，提高了工作效率；

2、本申请中的增厚板的设置，由于夹持板的整体厚度不一致，所以在夹持物料时，减小了夹持板与物料之间的接触面积，不能很好的夹持住物料，增厚板的设置比使夹持板的整体厚度一致，在夹持物料时，增大了夹持板与物料的接触面积，提高了夹持机构夹持物料的稳定性。

附图说明

图1是实施例一整体的结构示意图（一）。

图2是实施例一整体的结构示意图（二）。

图3是图2的左视图。

图4是实施例一中夹持机构、内门架和转动机构的结构示意图。

图5是实施例一中夹持机构的结构示意图。

图6是实施例一中夹持机构的右视图。

图7是实施例二的夹持机构与增厚板、定位杆的安装示意图。

图8是实施例二中夹持板的结构示意图。

图9是图8中A的放大图。

图10是实施例二中增厚板的结构示意图。

图11是实施例二中增厚板的套管的结构示意图。

图12是实施例二中定位杆的结构示意图。

附图标记说明：1、车体，2、夹持机构，21、第二气缸，22、固定框，221、长杆，2211、滑槽，222、短板，2221、通孔，2222、U形槽，23、夹持板，231、滑板，232、插接槽，233、第一卡槽；

3、内门架，31、第一固定板，32、第一底座，33、第二固定板，331、第三底座；

4、转动机构，41、第一气缸，42、连接板，421、第二底座，422、底板；

5、增厚板，51、套管，511、第二卡槽，52、挡板，6、定位杆，61、凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

实施例一

参照图1和图2，一种转运叉车，包括车体1和夹持机构2，车体1上设置有外门架和内门架3，内门架3位于外门架内侧，内门架3内设置有使夹持机构2升降的升降机构，夹持机构2与内门架3活动连接，外门架上设置有使内门架3倾斜的倾斜机构。

内门架3的两个立柱杆之间固定连接有第一固定板31，第一固定板31上固定连接有两个第一底座32，第一底座32包括两个第一立板，两个第一立板上各开设有一个第一连接孔，两个第一立板之间形成间距。

参照图2和图3，一种转运叉车还包括改变夹持机构2方向的转动机构4，转动机构4包括两个第一气缸41和两个连接板42，第一气缸41的一端伸入至第一底座32的两个立板之间，第一气缸41的此端部开设有安装孔，连接轴穿过两个第一连接孔和安装孔使第一气缸41和第一底座32活动连接，第一气缸41的活塞杆与连接板42相连接，连接板42设置在夹持机构2靠近内门架3的端面上。

参照图3和图4，连接板42靠近内门架3的端面上设置有两个第二底座421和两个底板422，第二底座421远离内门架3并靠近连接板42的中心位置，第二底座421设置有两个第二立板，两个第二立板上各开设有一个第二连接孔，两个第二立板之间形成间距，第一气缸41的活塞杆伸入两个第二立板之间，通过连接轴穿过活塞杆和两个第二连接孔使第一气缸41与第二底座421转动连接。

底板422靠近内门架3，两个底板422分设于连接板42上，底板422上开设有第三连接孔。

参照图4，内门架3的顶部设置有第二固定板33，第二固定板33上设置有两个第三底座331，第三底座331包括两个第三立板，两个第三立板上各开设有一个第四连接孔，两个第三立板之间形成间距，底板422延伸至两个第三立板之间，并通过连接轴穿过两个第三连接孔和第四连接孔使底板422与第三底座332转动连接。

当叉车夹持住物料进行搬运时，夹持机构2为水平状态，夹持的物料为竖直状态，需要改变物料的竖直状态时，首先第一气缸41启动，第一气缸41的活塞杆伸出，以底板422与第三底座332之间的连接轴作为旋转中心，第一气缸41向上推动连接板42，连接板42围绕此连接轴向上转动，从而带动夹持机构2转动，夹持机构2可以保持在倾斜状态，也可以在活塞杆完全伸出后保持水平状态，使物料能够通过厂房门即可；需要将夹持机构2恢复到原始状态，启动第一气缸41，第一气缸41的活塞杆缩回，带动连接板42向内门架3方向靠近，从而使带动夹持机构2慢慢回复水平状态。

参照图5，夹持机构2包括固定框22和两个夹持板23，固定框22包括两个长杆221和两个短板222，长杆221和短板222相邻设置并固定连接，形成方形的固定框22，连接板42与两根长杆221固定连接，夹持板23位于长杆221远离连接板42的端面上。

两根长杆221之间固定连接有一根纵向设置的竖板，竖板上横向设置有两个第二气缸21，两个第二气缸21相对设置，第二气缸21的一端与竖板固定连接，其另一端的活塞杆与夹持板23固定连接。

参照图5和图6，长杆221靠近夹持板23的端面上开设有滑槽2211，夹持板23靠近固定框22的侧边上设置有横板，横板靠近固定框的端面上设置有滑板231，横板与滑板231呈T形，滑板231插入滑槽2211内使夹持板23沿滑槽2211移动，长杆221的两端为封闭式结构，防止滑板231从滑槽2211内脱出。

夹持板23靠近固定框22的侧边上设置有第四底座，第四底座位于短板222的外侧，第四底座包括两个第四立板，两个第四立板上各开设有一个第五连接孔，两个第四立板之间形成间距，第二气缸21的活塞杆伸入两个第四立板之间并与两个第四立板固定连接。

参照图6，短板222上开设有两个通孔2221和U形槽2222， U形槽2222开设在短板222的中心位置并位于两个通孔2221之间，第二气缸21的活塞杆贯穿U形槽2222并与夹持板23固定连接，长杆221贯穿通孔2221并与夹持板23固定连接。

当需要夹持的物料尺寸较大时，增大两个夹持板23之间的距离，启动第二气缸21，第二气缸21的活塞杆伸出，带动两个夹持板23相互远离，当两个夹持板23之间的距离符合需要夹持的物料的尺寸时，夹持机构2夹持物料，第二气缸21的活塞杆可以适当缩回，使夹持板23夹紧物料；当需要夹持的物料尺寸较小时，减小两个夹持板23之间的距离，启动第二气缸21，第二气缸21的活塞杆缩回，缩短两个夹持板23之间的距离，通过上述方式即可调节两个夹持板23之间的距离。

实施例一的实施原理为：首先根据物料的尺寸对两个夹持板23之间的距离进行调节，控制第二气缸21控制两个夹持板23相互远离或者相互靠近，完成距离的调整后，夹持机构2就可以夹持物料了，这时，夹持机构2夹持的物料为竖直状态，启动第一气缸41，第一气缸41向上推动连接板42，从而带动夹持机构2转动，使物料形成能够顺利穿过门的状态即可，停止第一气缸41，完成工作。

实施例二，是在实施例一的基础上进行的改进。

参照图7和图8，一种转运叉车包括两个增厚板5和两个定位杆6，由靠近固定框22向远离固定框22的方向，夹持板23的厚度逐渐变薄，增厚板5位于夹持板23的内侧并与夹持板23相连接，增加了夹持板23变薄部分的厚度使夹持板23的整体厚度一致。

参照图9，夹持板23的两个侧边上各开设有一个插接槽232，插接槽232的内壁上各开设有两个相对设置的第一卡槽233。

参照图10和图11，增厚板5的宽度大于夹持板23的宽度，其靠近夹持板23的侧面上设置有两个套管51，套管51位于夹持板23的两侧，套管51的内壁上各开设有两个相对设置的第二卡槽511，第二卡槽511与第一卡槽233相对应。

增厚板5远离套管51的端部设置有挡板52，挡板52与增厚板5相互垂直，增厚板5搭接在夹持板23远离固定框22的端部上，挡板52可以对增厚板5形成限位。

参照图12，定位杆6上设置有两个相对设置的凸块61，定位杆6插入套管51和插接槽232，使凸块61卡入第二卡槽511和第一卡槽233，将增厚板5与夹持板23连接。

实施例二的实施原理为：需要夹持的物料的尺寸较大时，要将增厚板5安装在夹持板23上，首先将增厚板5搭设在夹持板23的端部，套管51对准夹持板23的插接槽232，使第二卡槽511和第一卡槽233相对应，然后将定位杆6插入套管51和插接槽232，使凸块61卡入第二卡槽511和第一卡槽233，既可完成增厚板5与夹持板23的安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种转运叉车，包括车体（1）和夹持机构（2），所述的车体（1）上设置有外门架和内门架（3），所述的内门架（3）内设置有升降机构，所述的夹持机构（2）与内门架（3）活动连接，其特征在于：还包括改变夹持机构（2）方向的转动机构（4），所述的转动机构（4）推动夹持机构（2）转动；

夹持机构（2）包括固定框（22）和两个夹持板（23），夹持板（23）的两个侧边上各开设有一个插接槽（232），插接槽（232）的内壁上各开设有两个相对设置的第一卡槽（233）；

转运叉车包括两个增厚板（5）和两个定位杆（6），由靠近固定框（22）向远离固定框（22）的方向，夹持板（23）的厚度逐渐变薄，增厚板（5）位于夹持板（23）的内侧并与夹持板（23）相连接；

增厚板（5）靠近夹持板（23）的侧面上设置有两个套管（51），套管（51）位于夹持板（23）的两侧，套管（51）的内壁上各开设有两个相对设置的第二卡槽（511），第二卡槽（511）与第一卡槽（233）相对应，增厚板（5）远离套管（51）的端部设置有挡板（52），挡板（52）与增厚板（5）相互垂直，增厚板（5）搭接在夹持板（23）远离固定框（22）的端部上；

定位杆（6）上设置有两个相对设置的凸块（61），定位杆（6）插入套管（51）和插接槽（232），使凸块（61）卡入第二卡槽（511）和第一卡槽（233）；

所述的转动机构（4）包括至少一个第一气缸（41）和至少一个连接板（42），所述的第一气缸（41）的一端与内门架（3）固定连接，其另一端的活塞杆与连接板（42）相连接，所述的连接板（42）设置在夹持机构（2）靠近内门架（3）的端面上；

所述的内门架（3）上设置有固定板（31），所述的固定板（31）上设置有至少一个第一底座（32），所述的第一气缸（41）的一端延伸至第一底座（32）内并与第一底座（32）活动连接；

所述的连接板（42）上设置有至少一个第二底座（421）和至少一个底板（422），第一气缸（41）的活塞杆延伸至第二底座（421）内并与第二底座（421）活动连接，所述的底板（422）与内门架（3）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转运叉车，其特征在于：所述的夹持机构（2）包括两个第二气缸（21），所述的固定框（22）与连接板（42）固定连接，所述的第二气缸（21）的一端与固定框（22）相连接，其另一端的活塞杆与夹持板（23）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种转运叉车，其特征在于：所述的固定框（22）包括两个长杆（221）和两个短板（222），所述的长杆（221）和短板（222）相邻设置并固定连接；

所述的长杆（221）靠近夹持板（23）的端面上开设有滑槽（2211），所述的夹持板（23）靠近固定框（22）的侧边上设置有插入滑槽（2211）的滑板（231），所述的滑板（231）沿滑槽（2211）滑动，通过滑板（231）与滑槽（2211）使夹持板（23）与固定框（22）相连接；

所述的短板（222）上开设有两个通孔（2221）和U形槽（2222），所述的U形槽（2222）开设在短板（222）的中心位置并位于两个通孔（2221）之间，所述的第二气缸（21）的活塞杆贯穿U形槽（2222）与夹持板（23）相连接，长杆（221）贯穿通孔（2221）向外延伸并与夹持板（23）相连接。

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