CN112793874A - 一种自动拆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及固体物料拆包、卸料系统技术领域，且公开了一种自动拆膜机，包括底座、支架、勾膜机构、切膜机构、压垛机构、摆膜机构、夹膜机构和配重机构，支架固定设置在底座上，其左侧支柱上设置有勾膜机构和切膜机构，压垛机构滑动设置在支架的右侧支柱上，其上端设有摆膜机构，摆膜机构的左端设有夹膜机构，配重机构设置在支架右侧支柱的内部，本发明通过设置勾膜机构、切膜机构、压垛机构、摆膜机构、夹膜机构和配重机构，可实现对包装膜的全自动裁剪和剥离，提高劳动效率、降低劳动生产成本的同时，降低了工作人员与物料的接触机会，本发明具有新颖性和创造性，且增加了装置的实用性。

Description

一种自动拆膜机

技术领域

本发明涉及固体物料拆包、卸料系统技术领域，具体为一种自动拆膜机。

背景技术

目前，市场上对固体包装物料的拆膜是通过人工进行拆膜。这种形势下由于操作人员多、劳动强度大，效率低，不但增加了企业的劳动生产成本，而且人工拆膜完全不适合在一些有毒、有害不利于人体健康的环境以及对物料洁净度要求高的环境下进行。例如在石油化工等行业中常有一些物料具有微量毒性或腐蚀性，而在食品和制药行业中则对物料的洁净度要求非常高，因此，在这种情况下，要求应尽量减少工作人员与物料的接触机会。

因此，亟需提出一种自动拆膜机，在物料的外包装膜进行全自动的裁剪和剥离，以提高劳动效率、降低劳动生产成本，并降低工作人员与物料的接触机会。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拆膜机，通过设置勾膜机构、切膜机构、压垛机构、摆膜机构、夹膜机构和配重机构，可以全自动、高效地对物料的外包装膜进行切割和剥离，且切割过程中不会对包装箱产生损坏。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拆膜机，底座、支架、勾膜机构、切膜机构、压垛机构、摆膜机构、夹膜机构和配重机构，支架固定设置在底座上，其左侧支柱上设置有勾膜机构和切膜机构，压垛机构滑动设置在支架的右侧支柱上，其上端设有摆膜机构，摆膜机构的左端设有夹膜机构，配重机构设置在支架右侧支柱的内部。

作为优选的，勾膜机构包括固定座、气缸一、连接块、气缸二、触碰块、固定板一、气缸三、拉膜钩、转轴一和卡膜块，气缸一通过固定座固定在支架的左侧支柱上，其伸缩端固定设置有连接块，连接块的上端设置有气缸二，气缸二的伸缩端固定设置有触碰块，触碰块上嵌设有备用传感器，触碰块的右侧固定设置有固定板一，固定板一远离气缸二一侧的左端与气缸三的左端转动连接，气缸三的右端与拉膜钩的左端铰接，拉膜钩通过转轴一与连接块转动连接，卡膜块由两块平行设置的F型卡块组成，且转轴一设置在卡膜块F型的卡槽内。

作为优选的，切膜机构包括滑轨一、齿条、滑动块一、固定板二、电机一、齿轮一、固定架和切膜部件，两条滑轨一平行设置在支架的左侧支柱上，齿条设置在两条滑轨一之间，每条滑轨一上滑动设置有两个滑动块一，滑动块一远离滑轨一的一侧固定设有固定板二，固定板二的上端固定设有电机一，电机一的输出轴贯穿固定板二，通过平键与齿轮一固定连接，齿轮一与齿条传动连接，固定板二上还对称固定设有两组固定架，切膜部件设置在两组固定架之间。

作为优选的，切膜部件包括箱体、转轴二、传动轮一、传动带一、电机二、滚轮、转轴三、八角切刀、固定板三、电机三、传动轮二、传动带二、支架板和从动轮，箱体内转动设置有两根转轴二，每根转轴二中间均固定设有传动轮一，且转轴二的两端均贯穿箱体后与滚轮固定连接，电机二固定设置在箱体的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个传动轮一，三个传动轮一通过传动带一传动连接，箱体内还转动设置有转轴三，转轴三的中间固定设置有八角切刀，箱体底面的右侧固定设有固定板三，电机三固定设置在固定板三上，其输出轴的顶端固定设有传动轮二，传动轮二与所述八角切刀通过传动带二传动连接，箱体的右端还平行设置有两个支架板，每个支架板上均转动设有两个从动轮，每个从动轮与相对应位置的滚轮相切。

作为优选的，压垛机构包括滑轨二、滑动块二、固定板四、横梁、加强板、侧翼板、气缸四、顶板、龙骨框架、压垛箱、拖板、拖链、拖链槽、电机四、转轴四、齿轮二和链条，两条滑轨二平行设置在支架的右侧支柱上，且每条滑轨二上滑动设置有三个滑动块二，滑动块二远离滑轨二的一侧固定设有固定板四，固定板四远离滑动块二的一侧固定设有横梁，横梁与固定板四连接处采用加强板进行加强，侧翼板设置在横梁远离固定板四的一端两侧，且每个侧翼板上固定设有气缸四，气缸四的下端与顶板固定连接，顶板的下底面与龙骨框架固定连接，龙骨框架的外部设有压垛箱，固定板四的右下角还设有拖板，拖板与拖链的一端固定连接，拖链活动设置在拖链槽内，拖链的上方设置有电机四，电机四固定在支架的右侧支柱，其输出轴与转轴四固定连接，转轴四转动设置在支架的右侧支柱内部，且其中间固定设置有齿轮二，齿轮二与链条传动连接，链条的一端与固定板四的上端连接，另一端与配重机构的上端连接。

作为优选的，摆膜机构包括固定梁、转轴五、连杆一、涨紧套、气缸五、固定轴、固定片、摆臂梁、气缸六和气缸七，固定梁对称设置在横梁靠近加强板的两侧，其另一端内转动设置有转轴五，转轴五的上端与连杆一的一端固定连接，且转轴五上套设有涨紧套，涨紧套位于连杆一和固定梁之间，连杆一的另一端与气缸五的活塞杆转动连接，气缸五的气缸端与固定轴转动连接，固定轴的下端通过固定片固定设置在横梁远离加强板一端的上表面处，转轴五的下端与摆臂梁的一端固定连接，摆臂梁的另一端上表面处固定设有气缸六，气缸六的活塞杆端处固定设有气缸七，气缸七的活塞杆向下设置。

作为优选的，夹膜机构包括固定板五、连接块、转轴六、转轴七、气缸八、气缸九、连接柱、夹套和夹块，固定板五的两端中间均开设有矩形槽，其左端矩形槽的下方设有两块连接块，其右端矩形槽的上方设有两块连接块，转轴六转动设置在左侧两块连接块之间，且其中间转动设置有气缸八，转轴七转动设置在右侧两块连接块之间，且其中间转动设置有气缸九，连接柱通过螺栓固定在固定板五底面中间，其下端固定设置有夹套，夹套转动设置有两块夹块，两块夹块还分别与气缸八、气缸九的下端转动连接，且两块夹块与垂直方向呈15°-25°设置。

作为优选的，配重机构包括配重箱、连接件、固定块二、导轨轮一、导轨轮二和配重块，配重箱顶面中间设有连接件，且其顶面和底面的两侧各设有两个固定块二，同一侧的两个固定块二之间设有导轨轮一，每个固定块二上均设有导轨轮二，配重箱的顶部设有缺口，配重块为片状设置，可通过配重箱顶部缺口处放入配重箱内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动拆膜机，具备以下有益效果：

1、通过设置勾膜机构，将包装膜与包装箱分开，并使包装膜在受到勾拉后处于绷紧状态，便于切膜机构对包装膜进行切割。

2、通过设置切膜机构，对包装膜进行切割，采用八角切刀进行切割可以将包装膜进行更为彻底的切割，防止包装膜切割不彻底而产生黏连，且八角切刀通过与滚轮、从动轮的配合，可防止切割时对包装箱或货物产生损伤。

3、通过设置压垛机构，对货物进行压垛，防止切割时货物发生位移，尤其是针对一些码垛的包装的货物，可防止货物发生坍塌。

4、通过设置摆膜机构，将包装膜整体从货物上剥离，提高工作效率的同时，便于后续工序的进行。

5、通过设置夹膜机构，将即将切割完成的包装膜进行固定，防止包装膜切割完成后掉落，并配合摆膜机构进行操作。

6、通过设置配重机构，对压垛机构、夹膜机构和摆膜机构的重量进行平衡，可以有效降低电机四的能耗，并利用配重块将配重机构的配重设置成可调节的，使电机四的型号选择范围更为广泛。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的前视图；

图3为图1中勾膜机构3的放大示意图；

图4为图3中勾膜机构3的前视图；

图5为图3中勾膜机构3的俯视图；

图6为图1中切膜机构4的局部前视图；

图7为图1中切膜机构4的局部右视图；

图8为图1中切膜机构4的局部左视图；

图9为图6中切膜部件48的主视图；

图10为图9的前视图；

图11为图9的后视图；

图12为图9中A处的剖视图；

图13为图1中压垛机构5的放大示意图；

图14为图1中摆膜机构6的放大示意图；

图15为图1中夹膜机构7的放大示意图；

图16为图15中B处的剖视图；

图17为配重机构8的主视图；

图18为配重机构8的左视图；

图中：1底座、2支架、3勾膜机构、301固定座、302气缸一、303连接块、304第二气缸、305触碰块、306固定板一、307气缸三、308拉模钩、309转轴一、310卡膜块、4切膜机构、41滑轨一、42齿条、43滑动块一、44固定板二、45电机一、46齿轮一、47固定架、48切膜部件、4801箱体、4802转轴二、4803传动轮一、4804传动带一、4805电机二、4806滚轮、4807转轴三、4808八角切刀、4809固定板三、4810电机三、4811传动轮二、4812传动带二、4813支架板、4814从动轮、5压垛机构、501滑轨二、502滑动块二、503固定板四、504横梁、505加强板、506侧翼板、507气缸四、508顶板、509龙骨框架、510压垛箱、511拖板、512拖链、513拖链槽、514电机四、515转轴四、516齿轮二、517链条、6摆膜机构、601固定梁、602转轴五、603连杆一、604涨紧套、605气缸五、606固定轴、607固定片、608摆臂梁、609气缸六、610气缸七、7夹膜机构、701固定板五、702连接块、703转轴六、704转轴七、705气缸八、706气缸九、707连接柱、708夹套、709夹块、8配重机构、801配重箱、802连接件、803固定块、804导轨轮一、805导轨轮二、806配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图17，一种自动拆膜机，包括底座1、支架2、勾膜机构3、切膜机构4、压垛机构5、摆膜机构6、夹膜机构7和配重机构8，支架2固定设置在底座1上，其左侧支柱上设置有勾膜机构3和切膜机构4，勾膜机构3用于将包装膜勾出并绷紧，切膜机构4用于将包装膜进行彻底的剪裁，并且不对包装箱产生损坏，压垛机构5滑动设置在支架2的右侧支柱上，用于对待拆膜的货物进行压垛，防止剪膜时货物产生位移或码垛的货物发生坍塌，压垛机构5的上端设有摆膜机构6，摆膜机构6可将裁剪好的包装膜整体从货物上剥离，便于后续对包装膜进行处理，摆膜机构6的左端设有夹膜机构7，夹膜机构7可将即将裁剪完成的包装膜进行夹持，防止裁剪完成后包装膜脱落，并配合摆膜机构6对包装膜进行剥离，配重机构8设置在支架2右侧支柱的内部，用于平衡压垛机构5、摆膜机构6和夹膜机构7的重量，降低生产过程中能量的损耗。

请参阅图1-图5，勾膜机构3包括固定座301、气缸一302、连接块303、气缸二304、触碰块305、固定板一306、气缸三307、拉膜钩308、转轴一309和卡膜块310，气缸一302用于初步调节勾膜机构3与包装膜之间的间距，其通过固定座301固定在支架2的左侧支柱上，且其伸缩端固定设置有连接块303，连接块303的上端设置有气缸二304，气缸二304用于精准调节勾膜机构3与包装膜之间的间距，气缸二304的伸缩端固定设置有触碰块305，触碰块305设有备用传感器，当触碰块305触碰到包装膜后，可将信息回馈给气缸二304，触碰块305的右侧固定设置有固定板一306，固定板一306远离气缸二304一侧的左端与气缸三307的左端转动连接，气缸三307的右端与拉膜钩308的左端铰接，气缸三307用于调节拉膜钩308的角度，拉膜钩308通过转轴一309与连接块303转动连接，气缸二304工作时，拉膜钩308可随着固定板306一起移动，卡膜块310由两块平行设置的F型卡块组成，且转轴一309设置在卡膜块310F型的卡槽内，使拉膜钩308可以将包装膜拉至卡膜块310F型的卡槽内。

请参阅图1、图2和图6-图12，切膜机构4包括滑轨一41、齿条42、滑动块一43、固定板二44、电机一45、齿轮一46、固定架47和切膜部件48，两条滑轨一41平行设置在支架2的左侧支柱上，滑轨一41为切膜机构4的运动轨迹，齿条42设置在两条滑轨一41之间，每条滑轨一41上滑动设置有两个滑动块一43，滑动块一43远离滑轨一41的一侧固定设有固定板二44，固定板二44的上端固定设有电机一45，电机一45的输出轴贯穿固定板二44，通过平键与齿轮一46固定连接，齿轮一46与齿条42传动连接，电机一45运作时，齿轮一46在齿条42上转动，驱动切膜机构4在滑轨一41上进行滑动，固定板二44上还对称固定设有两组固定架47，切膜部件48设置在两组固定架47之间，固定架47确保切膜部件48可以进行稳定地运行。切膜部件48包括箱体4801、转轴二4802、传动轮一4803、传动带一4804、电机二4805、滚轮4806、转轴三4807、八角切刀4808、固定板三4809、电机三4810、传动轮二4811、传动带二4812、支架板4813和从动轮4814，箱体4801内转动设置有两根转轴二4802，每根转轴二4802中间均固定设有传动轮一4803，且转轴二4802的两端均贯穿箱体4801后与滚轮4806固定连接，电机二4805固定设置在箱体4801的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个传动轮一4803，三个传动轮一4803通过传动带一4804传动连接，电机二4805运作时，通过传动轮一4803和传动带一4804带动滚轮4806转动，箱体4801内还转动设置有转轴三4807，转轴三4807的中间固定设置有八角切刀4808，箱体底面的右侧固定设有固定板三4809，电机三4810固定设置在固定板三4809上，其输出轴的顶端固定设有传动轮二4811，传动轮二4811与八角切刀4808通过传动带二4812传动连接，电机三4810运作时，通过传动轮二4811和传动带二4812带动八角切刀4808进行高速旋转，对包装膜进行裁切，箱体4801的右端还平行设置有两个支架板4813，每个支架板4813上均转动设有两个从动轮4814，每个从动轮4814与相对应位置的滚轮4806相切，包装膜可卡入滚轮4806和从动轮4814之间，一则使包装膜在裁剪时处于紧绷状态，二则可以更好的对包装箱进行保护，防止八角切刀4808对包装箱产生割伤，进而避免对货物造成破坏。

请参阅图1、图2和图13，压垛机构5包括滑轨二501、滑动块二502、固定板四503、横梁504、加强板505、侧翼板506、气缸四507、顶板508、龙骨框架509、压垛箱510、拖板511、拖链512、拖链槽513、电机四514、转轴四515、齿轮二516和链条517，两条滑轨二501平行设置在支架2的右侧支柱上，滑轨二501为压垛机构5的运动轨迹，每条滑轨二501上滑动设置有三个滑动块二502，滑动块二502远离滑轨二501的一侧固定设有固定板四503，固定板四503远离滑动块二502的一侧固定设有横梁504，横梁504与固定板四503连接处采用加强板505进行加强，提高横梁504与固定板四503连接后的整体刚度，侧翼板506设置在横梁504远离固定板四503的一端两侧，且每个侧翼板506上固定设有气缸四507，气缸四507的下端与顶板508固定连接，气缸四507用于驱动顶板508进行上下运动，顶板508的下底面与龙骨框架509固定连接，顶板508防止气缸四507直接与龙骨框架509连接造成压垛时局部应力过大，龙骨框架509的外部设有压垛箱510，压垛箱510可扩大压垛时压垛机构5与货物的接触面积，固定板四503的右下角还设有拖板511，拖板511与拖链512的一端固定连接，拖板511用于带动拖链进行移动，拖链512则可对拆膜机的线束进行有效保护，拖链512活动设置在拖链槽513内，拖链槽513用于规整拖链512的运动轨迹，进一步对拆膜机的线束进行保护，拖链512的上方设置有电机四514，电机四514固定在支架2的右侧支柱，其输出轴与转轴四515固定连接，转轴四515转动设置在支架2的右侧支柱内部，且其中间固定设置有齿轮二516，齿轮二516与链条517传动连接，链条517的一端与固定板四503的上端连接，电机四514运作时，通过齿轮二516和链条517带动压垛机构5进行上下运动，链条517的另一端与配重机构8的上端连接，配重机构8通过链条517平衡了压垛机构5、摆膜机构6和夹膜机构7的部分重量，使电机四514运作更为节能。

请参阅图1、图2和图14，摆膜机构6包括固定梁601、转轴五602、连杆一603、涨紧套604、气缸五605、固定轴606、固定片607、摆臂梁608、气缸六609和气缸七610，固定梁601对称设置在横梁504靠近加强板505的两侧，将摆膜机构6固定在压垛机构5上，固定梁601另一端内转动设置有转轴五602，转轴五602的上端与连杆一603的一端固定连接，且转轴五602上套设有涨紧套604，涨紧套604位于连杆一603和固定梁601之间，涨紧套604可使连杆一603绕着转轴五602处转动时，角度可以进行更为精准的控制，连杆一603的另一端与气缸五605的活塞杆转动连接，气缸五605用于调节连杆一603的转动方向，气缸五605的气缸端与固定轴606转动连接，固定轴606的下端通过固定片607固定设置在横梁504远离加强板505一端的上表面处，转轴五602的下端与摆臂梁608的一端固定连接，当气缸五605调节连杆一603转动时，摆臂梁608也会绕着转轴五602处进行转动，摆臂梁608的另一端上表面处固定设有气缸六609，气缸六609用于调节夹膜机构7水平方向与包装膜的间距，气缸六609的活塞杆端处固定设有气缸七610，气缸七610的活塞杆向下设置，气缸七610用于调节夹膜机构7竖直方向与包装膜的间距。

请参阅图1、图2和图15-图16，夹膜机构7包括固定板五701、连接块702、转轴六703、转轴七704、气缸八705、气缸九706、连接柱707、夹套708和夹块709，固定板五701的上表面与气缸七610的活塞杆端连接，固定板五701的两端中间均开设有矩形槽，其左端矩形槽的下方设有两块连接块702，其右端矩形槽的上方设有两块连接块702，错位设置可调节夹块709与竖直方向的夹角，转轴六703转动设置在左侧两块连接块702之间，且其中间转动设置有气缸八705，转轴七704转动设置在右侧两块连接块702之间，且其中间转动设置有气缸九706，连接柱707通过螺栓固定在固定板五701底面中间，其下端固定设置有夹套708，夹套708转动设置有两块夹块709，两块夹块709还分别与气缸八705、气缸九706的下端转动连接，气缸八705和气缸九706用于调节夹块709的转动方向，两块夹块709与垂直方向呈15°-25°设置，便于夹块709伸入即将完成裁剪的包装膜内，并对包装膜进行加紧。

请参阅图17-图18，配重机构8包括配重箱801、连接件802、固定块二803、导轨轮一804、导轨轮二805和配重块806，配重箱801顶面中间设有连接件802，连接件802用于和链条517进行连接，配重箱801顶面和底面的两侧各设有两个固定块二803，同一侧的两个固定块二803之间设有导轨轮一804，每个固定块二803上均设有导轨轮二805，导轨轮一804和导轨轮二805可让配重机构8在设置在支架2内部的导轨上稳定进行升降，防止配重机构8升降过程中对支架2不断造成撞击，影响拆模机的正常运行，配重箱801的顶部设有缺口，配重块806为片状设置，可通过配重箱801顶部缺口处放入配重箱801内，这样设置让重机构8可以根据需要进行配重调节，使电机四514在功率的可选择范围上更为广泛，便于更换。

本发明的工作原理：

步骤一压垛：将带有包装膜的货物放置在压垛机构5下方的货物架上，启动电机四514，电机四514带动转轴四515和齿轮二516逆时针转动，固定板四503下降，由于配重机构8平衡了压垛机构5、摆膜机构6和夹膜机构7的部分重量，电机四514采用很小的功率就可将压垛机构5进行提升或下降，在固定板四503下降过程中，拖板511带动拖链512在拖链槽513向下运动，对拆膜机的线束起到保护作用，当压垛箱510块接近货物表面时，电机四514停止运作，气缸四507开始将顶板508向下推送，直到压垛箱510将货物压至稳定，垛箱510和货物的接触面较大，可有效防止货物产生位移或发生坍塌，且由于设置了顶板508，龙骨框架509不会因局部应力过大而产生变形，加强板505也保证了横梁504与固定板四503连接处的整体刚度，使该处不会轻易发生弯折。

步骤二勾膜：启动气缸一302，气缸一302的活塞杆向货物处移动，当触碰块305靠近货物时，气缸一302停止，气缸二304启动，缓慢将触碰块305向货物处移动，直至触碰块305触碰到货物，触碰块305内的备用传感器触发，使气缸二304停止工作，而此时气缸三307的活塞杆处于伸长状态，使拉膜钩308位于包装膜的下方，然后启动气缸三307，使气缸三307的活塞杆收缩，拉膜钩308绕着转轴一309向上转动，使拉膜钩308勾住包装膜，然后再次启动气缸二304，使气缸二304的活塞杆收缩，通过固定板一306带动转轴一309在卡膜块310的F型的卡槽内向气缸三307一侧处移动，同时气缸三307的活塞杆做实时调节，防止拉膜钩308与包装膜脱离，直至拉膜钩308将包装膜拉入卡膜块310的F型的卡槽内，使拉膜钩308与卡膜块310将包装膜夹持住。然后再次启动气缸一302，使拉膜钩308与卡膜块310将包装膜拉至滚轮4806与从动轮4814相切处的上方。

步骤三切割：切割前，切膜机构4位于勾膜机构3的下方，当膜钩308与卡膜块310将包装膜拉至滚轮4806与从动轮4814相切处的上方时，启动电机一45，电机一45带动齿轮一46转动，使齿轮一46在齿条42上向上转动，继而带动切膜机构4向上运动，使包装膜嵌入滚轮4806与从动轮4814之间，同时启动电机二4805和电机三4810，电机二4805通过传动轮一4803和传动带一4804带动滚轮4806转动，防止包装膜被卡在滚轮4806和从动轮4814之间，电机三4810通过传动轮二4811和传动带二4812带动八角切刀4808进行高速旋转，对包装膜进行切割，由于八角切刀4808的八角设置，相比于圆形切割片，其可以对包装膜进行更为彻底的切割，防止包装膜切割不彻底而产生黏连。且由于从动轮4814将八角切刀4808和货物的包装箱分割开一端间距，八角切刀4808对包装膜切割时不会对货物产生割伤。

步骤四夹持：当切膜机构4快完成切割时，包装膜的上端由于从动轮4814的存在会与包装箱之间产生一段间隙，此时启动气缸六609和气缸七610，调节夹膜机构7至包装膜的上方，再启动气缸八705，使其活塞杆收缩，带两块夹块709产生张口，继续使气缸七610推动夹膜机构7下降，使右侧的夹块709插入包装膜与货物之间，由于起初时，夹块709与垂直方向呈15°-25°设置，插入过程会更为简便，待右侧的夹块709插入包装膜与货物之间后，启动气缸九706，气缸九706的活塞杆伸长，使两块夹块709将包装膜夹住。

步骤5摆膜：待夹膜机构7将包装膜夹住后，切膜机构4将剩余段包装膜完全切割，包装膜与滚轮4806与从动轮4814处脱离，勾膜机构3将包装膜松开，气缸六609的活塞杆伸长，将气缸七610和夹膜机构7推送一段距离后，气缸五605的活塞杆由原先的伸长状态开始收缩，带动连杆一603以转轴五602为圆心向气缸五605一侧处转动，而摆臂梁608则在转轴五602的带动下以转轴五602为圆心向远离气缸五605一侧处转动，带动夹膜机构7将包装膜从货物的两侧剥离，剥离后气缸八705、气缸九706的活塞杆收缩，两个夹块709将包装膜松开，拆膜过程即完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动拆膜机，其特征在于，包括底座(1)、支架(2)、勾膜机构(3)、切膜机构(4)、压垛机构(5)、摆膜机构(6)、夹膜机构(7)和配重机构(8)，所述支架(2)固定设置在所述底座(1)上，其左侧支柱上设置有所述勾膜机构(3)和所述切膜机构(4)，所述压垛机构(5)滑动设置在所述支架(2)的右侧支柱上，其上端设有所述摆膜机构(6)，所述摆膜机构(6)的左端设有夹膜机构(7)，所述配重机构(8)设置在所述支架(2)右侧支柱的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆膜机，其特征在于：所述勾膜机构(3)包括固定座(301)、气缸一(302)、连接块(303)、气缸二(304)、触碰块(305)、固定板一(306)、气缸三(307)、拉膜钩(308)、转轴一(309)和卡膜块(310)，所述气缸一(302)通过所述固定座(301)固定在所述支架(2)的左侧支柱上，其伸缩端固定设置有所述连接块(303)，所述连接块(303)的上端设置有所述气缸二(304)，所述气缸二(304)的伸缩端固定设置有所述触碰块(305)，所述触碰块(305)上嵌设有备用传感器，触碰块(305)的右侧固定设置有所述固定板一(306)，所述固定板一(306)远离所述气缸二(304)一侧的左端与所述气缸三(307)的左端转动连接，所述气缸三(307)的右端与所述拉膜钩(308)的左端铰接，所述拉膜钩(308)通过所述转轴一(309)与所述连接块(303)转动连接，所述卡膜块(310)由两块平行设置的F型卡块组成，且所述转轴一(309)设置在所述卡膜块(310)F型的卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆膜机，其特征在于：所述切膜机构(4)包括滑轨一(41)、齿条(42)、滑动块一(43)、固定板二(44)、电机一(45)、齿轮一(46)、固定架(47)和切膜部件(48)，两条所述滑轨一(41)平行设置在所述支架(2)的左侧支柱上，所述齿条(42)设置在两条所述滑轨一(41)之间，每条所述滑轨一(41)上滑动设置有两个所述滑动块一(43)，所述滑动块一(43)远离所述滑轨一(41)的一侧固定设有所述固定板二(44)，所述固定板二(44)的上端固定设有所述电机一(45)，所述电机一(45)的输出轴贯穿所述固定板二(44)，通过平键与所述齿轮一(46)固定连接，所述齿轮一(46)与所述齿条(42)传动连接，所述固定板二(44)上还对称固定设有两组所述固定架(47)，所述切膜部件(48)设置在两组所述固定架(47)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆膜机，其特征在于：所述切膜部件(48)包括箱体(4801)、转轴二(4802)、传动轮一(4803)、传动带一(4804)、电机二(4805)、滚轮(4806)、转轴三(4807)、八角切刀(4808)、固定板三(4809)、电机三(4810)、传动轮二(4811)、传动带二(4812)、支架板(4813)和从动轮(4814)，所述箱体(4801)内转动设置有两根所述转轴二(4802)，每根所述转轴二(4802)中间均固定设有所述传动轮一(4803)，且所述转轴二(4802)的两端均贯穿所述箱体(4801)后与所述滚轮(4806)固定连接，所述电机二(4805)固定设置在所述箱体(4801)的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个所述传动轮一(4803)，三个所述传动轮一(4803)通过所述传动带一(4804)传动连接，所述箱体(4801)内还转动设置有所述转轴三(4807)，所述转轴三(4807)的中间固定设置有八角切刀(4808)，所述箱体底面的右侧固定设有所述固定板三(4809)，所述电机三(4810)固定设置在所述固定板三(4809)上，其输出轴的顶端固定设有所述传动轮二(4811)，所述传动轮二(4811)与所述八角切刀(4808)通过所述传动带二(4812)传动连接，所述箱体(4801)的右端还平行设置有两个所述支架板(4813)，每个所述支架板(4813)上均转动设有两个所述从动轮(4814)，每个所述从动轮(4814)与相对应位置的所述滚轮(4806)相切。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆膜机，其特征在于：所述压垛机构(5)包括滑轨二(501)、滑动块二(502)、固定板四(503)、横梁(504)、加强板(505)、侧翼板(506)、气缸四(507)、顶板(508)、龙骨框架(509)、压垛箱(510)、拖板(511)、拖链(512)、拖链槽(513)、电机四(514)、转轴四(515)、齿轮二(516)和链条(517)，两条所述滑轨二(501)平行设置在所述支架(2)的右侧支柱上，且每条所述滑轨二(501)上滑动设置有三个所述滑动块二(502)，所述滑动块二(502)远离所述滑轨二(501)的一侧固定设有所述固定板四(503)，所述固定板四(503)远离所述滑动块二(502)的一侧固定设有所述横梁(504)，所述横梁(504)与所述固定板四(503)连接处采用所述加强板(505)进行加强，所述侧翼板(506)设置在所述横梁(504)远离所述固定板四(503)的一端两侧，且每个所述侧翼板(506)上固定设有所述气缸四(507)，所述气缸四(507)的下端与所述顶板(508)固定连接，所述顶板(508)的下底面与所述龙骨框架(509)固定连接，所述龙骨框架(509)的外部设有所述压垛箱(510)，所述固定板四(503)的右下角还设有所述拖板(511)，所述拖板(511)与所述拖链(512)的一端固定连接，所述拖链(512)活动设置在所述拖链槽(513)内，所述拖链(512)的上方设置有所述电机四(514)，所述电机四(514)固定在所述支架(2)的右侧支柱，其输出轴与所述转轴四(515)固定连接，所述转轴四(515)转动设置在所述支架(2)的右侧支柱内部，且其中间固定设置有所述齿轮二(516)，所述齿轮二(516)与所述链条(517)传动连接，所述链条(517)的一端与所述固定板四(503)的上端连接，另一端与所述配重机构(8)的上端连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆膜机，其特征在于：所述摆膜机构(6)包括固定梁(601)、转轴五(602)、连杆一(603)、涨紧套(604)、气缸五(605)、固定轴(606)、固定片(607)、摆臂梁(608)、气缸六(609)和气缸七(610)，所述固定梁(601)对称设置在所述横梁(504)靠近所述加强板(505)的两侧，其另一端内转动设置有所述转轴五(602)，所述转轴五(602)的上端与所述连杆一(603)的一端固定连接，且所述转轴五(602)上套设有所述涨紧套(604)，所述涨紧套(604)位于所述连杆一(603)和所述固定梁(601)之间，所述连杆一(603)的另一端与所述气缸五(605)的活塞杆转动连接，所述气缸五(605)的气缸端与所述固定轴(606)转动连接，所述固定轴(606)的下端通过所述固定片(607)固定设置在所述横梁(504)远离所述加强板(505)一端的上表面处，所述转轴五(602)的下端与所述摆臂梁(608)的一端固定连接，所述摆臂梁(608)的另一端上表面处固定设有气缸六(609)，所述气缸六(609)的活塞杆端处固定设有所述气缸七(610)，所述气缸七(610)的活塞杆向下设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆膜机，其特征在于：所述夹膜机构(7)包括固定板五(701)、连接块(702)、转轴六(703)、转轴七(704)、气缸八(705)、气缸九(706)、连接柱(707)、夹套(708)和夹块(709)，所述固定板五(701)的两端中间均开设有矩形槽，其左端矩形槽的下方设有两块所述连接块(702)，其右端矩形槽的上方设有两块所述连接块(702)，所述转轴六(703)转动设置在左侧两块所述连接块(702)之间，且其中间转动设置有气缸八(705)，所述转轴七(704)转动设置在右侧两块所述连接块(702)之间，且其中间转动设置有所述气缸九(706)，所述连接柱(707)通过螺栓固定在所述固定板五(701)底面中间，其下端固定设置有所述夹套(708)，所述夹套(708)转动设置有两块所述夹块(709)，两块所述夹块(709)还分别与所述气缸八(705)、气缸九(706)的下端转动连接，且两块所述夹块(709)与垂直方向呈15°-25°设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动拆膜机，其特征在于：所述配重机构(8)包括配重箱(801)、连接件(802)、固定块二(803)、导轨轮一(804)、导轨轮二(805)和配重块(806)，所述配重箱(801)顶面中间设有所述连接件(802)，且其顶面和底面的两侧各设有两个所述固定块二(803)，同一侧的两个所述固定块二(803)之间设有所述导轨轮一(804)，每个所述固定块二(803)上均设有所述导轨轮二(805)，所述配重箱(801)的顶部设有缺口，所述配重块(806)为片状设置，可通过配重箱(801)顶部缺口处放入所述配重箱(801)内。

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