CN112758450B - 一种拆膜机用勾膜切膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及固体物料拆包、卸料系统技术领域，且公开了一种拆膜机用勾膜切膜机构，包括底座、支架、勾膜机构和切膜机构，支架固定设置在底座上，勾膜机构对称固定设置在支架的支柱两侧，用于将包装膜从货物上勾出，切膜机构设置在与勾膜机构所在的支架同一根支柱上，用于对包装膜进行切割，本发明通过设置勾膜机构和切膜机构，可以全自动、高效地对物料的外包装膜进行切割，提高工作效率，降低劳动强度的同时，在拆膜过程中将包装膜与货物分开，对货物进行有效保护，避免了传统手工拆膜模式可能对货物造成的损伤，本发明具有新颖性和创造性，且增加了装置的实用性。

Description

一种拆膜机用勾膜切膜机构

技术领域

本发明涉及固体物料拆包、卸料系统技术领域，具体为一种拆膜机用勾膜切膜机构。

背景技术

目前，市场上对固体包装物料的拆膜是通过人工进行拆膜。这种传统的拆膜模式不但需要大量的操作人员，且劳动强度大，效率低，不但增加了企业的劳动生产成本，而且在拆膜过程中容易造成对货物的损伤。

因此，亟需提出一种拆膜机用勾膜切膜机构，对物料的外包装膜进行全自动的切割，以提高劳动效率、降低劳动生产成本，并在拆膜过程中不对货物造成损伤。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种拆膜机用勾膜切膜机构，通过设置勾膜机构和切膜机构，可以全自动、高效地对物料的外包装膜进行切割，提高工作效率，降低劳动强度的同时，在拆膜过程中将包装膜与货物分开，对货物进行有效保护，避免了传统手工拆膜模式可能对货物造成的损伤。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拆膜机用勾膜切膜机构，包括底座、支架、勾膜机构和切膜机构，支架固定设置在底座上，勾膜机构对称固定设置在支架的支柱两侧，用于将包装膜从货物上勾出，切膜机构设置在与勾膜机构所在的支架同一根支柱上，用于对包装膜进行切割。

作为优选的，勾膜机构包括固定座、气缸一、连接块、气缸二、触碰块、固定板一、气缸三、拉膜钩、转轴一和卡膜块，气缸一通过固定座固定在支架的左侧支柱上，其伸缩端固定设置有连接块，连接块的上端设置有气缸二，气缸二的伸缩端固定设置有触碰块，触碰块的右侧固定设置有固定板一，固定板一远离气缸二一侧的左端与气缸三的左端转动连接，气缸三的右端与拉膜钩的左端铰接，拉膜钩通过转轴一与连接块转动连接，卡膜块固定设置在连接块上。

作为优选的，卡膜块由两块平行设置的F型卡块组成，拉膜钩设置在两个F型卡块之间，且转轴一设置在卡膜块F型的卡槽内。

作为优选的，切膜机构包括滑轨、齿条、滑动块、固定板二、电机一、齿轮、固定架和切膜部件，两条滑轨平行设置在支架的左侧支柱上，齿条设置在两条滑轨之间，每条滑轨上滑动设置有两个滑动块，滑动块远离所述滑轨的一侧固定设有固定板二，固定板二的上端固定设有电机一，电机一的输出轴贯穿固定板二，通过平键与齿轮固定连接，齿轮与齿条传动连接，固定板二上还对称固定设有两组固定架，切膜部件设置在两组固定架之间。

作为优选的，切膜部件包括箱体、转轴二、传动轮一、传动带一、电机二、滚轮、转轴三、切刀、固定板三、电机三、传动轮二、传动带二、支架板和从动轮，箱体内转动设置有两根转轴二，每根转轴二中间均固定设有传动轮一，且转轴二的两端均贯穿箱体，并固定设有滚轮，电机二固定设置在箱体的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个传动轮一，三个传动轮一通过传动带一传动连接，箱体内还转动设置有转轴三，转轴三上固定设置有切刀和传动轮二，切刀的侧面与传动轮二固定连接，箱体底面的右侧固定设有固定板三，电机三固定设置在固定板三上，其输出轴的顶端固定设有传动轮二，该传动轮二与切刀侧面的传动轮二通过传动带二传动连接，箱体的右端还平行设置有两个支架板，每个所述支架板上均转动设有两个从动轮，从动轮与四个滚轮的位置相对应。

作为优选的，切刀为多边形切刀，边数为6-12边，进一步作为优选的，切刀为八边形切刀。

作为优选的，从动轮和滚轮的外边缘上均包裹有软质橡胶条，且从动轮和滚轮两者包裹软质橡胶条后相切。

作为优选的，拉膜钩由异形块一、矩形块一和矩形块二组成，异形块一为两端与半圆块连接的矩形块，且其两端分别开设有连接孔一和连接孔二，异形块一靠近连接孔二的一端与矩形块一呈120°-150°固定连接，进一步作为优选的，异形块一与矩形块一之间的夹角为135°，矩形块一的另一端与矩形块二的下端垂直连接。

作为优选的，触碰块上嵌设有传感器。

作为优选的，底座与支架连接处采用加劲肋进行加强。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种拆膜机用勾膜切膜机构，具备以下有益效果：

1、通过设置勾膜机构，将包装膜与货物分开，并使包装膜在受到勾拉后处于绷紧状态，便于切膜机构对包装膜进行切割。

2、通过设置切膜机构，对包装膜进行切割，采用多边形设置的切刀进行切割可以将包装膜切割更为彻底，防止包装膜切割不彻底而产生黏连，且切刀通过与滚轮、从动轮的配合，可防止切割时对货物产生损伤。

3、通过在滚轮和从动轮的外围设置软质橡胶条，避免滚轮和从动轮产生磨损的同时更便于包装膜从滚轮和从动轮之间通过。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的前视图；

图3为图2中A处的剖视图；

图4为图1中勾膜机构3的放大示意图；

图5为图4中勾膜机构3的前视图；

图6为图4中勾膜机构3的俯视图；

图7为图4中拉模钩308的放大示意图；

图8为图7的前视图；

图9为图4中连接块303的放大示意图；

图10为图1中切膜机构4的局部前视图；

图11为图1中切膜机构4的局部右视图；

图12为图1中切膜机构4的局部左视图；

图13为图10中切膜部件48的主视图；

图14为图13的前视图；

图15为图13的后视图；

图16为图13中B处的剖视图；

图中：1底座、11加劲肋、2支架、3勾膜机构、301固定座、302气缸一、303连接块、304第二气缸、305触碰块、306固定板一、307气缸三、308拉模钩、3801异形块一、38011连接孔一、38012连接孔二、3802矩形块一、3803矩形块二、309转轴一、310卡膜块、4切膜机构、41滑轨、42齿条、43滑动块、44固定板二、45电机一、46齿轮一、47固定架、48切膜部件、4801箱体、4802转轴二、4803传动轮一、4804传动带一、4805电机二、4806滚轮、4807转轴三、4808切刀、4809固定板三、4810电机三、4811传动轮二、4812传动带二、4813支架板、4814从动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，一种全自动拆膜机，包括底座1、支架2、勾膜机构3和切膜机构4，支架2固定设置在底座1上，底座1与支架2连接处采用加劲肋11进行加强，确保整体的稳定性，勾膜机构3对称固定设置在支架2的支柱两侧，用于将包装膜从货物上勾出，并使包装膜绷紧，切膜机构4设置在与勾膜机构3所在的支架2同一根支柱上，用于对包装膜进行切割，并且在切割过程中不会对货物造成损坏。

请参阅图1-图9，勾膜机构3包括固定座301、气缸一302、连接块303、气缸二304、触碰块305、固定板一306、气缸三307、拉膜钩308、转轴一309和卡膜块310，气缸一302用于初步调节勾膜机构3与包装膜之间的间距，其通过固定座301固定在支架2的左侧支柱上，且其伸缩端固定设置有连接块303，连接块303的上端设置有气缸二304，气缸二304用于精准调节勾膜机构3与包装膜之间的间距，气缸二304的伸缩端固定设置有触碰块305，触碰块305上嵌设有传感器，当触碰块305触碰到包装膜后，可将信息回馈给气缸二304，触碰块305的右侧固定设置有固定板一306，固定板一306远离气缸二304一侧的左端与气缸三307的左端转动连接，气缸三307的右端与拉膜钩308的左端铰接，拉膜钩308由异形块一3801、矩形块一3802和矩形块二3803组成，异形块一3801为两端与半圆块连接的矩形块，且其两端分别开设有连接孔一38011和连接孔二38012，连接孔一38011用于拉膜钩308和气缸三307进行铰接，连接孔二38012用于拉膜钩308与转轴一309进行转动连接，异形块一3801靠近连接孔二38012的一端与矩形块一3802呈120°-150°固定连接，矩形块一3802的另一端与矩形块二3803的下端垂直连接。气缸三307用于调节拉膜钩308的角度，拉膜钩308通过转轴一309与连接块303转动连接，当气缸三307的活塞杆伸长时，拉膜钩308绕着转轴一309顺时针转动，当气缸三307的活塞杆收缩时，拉膜钩308绕着转轴一309逆时针转动，卡膜块310固定设置在连接块303上，卡膜块310由两块平行设置的F型卡块组成，拉膜钩308设置在两个F型卡块之间，且转轴一309设置在卡膜块310F型的卡槽内，气缸二304的活塞杆收缩时，拉膜钩308可随着固定板306一起移动，当拉膜钩308勾住包装膜后向卡膜块310处移动，可以将包装膜拉至卡膜块310F型的卡槽内，并与卡膜块310一起对包装膜进行夹持。

请参阅图1-图3和图10-图16，切膜机构4包括滑轨41、齿条42、滑动块43、固定板二44、电机一45、齿轮一46、固定架47和切膜部件48，两条滑轨41平行设置在支架2的左侧支柱上，滑轨41为切膜机构4的运动轨迹，齿条42设置在两条滑轨41之间，每条滑轨41上滑动设置有两个滑动块43，滑动块43远离滑轨41的一侧固定设有固定板二44，固定板二44的上端固定设有电机一45，电机一45的输出轴贯穿固定板二44，通过平键与齿轮一46固定连接，齿轮一46与齿条42传动连接，电机一45运作时，齿轮一46在齿条42上转动，驱动切膜机构4在滑轨41上进行滑动，固定板二44上还对称固定设有两组固定架47，切膜部件48设置在两组固定架47之间，固定架47确保切膜部件48可以进行稳定地运行。切膜部件48包括箱体4801、转轴二4802、传动轮一4803、传动带一4804、电机二4805、滚轮4806、转轴三4807、切刀4808、固定板三4809、电机三4810、传动轮二4811、传动带二4812、支架板4813和从动轮4814，箱体4801内转动设置有两根转轴二4802，每根转轴二4802中间均固定设有传动轮一4803，且转轴二4802的两端均贯穿箱体4801后与滚轮4806固定连接，电机二4805固定设置在箱体4801的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个传动轮一4803，三个传动轮一4803通过传动带一4804传动连接，电机二4805运作时，通过传动轮一4803和传动带一4804带动滚轮4806转动，箱体4801内还转动设置有转轴三4807，转轴三4807上固定设置有切刀4808和传动轮二4811，切刀4808的侧面与传动轮二4811固定连接，箱体底面的右侧固定设有固定板三4809，电机三4810固定设置在固定板三4809上，其输出轴的顶端固定设有传动轮二4811，该传动轮二4811与切刀4808侧面的传动轮二4811通过传动带二4812传动连接，电机三4810运作时，通过传动轮二4811和传动带二4812带动切刀4808进行高速旋转，切刀4808为多边形切刀，边数为6-12边，对包装膜进行彻底切割，箱体4801的右端还平行设置有两个支架板4813，每个支架板4813上均转动设有两个从动轮4814，从动轮4814与四个滚轮4806的位置相对应，从动轮4814和滚轮4806的外边缘上均包裹有软质橡胶条，且从动轮4814和滚轮4806两者包裹软质橡胶条后的相切，软质橡胶条不仅可以使从动轮4814和滚轮4806相对转动时不会产生磨损，且可使包装膜卡入滚轮4806和从动轮4814之间后通过更为顺畅，且包装膜卡入滚轮4806和从动轮4814后处于紧绷状态，更便于切割，从动轮4814则可以更好的对货物进行保护，防止切刀4808对货物产生割伤，进而避免对货物造成破坏。

本发明的工作原理：

步骤一勾膜：将带有包装膜的货物放置货物架上，启动气缸一302，气缸一302的活塞杆向货物处移动，当触碰块305靠近货物时，气缸一302停止，气缸二304启动，缓慢将触碰块305向货物处移动，直至触碰块305触碰到货物，触碰块305内的传感器触发，使气缸二304停止工作，而在触碰块305向货物处移动的同时，气缸三307的活塞杆缓慢伸长，使拉膜钩308绕着转轴一309顺时针转动，当触碰块305触碰到货物时，拉膜钩308位于包装膜的下方，然后启动气缸三307，使气缸三307的活塞杆收缩，拉膜钩308绕着转轴一309逆时针转动，使拉膜钩308的矩形块二3803勾住包装膜，然后再次启动气缸二304，使气缸二304的活塞杆收缩，通过固定板一306带动转轴一309在卡膜块310的F型的卡槽内向气缸三307一侧处移动，同时气缸三307的活塞杆做实时调节，防止拉膜钩308与包装膜脱离，直至拉膜钩308将包装膜拉入卡膜块310的F型的卡槽内，使拉膜钩308与卡膜块310将包装膜夹持住。然后再次启动气缸一302，使拉膜钩308与卡膜块310将包装膜拉至滚轮4806与从动轮4814相切处的上方。

步骤三切割：切割前，切膜机构4位于勾膜机构3的下方，当膜钩308与卡膜块310将包装膜拉至滚轮4806与从动轮4814相切处的上方时，启动电机一45，电机一45带动齿轮一46转动，使齿轮一46在齿条42上向上转动，继而带动切膜机构4向上运动，使包装膜嵌入滚轮4806与从动轮4814之间，同时启动电机二4805和电机三4810，电机二4805通过传动轮一4803和传动带一4804带动滚轮4806转动，由于从动轮4814和滚轮4806的外边缘上均包裹有软质橡胶条，可以使包装膜顺畅地从滚轮4806和从动轮4814之间通过，且包装膜卡在滚轮4806和从动轮4814之间后仍处于一种绷紧的状态，更便于切割，然后启动电机三4810，电机三4810通过传动轮二4811和传动带二4812带动切刀4808进行高速旋转，对包装膜进行切割，由于切刀4808的多边形设置，相比于圆形切割片，其可以对包装膜进行更为彻底的切割，防止包装膜切割不彻底而产生黏连。且由于从动轮4814将切刀4808和货物的包装箱分割开一端间距，切刀4808对包装膜切割时不会对货物产生割伤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于，包括底座(1)、支架(2)、勾膜机构(3)和切膜机构(4)，所述支架(2)固定设置在所述底座(1)上，所述勾膜机构(3)对称固定设置在所述支架(2)的支柱两侧，用于将包装膜从货物上勾出，所述切膜机构(4)设置在与所述勾膜机构(3)所在的所述支架(2)同一根支柱上，用于对包装膜进行切割；所述切膜机构(4)包括滑轨(41)、齿条(42)、滑动块(43)、固定板二(44)、电机一(45)、齿轮一(46)、固定架(47)和切膜部件(48)，两条所述滑轨(41)平行设置在所述支架(2)的左侧支柱上，所述齿条(42)设置在两条所述滑轨(41)之间，每条所述滑轨(41)上滑动设置有两个所述滑动块(43)，所述滑动块(43)远离所述滑轨(41)的一侧固定设有所述固定板二(44)，所述固定板二(44)的上端固定设有所述电机一(45)，所述电机一(45)的输出轴贯穿所述固定板二(44)，通过平键与所述齿轮一(46)固定连接，所述齿轮一(46)与所述齿条(42)传动连接，所述固定板二(44)上还对称固定设有两组所述固定架(47)，所述切膜部件(48)设置在两组所述固定架(47)之间。所述切膜部件(48)包括箱体(4801)、转轴二(4802)、传动轮一(4803)、传动带一(4804)、电机二(4805)、滚轮(4806)、转轴三(4807)、切刀(4808)、固定板三(4809)、电机三(4810)、传动轮二(4811)、传动带二(4812)、支架板(4813)和从动轮(4814)，所述箱体(4801)内转动设置有两根所述转轴二(4802)，每根所述转轴二(4802)中间均固定设有所述传动轮一(4803)，且所述转轴二(4802)的两端均贯穿所述箱体(4801)，并固定设有所述滚轮(4806)，所述电机二(4805)固定设置在所述箱体(4801)的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个所述传动轮一(4803)，三个所述传动轮一(4803)通过所述传动带一(4804)传动连接，所述箱体(4801)内还转动设置有所述转轴三(4807)，所述转轴三(4807)上固定设置有所述切刀(4808)和所述传动轮二(4811)，所述切刀(4808)的侧面与所述传动轮二(4811)固定连接，所述箱体底面的右侧固定设有所述固定板三(4809)，所述电机三(4810)固定设置在所述固定板三(4809)上，其输出轴的顶端固定设有所述传动轮二(4811)，该所述传动轮二(4811)与所述切刀(4808)侧面的所述传动轮二(4811)通过所述传动带二(4812)传动连接，所述箱体(4801)的右端还平行设置有两个所述支架板(4813)，每个所述支架板(4813)上均转动设有两个所述从动轮(4814)，所述从动轮(4814)与四个所述滚轮(4806)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于：所述勾膜机构(3)包括固定座(301)、气缸一(302)、连接块(303)、气缸二(304)、触碰块(305)、固定板一(306)、气缸三(307)、拉膜钩(308)、转轴一(309)和卡膜块(310)，所述气缸一(302)通过所述固定座(301)固定在所述支架(2)的左侧支柱上，其伸缩端固定设置有所述连接块(303)，所述连接块(303)的上端设置有所述气缸二(304)，所述气缸二(304)的伸缩端固定设置有所述触碰块(305)，触碰块(305)的右侧固定设置有所述固定板一(306)，所述固定板一(306)远离所述气缸二(304)一侧的左端与所述气缸三(307)的左端转动连接，所述气缸三(307)的右端与所述拉膜钩(308)的左端铰接，所述拉膜钩(308)通过所述转轴一(309)与所述连接块(303)转动连接，所述卡膜块(310)固定设置在所述连接块(303)上。

3.根据权利要求2所述的一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于：所述卡膜块(310)由两块平行设置的F型卡块组成，所述拉膜钩(308)设置在两个F型卡块之间，且所述转轴一(309)设置在所述卡膜块(310)F型的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于：所述切刀(4808)为多边形切刀，边数为6-12边。

5.根据权利要求1所述的一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于：所述从动轮(4814)和所述滚轮(4806)的外边缘上均包裹有软质橡胶条，且所述从动轮(4814)和所述滚轮(4806)两者包裹软质橡胶条后的相切。

6.根据权利要求2所述的一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于：拉膜钩(308)由异形块一(3801)、矩形块一(3802)和矩形块二(3803)组成，所述异形块一(3801)为两端与半圆块连接的矩形块，且其两端分别开设有连接孔一(38011)和连接孔二(38012)，所述异形块一(3801)靠近所述连接孔二(38012)的一端与所述矩形块一(3802)呈120°-150°固定连接，所述矩形块一(3802)的另一端与所述矩形块二(3803)的下端垂直连接。

7.根据权利要求2所述的一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于：所述触碰块(305)上嵌设有传感器。

8.根据权利要求2所述的一种拆膜机用勾膜切膜机构，其特征在于：所述底座(1)与所述支架(2)连接处采用加劲肋(11)进行加强。

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