CN112789947A - 用于处理烹饪物的方法和家用烹饪装置 - Google Patents

Abstract

方法（S1‑S5）用于在家用烹饪装置（1）中处理烹饪物（G），家用烹饪装置具有烹饪室（2）、至少一个烹饪物处理单元（6‑9）和至少一个用于确定烹饪物的至少一个表面特性的传感器（11），其中借助至少一个传感器（11）测量（S1）烹饪物的至少一个表面特性（BG）的局部分布（LBG1、LBG2），从至少一个表面特性的测量的分布和在烹饪物的区域中的多个之前已知的局部的功率分布（LV1、LV2）计算出相应的偏差度，其中之前已知的功率分布相应于（S3）至少一个烹饪物处理单元的不同组的调节值，并且至少一个烹饪物处理单元利用这样功率分布（LV2）的该组调节值满足（S4、S5）至少一个预设标准。家用烹饪装置设置用于实施该方法。本发明尤其可以用于烤炉，特别是用于处理具有均匀的褐变程度和/或在其表面上的均匀的温度分布的烹饪物。

Description

用于处理烹饪物的方法和家用烹饪装置

技术领域

本发明涉及一种用于在家用烹饪装置中处理烹饪物的方法，烹饪装置具有烹饪室、至少一个烹饪物处理单元和至少一个用于确定烹饪物的至少一个表面特性的传感器，其中借助至少一个传感器测量烹饪物的至少一个表面特性的局部分布。本发明还涉及一种家用烹饪装置，其具有烹饪室、至少一个烹饪物处理单元和至少一个用于确定烹饪物的至少一个表面特性的传感器、至少一个评估装置和用于控制至少一个烹饪物处理单元的控制装置，其中家用烹饪装置设置用于实施该方法。本发明尤其有利地可用于形式为具有或没有附加功能的烤炉的家用烹饪装置，特别是用于处理具有均匀的褐变程度和/或在其表面上的均匀的温度分布的烹饪物。

背景技术

DE 10 2014 113 664 A1公开了一种烹饪装置，其具有烹饪室和辐射源，在烹饪室中可以对烹饪物进行烹饪；辐射源可以输出可以用于对烹饪物进行烹饪的辐射。此外设置了至少一个传感器，其其可以检测烹饪物的参数、尤其是烹饪物的光泽、亮度、位置、规格、褐变和/或褐变程度。此外设置有控制器，其至少根据检测的参数控制辐射源的功率，从而烹饪物通过将热量适当地输入到烹饪物中和/或烹饪物布置其上的附件中而局部得到期望的状态。此外，描述了一种用于对烹饪物进行烹饪的方法。

EP 0 563 698 A2公开了一种烹饪系统，其具有带有调节元件的烹饪区域，调节元件是可调节的，以便改变相关的确定食物的烹饪过程的参数。照相机监控烹饪区域，并且利用关于在烹饪区域中的运行条件的信息来控制处理器。处理器配属于存储设备，存储设备存储典型的烹饪程序，烹饪程序分别由不同的过程参数组合构成。处理器响应于到来的数据，以便在存储的烹饪程序中选出最适当的烹饪程序，其中处理器将其参数与照相机的相应的信息比较，以便控制具有相应的故障信号的调节元件。基于烹饪物的实际的条件全自动地调节烹饪过程。

DE 10 2014 114 901 A1公开了一种烹饪装置，其具有烹饪室、传感器和控制器，烹饪物可以在烹饪室中被烹饪；传感器可以检测烹饪物和/或烹饪物的周围环境的可变的参数；控制器可以评估由传感器检测的信号。此外描述了一种用于检测烹饪过程的过程参数的方法。

DE 10 2017 101 183 A1公开了一种用于运行烹饪装置的方法和一种烹饪装置，其中利用加热装置加热烹饪室中的烹饪物。利用照相机装置检测烹饪物。借助对烹饪物的检测获知至少一个烹饪物特征参量。在此，加热装置包括一具有多个可单独控制的加热器件的加热源。利用分别至少一个加热器件适当地加热烹饪室中的多个空间部段的一个空间部段。根据烹饪物特征参量执行对各个加热器件的控制。

发明内容

本发明的任务在于，至少部分克服现有技术的缺点，并且尤其提供设计上特别简单的、产生使在烹饪室中存在的烹饪物具有其表面特性的期望的分布的可能性，尤其具有均匀的表面特性。

该任务根据独立权利要求的特征解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

该任务通过用于处理家用烹饪装置中的烹饪物的方法解决，家用烹饪装置具有烹饪室、至少一个烹饪物处理单元和至少一个用于确定烹饪物的至少一个表面特性的传感器，其中：

a）借助至少一个传感器测量烹饪物的至少一个表面特性的局部分布，

b）从至少一个表面特性的测量的分布和在烹饪物的区域中的多个之前已知的局部的功率分布计算出相应的偏差度，其中之前已知的功率分布相应于至少一个烹饪物处理单元的不同组的调节值，并且

c）至少一个烹饪物处理单元利用其偏差度满足至少一个预设标准的功率分布的该组调节值运行。

由此实现以下优点，即可以特别精密地并且以仅很小的额外费用或甚至实际上没有设计上的额外费用地调节设置烹饪物的至少一个表面特性。特殊地可以这样处理烹饪物，使得得到表面特性的高度均匀的分布。根据其偏差度满足至少一个预设标准的功率分布的该组调节值运行至少一个烹饪物处理单元在构思上基于在新的组的调节值的情况下对表面特性的可能发展的预测。

至少一个表面特性的测量的分布可以随后也被称为“测量分布”。

步骤b）也可以理解为，测量分布与在烹饪物的区域中的多个之前已知的局部功率分布比较，并且相应的偏差度被称为比较结果。因此，从测量分布的值与相应的之前已知的局部的功率分布的关联产生偏差度。

一个设计方案是，至少一个表面特性包括褐变程度或烹饪物的其他的颜色变化、烹饪物的表面温度和/或表面湿度。将其他的颜色变化用作表面特性例如对于通常没有经历或不应该经历褐变的烹饪物、例如蔬菜、豆子或西蓝花来说可能是有意义的。

一个改进方案是，家用烹饪装置是烤炉。在改进方案中，烤炉可以具有附加的微波功能和/或蒸汽处理功能。备选地，家用烹饪装置可以是微波装置，其在改进方案中具有至少一个IR辐射加热体和/或蒸汽处理功能。

烹饪物处理单元尤其是家用烹饪装置的设置用于通过物理作用处理烹饪物的单元或部件。尤其可以借助家用烹饪装置的控制装置来控制烹饪物处理单元。每个烹饪物处理单元具有至少一个调节参数，其分别带有至少两个调节值。如果仅两个调节值是可调节的，那么在此例如涉及调节：切断（例如通过值“0”表示）和接通（例如通过值“1”表示）。

一个改进方案是，至少一个烹饪物处理单元是能量引入单元，即其设置用于将能量、例如热辐射或微波引入烹饪室中，用以对烹饪物进行处理。在此，烹饪室中的相关的能量分布或功率分布通常在空间或局部上是不均匀的。随后，功率分布的表述可以与能量分布的表述同义地使用。

一个改进方案是，至少一个烹饪物处理单元是材料引入单元，其设置用于将材料、即热空气、冷却空气和/或水（例如形式为水蒸气或喷雾）指向性地引入烹饪室中，用以对烹饪物进行局部处理。在此，在烹饪室中的相关的能量分布或功率分布通常也在空间或局部上是不均匀的。

之前已知的局部的功率分布例如可以通过实验测量和/或模拟计算、例如制造商的模拟计算提前提供。功率分布尤其不仅在方法的流程中产生或计算出，而且提前存储在（例如家用装置、网络计算机或所谓的“云”的）数据存储器中。

烹饪室中的由不同的烹饪物处理单元产生的功率分布通常是不同的。附加地或备选地，功率分布也可以对于特定的激活的烹饪物处理单元来说根据在其运行中选出的调节值是不同的。

为了实施该方法，尤其存在至少一个烹饪物处理单元的至少两组调节值，借助调节值可以产生或调节在烹饪室中不同的功率分布。

一组调节值尤其可以理解为从至少一个烹饪物处理单元的调节参数的值中的特定的选择。该组调节值也可以被称为值配置或“Maske”。

偏差度可以是单个值或值集合。偏差度也可以被称为类似度。偏差度尤其使得偏差度的更大的值相应于分布的更大的偏差或更大的差异。值“零”的偏差度尤其可以相应于相同的分布，其中这尤其仅涉及分布的形状（例如以最大值的百分比表述），不涉及分布的绝对值。

一个改进方案是，偏差度从（例如褐变程度的）标准化的或无量纲（例如百分比）的测量分布和能量分布计算出。这也允许若干分布的特别简单的比较，这些分布具有不同的物理参量（表面特性、能量或功率）和/或不同的最大强度。

至少一个预设标准可以包括刚好一个标准或多个标准（必要时则以预设的顺序或优先级）。针对烹饪物的不同的区域、针对不同的烹饪物和/或不同的空间区域也可以存在多个不同的标准。

一个改进方案是，当达到或（从上方或从下方）超过预设的目标值时，偏差度满足预设标准。

一个设计方案是，至少一个预设标准响应于在被比较的分布之间的最大的偏差。由此，能够以特别有效的方式实现表面特性的特别均匀的分布（例如均匀的褐变程度）。在该设计方案中，确定和调节源于该组可用的、预设的功率分布与测量分布最不同的或最大偏差的功率分布。在此充分利用的是，在该情况下，烹饪物的具有表面特性的很小的值、例如更小的褐变的区域（因为其以与烹饪物的具有表面特性的高的值的区域相比较小的能量被处理）随后与烹饪物的具有表面特性的高的值的区域相比更强地被处理（例如加热）。

然而，尤其当期望的（目标）测量分布不是均匀的分布，而是预设的不均匀的分布时，也可以不同地调节至少一个预设标准。

一个设计方案是，偏差度是测量分布与功率分布之间的比较总和或者差总和。因此可以特别简单地确定偏差度。此外，偏差度表示特别可靠的用于估计两个分布之间的偏差的可能性。

一个改进方案是，通过将测量分布和功率分布的局部相应的值相乘，并且随后加上先前相乘后的值得到比较总和。对于在值方面具有最小的比较总和的分布来说，偏差度是最大的。

一个改进方案是，从测量分布和功率分布的局部相应的值的差的绝对值，并且随后加上先前确定的差值得到差总和。对于在值方面具有最大的差总和的分布来说，偏差度是最大的。

然而，也可以例如根据最小二乘法从分布的其他的关联，尤其从测量分布和功率分布的相应的值计算出偏差度。

一个改进方案是，附加地加权测量分布或功率分布的测量点。这也可以以如下方式表述，即测量分布或功率分布与权重分布相关联。这可以以如下方式实现，即权重分布具有权重因子作为值，在确定偏差度之前，权重因子分别与相应的局部的分布值相乘。权重分布的值尤其可以在范围[0；1]中。该改进方案产生以下优点，即可以考虑到烹饪物的局部的特性、如典型的褐变速度。

一个设计方案是，至少一个烹饪物处理单元包括至少一个来自该组的烹饪物处理单元，其具有：

- 至少一个电辐射加热体，

- 至少一个感应线圈，

- 至少一个微波装置，

- 至少一个射束指向的冷却空气风扇，

- 至少一个射束指向的热空气装置，和/或

- 至少一个射束指向的水供应装置；

因此实现以下优点，即表面特性可以单独地或以任何组合用许多装置（如果存在于家用烹饪器具中）进行标准化，或者可以根据表面特性的不同的目标分布进行调节。这又提高该方法的效率。射束指向的设备尤其可以理解为材料引入单元，其设置用于将至少一个局部受限的、指向的材料流引入烹饪室中，用以对烹饪物进行局部处理。

至少一个电辐射加热体用于加热烹饪室或在烹饪室中存在的烹饪物。电辐射加热体可以是相应的管加热体，备选地或附加地例如是印刷的导体电路、电阻表面加热元件等。如果家用烹饪装置装备有至少一个电辐射加热体，那么家用烹饪装置可以在改进方案中被称为烤炉，并且烹饪室被称为炉室。

至少一个辐射加热体例如可以包括至少一个用于产生底部热量或底部热量功能的底部热量加热体、至少一个用于产生顶部热量或顶部热量功能的顶部热量加热体、至少一个用于产生烧烤功能的烧烤加热体（必要时和至少一个顶部热量加热体一起）、用于产生热空气或热空气功能的环形加热体等。辐射加热体的调节参数尤其可以包括不同的电功率或功率等级、例如<0W、200W…800W>。

一个设计方案是，至少一个电辐射加热体包括至少两个辐射加热体，并且该组调节值包括用于其中至少两个辐射加热体的调节值。换言之，为了实施该方法可以使用不同的功率分布，该功率分布相应于至少两个辐射加热体的不同组的调节参数。

一个改进方案是，辐射加热体可以单独或个体化地运行，即尤其与多个辐射加热体在选择特定的运行方式（例如烧烤运行方式）时是否共同运行无关。这产生以下优点，即可以提供特别好地与实现表面特性的期望的分布相协调的功率分布。

一个改进方案是，辐射加热体（尤其仅）可以作为功能的“运行方式”组或加热方式激活，其配属于特定的运行方式。在此，在变型方案中，在至少一个运行方式中，可以激活刚好一个辐射加热体，或给该运行方式配属刚好一个辐射加热体。在至少一个另外的运行方式中，至少两个辐射加热体被激活，或者给该另外的运行方式配属至少两个辐射加热体。那么可以从属于不同的运行方式的辐射加热体的功率输入产生为了在步骤b）中的比较而预设的局部的功率分布。

微波装置例如可以包括微波发生器、用于将借助微波发生器产生的微波引导至烹饪室的微波引导件、必要时至少一个尤其可转动的天线和必要时至少一个摆动器。微波装置的至少一个调节参数例如可以包括一个或多个随后的调节参数：微波功率、功率分布、微波频率、微波频率的调制、至少一个天线的转动角、至少一个天线的高度位置、至少一个摆动器的转动角、至少一个摆动器的高度位置。因此，所谓的模式图像和进而烹饪室中的功率分布随着转动天线的角度位置的改变而改变。微波发生器有利地是逆变器控制的微波发生器，和/或基于半导体的微波发生器（Solid State Generator）。

射束指向的冷却空气风扇的可能的调节参数可以包括其转速。因此，可以调节烹饪物的特定的区域的与位置有关的冷却。冷却空气风扇尤其可以设置用于将局部受限的、指向的（“射束指向的”）冷却空气流引入烹饪室中。为此，可以在烹饪室壁中给冷却空气风扇配属至少一个喷嘴或阀门。

射束指向的热空气装置可以将热空气流适当地局部指向烹饪物。该热空气装置例如可以构造为所谓的“Air Impingement”装置，其具有一个或多个喷嘴，用于将局部受限的、指向的热空气流引入烹饪室中。这样的喷嘴例如可以具有5mm的直径。

水供应装置例如可以理解为蒸汽产生器或用于将喷雾、水蒸气或热蒸汽（“Superheated Steam”）指向地引入烹饪室中、尤其直接引入到烹饪物上的喷射装置。可能的调节参数例如可以包括蒸发持续时间和/或喷射持续时间、针对水蒸气、热蒸汽和/或喷雾的目标位置、应用持续时间等。尤其通过喷射烹饪物的特定的区域，可以实现这些区域的与位置有关的冷却。

一个设计方案是，至少一个之前已知的功率分布仅针对至少两个辐射加热体的一组调节值被确定，并且例如即使这种微波装置倘若应该存在，但还是没有考虑到微波装置的运行。由此实现以下优点，即该方法也可以利用简单的没有另外的附加功能、如微波功能等的烤炉实施，或用于制备通常没有描述微波运行的配方。

然而，也仅在考虑感应线圈、微波发生器等的调节参数的情况下，才可以提供之前已知的用于实施该方法的功率分布。

一个设计方案是，步骤a）至c）周期性地运行。由此可以多次检验当前的表面特性，并且必要时通过在烹饪流程期间改变引入的能量或功率的分布，将表面特性多次修正为期望的表面特性，以便特别有效地实现期望的表面特性。

在方法在步骤c）和随后重新实施步骤a）之间的周期性的重复中的预设的持续时间Δt原则上是可任意选择的。但其适宜地被测定为，使得可以在步骤a）中根据在之前的步骤c）中调节出的一组调节值确定能量引入元件的运行效果。持续时间Δt可以在秒或分钟的范围内，例如是一秒、十秒、30秒、一分钟、两分钟等。持续时间Δt可以是固定的或可变的。为了有利地避免在烹饪过程开始时，当烹饪物还几乎没有褐变时不需要地调节新的调节参数组，但为了考虑到在处理持续时间流逝时快速的褐变变化而有利的是，随着处理持续时间的流逝缩短持续时间Δt。持续时间Δt也可以被称为周期持续时间。

使用该方法的烹饪流程或烹饪部分可以随着至少一个事件的发生、例如随着达到预设的烹饪持续时间、随着烹饪流程的在用户侧的结束、随着达到目标表面特性、如最大的或平均的目标褐变程度等而结束。

在改进方案中，在烹饪流程开始时预设特定的第一组调节值，并且能量引入元件首先根据调节值的该开始组运行。开始组可以被固定预设，或与烹饪物的类型、目标烹饪室温度等有关。

一个设计方案是，至少一个传感器包括至少一个光学传感器和/或至少一个红外线传感器。因此可以特别可靠地确定并且有效地评估表面特性。光学传感器特别适用于确定褐变程度，和/或确定烹饪物的表面上的湿度，而红外线传感器特别适用于确定烹饪物的表面上的温度分布。红外线传感器尤其在近红外线范围（NIR）内是敏感的。

一个改进方案是，从至少一个传感器的测量值提供表面特性的位置分辨的、尤其图像点式的分布，尤其作为二维图像。为此，至少一个传感器可以是位置分辨地测量的传感器。这有利地能够实现特别快速地实施该方法。备选地或附加地，至少一个传感器可以相对于烹饪物运动（例如通过固定在可移动的承载部上），并且在不同的空间位置上实施测量，这些测量合并为一个总图像。因此实现以下优点，即可以更完全地检测或测量表面、尤其还是大体积的或非扁平的烹饪物的表面。备选地或附加地，也可以使用多个从不同的视角和/或在不同的位置上朝烹饪室指向的传感器，这些传感器的测量例如可以合并为一个总图像。

预设的功率分布同样可以作为二维的、尤其水平取向的平面定义或存在。通常，针对特定的调节值组的功率分布可以作为配属于烹饪室中的不同的高度位置的平面（“平面簇”）附属地存在。针对特定的高度位置或平面（或通常针对任意的空间取向），可以存在针对特定的高度位置的不同的调节值组的二维图。高度位置有利地至少大约相应于烹饪物的高度位置。

附加地或备选地，烹饪物也可以运动，以便测量其表面特性。因此，烹饪物可以安置到转动盘上。附加地或备选地，烹饪物可以在烹饪室中是高度可调节的，例如通过针对烹饪物承载部的（尤其马达驱动地）高度可调节的支架，或通过高度可调节的烹饪物承载部是高度可调节的。尤其通过家用烹饪装置自动进行烹饪物的高度调节。

一个改进方案是，至少一个光学传感器是或者包括数码相机。数码相机有利地是彩色相机，但也可以是黑白相机。

一个改进方案是，至少一个红外线传感器是或者包括至少一个IR相机（也被称为热图像相机）。但至少一个红外线传感器可以附加地或备选地构造为至少一个所谓的热柱或“热电堆”等。至少一个红外线传感器也可以构造为IR分光器。

一个改进方案是，至少一个烹饪物处理单元具有至少两个辐射加热体（尤其管加热体）和至少一个用于确定烹饪物的褐变程度的分布的光学数码相机，其中

a）拍摄烹饪物的图像点式地构建的图像，该图像示出烹饪物的褐变程度的局部的分布。褐变程度的分布例如可以作为具有作为图像点值的亮度的二维图像点场存在，

b）从褐变程度的测量的分布和在烹饪物的区域中的辐射加热体的多个之前已知的局部的功率分布计算出相应的偏差度，其中之前已知的功率分布相应于辐射加热体的不同的调节值组。辐射加热体的功率分布也有利地作为二维值场存在，其中各个值相应于局部的功率。有利地，二维值场具有和二维图像点场相同的数量和布置的值点，并且

c）辐射加热体利用其偏差度最大、因此与褐变程度的分布最大不同的功率分布的该组调节值运行。

附加地或备选地，上述的改进方案可以在使用至少一个用于确定烹饪物的表面温度分布的热图像相机的情况下运行，其中表面温度的分布例如可以作为具有作为图像点值的局部的温度的二维图像点场存在。

通常，在图像点式的分布中，可以从两个要相关联的分布的局部相应的图像点的值相乘（图像点式相乘）并且随后加上之前相乘的值来计算出比较总和。可以从要相关联的分布的局部相应的图像点值的差的绝对值并且随后加上差值来计算出差值。

然而，也可以例如根据最小二乘法等从两个要相关联的分布的相应的值的其他的关联计算出偏差度。

一个设计方案是，确定烹饪物或其表面在烹饪室中的位置，并且仅与该位置相关的局部的功率分布和测量分布或其部分区域用于实施该方法。因此产生以下优点，即烹饪物的表面的测量值可以与其他的表面的测量值分离，并且由此明显减小并且必要时甚至可以完全排除其他的表面对该方法的影响。可以借助光学图像和/或热图像实施图像评估。

随后，“位置”尤其可以理解为烹饪室中的烹饪物的至少一个位置值和/或尺寸。尺寸可以理解为空间尺寸和/或沿至少一个特定的空间方向（例如沿高度方向和/或侧面方向）的尺寸。尺寸例如可以相应于轮廓式的尺寸（“外轮廓”）或最大的尺寸。通过该设计方案实现以下优点，即局部的功率分布可以特别精确地匹配于烹饪物的表面。在此尤其考虑到，功率分布可以根据烹饪室中的烹饪物的位置不同地显现。在该方法中，仅在烹饪物的区域或烹饪物的位置中将测量分布与功率分布比较。因此，例如仅可以评估包含烹饪物的图像区域，并且将其相互比较。

一个改进方案是，通过图像评估确定烹饪物或其表面的位置、尤其尺寸。因此，烹饪物的表面可以与烹饪室中的其他的面、如烹饪物承载部和/或烹饪室（也被称为马弗炉）的器壁的壁不同。尤其产生以下优点，即烹饪物的表面的测量值可以与其他的表面的测量值特别简单地分离。可以借助光学图像和/或热图像实施图像评估。

一个改进方案是，图像评估包括烹饪物的对象识别。这能够实现特别精密地、自动地确定烹饪物的位置。

备选地或附加地，可以通过在烹饪过程开始时评估光谱（光学和/或热）改变来确定烹饪室中的烹饪物的表面的位置或尺寸。因此，烹饪物的表面通常比典型金属的烹饪物承载部更慢地被加热，这在图像序列中是可看到的和可评估的。备选地或附加地可以评估与波长有关的反射的随时间的改变。

备选地，可以以不同的方式例如在用户侧确定烹饪物的位置。例如，在改进方案中，可以拍摄烹饪室的光学图像，并且将其提供给用户查看，例如在例如家用烹饪装置和/或用户终端装置、如智能手机或平板电脑的触敏的屏幕上提供给用户查看。用户现在可以确定相应于烹饪物的图像表面。这例如可以通过借助手指或笔在触敏的屏幕上沿烹饪物的通过用户识别的轮廓掠过来进行。备选地，拍摄的图像可以以图像方式被划分为若干部段，并且用户可以选择以下部段，在所述部段上示出烹饪物，尤其在所述部段上主要示出烹饪物，尤其在所述部段上仅示出烹饪物。家用烹饪装置可以随后仅使用在用户侧选择的部段来实施该方法。

又一个改进方案是，通过确定承载烹饪物的烹饪物承载部（格栅、烤盘等）的移入平面来确定高度位置。在此，移入平面的高度或移入平面的高度加上特定的高度尺度（“附加高度”）可以被确定为烹饪物的高度。如果例如已知烹饪物是比萨，那么在例如3cm等的烘烤食品（Auflauf）时可以在移入平面的高度上添加1cm的附加高度。

一个设计方案是，确定烹饪物的位置，并且预设的功率分布匹配于烹饪物的特定的位置。在此，烹饪物的位置可以针对该方法在开始时被确定一次，并且随后假定在该方法的持续时间内、尤其在多个周期内给出。备选地，烹饪物的位置、尤其尺寸可以在该方法期间被多次确定，例如在每个周期内或在每个第n个（n＞1）周期内被多次确定。因此实现以下优点，即功率调节可以特别精密地匹配于烹饪物的表面的当前的位置，其方法例如是，在实施该方法时仅考虑到至少近似相应于烹饪物的特定的位置的功率分布。这特别有利于其形状在处理期间明显改变的烹饪物、例如蛋糕或面包。

一个设计方案是，烹饪物的高度位置是可变的。这产生以下优点，即烹饪物的位置因此可以匹配于特别有利的功率分布。在此充分利用的是，烹饪物处理单元根据其与烹饪物的距离将更均匀的或不均匀的功率分布引入烹饪室中。通常，功率分布在此越不均匀，那么距离越短。如果现在例如已知或估计可以利用更不均匀的预设的功率分布更有效地实现期望的、尤其最大的偏差，那么有利的是，更靠近至少一个烹饪物处理单元地定位烹饪物。如果至少一个烹饪物处理单元位于烹饪室的顶部区域中（这例如通常用于顶部热量加热体和烧烤加热体的布置），那么例如可以通过高度调节比初始设置更接近地朝顶部的方向带领烹饪物。因此，一个改进方案是，烹饪物的高度位置是可调节的，用以与特定的匹配于烹饪物的目标高度位置的组的预设的功率分布进行位置协调。

高度位置的改变可以通过家用烹饪装置（例如通过操纵烹饪物承载部或针对烹饪物承载部的高度调节装置）自动进行，和/或可以通过用户手动进行，例如在将相应的指示输出至用户之后手动进行。

当多个烹饪物或菜品同时位于烹饪室中时，通常也可以实施该方法。可以在考虑到仅一个烹饪物、烹饪物的一部分的情况下或针对所有烹饪物实施该方法。对于在考虑多个烹饪物的情况下应该实施该方法的情况，可以以如下方式确定偏差度，即尽可能好地接近针对所有要考虑的烹饪物的表面特性的分别期望的至少一个（目标）分布。在示例中，对于多个烹饪物来说应该在其表面上实现相应的尽可能均匀的褐变程度，其中在变型方案中不同的烹饪物可以具有不同的目标褐变程度。在共同观察所有要考虑的烹饪物的图像点的情况下确定偏差度。如果针对不同的烹饪物期望不同的目标褐变程度，那么偏差度和/或附属的调节值组可以与其相匹配。应该更少地褐变和/或为了实现其目标褐变程度需要比其他的烹饪物更小的功率输入的烹饪物例如可以被加载以比应该更强地褐变的区域更小的功率。这例如可以借助适当的权重分布被调节。该设计方案可以类似地匹配于其他的表面特性（例如表面温度等）和/或多个烹饪物的至少一个表面特性的其他的期望的（目标）分布。

在实施该方法期间，针对烹饪室中的烹饪物的不同的区域的不同的目标褐变程度的考虑可以类似地用于至少一个烹饪物，该烹饪物的表面应该得到其表面特性的非均匀的分布、例如预设的非均匀的褐变分布。烹饪物的表面可以随后（例如自动或通过用户）划分为不同的部分区域或部段，并且随后在考虑到不同的目标表面特性的情况下实施该方法。烹饪物的应该更少地褐变和/或为了实现其目标褐变程度需要比其他的部分区域更小的功率输入的部分区域例如可以被加载以比应该更强地褐变的部分区域更小的功率。这例如可以借助适当的权重分布被调节。该设计方案具有以下优点，即用于选择适当的功率分布的最大的偏差为此也可以用作用于偏差度的标准。

该任务也通过家用烹饪装置解决，家用烹饪装置设置用于可以运行上述的方法。家用烹饪装置可以类似地构造用于该方法，并且具有相同的优点。

家用烹饪装置尤其可以具有烹饪室、至少一个烹饪物处理单元、至少一个用于确定烹饪物的至少一个表面特性的传感器、至少一个评估装置和用于根据调节值控制至少一个烹饪物处理单元的控制装置。

一个设计方案是，评估装置设置用于至少实施该方法的步骤b）。尤其借助控制单元实施步骤c）。控制装置也可以触发步骤a）。

通常，评估装置和控制装置可以集成在功能单元中。因此，控制装置也可以用作或设置为评估装置。

附图说明

本发明的上述的特性、特征和优点以及其如何实现的方式和方法结合随后对实施例的示意性的描述变得更清楚和更容易理解，结合附图对实施例进行详细阐述：

图1作为截面图，以侧视图示出了家用烹饪装置的草图，家用烹饪装置设置用于运行上述方法；

图2示出了在家用烹饪装置上用于实施上述方法的方法流程；并且

图3A至3E示出了不同的属于该方法的测量和功率分布。

具体实施方式

图1示出了作为截面图，以侧视图示出了家用烹饪装置1的草图，家用烹饪装置设置用于运行在图2中详细描述的方法。家用烹饪装置1具有烹饪室2，烹饪室具有前侧的可借助门4封闭的供应开口3。在烹饪室2中，在烹饪物承载部5上布置有烹饪物G。烹饪物承载部5布置在多个可能的移入平面E中的一个上。家用烹饪装置1可以设置用于自动确定哪些移入平面E被占用。

家用烹饪装置1此外具有多个形式为IR辐射加热体6至8的烹饪物处理单元、即在此环形画出的底部热量加热体6、环形画出的上部热量加热体7和环形画出的烧烤加热体8。

附加地或备选地，烹饪物处理单元可以以微波产生装置9的形式存在。微波产生装置9可以例如具有逆变器控制的微波发生器、可转动的和/或高度可调节的天线和/或可转动的和/或高度可调节的摆动器（未示出）。

烹饪物处理单元6至9借助控制单元10进行控制。控制单元10此外与形式为数码相机11的光学传感器连接。数码相机11布置为，使得其指向烹饪室2，并且可以记录在烹饪物G的图像中。由此，数码相机11可以用于确定烹饪物G的褐变程度BG作为表面特性。

控制单元10此外可以设置用于实施上述方法，并且为此也可以用作评估装置。备选地，评估可以在装置外部的机构、如网络计算机或所谓的“云”上进行（未示出）。

图2示出了在以下示例性的假设下用于在家用烹饪装置1上实施方法的方法流程，即家用烹饪装置1不具有微波产生装置9，或者没有使用微波产生装置，例如因为微波产生装置是去激活的。也假设的是，仅一个烹饪物G位于烹饪室2中。

在步骤S1中，以如下方式测量烹饪物G的褐变程度BG的局部分布，即数码相机11拍摄烹饪物G的图像。

在第二步骤S2中，借助控制单元10实施在由数码相机11拍摄的图像内的对象识别，并且由此鉴别图像区域，该图像区域相应于烹饪物G，或者烹饪物G位于该图像区域中。

在第三步骤S3中，针对相同的区域的褐变程度的针对烹饪物G的图像区域被测量的分布与之前已知的局部功率分布（例如热输入）相关联，其方法是，针对该图像区域确定形式为例如比较总和或差值的偏差度。在此，之前已知的局部功率分布相应于烹饪物G的区域中的辐射加热体6至8的调节值的不同的组。在此，对移入平面E和必要时烹饪物G的类型（例如鸡肉、比萨等）的认识可以用于，将之前已知的局部功率分布用于烹饪室2中的烹饪物G的由此至少近似已知的高度。

功率分布例如可以作为二维的、尤其水平取向的通过烹饪室2的切割平面存在。通常，用于特定的组的调节值的功率分布可以作为配属于不同的高度的平面（“平面簇”）存在。

在第四步骤S4中，从偏差度的之前针对不同的功率分布确定的值挑出具有最符合预设标准的值的偏差度，该值例如表示测量分布和功率分布之间的最大的差异。功率分布是以下功率分布，当该功率分布添加到烹饪室2中时，该功率分布朝统一的褐变分布的方向最有效地处理烹饪物G。挑出的值例如可以是比较总和的最小的值或差总和的最高的值。

在步骤S5中，辐射加热体6至8以相应于偏差度的挑出的值的功率分布的该组调节值运行。

步骤S1至S5可以以周期持续时间Δt重复。

图3A以百分比示出了烹饪物G的褐变程度BG的第一测量分布LBG1。在此，100%的值可以例如相应于最大的测量的褐变程度BG，或如所示的那样相应于目标褐变程度BG。

图3B示出了用于一组调节值的在烹饪物G的地点或位置上的属于移入平面E或烹饪物G的高度的功率分布LV1，在所述调节值中，仅激活底部热量加热功能和顶部热量加热功能，烧烤加热体8然而被切断（调节值=0）。

图3C示出了用于一组调节值的在烹饪物G的地点或位置上的属于移入平面E或烹饪物G的高度的功率分布LV2，在所述调节值中，现在也激活烧烤加热体8。与功率分布LV1相比，功率分布LV2的形状更明显地不同于褐变程度BG的测量分布LBG1。

通过在图2中描述的方法得到的是，与功率分布LV1的偏差度相比，功率分布LV2的偏差度产生更强的偏差。因此，在步骤S5中，辐射加热体6至8以属于功率分布LV2的组的调节值运行。

图3D以百分比示出了在烹饪物G在一定的时间段（例如周期时间Δt）内承受功率分布LV2之后、烹饪物G的褐变程度BG的第二测量分布LBG2。由此，对烹饪物G的褐变程度BG进行标准化，与来自图3A的褐变程度的分布LBG1相比，这更接近于烹饪物2的表面上的褐变程度BG的均匀的分布的期望的烹饪结果。

图3E示出了另外的可能的功率分布LV3，其借助通过微波产生设备9在烹饪室2中射入微波而产生。

显然，本发明并不局限于所示的实施例。

通常，“一个”可以理解为单个或多个、尤其在“至少一个”或“一个或多个”等的意义下理解为单个或多个，只要这一点没有例如通过表述“刚好一个”等被明确排除。

数字说明不仅可以刚好包括被说明的数字，而且也可以包括常见的公差范围，只要这一点没有被明确排除。

附图标记列表

1家用烹饪装置

2烹饪室

3供应开口

4门

5烹饪物承载部

6底部热量加热体

7顶部热量加热体

8烧烤加热体

9微波产生装置

10控制单元

11数码相机

BG褐变程度

E移入平面

LBG1褐变程度的分布

LBG2褐变程度的分布

LV1功率分布

LV2功率分布

LV3功率分布

G烹饪物

S1-S5方法步骤

Δt周期持续时间。

Claims (15)

1.用于在家用烹饪装置（1）中处理烹饪物（G）的方法（S1-S5），所述家用烹饪装置具有烹饪室（2）、至少一个烹饪物处理单元（6-9）和至少一个用于确定烹饪物（G）的至少一个表面特性（BG）的传感器（11），其中

a）借助至少一个传感器（11）测量（S1）所述烹饪物（G）的至少一个表面特性（BG）的局部分布（LBG1、LBG2），

b）从至少一个表面特性（BG）的测量的分布（LBG1、LBG2）和在烹饪物（G）的区域中的多个之前已知的局部的功率分布（LV1、LV2）计算出相应的偏差度，其中之前已知的功率分布（LV1、LV2）相应于（S3）至少一个烹饪物处理单元（6-9）的不同组的调节值，并且

c）至少一个烹饪物处理单元（6-9）利用其偏差度满足（S4、S5）至少一个预设标准的功率分布（LV2）的该组调节值运行。

2.根据权利要求1所述的方法（S1-S5），其中至少一个预设标准相应于分布（LBG1、LBG2、LV1、LV2）之间的最大的偏差。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中所述偏差度是分布之间的比较总和或者差值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中至少一个烹饪物处理单元（6-9）包括至少一个来自该组的烹饪物处理单元，其具有：

- 至少一个电辐射加热体（6-8），

- 至少一个感应线圈，

- 至少一个微波装置（9），

- 至少一个射束指向的冷却空气风扇，

- 至少一个射束指向的热空气装置，

- 至少一个射束指向的水供应装置。

5.根据权利要求4所述的方法（S1-S5），其中至少一个电辐射加热体（6-8）包括至少两个辐射加热体（6-8），尤其来自底部热量加热体（6）、顶部热量加热体（7）和烧烤加热体（8）的组的至少两个辐射加热体，并且该组调节值包括用于其中至少两个辐射加热体（6-8）的调节值。

6.根据权利要求5所述的方法（S1-S5），其中仅针对至少两个辐射加热体（6-8）的一组调节值来确定之前已知的功率分布（LV1、LV2）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中所述步骤a）至c）周期性地运行。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中至少一个传感器（11）包括至少一个光学传感器和/或至少一个红外线传感器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中至少一个表面特性包括褐变程度、表面温度和/或湿度。

10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中确定烹饪物（G）在烹饪室（2）中的位置（E），并且为了实施所述方法（S1-S5）仅使用（S2）与所述位置相关的局部的功率分布（LV1、LV2）和表面特性（BG）的分布（LBG1、LBG2）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中

a）借助至少一个传感器（11）测量多个烹饪物的至少一个表面特性（BG）的局部的分布，

b）从至少一个表面特性（BG）的测量的分布和在烹饪物的区域中的多个之前已知的局部的功率分布（LV1、LV2）针对烹饪物共同计算出相应的偏差度，并且

c）至少一个烹饪物处理单元（6-9）利用其偏差度满足至少一个预设标准的功率分布（LV2）的该组调节值运行。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中

a）借助至少一个传感器（11）测量烹饪物的至少一个表面特性（BG）的局部的分布，

b）从至少一个表面特性（BG）的测量的分布和在烹饪物的区域中的多个之前已知的局部的功率分布（LV1、LV2）针对具有表面特性的不同的目标值的烹饪物的不同的部分区域共同计算出相应的偏差度，并且

c）至少一个烹饪物处理单元（6-9）利用其偏差度满足至少一个预设标准的功率分布（LV2）的该组调节值运行。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中确定所述烹饪物（G）的位置，并且预设的功率分布（LV1、LV2）匹配于所述烹饪物（G）的特定的位置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5），其中所述烹饪物（G）的高度位置能够匹配于与之相配的组的预设的功率分布（LV1、LV2）。

15.家用烹饪装置（1），具有烹饪室（2）、至少一个烹饪物处理单元（6-9）、至少一个用于确定烹饪物（2）的至少一个表面特性（BG）的传感器（11）、至少一个评估装置（10）和用于控制至少一个烹饪物处理单元（6-9）的控制装置（10），其中所述家用烹饪装置（1）设置用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法（S1-S5）。

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