CN112789791A - 电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机，其小型且价格低廉，并能够提高组装时的作业性。电机(1)包括：电机主体部(10)，其具有引出引线(11)的引出部(12)；及索环(30)，其堵塞电机主体部(10)的引出部(12)，索环(30)具有用于保持电机主体部(10)的引线(11)的通孔(42)与作为开放通孔(42)的分离部的切口部(44)。

Description

电机

技术领域

本发明涉及电机。

背景技术

一直以来，混合式步进电机等电机被用于各种用途。在这种电机中，在用于暴露在粉尘、液体等杂质的用途的情况下，为了防止因外部杂质引起工作不良，例如通过索环(grommet)等保护作为引线出口的引出部。在这种电机中，例如通过索环、管、盖的三体结构来密封电机壳体上的引线引出部(例如参考专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP特开2010-17034号公报。

发明内容

(发明要解决的问题)

在这种传统电机中，在安装有编码器(位置检测器)等检测装置的情况下，必须密封电机与检测装置这两个部位的引出部，所以，有可能导致用于密封引出部的结构变得复杂，并降低组装时的作业性。此外，在分别密封电机与编码器的引线的情况下，电机会大型化。

在为了密封引出部，而将引线形成为PVC屏蔽线，并在PVC屏蔽线上安装索环及盖时，由于PVC屏蔽线价格高，因此电机价格变高，并且由于PVC屏蔽线硬，所以有可能降低组装时的作业性。由此，针对传统电机，要求一种小型且便宜，并能够提高组装时的作业性的结构。

本发明是鉴于上述问题研究而成的，其目的是提供一种小型且便宜，并能够提高组装时的作业性的电机。

(用于解决问题的方案)

为了达成上述目的，本发明涉及的电机装置的特征在于，包括：电机主体部，其具有引出引线的引出部；及索环，其堵塞所述电机主体部的引出部，所述索环具有保持所述电机主体部的引线的通孔与开放所述通孔的分离部。

此外，本发明涉及的电机中，所述索环具有：引线保持索环，其具有所述通孔及所述分离部；以及固定索环，其与所述引线保持索环嵌合，并且在所述固定索环与所述电机主体部之间固定所述引线保持索环。

此外，本发明涉及的电机中，所述固定索环具有容纳所述电机主体部的引线的容纳部。

此外，本发明涉及的电机中，所述固定索环具有板状部分、及从所述固定索环的板状部分竖立设置的侧壁，所述引线保持索环以成为所述侧壁的一部分的方式嵌合于所述固定索环。

此外，本发明涉及的电机中，还包括至少一个检测装置，该检测装置安装在所述电机主体部，并具有引出引线的引出部，所述索环堵塞所述电机主体部的引出部及所述检测装置的引出部这两者，所述引线保持索环保持所述电机主体部的引线及所述检测装置的引线这两者。

此外，本发明涉及的电机中，所述电机主体部的引线与所述检测装置的引线被捆束，并被筒状体覆盖。

此外，本发明涉及的电机中，所述分离部是从所述索环的外表面延伸到所述通孔的切口部。

此外，本发明涉及的电机中，所述分离部与所述电机主体部的外表面接触。

此外，本发明涉及的电机中，所述分离部是从所述引线保持索环的侧面延伸到所述通孔的切口部。

此外，本发明涉及的电机中，还包括将所述索环固定在所述电机主体部的盖，所述盖具有板状部分、及从所述盖的板状部分竖立设置的腿部，所述固定索环的所述侧壁的高度与所述盖的所述腿部的高度在所述固定索环固定于所述电机主体部的固定状态、及所述固定索环未固定于所述电机主体部的非固定状态下，不同。

此外，本发明涉及的电机中，在所述固定索环固定于所述电机主体部的固定状态下，所述固定索环的所述侧壁的高度与所述盖的所述腿部的高度大体相等，在所述固定索环未固定于所述电机主体部的非固定状态下，所述固定索环的所述侧壁的高度大于所述盖的所述腿部的高度。

(发明效果)

根据本发明涉及的电机，小型且便宜，并能够提高组装时的作业性。

附图说明

图1是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机的构成的立体图。

图2是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机的构成的分解立体图。

图3是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机的构成的分解立体图。

图4(a)是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机的引线保持索环的构成的立体图，图4(b)是示意性示出引线保持索环的构成的主视图。

图5(a)是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机的固定索环的构成的立体图，图5(b)是示意性示出固定索环的构成的主视图，图5(c)是示意性示出固定索环50的构成的仰视图。

图6(a)是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机的盖的构成的立体图，图6(b)是示意性示出盖的构成的主视图。

图7是用于说明组装本发明的实施方式涉及的电机的引线的组装方法的图。

图8是用于说明组装本发明的实施方式涉及的电机的引线的组装方法的图。

图9是用于说明将本发明的实施方式涉及的电机的引线保持索环安装到引线上的安装方法的图。

图10是用于说明将本发明的实施方式涉及的电机的固定索环及盖安装到电机主体部的安装方法的图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机1的构成的立体图，图2及图3是示意性示出电机1的构成的分解立体图。以下，为了便于说明，将图1中的电机1的高度方向设为箭头ab方向，将箭头a方向设为上侧，将箭头b方向设为下侧。此外，将图1中的电机1的宽度方向设为箭头cd方向，将箭头c方向设为左侧，将箭头d方向设为右侧。此外，将图1中的电机1的电机输出轴2的轴线X1方向设为ef方向，将箭头e方向设为前侧，将箭头f方向设为后侧。在以下说明中，在使用上下左右前后来说明各构件的位置关系及方向时，只不过是表示附图中的位置关系及方向，并不表示实际组装到设备时的位置关系及方向。

本发明的实施方式涉及的电机1包括：电机主体部10，其具有引出引线11的引出部12；及索环30，其堵塞电机主体部10的引出部12，索环30具有保持电机主体部10的引线11的通孔42与作为开放通孔42的分离部的切口部44。以下，对电机1的构成进行具体说明。

如图1所示，电机1例如形成为长方体形或大体形成为长方体形，电机输出轴2从电机1的中心或大体中心朝前侧(箭头e方向)延伸。电机1包括：电机主体部10，其具有电机输出轴2；及作为编码器的位置检测器20，其是安装在电机主体部10的后侧(箭头f方向)的检测装置。此外，电机1被构成为索环30及盖60通过螺钉70安装在上侧(箭头a方向)。

经由从索环30引出的引线3向电机1供给驱动信号或电力，并通过该驱动信号或电力使电机1的电机输出轴2旋转。作为电机1，例如可使用步进电机、DC电机、及DC无刷电机等。电机1也可以是AC电机。

在电机1中，如图2及图3所示，在电机主体部10的上侧(箭头a方向)的面且在后侧(箭头f方向)的边缘部，具有用于将引线11引出的矩形或大体矩形的引出部12。在引出部12的左侧(箭头c方向)及右侧(箭头d方向)，形成有具有与螺钉70的螺纹槽对应的螺纹槽的螺纹槽孔13c及螺纹槽孔13d。此外，在电机1中，在编码器20的上侧(箭头a方向)的面且在后侧(箭头f方向)的边缘部，具有用于将引线21引出的矩形或大体矩形的引出部22。引线11、21例如由乙烯耐热单股电线等便宜的引线形成。

将电机主体部10的引线11与编码器20的引线21捆束，并通过筒状体即热收缩管4覆盖。被热收缩管4覆盖的电机主体部10的引线11及编码器20的引线21作为引线3从索环30引出(图1)。在热收缩管4的前侧(箭头e方向)及后侧(箭头f方向)设置有用于将捆束并扭绞的电机主体部10的引线11及编码器20的引线21卡住并固定的前侧固定件5e及后侧固定件5f(图7)。

在电机1中，索环30堵塞电机主体部10的引出部12与编码器20的引出部22这两者。换言之，索环30一体地覆盖并密封电机主体部10的引出部12及编码器20的引出部22。索环30例如由硅橡胶等弹性体形成。索环30包括：引线保持索环40，其具有通孔42及切口部44，所述通孔42用于保持电机主体部10的引线11及编码器20的引线21这两者并将其引出到外部，所述切口部44作为开放通孔42的分离部；及固定索环50，其具有与引线保持索环40嵌合而将引线保持索环40固定在固定索环50与电机主体部10之间的槽部(左侧槽部51c、右侧槽部51d)。

图4(a)是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机1的引线保持索环40的构成的立体图，图4(b)是示意性示出引线保持索环40的构成的主视图。在索环30中，引线保持索环40具有正方形板状或大体正方形板状的板状部分41，在轴线X1方向(箭头ef方向)贯穿板状部分41的通孔42形成在引线保持索环40中心的上侧(箭头a方向)。通孔42的直径略小于引线3的直径。另外，通孔42可以位于引线保持索环40的任意位置，例如也可以位于引线保持索环40中心的下侧。

此外，引线保持索环40具有：左侧法兰部43c，其从板状部分41的左侧(箭头c方向)的面朝向左侧(箭头c方向)突出；及右侧法兰部43d，其从板状部分41的右侧(箭头d方向)的面朝向右侧(箭头d方向)突出。左侧法兰部43c及右侧法兰部43d具有相同或大体相同的形状。

左侧法兰部43c及右侧法兰部43d的后侧(箭头f方向)的面与板状部分41的后侧(箭头f方向)的面齐平。左侧法兰部43c及右侧法兰部43d在高度方向(箭头ab方向)上的高度与板状部分41在高度方向(箭头ab方向)上的高度相同或大体相同。

引线保持索环40具有从引线保持索环40的侧面延伸到通孔42的切口部44。在引线保持索环40中，切口部44在通孔42的高度方向(箭头ab方向)上的中心或大体中心处，从右侧法兰部43d的右侧(箭头d方向)的侧面以规定宽度平行或大体平行于宽度方向(箭头cd方向)地延伸到通孔42的右侧(箭头d方向)的内周面。另外，切口部44可以位于开放通孔42的任意位置，可以位于通孔42中心的上侧或下侧。此外，切口部44的延伸方向也不限于沿着宽度的方向。如下文所述，切口部44只要是紧密接触电机1的形状即可。

图5(a)是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机1的固定索环50的构成的立体图，图5(b)是示意性示出固定索环50的构成的主视图，图5(c)是示意性示出固定索环50的构成的仰视图。固定索环50具有容纳电机主体部10的引线11的容纳部(容纳凹部52)。此外，固定索环50具有板状部分53及从固定索环50的板状部分53竖立设置的侧壁(左侧壁54c、右侧壁54d、前侧壁54e、后侧壁54f)，并且引线保持索环40以成为侧壁(前侧壁54e)的一部分的方式嵌合于槽部(左侧槽部51c、右侧槽部51d)。

具体而言，在固定索环50中形成有容纳凹部52，其以能够容纳引线3(电机主体部10的引线11及编码器20的引线21)的方式形成并具有规定深度的长方体形状或大体长方体形状。容纳凹部52在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度大于电机主体部10的引出部12及编码器20的引出部22在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度，并且容纳凹部52覆盖电机主体部10的引出部12及编码器20的引出部22。

此外，固定索环50具有正方形板状或大体正方形板状的板状部分53、以及左侧壁54c，该左侧壁54c在板状部分53的左侧(箭头c方向)的边缘部，从板状部分53的下侧(箭头b方向)的面朝向下侧(箭头b方向)与高度方向(箭头ab方向)平行或大体平行地延伸。此外，固定索环50还具有右侧壁54d，该右侧壁54d在板状部分53的右侧(箭头d方向)的边缘部，从板状部分53的下侧(箭头b方向)的面朝向下侧(箭头b方向)与高度方向(箭头ab方向)平行或大体平行地延伸。

左侧壁54c及右侧壁54d在轴线X1方向(箭头ef方向)上的中心或大体中心处，分别具有从左侧壁54c及右侧壁54d的上侧(箭头a方向)的面朝向下侧(箭头b方向)的面贯穿的通孔55c及通孔55d。通孔55c及通孔55d分别形成在与电机主体部10的螺纹槽孔13c及螺纹槽孔13d对应的位置，并用于插入螺钉70。

此外，固定索环50具有前侧壁54e，该前侧壁54e在板状部分53的前侧(箭头e方向)的边缘部，从板状部分53的下侧(箭头b方向)的面朝向下侧(箭头b方向)与高度方向(箭头ab方向)平行或大体平行地延伸。前侧壁54e具有主视呈正方形状或大体正方形状的开口部56，该开口部56在宽度方向(箭头cd方向)上的中心或大体中心处，从前侧壁54e的下侧(箭头b方向)的面朝向上侧(箭头a方向)的面延伸。

开口部56在高度方向(箭头ab方向)上的高度及宽度方向(箭头cd方向)上的宽度小于引线保持索环40的板状部分41在高度方向(箭头ab方向)上的高度及宽度方向(箭头cd方向)上的宽度。由此，如下所述，在引线保持索环40被安装到固定索环50，并且索环30被安装到电机主体部10时，板状部分41在高度方向及宽度方向上被压缩。开口部56在轴线X1方向(箭头ef方向)上的中心或大体中心处具有左侧槽部51c及右侧槽部51d，所述槽部分别从左侧(箭头c方向)及右侧(箭头d方向)分别向左侧(箭头c方向)及右侧(箭头d方向)凹陷。左侧槽部51c及右侧槽部51d与轴线X1方向(箭头ef方向)平行或大体平行地延伸规定长度。

左侧槽部51c在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度及轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度小于左侧法兰部43c在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度及轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度，左侧法兰部43c嵌合于左侧槽部51c。右侧槽部51d在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度及轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度小于右侧法兰部43d在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度及轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度，右侧法兰部43d嵌合于右侧槽部51d。

此外，固定索环50在板状部分53的后侧(箭头f方向)的边缘部具有后侧壁54f，该后侧壁54f从板状部分53的下侧(箭头b方向)的面朝向下侧(箭头b方向)与高度方向(箭头ab方向)平行或大体平行地延伸。

图6(a)是示意性示出本发明的实施方式涉及的电机1的盖60的构成的立体图，图6(b)是示意性示出盖60的构成的主视图。盖60在电机主体部10的上侧(箭头a方向)固定引线保持索环40及固定索环50。盖60具有板状部分61、及从盖60的板状部分61竖立设置的腿部(左侧腿部63c、右侧腿部63d)，固定索环50的侧壁(左侧壁54c、右侧壁54d)的高度H1大于盖60的腿部(左侧腿部63c、右侧腿部63d)的高度H2。

在盖60中，板状部分61形成为正方形板状或大体正方形板状。板状部分61在轴线X1方向(箭头ef方向)上的中心或大体中心的左侧(箭头c方向)及右侧(箭头d方向)的边缘部，具有从上侧(箭头a方向)的面朝向下侧(箭头b方向)的面贯穿的通孔62c及通孔62d。通孔62c及通孔62d分别形成在与电机主体部10的螺纹槽孔13c及螺纹槽孔13d对应的位置，并用于插入螺钉70。

板状部分61在轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度与板状部分53在轴线X1方向(箭头ef方向)上的宽度相同或大体相同。板状部分61在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度略大于板状部分53在宽度方向(箭头cd方向)上的宽度。

此外，盖60在板状部分61的左侧(箭头c方向)的边缘部具有左侧腿部63c，该左侧腿部63c从板状部分61的下侧(箭头b方向)的面朝向下侧(箭头b方向)与高度方向(箭头ab方向)平行或大体平行地延伸。此外，盖60在板状部分53的右侧(箭头d方向)的边缘部具有右侧腿部63d，该右侧腿部63d从板状部分61的下侧(箭头b方向)的面朝向下侧(箭头b方向)与高度方向(箭头ab方向)平行或大体平行地延伸。

右侧腿部63d的形状与左侧腿部63c的形状相同或大体相同。左侧腿部63c及右侧腿部63d在轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度与板状部分61在轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度相同或大体相同。

左侧腿部63c及右侧腿部63d在高度方向(箭头ab方向)上的高度分别低于固定索环50的左侧壁54c及右侧壁54d在高度方向(箭头ab方向)上的高度。左侧腿部63c及右侧腿部63d在轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度与左侧壁54c及右侧壁54d在轴线X1方向(箭头ef方向)上的长度相同或大体相同。

左侧腿部63c紧密接触左侧壁54c的左侧(箭头c方向)的面，右侧腿部63d紧密接触右侧壁54d的右侧(箭头d方向)的面。左侧腿部63c及右侧腿部63d在高度方向(箭头ab方向)上的高度H2分别低于固定索环50的左侧壁54c及右侧壁54d在高度方向(箭头ab方向)上的高度H1。

接下来，对具有上述构成的电机1的组装方法进行说明。图7及图8是用于说明组装本发明的实施方式涉及的电机1的引线3的组装方法的图。图9是用于说明将电机1的引线保持索环40安装到引线3的安装方法的图，图10是用于说明将电机1的固定索环50及盖60安装到电机主体部10的安装方法的图。

首先，如图7所示，从电机主体部10的引出部12引出的引线11及从编码器20的引出部22引出的引线21被捆扎成一束，并在引出部12的前侧(箭头e方向)附近通过后侧固定件5f卡住并固定。然后，捆束的引线11、21在后侧固定件5f的前侧(箭头e方向)以规定长度扭绞，该扭绞的前端部分通过前侧固定件5e卡住并固定。

若引线11、21通过前侧固定件5e及后侧固定件5f固定，则如图8所示，在前侧固定件5e与后侧固定件5f之间的被扭绞的引线11、21的外周，缠绕片状热缩管4并利用胶带暂时固定。然后，通过热风等使缠绕的热缩管4收缩并去除胶带。由此，前侧固定件5e与后侧固定件5f之间的被扭绞的引线11、21(引线3)被热缩管4覆盖。另外，引线3也可以被热缩管4以外的筒状体覆盖。

若引线11、21(引线3)被热缩管4覆盖，则如图9所示，前侧固定件5e与后侧固定件5f之间的被热缩管4覆盖的引线11、21(引线3)通过引线保持索环40的切口部44安装到引线保持索环40。由于引线保持索环40的通孔42的直径略小于引线3的直径，并且引线11、21(引线3)被热缩管4覆盖，所以引线保持索环40的通孔42与引线11、21(引线3)之间紧密接触。

之后，如图10所示，将引线保持索环40的左侧法兰部43c嵌合到固定索环50的左侧槽部51c，并将引线保持索环40的右侧法兰部43d嵌合到固定索环50的右侧槽部51d。由此，以引线保持索环40成为固定索环50的前侧壁54e的一部分的方式进行安装。如上所述，由于引线保持索环40的板状部分41的外形大于固定索环50的开口部56的外形，所以引线保持索环40的板状部分41与固定索环50的开口部56之间紧密接触。

然后，通过在固定索环50上安装盖60并通过螺钉70拧紧，从而将固定索环50及盖60安装到电机主体部10。在固定索环50上安装盖60并通过螺钉70拧紧之前，固定索环50的左侧壁54c及右侧壁54d的高度H1大于盖60的左侧腿部63c及右侧腿部63d的高度H2。

接下来，通过螺钉70拧紧固定索环50及盖60直到盖60的左侧腿部63c及右侧腿部63d接触电机主体部10，从而可将固定索环50压溃并安装到电机主体部10，并使固定索环50与电机主体部10之间牢固地紧密接触。此外，将引线保持索环40的切口部44压溃而使引线保持索环40的切口部44之间牢固地紧密接触。在固定索环50上安装盖60并通过螺钉70拧紧后，固定索环50的左侧壁54c及右侧壁54d的高度H1被压缩，而变得与盖60的左侧腿部63c及右侧腿部63d的高度H2大体相同。即，在固定索环50固定于电机主体部10的固定状态以及固定索环50未固定在电机主体部10的非固定状态下，固定索环50的左侧壁54c及右侧壁54d的高度与盖60的左侧腿部63c及右侧腿部63d的高度H2不同。

由此，在本发明的实施方式涉及的电机1中，索环30具有：引线保持索环40，其具有保持电机主体部10的引线11并将其引导到外部的通孔42与开放通孔42的切口部44；及固定索环50，其具有与引线保持索环40嵌合并在固定索环50与电机主体部10之间固定引线保持索环40的槽部(左侧槽部51c、右侧槽部51d)。因此，将引线保持索环40的切口部44压溃而使引线保持索环40的切口部44之间牢固地紧密接触。并且，由于无需使用PVC屏蔽线，就能够以电机主体部10的引线11通过引线保持索环40及固定索环50的简易构成将电机主体部10的引出部12密封，因此小型且价格低廉，并能够提高组装时的作业性。

具体而言，在电机1中，由于电机主体部的引线11与编码器20的引线21并非单独引出而是从引线保持索环40的通孔42这一个部位引出，因此可减小电机1的尺寸并减少零件数量，而且可以提高电机1的组装作业性。此外，在电机1中，由于使用的是价格低且质地软的乙烯耐热单股电线等，而非价格高且质地硬的PVC屏蔽线，因此可降低电机1的成本，并提高电机1的组装作业性。

此外，在电机1中，固定索环50具有容纳电机主体部10的引线11及编码器20的引线21的容纳凹部52，并且容纳凹部52一体地覆盖电机主体部10的引出部12及编码器20的引出部22。此外，引线保持索环40以成为固定索环50的前侧壁54e的一部分的方式嵌合于固定索环50的左侧槽部51c、右侧槽部51d。因此，由于通过引线保持索环40及固定索环50的简易构成就能将电机主体部10的引出部12及编码器20的引出部22密封，因此小型且便宜，并能够提高组装时的作业性。

此外，在电机1中，将电机主体部10的引线11与编码器20的引线21捆束后扭绞，并通过热缩管4进行覆盖。因此，可使引线保持索环40的通孔42与引线11、21(引线3)之间紧密接触。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，而是包含本发明的概念及权利要求所含的所有形态。此外，也可以适当地选择各构成进行组合，以实现上述课题及效果的至少一部分。例如，可根据本发明的具体使用形态适当地变更上述实施方式中的各构成要素的形状、材料、配置、尺寸等。

例如，在电机1中，以引线保持索环40与固定索环50单独设置的情况为例对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于此，引线保持索环40与固定索环50也可以是一体的。在此情况下，例如引线保持索环40的切口部44可以在宽度方向(箭头cd方向)上的通孔42的中心或大体中心处，从与引线保持索环40的板状部分41相对应的部分的下侧(箭头b方向侧)的面，朝向通孔42的下侧(箭头b方向侧)的内周面，与高度方向(箭头ab方向)平行或大体平行地以规定宽度延伸。切口部44的延伸方向并不限定于此，切口部44只要在通孔42与索环30的下侧的面(箭头b方向侧)之间延伸即可。在此情况下，切口部44与电机主体部10的外表面接触。此外，切口部44不限于与电机主体部10的外表面接触的情况，也可以从不接触电机主体部10的索环30的外表面朝向通孔42延伸。

另外，切口部44不受加工方法限定。切口部44可以通过任意方法设置，例如通过切口加工、模具一体成型等各种方法来形成。

此外，在电机1中，以固定索环50形成为正方形状或大体正方形状的情况为例对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，例如固定索环50也可以形成为圆柱形或棱柱形等各种形状。此外，在电机1中，以检测装置具有安装在电机主体部10的后侧(箭头f方向)的作为编码器的位置检测器20的情况为例对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，例如也可以是具有制动机构、锁定机构等的检测装置或电子设备，此外，还可以具有两个或更多的检测装置，利用索环一体地覆盖所有引出部并进行密封。

附图标记说明

1电机；2电机输出轴；3引线；4热缩管；5固定件；10电机主体部；11引线；12引出部；13c、13d螺纹槽孔；20编码器；21引线；22引出部；30索环；40引线保持索环；41板状部分；42通孔；43c左侧法兰部；43d右侧法兰部；44切口部；50固定索环；51c左侧槽部；51d右侧槽部；52容纳凹部；53板状部分；54c左侧壁；54d右侧壁；54e前侧壁；54f后侧壁；55c、55d通孔；56开口部；60盖；61板状部分；62c、62d通孔；63c左侧腿部；63d右侧腿部；70螺钉；X1轴线方向。

Claims (11)

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机主体部，其具有将引线引出的引出部；及

索环，其堵塞所述电机主体部的引出部，

所述索环具有保持所述电机主体部的引线的通孔及开放所述通孔的分离部。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述索环具有：引线保持索环，其具有所述通孔与所述分离部；及固定索环，其与所述引线保持索环嵌合，并且，在所述固定索环与所述电机主体部之间固定所述引线保持索环。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

所述固定索环具有用于容纳所述电机主体部的引线的容纳部。

4.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，

所述固定索环具有板状部分、及从所述固定索环的板状部分竖立设置的侧壁，所述引线保持索环以成为所述侧壁的一部分的方式嵌合于所述固定索环。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的电机，其特征在于，

还包括至少一个检测装置，其安装在所述电机主体部，并具有将引线引出的引出部，

所述索环堵塞所述电机主体部的引出部及所述检测装置的引出部这两者，

所述引线保持索环保持所述电机主体部的引线及所述检测装置的引线这两者。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，

所述电机主体部的引线与所述检测装置的引线被捆束，并被筒状体覆盖。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述分离部是从所述索环的外表面延伸到所述通孔的切口部。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，

所述分离部与所述电机主体部的外表面接触。

9.根据权利要求2～6中任一项所述的电机，其特征在于，

所述分离部是从所述引线保持索环的侧面延伸到所述通孔的切口部。

10.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，

还包括将所述索环固定在所述电机主体部的盖，

所述盖具有板状部分、及从所述盖的板状部分竖立设置的腿部，

所述固定索环的所述侧壁的高度与所述盖的所述腿部的高度在所述固定索环固定在所述电机主体部的固定状态、以及所述固定索环未固定于所述电机主体部的非固定状态下，不同。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，

在所述固定索环固定于所述电机主体部的固定状态下，所述固定索环的所述侧壁的高度与所述盖的所述腿部的高度大体相等，在所述固定索环未固定于所述电机主体部的非固定状态下，所述固定索环的所述侧壁的高度大于所述盖的所述腿部的高度。

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