CN111052561B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方式的马达具有：金属板制的罩，其收纳定子和基板；以及布线部件，其与基板电连接。罩具有在罩的壁部开口而与罩的外部和内部连通的布线引出口。布线部件具有：多个线缆，它们与基板连接，通过布线引出口而从罩的内部向外部延伸；套筒部，其呈供多个线缆通入到内部的筒状，具有比线缆的覆膜部的弹性系数小的弹性系数；以及捆扎部，其隔着套筒部对多个线缆进行捆扎。套筒部从罩的内部与布线引出口对置，套筒部的外径比布线引出口的内径大。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

在专利文献1中，在外皮覆盖线材的周围的线缆中，通过在外皮的内侧设置锚固材料，使线缆的外径变粗，进行线缆的防脱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-104190号公报

发明内容

发明要解决的课题

在不具有外皮的线缆中，也要求抑制线缆的脱出。在马达的罩为金属板制的情况下，无法在罩上制作抑制线缆的脱出的构造。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够抑制线缆的脱出的马达。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达具有：转子和定子；基板，其与所述定子电连接；金属板制的罩，其收纳所述定子和所述基板；以及布线部件，其与所述基板电连接，所述罩具有在所述罩的壁部开口而与所述罩的外部和内部连通的布线引出口，所述布线部件具有：多个线缆，它们与所述基板连接，通过所述布线引出口而从所述罩的内部向外部延伸；套筒部，其呈供多个所述线缆通入到内部的筒状，具有比所述线缆的覆膜部的弹性系数小的弹性系数；以及捆扎部，其隔着所述套筒部对多个所述线缆进行捆扎，所述套筒部从所述罩的内部与所述布线引出口对置，所述套筒部的外径比所述布线引出口的内径大。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供能够抑制线缆的脱出的马达。

附图说明

图1是示出本实施方式的马达的立体图。

图2是示出本实施方式的马达的立体图。

图3是朝向轴向另一侧观察本实施方式的马达的平面图。

图4是示出图3的IV-IV剖面的剖视图。

图5是将罩的布线引出口和布线部件简化并示出的剖视图。

图6是示出衬套的剖视图。

图7是示出衬套的主视图。

具体实施方式

如图1～图5所示，本实施方式的马达1具有：罩5、双头螺栓22、布线部件50、转子2、定子4、一对轴承7、基板20、散热器21以及螺钉部件25，其中，该转子2具有沿着中心轴线J延伸的马达轴3。马达轴3的两端部中的、输出端3a所在的第1端部配置于罩5的外部。在输出端3a连接有通过马达1进行旋转的未图示的风扇等。

在本实施方式中，将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”。将从马达轴3的两端部中的、输出端3a所在的第1端部朝向与第1端部不同的第2端部的方向称为轴向一侧。轴向一侧是图4的左侧。将从马达轴3的第2端部朝向第1端部的方向称为轴向另一侧。轴向另一侧是图4的右侧。将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”。将径向中的接近中心轴线J的方向称为径向内侧，将远离中心轴线J的方向称为径向外侧。将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。

如图4所示，罩5收纳转子2、定子4、轴承7、基板20以及散热器21(省略图示)。罩5具有第1杯体6A和第2杯体6B。罩5具有均为有底筒状的第1杯体6A和第2杯体6B。第1杯体6A和第2杯体6B分别呈以中心轴线J为中心的有底的圆筒状。在本实施方式的例子中，在第1杯体6A中收纳有转子2的后述的转子磁铁2a、定子4以及一对轴承7中的位于轴向另一侧的一个轴承。在第2杯体6B中收纳有一对轴承7中的位于轴向一侧的一个轴承7、基板20以及散热器21。

罩5是金属板制的。第1杯体6A和第2杯体6B是金属板制的。第1杯体6A和第2杯体6B例如是钢板制的。第1杯体6A和第2杯体6B的轴向的尺寸以及径向的尺寸彼此相等。第1杯体6A和第2杯体6B通过同一模具冲压成型为杯形状。即，第1杯体6A和第2杯体6B是冲压成型品。罩5是冲压罩。

第1杯体6A位于比第2杯体6B靠轴向另一侧的位置。第2杯体6B位于比第1杯体6A靠轴向一侧的位置。第1杯体6A向轴向一侧开口。第2杯体6B向轴向另一侧开口。第1杯体6A和第2杯体6B分别具有底壁部8、周壁部9以及凸缘部10。即，罩5具有底壁部8和周壁部9作为壁部。第1杯体6A和第2杯体6B相互使周壁部9的开口部彼此对置而配置。第1杯体6A和第2杯体6B以各自的开口部在轴向上对置的状态相互固定。第1杯体6A和第2杯体6B将相互的凸缘部10彼此固定。在第1杯体6A和第2杯体6B相互固定的状态下，第1杯体6A的内部和第2杯体6B的内部相互连通。

底壁部8具有轴承保持部18、平坦部8c以及连接部8d。轴承保持部18呈有底的筒状。轴承保持部18呈以中心轴线J为中心的有底的圆筒状。轴承保持部18朝向罩5的内部开口。轴承保持部18对轴承7进行保持。轴承7例如是球轴承等。轴承7嵌合于轴承保持部18内而被固定。在罩5内按照在轴向上相互分开的方式配置有一对轴承7。一对轴承7配置于罩5的轴向的两端部。一对轴承7将马达轴3支承为旋转自如。轴承7将马达轴3支承为绕中心轴线J旋转自如。

在第1杯体6A的底壁部8设置有沿轴向贯穿底壁部8的轴插入孔19。轴插入孔19设置于第1杯体6A的轴承保持部18。轴插入孔19是贯穿轴承保持部18的底部的贯通孔。在轴插入孔19内插入有马达轴3。马达轴3通过轴插入孔19内而从罩5的内部向外部突出。

平坦部8c呈沿周向延伸的环状。平坦部8c呈以中心轴线J为中心的圆环板状。平坦部8c的板面朝向轴向，沿与中心轴线J垂直的方向扩展。平坦部8c的径向的位置配置于比轴承保持部18的径向的位置靠外侧的位置。平坦部8c从径向外侧包围轴承保持部18。在从径向观察时，平坦部8c配置于与轴承保持部18重叠的位置。平坦部8c与周壁部9连接。平坦部8c的外缘部与周壁部9的沿着轴向的开口部的相反侧的端部连接。

在第2杯体6B的底壁部8设置有双头螺栓用贯通孔23。第2杯体6B具有沿轴向贯穿底壁部8的多个双头螺栓用贯通孔23。双头螺栓用贯通孔23例如是圆孔。双头螺栓用贯通孔23设置于第2杯体6B的平坦部8c。双头螺栓用贯通孔23沿轴向贯穿第2杯体6B的平坦部8c。多个双头螺栓用贯通孔23在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。多个双头螺栓用贯通孔23在平坦部8c沿周向等间隔地配置。

在第2杯体6B的底壁部8设置有多个双头螺栓22。双头螺栓22从第2杯体6B的底壁部8向轴向一侧突出。多个双头螺栓22在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。在图示的例子中，双头螺栓22在底壁部8沿周向等间隔地设置有四个。双头螺栓22插入到双头螺栓用贯通孔23内而安装于底壁部8。双头螺栓22压入到双头螺栓用贯通孔23而固定于平坦部8c。马达1利用双头螺栓22安装于作为安装马达1的对象物的未图示的装置框架等而被固定。

在第2杯体6B的底壁部8设置有未图示的螺钉安装孔。第2杯体6B具有沿轴向贯穿底壁部8的螺钉安装孔。螺钉安装孔例如是圆孔。螺钉安装孔在第2杯体6B的平坦部8c设置有多个。螺钉安装孔沿轴向贯穿第2杯体6B的平坦部8c。多个螺钉安装孔在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。螺钉安装孔的数量为两个。在螺钉安装孔插入有后述的螺钉部件25。

连接部8d连接轴承保持部18和平坦部8c。连接部8d连接轴承保持部18的筒部的开口部和平坦部8c的内周缘。连接部8d配置于轴承保持部18与平坦部8c之间。连接部8d位于沿着径向的轴承保持部18与平坦部8c之间。在本实施方式的例子中，连接部8d呈以中心轴线J为中心的锥筒状。连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而沿着轴向朝向周壁部9的开口部侧延伸。即，第1杯体6A的连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而朝向轴向一侧延伸。第2杯体6B的连接部8d随着从平坦部8c朝向径向内侧而朝向轴向另一侧延伸。

周壁部9呈以中心轴线J为中心的筒状。周壁部9呈圆筒状。周壁部9从底壁部8的外周缘沿轴向延伸。周壁部9在沿着轴向的底壁部8的相反侧开口。开口部位于周壁部9的沿着轴向的底壁部8的相反侧的端部。周壁部9的沿着轴向的开口部的相反侧的端部被底壁部8封闭。

在第1杯体6A的周壁部9设置有多个定子支承爪9a。定子支承爪9a从周壁部9向第1杯体6A的内部突出。多个定子支承爪9a在周壁部9沿周向相互隔开等间隔而配置。定子支承爪9a从轴向另一侧与配置于第1杯体6A内的定子4接触。定子支承爪9a朝向轴向一侧支承定子4。

如图1～图4以及图6所示，第2杯体6B的周壁部9具有贯通孔17和衬套9b。即，罩5具有贯通孔17和衬套9b。另外，在图6中，图的左侧是“径向内侧”，图的右侧是“径向外侧”。贯通孔17设置于第2杯体6B的周壁部9，沿径向贯穿周壁部9。贯通孔17例如呈多边形孔状。在本实施方式的例子中，贯通孔17呈长方形孔状。

衬套9b插入到贯通孔17内而固定于周壁部9。衬套9b安装于贯通孔17。衬套9b能够弹性变形。衬套9b呈有底的筒状。衬套9b呈多边形筒状。在本实施方式的例子中，衬套9b呈剖面为长方形的方筒状。衬套9b的径向内侧的端部被底部封闭。布线引出口51在衬套9b的底部的中央部开口。如图6和图7所示，布线引出口51具有相互交叉地延伸的第1缝部51a和第2缝部51b。第1缝部51a的长度比第2缝部51b的长度短。在本实施方式中，布线引出口51设置于衬套9b。布线引出口51配置于衬套9b。即，罩5具有布线引出口51。布线引出口51是沿径向贯穿衬套9b内的孔中的位于底部的部分。布线引出口51在罩5的周壁部9开口而与罩5的外部和内部连通。

衬套9b通过贯通孔17而从罩5的内部向外部延伸。衬套9b中的从径向外侧与周壁部9接触的内端部9c与位于比该内端部9c靠径向外侧的位置的外侧部分9d相比，外径较大。如图6所示，衬套9b的内端部9c与外侧部分9d相比，内径较小。即，内端部9c的壁厚比外侧部分9d的壁厚厚。衬套9b具有位于罩5的内部的凸缘部9f。凸缘部9f从罩5的内部与周壁部9对置。凸缘部9f从罩5的内部与周壁部9接触。在衬套9b的外周面中的位于凸缘部9f与内端部9c之间的部分设置有嵌合到贯通孔17内的槽部9e。槽部9e在衬套9b的整个外周上延伸。

如图1～图4所示，凸缘部10呈从周壁部9的与底壁部8相反的一侧的端缘向径向外侧扩展的环状。凸缘部10呈从沿着轴向的周壁部9的与底壁部8相反的一侧的端部向径向外侧扩展的圆环板状。凸缘部10的板面朝向轴向，沿与中心轴线J垂直的方向扩展。第1杯体6A的凸缘部10的朝向轴向一侧的板面和第2杯体6B的凸缘部10的朝向轴向另一侧的板面相互接触。

如图4所示，布线部件50与基板20电连接。如图1～图5所示，布线部件50具有：多个线缆50a、一个接地用布线50b、套筒部50c以及捆扎部50d。另外，在图5中，图的左侧是“径向内侧”，图的右侧是“径向外侧”。在图5中，省略了周壁部9所具有的衬套9b的图示。多个线缆50a与基板20连接，通过布线引出口51而从罩5的内部向外部延伸。即，线缆50a通过衬套9b内而从罩5的内部向外部延伸。如图4所示，线缆50a在布线引出口51与基板20之间弯曲地延伸。线缆50a也可以被称为基板用布线。接地用布线50b与罩5电连接。接地用布线50b与凸缘部10连接。接地用布线50b通过螺钉安装于凸缘部10而被固定。

如图5所示，套筒部50c呈供多个线缆50a通入到内部的筒状。套筒部50c具有比线缆50a的覆膜部的弹性系数小的弹性系数。即，套筒部50c比线缆50a的覆膜部柔软。套筒部50c是热收缩管。多个线缆50a全部与套筒部50c接触。即，在套筒部50c的内部通过的线缆50a全部与套筒部50c的内周面接触。套筒部50c从罩5的内部与布线引出口51对置。套筒部50c中的径向外侧的端部从径向内侧与布线引出口51对置。套筒部50c的外径比布线引出口51的内径大。第1缝部51a的长度比套筒部50c的外径小。

如图5所示，捆扎部50d隔着套筒部50c对多个线缆50a进行捆扎。套筒部50c在线缆50a所延伸的方向上的长度比捆扎部50d的长度长。捆扎部50d位于比套筒部50c的两端部靠内侧的位置。即，套筒部50c从沿着线缆50a延伸的方向的捆扎部50d的两端部向外侧突出。套筒部50c与线缆50a之间的摩擦系数比套筒部50c与捆扎部50d之间的摩擦系数大。即，套筒部50c和线缆50a不容易在线缆50a所延伸的方向上相对移动。

如图4所示，转子2具有马达轴3和转子磁铁2a。马达轴3中的支承于一对轴承7的部分以及位于一对轴承7之间的部分配置于罩5的内部。马达轴3中的位于比被第1杯体6A收纳的轴承7靠轴向另一侧的位置的部分配置于罩5的外部。马达轴3和一对轴承7通过挡圈等抑制彼此在轴向上移动。转子磁铁2a呈以中心轴线J为中心的筒状。转子磁铁2a呈圆筒状。转子磁铁2a固定于马达轴3的外周面。

定子4嵌合到罩5内。定子4嵌合到第1杯体6A或第2杯体6B。在本实施方式中，定子4嵌合于第1杯体6A的周壁部9的内周面而被固定。定子4与转子2在径向上隔开间隙而对置。定子4从径向外侧与转子2对置。定子4具有定子铁芯26、线圈27以及绝缘部28。定子铁芯26呈包围转子2的径向外侧的环状。定子铁芯26与转子磁铁2a在径向上隔开间隙而对置。定子铁芯26从径向外侧与转子磁铁2a对置。

线圈27安装于定子铁芯26。线圈27隔着绝缘部28而间接地安装于定子铁芯26。绝缘部28具有配置于定子铁芯26与线圈27之间的部分。绝缘部28具有从径向与线圈27对置的部分。即，绝缘部28从径向与线圈27对置。绝缘部28具有：外周侧绝缘部28a，其位于线圈27的径向外侧；以及内周侧绝缘部28b，其位于线圈27的径向内侧。外周侧绝缘部28a从径向外侧与线圈27对置。内周侧绝缘部28b从径向内侧与线圈27对置。基板20安装于外周侧绝缘部28a而被固定。

基板20位于定子4的轴向一侧。基板20呈圆板状。基板20呈以中心轴线J为中心的圆环板状。基板20的板面朝向轴向，沿与中心轴线J垂直的方向扩展。马达轴3在基板20的径向内侧沿轴向延伸。

基板20与定子4电连接。基板20与线圈27的线圈引出线(省略图示)电连接。基板20在基板20的朝向轴向一侧的板面的外周缘部与线圈引出线连接。基板20位于转子磁铁2a的轴向一侧。在从轴向观察时，基板20配置于与定子4和转子磁铁2a重叠的位置。基板20被外周侧绝缘部28a从径向外侧包围。在从径向观察时，基板20配置于与外周侧绝缘部28a重叠的位置。在本实施方式的例子中，在从径向观察时，基板20配置于与第2杯体6B的凸缘部10重叠的位置。

虽然未图示，在基板20的板面安装有集成电路和电容器。基板20的安装有集成电路和电容器的板面朝向轴向一侧配置。集成电路呈四边形板状。电容器呈圆柱状。电容器沿轴向延伸。电容器的朝向轴向一侧的面从轴向与第2杯体6B的底壁部8对置。电容器的朝向轴向一侧的面在与底壁部8的朝向轴向另一侧的面之间隔开间隙而配置。

散热器21配置于基板20的轴向一侧。散热器21与集成电路热接触。散热器21固定于罩5。如图3所示，散热器21通过螺钉部件25安装于第2杯体6B的底壁部8而被固定。螺钉部件25将第2杯体6B的平坦部8c和散热器21紧固。螺钉部件25设置有多个。多个螺钉部件25在底壁部8沿周向相互隔开间隔而配置。

根据本实施方式，套筒部50c的弹性系数比线缆50a的覆膜部的弹性系数小，由于套筒部50c是柔软的，因此可确保在套筒部50c内通过的多个线缆50a与套筒部50c的接触面积。套筒部50c与线缆50a之间的摩擦力提高，从而线缆50a不容易在套筒部50c内移动。通过捆扎部50d对套筒部50c和线缆50a进行捆扎，因此套筒部50c和线缆50a更加紧贴。套筒部50c的直径比布线引出口51大，并且从罩5的内部对置，因此在拉拽线缆50a时，套筒部50c钩挂于布线引出口51，从而可抑制线缆50a向罩5的外部脱出。另外，也可抑制线缆50a在套筒部50c内滑动而脱出。另外，即使强烈地拉伸线缆50a，与布线引出口51接触的套筒部50c也会吸收冲击，从而抑制线缆50a损伤。在制造马达时，即使捆扎部50d被捆得过紧，柔软的套筒部50c为缓冲材料，也抑制线缆50a损伤。

在本实施方式中，多个线缆50a全部与套筒部50c接触，因此更加能够抑制线缆50a的脱出。另外，套筒部50c在线缆50a所延伸的方向上的长度比捆扎部50d的长度长，捆扎部50d位于比套筒部50c的两端部靠内侧的位置。即，能够增长套筒部50c的长度，因此能够增大套筒部50c与线缆50a的接触面积，能够进一步抑制线缆50a的脱出。套筒部50c与布线引出口51接触时容易发生弹性变形，容易作为应对线缆50a的拉伸的缓冲材料而发挥功能。

在本实施方式中，套筒部50c与线缆50a之间的摩擦系数比套筒部50c与捆扎部50d之间的摩擦系数大。即，提高了套筒部50c与线缆50a之间的摩擦系数，因此能够进一步抑制线缆50a的脱出。另外，线缆50a在布线引出口51与基板20之间弯曲地延伸。即，线缆50a在罩5内挠曲，因此即使拉伸线缆50a，也能良好地维持线缆50a与基板20的连接状态。

在本实施方式中，布线引出口51配置于能够弹性变形的衬套9b，因此提高了布线引出口51的密封性。另外，布线引出口51呈具有第1缝部51a和第2缝部51b的扁平的十字形，因此在制造时，容易将捆扎前的各个线缆50a通入到布线引出口51。在马达组装之后，直径大于线缆50a的套筒部50c不容易从布线引出口51脱出。另外，第1缝部51a的长度比套筒部50c的外径小，因此套筒部50c更不容易从布线引出口51脱出。

另外，由于衬套9b具有凸缘部9f，因此可抑制衬套9b从贯通孔17脱出。因此，通过衬套9b稳定地抑制线缆50a的脱出。另外，套筒部50c是热收缩管，因此套筒部50c与线缆50a的接触面积进一步增大。

另外，本发明不限于上述实施方式，例如如下述所说明的那样，可以在未脱离本发明的主旨的范围内进行结构的变更等。

在上述实施方式中，衬套9b的布线引出口51呈扁平的十字形，但不限于该结构。布线引出口51例如也可以呈在衬套9b的底部开口而到达凸缘部9f的外周缘的缝状。布线引出口51也可以呈扁平的长方形状等。另外，也可以在底壁部8设置贯通孔17，在底壁部8配置衬套9b。另外，在组装马达时，可以从罩5的内部向布线引出口51插入楔形部件。由此，在拉伸线缆50a时，楔形部件被拉入到布线引出口51内而进一步抑制线缆50a的脱出。另外，如图5所示，可以在周壁部9不设置衬套9b而在周壁部9直接设置布线引出口51。

除此以外，可以在未脱离本发明的主旨的范围内对在上述实施方式、变形例以及改写例中进行了说明的各结构(构成要素)进行组合，另外可以进行结构的附加、省略、置换、其他变更。另外，本发明并不受上述实施方式限定，仅受权利要求书限定。

标号说明

1：马达；2：转子；4：定子；5：罩；9b：衬套；9f：凸缘部；17：贯通孔；20：基板；50：布线部件；50a：线缆；50c：套筒部；50d：捆扎部；51：布线引出口；51a：第1缝部；51b：第2缝部。

Claims (9)

1.一种马达，其具有：

转子和定子；

基板，其与所述定子电连接；

金属板制的罩，其收纳所述定子和所述基板；以及

布线部件，其与所述基板电连接，

所述罩具有在所述罩的壁部开口而与所述罩的外部和内部连通的布线引出口，

所述布线部件具有：

多个线缆，它们与所述基板连接，通过所述布线引出口而从所述罩的内部向外部延伸；

套筒部，其呈供多个所述线缆通入到内部的筒状，具有比所述线缆的覆膜部的弹性系数小的弹性系数；以及

捆扎部，其隔着所述套筒部对多个所述线缆进行捆扎，

所述套筒部从所述罩的内部与所述布线引出口对置，

所述套筒部的外径比所述布线引出口的内径大，

所述罩具有：

贯通孔，其贯穿所述壁部；以及

能够弹性变形的衬套，其安装于所述贯通孔，

所述布线引出口配置于所述衬套。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

多个所述线缆全部与所述套筒部接触。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述套筒部在所述线缆所延伸的方向上的长度比所述捆扎部的长度长，

所述捆扎部位于比所述套筒部的两端部靠内侧的位置。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述套筒部与所述线缆之间的摩擦系数比所述套筒部与所述捆扎部之间的摩擦系数大。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述线缆在所述布线引出口与所述基板之间弯曲地延伸。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述布线引出口具有相互交叉地延伸的第1缝部和第2缝部，

所述第1缝部的长度比所述第2缝部的长度短。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述第1缝部的长度比所述套筒部的外径小。

8.根据权利要求1、6或7所述的马达，其中，

所述衬套具有位于所述罩的内部的凸缘部，

所述凸缘部从所述罩的内部与所述壁部对置。

9.根据权利要求1、2、6或7所述的马达，其中，

所述套筒部是热收缩管。

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