CN112789662A - 信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和包裹接收支持系统 - Google Patents

信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和包裹接收支持系统 Download PDF

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Abstract

提供了用于包裹接收支持系统的方法和装置。包裹递送支持系统包括锁驱动装置。包裹递送支持系统还包括信息处理装置，包括：主体和附接到主体的移动设备，其中该主体包括与移动设备通信的控制单元。该控制单元包括处理器和存储器，存储器被配置为存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：与锁驱动装置通信以解锁建筑物的入口；检测指示建筑物内的递送人的数据；以及引导递送人到包裹递送地点。引导递送人包括：控制所述移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及监视递送人。

Description

信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和包裹接收支持 系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年10月2日提交的日本优先权专利申请JP2018-187745的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本说明书中公开的技术涉及执行支持用户接收包裹的处理的信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和包裹接收支持系统。
背景技术
随着通过互联网等的在线购物的使用的普及，快递公司的物流服务和邮政服务蓬勃发展。此外，最近，用于收件人不在家的情况的家庭递送箱子也越来越流行。例如，已经提出了一种家庭递送箱，其具有从由访客说出的话语中提取单词信息的话语识别装置、选择与由话语识别装置提取的单词信息相对应的话语消息的话语选择装置，以及输出由话语选择装置选择的话语消息的话语输出装置，其中家庭递送箱自动响应递送人并接收包裹(参见PTL 1)。
如果使用家庭递送箱接收包裹，收件人必须从家庭递送箱取回包裹，并将包裹带到室内。带入工作很麻烦，如果包裹大或重，工作负担增加。例如，在住宅区入口安装家庭递送箱的情况下，工作负担进一步增加。此外，在不使用家庭递送箱而将包裹放在门口的情况下，仍然同样需要将包裹带到室内的工作。
此外，提出了一种家庭递送系统，其通过将能够确认递送驱动器的递送时间和真实性的高级门解锁装置与能够通过网络流式传输使人能够监视将包裹放在室内的递送驱动器的状态的图像的固定相机相结合，使得递送驱动器能够将包裹递送到室内，即使在收件人不在家时。例如，不在家的收件人能够在诸如收件人自己携带的智能电话之类的信息终端上通过从固定相机流式传输的图像来观察递送驱动器。然而，由于递送驱动器只能在固定相机的视野内移动，因此收件人必须自己将包裹从递送驱动器放置包裹的地方运送到所需的地方。虽然可以增加固定相机的数量，以便可以在更宽范围内观察递送驱动器，但是成本增加，并且不能完全消除相机盲点。
引文列表
专利文献
PTL 1：JP 2013-126498A
PTL 2：JP 2016-223277A
发明内容
技术问题
希望提供一种信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和包裹接收支持系统，其使得在用户不在家等的情况下能够将包裹安全地运送到房间中。
针对问题的技术方案
根据本公开，提供了一种信息处理装置。该信息处理装置包括：主体和附接到主体的移动设备，其中该主体包括与移动设备通信的控制单元。该控制单元包括处理器和存储器，存储器被配置为存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：检测指示建筑物内的递送人的数据；以及引导递送人到包裹递送地点。引导递送人包括：控制所述移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及监视递送人。
根据本公开，提供了一种方法。该方法包括使用信息处理装置的控制单元，所述信息处理装置包括处理器和存储器，所述存储器被配置成存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行以下动作：检测指示建筑物内的递送人的数据；以及引导递送人到包裹递送地点。
引导递送人包括：控制附接到包括处理器的主体的移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及监视递送人。
根据本公开，还提供了
根据本公开，提供了一种包裹接收支持系统。包裹接收支持系统包括锁驱动装置。包裹接收支持系统包括信息处理装置，包括主体和附接到主体的移动设备，其中该主体包括与移动设备通信的控制单元。该控制单元包括处理器和存储器，存储器被配置为存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：与锁驱动装置通信以解锁建筑物的入口；检测指示建筑物内的递送人的数据；以及引导递送人到包裹递送地点。
引导递送人包括：控制所述移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及监视递送人。
发明的有益效果
根据本说明书中公开的技术，可以提供一种信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和包裹接收支持系统，该信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和包裹接收支持系统使得能够在用户不在家时等将包裹安全地带到房间中。
注意，本说明书中描述的有利效果仅仅是为了举例，本公开的有益效果不限于此。此外，在某些情况下，除了上述有益效果之外，本公开还可以展示附加的有益效果。
本说明书中公开的技术的其他目的、特征和优点将通过基于下文描述的示例性实施例和附图的更详细描述来阐明。
附图说明
图1是示意性地示出包裹接收支持系统100的示例性配置的图。
图2是示出锁驱动装置101的示例性功能配置的图。
图3是示出宠物型机器人300的外观的示例性配置的图。
图4是示出机器人300的示例性内部配置的图。
图5是示出机器人300的主控制单元的示例性功能配置的图。
图6是示出信息终端103的示例性内部配置的图。
图7是示出由包裹接收支持系统100执行的示例性操作序列的图。
图8是示出用户如何向机器人发出解锁指示的图。
图9是示出机器人如何响应来自递送人的呼叫的图。
图10是示出机器人如何响应来自递送人的呼叫的图。
图11是示出机器人如何解锁前门的图。
图12是示出机器人如何确认包裹ID的图。
图13是示出机器人如何将递送人引导到包裹存放地点的图。
图14是示出机器人如何指示递送人将包裹存放在包裹存放地点中的图。
图15是示出机器人如何将递送人引导到寓所入口的图。
图16是示出机器人如何发送接收确认的图。
图17是示出机器人如何在充电器处待命的图。
图18是示出机器人如何发出关于可疑递送人的警告或报告的图。
图19是示出为机器人代替用户接收包裹而执行的处理序列的流程图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本说明书中公开的技术的实施例。
图1示意性地示出了应用本说明书中公开的技术的包裹接收支持系统100的示例性配置。基本上，图中所示的包裹接收支持系统100应用于作为包裹的收件人的用户的房间内，并且提供当用户不在家时支持从递送人接收包裹的服务。显然，包裹接收支持系统100被认为不仅在用户不在家的情况下，而且在用户在家但太忙而不能应对递送人的情况下，以及在用户因某种原因(例如用户心情不好时)无法应对递送人的情况下，类似地能够支持包裹的接收。
包裹接收支持系统100设置有锁驱动装置101、信息处理装置102和由用户携带的信息终端103，所述锁驱动装置101锁定和解锁安装有系统100的房间(或房屋)的前门，所述信息处理装置102履行实现包裹接收支持服务的主要角色。包裹接收支持系统100可适当地与递送公司的将包裹递送到用户房间的递送系统104合作，以向用户提供包裹接收支持服务。
锁驱动装置101是能够进行通过短距离无线通信远程锁定和解锁前门的操作的设备，例如智能锁。例如，可以应用专利文献2中公开的锁驱动装置。
信息处理装置102包括能够通过短距离无线通信与锁驱动装置101通信的通信单元，以及根据诸如包裹递送状态和室内状态之类的状况的主控制单元。然而，在图1中，从图示中省略了通信单元和主控制单元。
例如，通信单元与锁驱动装置101执行的短距离无线通信可以是蓝牙(注册商标)通信或Wi-Fi(注册商标)，但不限于这些通信标准。另外，通信单元也可以通过有线通信而不是短距离无线通信连接到锁驱动装置101，但是考虑到信息处理装置102是后面描述的移动物体，无线通信是优选的。
主控制单元控制通过通信单元对锁驱动装置101的驱动，根据状态锁定和解锁前门。这里提及的“状态”包括由用户订购的包裹的递送状态、递送包裹的递送人的状态等，但是细节将在后面描述。
此外，信息处理装置102被配置为移动物体，并且能够自主地搜索用户房间内部。这里所指的“移动物体”具体地是宠物型机器人，但不一定限于此。例如，“移动物体”也可以是仿人机器人、诸如无人机之类的无人飞行器、机器人吸尘器等。主控制单元根据用户订购的包裹的递送状态、递送包裹的递送人的状态等来控制作为移动物体的信息处理装置102的移动。例如，可以使用诸如同时定位和映射(SLAM)和飞行时间(ToF)之类的技术来搜索移动路线，同时还估计自己的位置。或者，信息处理装置102可以是诸如话语代理之类的静止设备，而不是移动物体。然而，如果信息处理装置102是移动物体，则信息处理装置102可以引导递送人进入用户房间以便搬入包裹，在用户房间内跟踪递送人，并且跟踪和监视递送人，直到递送人离开房间。
信息终端103例如被配置为智能电话、平板电脑、个人计算机等。通过信息终端103的屏幕(或通过使用话语输入)，用户能够针对递送公司的递送系统104订购包裹并指定递送时间。
注意，预期用户将针对电子商务业务订购包裹并指定递送时间，并且电子商务业务将针对递送公司另外指定用户订购的包裹的递送和递送时间。然而，为了简单起见，本说明书假设订购包裹和指定递送时间是以关于递送公司的统一方式执行的。
图2示出了锁驱动装置101的示例性功能配置。所示的锁驱动装置101设置有控制单元201、存储单元202和通信单元203。
通信单元203设置有通信接口，该通信接口通过诸如蓝牙(注册商标)通信或Wi-Fi(注册商标)之类的短距离无线通信与信息处理装置102通信。注意，通信单元203在功能上也能够与诸如智能电话之类的信息终端103进行无线通信，并且还可以连接到因特网，但是由于以上不直接涉及本说明书中公开的技术，因此省略详细描述。
控制单元201包括处理器和存储器(两者均未示出)，并且通过使处理器执行加载到存储器中的程序来实现各种处理。例如，控制单元201控制通信单元203的通信，执行认证通过通信单元203连接的信息处理装置102、信息终端103等的处理，以及基于来自认证的信息处理装置102或信息终端103的指令控制门锁机构204的锁定和解锁。另外，在使用诸如蓝牙(注册商标)通信之类的需要配对的通信的情况下，控制单元201还执行与信息处理装置102和信息终端103的配对处理。
存储单元202存储由控制单元201执行的各种程序，并存储在控制单元201中使用的各种信息，例如认证信息。
图3示出了作为根据本实施例的包裹接收支持系统100中的信息处理装置102应用的宠物型机器人300的示例性外观。机器人300基本上作为自主移动装置操作，但是也可以配备话语识别功能和交谈功能，并且被配置为作为话语代理操作。
所示出的机器人300包括躯干单元301、头部单元302、尾部303和四肢，即腿部单元304A、304B、304C和304D。
头部单元302通过颈部关节7放置在躯干单元301的前上端附近，颈部关节7具有滚动、俯仰和偏航轴方向中的每一个的自由度。
此外，在头部单元302中，安装了对应于狗的“眼睛”的相机(立体相机)、对应于“耳朵”的麦克风、对应于“嘴”的扬声器、对应于触觉的触摸传感器等。除上述之外，还可以包括形成活体的五种感觉的传感器。
尾部303通过具有滚动和俯仰轴的自由度的尾部关节307放置在躯干单元301的后上端附近。尾部303还可以是弯曲的或可摆动的。
腿部单元304A和304B形成左前腿和右前腿，而腿部单元304C和304D形成左后腿和右后腿。腿部单元304A、304B、304C和304D中的每一个形成为股骨单元308、胫骨单元309和脚单元312的组合，并且附接到躯干单元301的底面上的前后的左右四个角。股骨单元308通过髋关节310接合到躯干单元301的每个预定位置，髋关节310具有滚动、俯仰和偏航轴中的每一个的自由度。此外，股骨单元308和胫骨单元309由膝关节311接合，膝关节311具有滚动和俯仰轴的自由度。此外，胫骨单元309和脚单元312由具有滚动和俯仰轴的自由度的踝关节接合。
机器人300的关节自由度实际上是通过驱动诸如放置在每个轴上的电机之类的致动器(未示出)来提供的。然而，机器人300可以具有任意数量的关节自由度，并且不限于上述自由度配置。尽管从上述描述中省略，但是机器人300还可以设置有用于摆动左右耳的关节自由度。
另外，用于话语输出的扬声器被放置在头部单元302的“嘴”附近，立体相机被放置在左右“眼睛”附近，用于话语输入的麦克风被放置在左或右“耳”中的至少一个附近。
图4示出了应用为信息处理装置102的机器人300的示例性内部配置。
在头部单元302中，作为外部传感器单元471，在各自预定的位置处布置用作机器人300的左右“眼睛”的相机481L和481R、用作“耳朵”的麦克风482、触摸传感器451等。对于相机481L和481R，使用包括诸如例如互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器或电荷耦合器件(CCD)传感器之类的图像传感器的相机。
注意，尽管从图示中省略，但是外部传感器单元471还可以包括其他传感器。例如，外部传感器单元471还可以设置有能够测量或估计到预定目标的方向和距离的传感器，例如激光成像检测和测距(LIDAR)、飞行时间(TOF)传感器或激光距离传感器。此外，外部传感器单元471还可以包括全球定位系统(GPS)传感器、红外传感器、温度传感器、湿度传感器、照度传感器等。
此外，在头部单元302中，在各自预定的位置处布置充当输出单元的扬声器472、显示单元455等。扬声器472输出话语并用作“嘴”。此外，在显示单元455上显示机器人300的状态和对用户的响应。
在控制单元452内部，布置有主控制单元461、电池474、包括电池传感器491、加速度传感器492等的内部传感器单元473、外部存储器475和通信单元476。例如，控制单元452安装在机器人300的躯干单元301内。
外部传感器单元471的相机481L和481R对周围情况进行成像，并将获得的图像信号S1A发送到主控制单元461。麦克风482收集来自用户的话语输入，并将获得的话语信号S1B发送到主控制单元461。注意，尽管在图4中仅示出了单个麦克风482，但是还可以对应于左耳和右耳设置两个或更多个麦克风。
此外，外部传感器单元471的触摸传感器451例如放置在头部单元302的上部，检测通过诸如来自用户的“抚摸”或“拍打”之类的物理影响而接收的压力，并将检测结果作为压力检测信号S1C发送到主控制单元461。
内部传感器单元473的电池传感器491以预定间隔检测电池474中的剩余能量的量，并将检测结果作为电池电量检测信号S2A发送给主控制单元461。
加速度传感器492以预定间隔检测机器人300在三个轴方向(x轴、y轴和z轴)上的移动的加速度，并将检测结果作为加速度检测信号S2B发送给主控制单元461。例如，加速度传感器492可以是配备有三轴陀螺仪、三向加速度传感器等的惯性测量单元(IMU)。
外部存储器475存储程序、数据、控制参数等，并且视情况将程序和数据提供给内置在主控制单元461中的存储器461A。此外，外部存储器475从存储器461A接收并存储数据等。注意，外部存储器475可以被配置为盒式存储器卡，如例如SD卡，并且可以从机器人300(或控制单元452)的主体移除。
通信单元476例如基于诸如Wi-Fi(注册商标)或长期演进(LTE)之类的通信方法来执行与外部设备的数据通信。例如，可以通过通信单元476从外部设备获取诸如要由主控制单元461执行的应用之类的程序以及执行这些程序所需的数据。另外，本实施例预期通信单元476通过短距离无线通信与锁驱动装置101通信，并且还与用户携带的信息终端103和递送系统104通信。此外，通信单元476可以配备有近场通信(NFC)标准中的读取器功能。
主控制单元461包括诸如中央处理器(CPU)之类的处理器以及内置存储器461A。存储器461A存储程序和数据，并且主控制单元461通过执行存储在存储器461A中的程序来进行各种处理。换句话说，主控制单元461基于分别从外部传感器单元471的相机481L和481R、麦克风482和触摸传感器451提供的图像信号S1A、话语信号S1B和压力检测信号S1C(下文中，这些信号将被统称为外部传感器信号S1)，以及分别从内部传感器单元473的电池传感器491、加速度传感器492等提供的电池电量检测信号S2A和加速度检测信号S2B(以下，这些信号将被统称为内部传感器信号S2)，来确定机器人300周围和内部的状态。例如，主控制单元461确定机器人300已经邀请进入用户房间的包裹递送人的状态。另外，主控制单元461对图像信号S1A进行图像识别，对话语信号S1B进行话语识别，并进行操纵处理(handlingprocess)。
此外，基于机器人300周围和内部的状态、来自用户的指示或存在或不存在来自用户的影响的确定结果、预先存储在存储器461A中的控制程序、存储在当时加载的外部存储器475中的各种控制参数等，主控制单元461决定机器人300的动作和向用户展示的表现行为，基于决定结果生成控制命令，并将生成的控制命令发送给每个子控制单元463A、463B等。子控制单元463A、463B等控制致动器(未示出)的驱动，致动器使诸如躯干单元301、头部单元302和腿部单元304A、304B、304C和304D之类的每个单元基于从主控制单元461提供的控制命令来操作。通过这种布置，例如，机器人300执行诸如使头部单元302上下左右摆动、抬起前腿单元304A和304B、或者通过交替驱动前腿和后腿单元304A、304B、304C和304D来行走之类的动作。
另外，通过适当地向扬声器472提供预定的话语信号S3，主控制单元461使得基于话语信号S3的话语输出到外部，而另外，例如，当检测到话语时，主控制单元461基于显示信号S4在显示单元455上向用户显示诸如“Whooo's that？”之类的响应。此外，主控制单元461可以向未示出的LED输出驱动信号，这些LED起到外部外观的“眼睛”的作用，并且被设置在头部单元302上的预定位置处，并且通过使LED闪烁，可以使LED起到显示单元455的作用。
在本实施例中，主控制单元461主要根据用户订购的包裹的递送状态、递送包裹的递送人的状态等来驱动机器人300，以及当用户不在家时(或在不涉及用户的情况下)执行从递送人接收包裹的处理。此外，当接收包裹时，机器人300引导递送人进入用户房间并跟踪用户房间内的递送人，但是主控制单元461还可以利用诸如SLAM和ToF之类的技术来执行在还估计自己的位置的同时搜索移动路线的处理。
图5示出了图4中的主控制单元461(机器人300)的示例性功能配置。注意，通过使主控制单元461执行存储在存储器461A中的控制程序来实现图5所示的功能配置。
主控制单元461设置有状态识别信息处理单元501、模型存储单元502、动作决定机构单元503、姿态转变机构单元504和话语合成单元505。状态识别信息处理单元501识别外部状态(例如，用户或包裹递送人的行为和状态)。模型存储单元502存储基于来自状态识别信息处理单元501的识别结果等更新的机器人300的情感、本能、发展状态等的模型。动作决定机构单元503基于来自状态识别信息处理单元501等的识别结果，决定机器人300的动作。基于来自动作决定机构单元503的决定结果，姿态转变机构单元504实际地使机器人300表现出诸如关于外部世界(例如，用户或包裹递送人)的表现行为之类的动作。话语合成单元505生成要作为话语从扬声器472输出的合成声音。注意，主控制单元461还可以设置有除由标号501到505指示的功能配置以外的功能配置。在下文中，将详细描述每个单元。
当机器人300通电时，分别来自麦克风482、相机481L和481R以及触摸传感器451的话语信号、图像信号和压力检测信号被连续地输入到状态识别信息处理单元501中。另外，基于由麦克风482、相机481L和481R以及触摸传感器451提供的话语信号、图像信号和压力检测信号，状态识别信息处理单元501识别特定的外部状态(例如用户或包裹递送人的行为或状态)，并连续地将表示识别结果的状态识别信息输出到模型存储单元502和动作决定机构单元503。
状态识别信息处理单元501包括话语识别单元501A、压力处理单元501C和图像识别单元501D。
话语识别单元501A检测由麦克风482提供的话语信号S1B中是否存在话语，执行诸如话语识别和说话人标识之类的信号处理，并将处理结果作为状态识别信息输出到模型存储单元502和动作决定机构单元503。
压力处理单元501C处理由触摸传感器451提供的压力检测信号S1C，并且例如，当检测到等于或大于预定阈值并且也是短持续时间的压力时，压力处理单元501C识别“被打(骂)”，然而，当检测到小于预定值并且也是长持续时间的压力时，压力处理单元501C识别“被抚摸(称赞)”。随后，压力处理单元501C将识别结果作为状态识别信息通知模型存储单元502和动作决定机构单元503。
图像识别单元501D使用由相机481L和481R提供的图像信号S1A执行图像识别处理，并将图像识别结果作为状态识别信息通知话语识别单元501A、模型存储单元502和动作决定机构单元503。另外，图像识别单元501D还可以设置有面部识别功能，并且识别用户和包裹递送人。
模型存储单元502分别存储和管理表示机器人300的情感、本能和发展状态的模型，例如情感模型、本能模型和发展模型。这里，例如，情感模型包括诸如“快乐”、“悲伤”、“愤怒”和“享受”之类的情感的状态(程度)。此外，例如，本能模型包括诸如“食欲”、“睡眠需求”和“锻炼需求”之类的本能冲动的状态(程度)。此外，例如，发展模型包括诸如“童年期”、“青春期”、“成年期”和“老年期”之类的发展的状态(程度)。在模型存储单元502中，情感、本能和发展的每个状态分别由预定范围(例如从-1.0到1.0)中的值表示。模型存储单元502存储表示每种情绪的状态等的值，并将这些值作为状态信息输出到状态识别信息处理单元501，并且基于来自状态识别信息处理单元501的状态识别信息、时间的经过等另外地改变这些值。
动作决定机构单元503管理有限自动机(automaton)，其中机器人300可采取的动作与状态相关联，作为规定机器人300的动作的行为模型。随后，动作决定机构单元503基于来自状态识别信息处理单元501的状态识别信息、模型存储单元502中的情感模型、本能模型或发展模型的值、时间的经过等，使得作为行为模型的有限自动机中的状态转变，决定与转变的状态相对应的动作作为机器人300接下来应该采取的动作，并将该动作的内容作为动作指示信息发送给姿态转变机构单元504。
此时，动作决定机构单元503在确定发生了预定的触发时，使状态转变。换言之，在例如机器人300执行与当前状态对应的动作的时间量达到预定时间时、在接收到特定的状态识别信息时、或者在由模型存储单元502提供的状态信息指示的情绪、本能或发展状态的值成为预定阈值或更大、预定阈值或更小时等，动作决定机构单元503使状态转变。此外，动作决定机构单元503还基于模型存储单元502中的情感模型、本能模型和发展模型的值等使行为模型中的状态转变。因此，即使将相同的状态识别信息输入到动作决定机构单元503中，取决于情感模型、本能模型和发展模型的值(状态信息)，由动作决定机构单元503决定的要转变到的状态也将不同。
此外，除了使机器人300的头部、四肢等操作的动作指示信息外，动作决定机构单元503还生成使机器人300说话的动作指示信息。使机器人300说话的动作指示信息被提供给话语合成单元505。提供给话语合成单元505的动作指示信息包括与将由话语合成单元505生成的合成声音相对应的文本数据等。
另外，如果话语合成单元505从动作决定机构单元503接收动作指示信息，则话语合成单元505基于动作指示信息中包括的文本数据生成合成声音，并将所生成的合成声音提供给扬声器472以供输出。此外，动作决定机构单元503能够使与话语对应的文字，或者在机器人300不说话的情况下，作为话语的替代物的文字，作为提示以文本显示在显示单元455上，或者由扬声器472发出。
图6示出了信息终端103的示例性内部配置。图示的信息终端103对应于用户携带的诸如智能电话或平板电脑之类的设备，并且包括控制单元610，显示单元620、话语处理单元630、通信单元640、存储单元650、相机单元660、传感器单元670等连接到该控制单元610。
控制单元610包括CPU 611、只读存储器(ROM)612、随机存取存储器(RAM)613等。将由CPU 611执行的程序代码、与信息终端103相关的信息等存储在ROM 612中。
CPU 611将来自ROM 612或通信单元640的程序代码加载到RAM 613中，并执行程序代码。由CPU 611执行的程序可以包括诸如安卓或iOS之类的操作系统(OS)以及在OS提供的执行环境中运行的各种应用程序。
例如，执行用于从预定在线购物站点订购包裹的应用程序、用于请求由配置为机器人300的信息处理装置102代理接收包裹的应用程序等。
显示单元620设置有包含液晶元件、有机电致发光(EL)元件等的显示面板621，和应用于显示面板621的上表面的透明触摸面板623。显示面板621通过显示接口622连接到控制单元610，并且显示由控制单元610生成的图像信息。另外，透明触摸面板623通过触摸接口624连接到控制单元610，并且向控制单元610输出指示用户用指尖操作显示面板621的位置的坐标信息。在控制单元610侧，基于输入的坐标信息检测用户的触摸操作(例如轻敲、长按、轻弹和轻扫)，并且启动与用户操作相对应的处理。
话语处理单元630设置有诸如扬声器之类的话语输出单元631、诸如麦克风之类的话语输入单元632、和对输入和输出话语信号执行编码和解码处理的话语编解码器633。另外，话语处理单元630还可以设置有用于向头戴式耳机(未示出)输出话语信号的输出端子634。
通信单元640执行在由控制单元610执行的应用和外部装置之间传达信息的处理。这里所指的外部装置可以是机器人300(或信息处理装置102)、锁驱动装置101、由另一用户操纵的信息终端(未示出)、因特网上的服务器等。话语处理单元630根据要使用的通信介质配备有诸如Wi-Fi(注册商标)、NFC或蓝牙(注册商标)通信之类的物理层模块，并且对通过该物理层模块发送和接收的通信信号执行调制/解调处理和编码/解码处理。
存储单元650包括大容量存储设备，例如固态驱动器(SSD)或硬盘驱动器(HDD)。
例如，通过通信单元640下载的应用程序和内容、诸如用相机单元660拍摄的静止图像和运动图像之类的图像数据等被存储在存储单元650中。
相机单元660设置有透镜(未示出)、光电转换通过透镜摄取的光的图像传感器661(例如CMOS或CCD传感器)和对来自图像传感器661的检测信号执行噪声去除和数字化以生成图像数据，并将生成的图像数据从相机接口663输出到控制单元610的模拟前端(AFE)662。
传感器单元670包括用于获取关于信息终端103的位置信息的全球定位系统(GPS)传感器、用于检测信息终端103的主体的姿态和作用在信息终端103的主体的力的陀螺仪传感器和加速度传感器等。
递送系统104安排将用户订购的包裹递送到指定的递送地址。
递送系统104与包裹接收支持系统100协作以向用户提供包裹接收支持服务。稍后将描述由递送系统104实现的功能和角色。另外，省略递送系统104的内部配置的图示和详细描述。递送系统104是例如由特定递送公司运营的服务器，或者在某些情况下通过云系统来配置。
接下来，将描述在根据本实施例的包裹接收支持系统100中，当用户不在家(或不涉及用户)时支持从递送人接收包裹的机制。
图7示出了由包裹接收支持系统100执行的示例性操作序列。该图示出了用于这样的情况的示例性操作序列，在这种情况下，由于当递送人递送由用户订购的包裹时用户不在家(或者用户不能处理递送的接收)，所以改为机器人300(信息处理装置102)处理递送的接收。还假设递送的包裹是冷藏物品，并且递送人不仅被要求进入用户的房间，而且被要求将包裹存放在充当存放地点的冰箱700中。
首先，用户使用在线购物站点等从信息终端103(例如用户携带的智能电话或平板电脑)订购包裹(SEQ701)。下订单时，用户还可以指定包裹的递送时间。
图7中的图示省略了在线购物站点。
在线购物站点将用户订购的包裹的递送交付给由预定的递送公司运营的递送系统104。然而，还预期在线购物站点和递送公司相同的情况。
递送系统104安排将用户订购的包裹递送到指定的递送地址。
在此，包裹的递送地址被描述为用户自己的家。显然，应当理解，即使指定了用户家以外的递送地址，当用户不在时，包裹接收支持系统100同样支持从递送人接收包裹。另外，递送系统104基本上决定用户指定的时间窗口内的递送时间，但是在一些情况下，根据递送状态，递送系统104也可以决定用户指定的时间之外的递送时间，或者在用户未指定时间的情况下决定任意递送时间。
此外，递送系统104发布用于唯一地标识要递送给用户的包裹(或者用于检查包裹或包裹递送人的真实性)的标识信息(以下也称为“包裹ID”)。
标识信息可以是能够确保用户订购的产品的确定性的任何信息，并且可以包括包含多个字母数字字符的文本信息，或者可以是诸如条形码或QR码(注册商标)之类的图形信息。或者，包裹ID可以是存储在诸如IC标签之类的防篡改设备中的信息。
此外，递送系统104发布关键字，递送用户订购的包裹的递送人用该关键字呼叫机器人300。关键字用作激活充当代表用户的代理的机器人300的“激活字”。此外，关键字充当“密语”或“密码”，该“密语”或“密码”表示递送人是真实的。
随后，递送系统104通知用户侧与所订购的包裹的递送相关的“递送信息”，包括包裹ID、所决定的递送时间和关键字(SEQ702)。注意，递送信息还可以包括除包裹ID、递送时间和关键字以外的信息。例如，递送信息还可以包括用于证明递送人的真实性的信息，例如递送人的面部照片或语音信息(声纹)。
递送系统104将上述递送信息发送到用户家中的待命机器人300和用户的信息终端103中的任一个。在递送信息被发送到信息终端103的情况下，信息终端103将接收到的递送信息转发给机器人300。在多个机器人被安装在用户家中的情况下，信息终端103(或用户)选择在用户不在家时要负责充当接收包裹的代理的机器人300，并且将递送信息转发给所选择的机器人300。另外，在机器人300的地址信息未知或者不知道应该将递送信息发送到安装在用户家中的多个机器人中的哪个机器人的情况下，递送系统104可以被配置成将递送信息发送到信息终端103，包裹的订单源自于该信息终端103。
接下来，当包裹递送人到家时，用户通过信息终端103向机器人300发出用于驱动锁驱动装置101以解锁前门的“解锁指示”(SEQ703)。解锁指示还可以包括与包裹递送时间相关的信息。或者，在诸如接收到递送信息的机器人300将在没有例外的情况下代表用户接收包裹时之类的情况下，可以省略SEQ703中的处理。
用户可以从信息终端103通过无线通信或通过使用语音用户接口(UI)向机器人300发出解锁指示。图8示出了用户使用语音UI向机器人300发出解锁指示“在12:00递送。请把它放在冰箱里。”的情况。此时，机器人300可连接至充电器701并在充电时待命。
之后，机器人300待命，直到递送系统104或信息终端103指定的递送时间。注意，在没有指定递送时间的情况下，机器人300待命，直到包裹到达。
此时，如果递送时间到达并且递送人按照时间表带来了包裹，则机器人300基于作为递送信息的预先发布的关键字执行递送人认证处理(SEQ704)。
图9到11预期用户的住所在住宅区中的情况，并且示出了机器人300如何响应来自递送人的呼叫。一般来说，在住宅区的情况下，访客有必要在公共入口和寓所入口中的每一个处呼叫寓所，并要求某个人解锁门。
图9示出了递送人如何从安装在住宅区的公共入口702中的公共入口对讲机(未示出)呼叫用户的寓所以进行访问。寓所对讲机703发出呼叫声音，并且还显示用公共入口702的监视器相机(未示出)拍摄的递送人的面部图像。处于待命状态的机器人300从充电器701分离并接近寓所对讲机703。此时，机器人300可以响应呼叫声音，或者寓所对讲机703可以被配置成无线地将寓所呼叫通知机器人300。
机器人300与寓所对讲机703无线通信，并进入与公共入口对讲机的通话状态。显然，机器人300还可以被配置成使用其肢体等来按下寓所对讲机703的通话按钮并进入与公共入口对讲机的通话状态。
通过对讲机，机器人300可以在公共入口处听到递送人的言语(utterance)，例如“我到了”。
此时，通过让递送人说出作为递送信息而预先发布的关键字，机器人300对言语执行话语识别并执行关键字认证。另外，在发送递送人的面部照片作为递送信息的情况下，机器人300还可以被配置为基于在寓所对讲机703的监视器屏幕上显示的递送人的面部图像来同时执行基于面部识别的真实性检查。另外，在递送信息包括递送人的语音信息(声纹)的情况下，机器人300还可以被配置为基于从寓所对讲机703听到的递送人的语音同时执行递送人的真实性检查。
在此，在递送人的关键字认证和面部认证不成功的情况下，机器人300拒绝允许递送人进入住宅区，并且不解锁公共入口的自动锁。此时，机器人300可以通过无线通信等通知用户的信息终端103和递送系统104，并且还可以向保安公司等报告。
另一方面，如果对于公共入口处的递送人，递送人的关键字认证以及面部认证或语音认证成功，则机器人300解锁公共入口的自动锁。机器人300可以通过无线通信指示寓所对讲机703解锁公共入口的自动锁，或者机器人300可以使用其肢体等按下寓所对讲机703上的解锁按钮。
当公共入口702的门打开时，递送人前进到包裹被寻址到的用户的寓所入口，并且此时，递送人使用入口扩展单元(未示出)呼叫寓所内的寓所对讲机703。
图10示出了递送人如何使用用户寓所的入口扩展单元呼叫寓所内的对讲机。寓所对讲机703发出呼叫声音，并且还显示用公共入口702的监视器相机(未示出)拍摄的递送人的面部图像。机器人300也可以在寓所入口处再次执行关键字认证。或者，可以设置用于公共入口和寓所入口的分开的关键字。
在此，在递送人的关键字认证和面部认证不成功的情况下，机器人300拒绝允许递送人进入寓所，并且不使锁驱动装置101解锁寓所入口。此时，机器人300通过无线通信等向用户的信息终端103和递送系统104报告异常。另外，机器人300还可以向保安公司等报告异常。
另一方面，如果对于寓所入口处的递送人，递送人的关键字认证以及面部认证或语音认证成功，则机器人300挪动接近前门，或者换句话说，接近锁驱动装置101。随后，机器人300通过短距离无线通信与锁驱动装置101通信并解锁前门(SEQ705)。
图11示出了机器人300如何移动到入口附近，通过短距离无线通信与锁驱动装置101通信，以及解锁前门。作为解锁前门的结果，递送人变得能够进入用户的寓所，并且还与机器人300面对面。机器人300可以再次执行递送人的关键字认证和面部认证。此外，还可以设置与用于公共入口和寓所入口的关键字不同的面对面关键字。
机器人300解锁前门，将递送人引入寓所，同时开始用相机481L和481R监视递送人。此后，机器人300引导递送人进入寓所以使递送人将包裹存放在充当存放地点的冰箱700中，并且还通过相机继续监视，直到递送人离开寓所。机器人300被配置成从可以获得递送人的移动的概况的地点进行监视。机器人300还可以通知递送人他或她正在被相机监视。
另外，当递送人进入寓所入口时，机器人300执行包裹ID的确认(SEQ706)。图12示出了机器人300如何确认递送人携带的包裹的包裹ID。
当递送人进入寓所入口时，机器人300开始使用相机481L和481R进行监视。注意，在寓所为智能家居的情况下，智能照明可被配置为响应递送人进入而开启。此外，例如，机器人300通过从扬声器472输出的语音引导或通过在显示单元455上显示文本消息来指示进入寓所入口的递送人打开包裹。
递送人遵循来自机器人300的指示并打开包裹，露出包裹ID。包裹ID是确保用户订购的产品的确定性的标识信息，并且包括包含多个字母数字字符的文本信息、诸如条形码或QR码(注册商标)之类的图形信息、IC标签等(如前所述)。机器人300能够通过对文本信息或图形信息执行图像识别处理、使用标签读取器读取IC标签等来确认包裹ID。
这里，在包裹ID的确认不成功的情况下，例如在与用户订购的产品不同的产品已经到达的情况下，例如，机器人300不引导递送人到存放地点，而是指示递送人收集包裹并离开。此时，机器人300还可以通知用户的信息终端103期望的包裹尚未到达。已经接收到这样的通知的用户可以使用信息终端103从已经下订单的在线购物站点或递送系统104请求重新递送正确的包裹。另外，在机器人300通过信息终端103从用户接收新指示的情况下，机器人300可以相应地动作。
另一方面，如果包裹ID的确认成功，则接下来，机器人300将递送人引导到充当存放地点的冰箱700，并指示递送人将包裹存放在冰箱700内(SEQ707)。在引导递送人进入寓所内的同时，机器人300从可以获得概览的地点继续使用相机481L和481R监视递送人。
图13示出了机器人300如何引导递送人到达充当包裹的存放地点的冰箱700。机器人300将递送人引导到存放地点的方法不受特别限制。例如，在机器人300类似于狗的情况下，诸如“挖这里。汪汪！”之类的典型动作可用于引导递送人。此外，机器人300还可被配置成根据情感模型、本能模型或发展模型的时间变化来改变引导递送人的动作。
另外，图14示出了在递送人到达冰箱700前面时的时间点，机器人300如何指示递送人将包裹存放在冰箱700中。带入的包裹需要保持冷藏，如果递送人被引导到冰箱700前，在某些情况下递送人能够推断他或她应该把包裹放在冰箱700内。机器人300基于相机481L和481R的图像识别来监视在目标地点存放包裹的递送人的状态。在适当的情况下，用户预先教导机器人300存放包裹的方法，例如如何打开和关闭冰箱700以及冰箱700的运动。
例如，在冰箱700是智能电器的情况下，机器人300与冰箱700共享监视递送人的结果(SEQ708)。另外，在冰箱700不是智能电器的情况下，机器人300的识别能力可用于使冰箱700作为伪智能电器操作。
例如，冰箱700可配置为响应于所存放的包裹而切换制冷模式(例如，切换到速冻)，或检查包裹是否已被放置在冰箱内的正确空间中(例如在冷冻室或冷藏室中)。如果已经放置包裹的地点不正确，则冰箱700通知机器人300，并且机器人300可以提示递送人将包裹移动到冰箱内。另外，在冰箱700不是智能电器的情况下，机器人300可以基于监视结果切换制冷模式本身，或者通过话语消息等请求递送人执行模式切换操作。
当包裹的存放完成时，机器人300将递送人引导到门口，并看着递送人离开。相机的监视一直持续到递送人离开到寓所入口外。图15示出了在将包裹存放在冰箱700中之后，机器人300如何将递送人引导到门口并看着递送人离开。注意，在寓所是智能家居的情况下，智能照明可配置为响应递送人离开寓所而关闭。
在打开包裹后留下空盒子的情况下，机器人300可以指示递送人在离开时收集空盒子。例如，机器人300可以例如通过从扬声器472输出的语音引导或通过在显示单元455上显示文本消息来指示递送人收集空盒子。
另外，如果机器人300通过相机图像等确认递送人已经离开到寓所入口的外部，则机器人300通过短距离无线通信与锁驱动装置101通信以锁定前门。
当机器人300完成看着递送人离开并锁定寓所入口时，机器人300发送接收确认以通知递送系统104包裹递送完成(SEQ709)。机器人300还可以被配置成另外通知用户的信息终端103包裹的接收完成。或者，机器人300可以被配置成通过用户的信息终端103向递送系统104发出包裹的接收确认。图16示出了机器人300如何发送包裹的接收确认。发送接收确认的定时不必是递送人离开寓所的时间，也可以是递送人离开住宅区的公共入口702并且公共入口的门被锁定的时间。
当机器人300完成接收上述SEQ702中通知机器人300的包裹的任务时，机器人300返回充电器701并待命，直到用户回家或下一个任务(例如另一个包裹的递送)开始。图17示出了机器人300如何返回充电器701并待命。
在从递送人被邀请进入寓所时直到递送人离开寓所入口的时段期间，机器人300用相机481L和481R持续监视递送人。此外，机器人300还可以将监视递送人的结果流传送到外出用户的信息终端103。
如果机器人300检测到递送人在寓所内从事非预期行为，则机器人300可被配置为发出警告以纠正递送人的行为。本文提及的“非预期行为”的示例包括例如以下(1)到(7)。
(1)递送人明显偏离机器人300指示的引导路线。
(2)递送人移动到机器人300所示地点以外的地点。
(3)递送人将包裹放置在机器人300指示的存放地点以外的地点。
(4)递送人试图带走包裹。
(5)递送人将包裹以外的物品放在寓所内。
(6)递送人擅自触碰、盗窃或毁坏寓所内的物品。
(7)递送人从事递送行为以外的行为。
例如，机器人300发出的警告可以是从扬声器472输出的语音引导或显示单元455上显示的文本消息。此外，在机器人300类似狗的情况下，机器人300可以吠叫“汪汪！”并恐吓递送人。
当尽管机器人300发出了警告，但是递送人没有诸如通过返回预期路线或地点，或者通过放开寓所内的物品来纠正自己的行为时，可以例如通过发出响亮的警报逐渐增加警告级别。如果情况允许，机器人300还可以施加电击或其他类型的打击或约束未经授权的递送人。另外，机器人300还可以被配置成通过短距离无线通信与锁驱动装置101通信，以锁定前门并阻止未经授权的递送人离开。此外，机器人300可被配置成向递送系统104和用户的信息终端103报告寓所内递送人的可疑行为。图18示出了机器人300如何警告和报告可疑递送人。
图19以流程图的形式示出了在根据本实施例的包裹接收支持系统100中，为被配置为机器人300的信息处理装置102代替用户接收包裹而执行的处理过程。
在从递送系统104接收到与用户订购的包裹的递送相关的递送信息之前(步骤S1901中为否)，例如，机器人300在充电器701处为电池474充电的同时待命。此时，机器人300可以待命，同时通过将其至少一些功能置于休眠状态来节省电力。然而，在一些情况下，通过用户的信息终端103而不是递送系统104接收递送信息。
当机器人300从递送系统104接收递送信息时(在步骤S1901中为“是”)，在由递送信息指定的递送时间到达之前(在步骤S1902中为“否”)，例如，机器人300在充电器701处对电池474充电的同时，保持待命。机器人300可以在通过将其至少一些功能置于休眠状态(如上所述)而省电的同时待命。
在机器人300在将其至少一些功能置于休眠状态的同时待命的情况下，当指定的递送时间接近时，机器人300重新激活休眠的功能，并返回到能够立即响应递送人的访问的状态。
此时，如果指定的递送时间到达(在步骤S1902中为“是”)，但是没有来自递送人的呼叫(在步骤S1903中为“否”)，并且经过了预定的时间量，则发生超时(步骤S1911)，流程返回到步骤S1901，并且机器人300重新进入待命状态。
另外，在指定的递送时间到达之后(步骤S1902中的是)，如果在预定的时间量内，在寓所内的寓所对讲机703上有来自住宅区的公共入口或寓所入口的递送人的呼叫(步骤S1903中的是)，那么机器人300执行解锁住宅区的公共入口和寓所入口的处理(步骤S1904)，并邀请递送人进入寓所。
在步骤S1904中，当执行解锁住宅区的公共入口或寓所入口的处理时，机器人300获取递送人所说的关键字。
此外，机器人300获取由公共入口对讲机或寓所的入口扩展单元的监视器相机拍摄的递送人的面部图像，并且还获取递送人所说的话语。此外，机器人300指示门口处的递送人打开包裹。随后，机器人300可以从递送人已经打开并取出的包裹获取包裹ID。随后，基于递送人的关键字认证以及面部认证和语音认证，机器人300确认递送人的身份，并且还基于包裹ID确认包裹(步骤S1905)。
此时，在身份确认和包裹确认中的任何一个不成功的情况下(步骤S1906中为否)，机器人300拒绝允许递送人进入住宅区或寓所，如果递送人已经通过寓所的入口，则指示递送人离开，并且通过无线通信等向用户的信息终端103和递送系统104报告异常(步骤S1912)。另外，机器人300还可以向保安公司等报告异常。之后，流程返回到步骤S1901，并且机器人300重新进入待命状态。
此外，在身份确认和包裹确认都成功的情况下(在步骤S1906中为是)，机器人300检查是否有室内工作要请求递送人，例如将包裹带入室内以及将包裹存放在预定的存放地点(例如，如冰箱700)(步骤S1907)。
在没有要请求递送人的室内工作的情况下(在步骤S1907中为否)，机器人300感谢递送人的递送，提示递送人离开寓所，并且结束该处理。然而，在包裹的打开留下空盒子的情况下，机器人300指示递送人收集空盒子。
此外，在有室内工作要请求递送人的情况下(步骤S1907中是)，机器人300将递送人引导到室内，并指示递送人执行室内工作，例如将包裹存放在预定的存放地点(例如冰箱700)。在此期间，机器人300跟踪递送人并基于相机图像等继续监视(步骤S1908)。
此时，在诸如递送人明显偏离递送行为的情况之类的检测到异常的情况下(在步骤S1909中为是)，机器人300发出警告，进而拒绝允许递送人进入住宅区或寓所，指示递送人离开(如果递送人已经通过寓所的入口的话)，并且通过无线通信等向用户的信息终端103和递送系统104报告异常(步骤S1912)。另外，机器人300还可以向保安公司等报告异常。之后，流程返回到步骤S1901，并且机器人300重新进入待命状态。
另一方面，在没有检测到递送人的行为的移动的情况下(步骤S1909中的否)，室内工作已经安全地完成(步骤S1910中的是)，机器人300感谢递送人的递送，提示递送人离开寓所，并且结束该处理。然而，在包裹的打开留下空盒子的情况下，机器人300指示递送人收集空盒子。
工业可应用性
因此，上文参照具体实施例详细描述了本说明书中公开的技术。然而，显而易见，本领域技术人员可以在不脱离本说明书中公开的技术的精神的情况下对这些实施例进行修改和替换。
本说明书主要描述了其中说明书中公开的技术通过主要使用宠物型机器人来配置的实施例，但说明书公开的技术要点不限于此。例如，包裹接收支持服务可以类似地通过使用仿人机器人、诸如无人机之类的无人飞行器、机器人真空吸尘器等来实现。
本质上，本说明书中公开的技术已经通过示例的方式进行了描述，本说明书所述内容不应被解释为限制性的。本说明书中公开的技术的精神应在考虑权利要求的情况下确定。
此外，本说明书中公开的技术也可以如下配置。
(1)一种安装在用作包裹的递送地址的房间内的信息处理装置，包括：
通信单元，其被配置成与锁定和解锁前门的锁驱动装置通信；以及
控制单元，配置成根据状态通过通信单元控制前门的锁定和解锁。
(2)根据(1)的信息处理装置，其中
控制单元基于包裹的状态或递送包裹的递送人的状态来控制前门的锁定和解锁。
(3)根据(1)或(2)的信息处理装置，其中
控制单元根据来自递送人的解锁请求控制前门的锁定和解锁。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理装置，其中
包裹的递送地址是住宅区内的寓所，以及
控制单元控制住宅区的公共入口或寓所的入口中的至少一个的门的锁定和解锁。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理装置，其中
控制单元根据预先指定的包裹递送时间控制前门的锁定和解锁。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理装置，其中
控制单元基于预先发布的关键字对递送人进行认证，并根据认证的结果控制前门的锁定和解锁。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的信息处理装置，其中
控制单元基于预先发出的面部图像对递送人进行认证，并根据认证的结果控制前门的锁定和解锁。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的信息处理装置，其中
控制单元基于预先发出的语音信息对递送人进行认证，并根据认证的结果控制前门的锁定和解锁。
(9)根据(1)至(8)中任一项所述的信息处理装置，其中
在解锁前门之后，控制单元还控制基于预先发出的包裹ID对递送人递送的包裹进行认证的处理。
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的信息处理装置，其中
控制单元还控制关于递送人或包裹中的至少一个的认证结果的外部通知。
(11)根据(1)至(10)中任一项所述的信息处理装置，其中
控制单元还控制与递送人的对话。
(12)根据(11)的信息处理装置，其中
在解锁前门之后，控制单元控制对话，以指示递送人打开包裹。
(13)根据(12)的信息处理装置，其中
当递送人离开时，控制单元控制对话以指示递送人收集通过打开包裹而产生的空盒子。
(14)根据(1)至(13)中任一项所述的信息处理装置，还包括：
使信息处理装置的主体移动的移动单元，其中
当锁定和解锁前门时，控制单元控制移动，使得锁驱动装置在通信单元的通信范围内。
(15)根据(14)的信息处理装置，其中
在解锁前门之后，控制单元控制移动以引导递送人进入房间。
(16)根据(14)或(15)的信息处理装置，其中
控制单元控制移动以将递送人引导到包裹的存放地点。
(17)根据(14)至(16)中任一项所述的信息处理装置，其中
控制单元执行控制以监视房间内递送人的行为。
(18)一种信息处理方法，包括：
检测包裹的状态或递送包裹的递送人的状态；
根据状态决定作为包裹递送地址的房间的前门的锁定和解锁；以及
与锁驱动装置通信，所述锁驱动装置基于所述决定的结果来锁定和解锁所述前门。
(19)一种以计算机可读格式表示的计算机程序，使计算机起到如下作用：
通信单元，其被配置成与锁定和解锁前门的锁驱动装置通信；以及
控制单元，配置成根据状态通过通信单元控制前门的锁定和解锁。
(20)一种包裹接收支持系统，包括：
锁驱动装置，其被配置成锁定和解锁前门；以及
安装在作为包裹递送地址的房间内的信息处理装置，所述信息处理装置包括被配置成与锁驱动装置通信的通信单元和被配置成根据状态通过通信单元控制前门的锁定和解锁的控制单元。
(21)一种信息处理装置，包括：
主体和附接到主体的移动设备，其中该主体包括与移动设备通信的控制单元，该控制单元包括处理器和存储器，存储器被配置为存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：
检测指示建筑物内的递送人的数据；以及
引导递送人到包裹递送地点，其中引导递送人包括：
控制所述移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及
监视递送人。
(22)根据(21)所述的信息处理装置，其中所述信息处理装置包括移动性设备。
(23)根据(21)所述的信息处理装置，其中所述移动设备包括一组腿，每个腿包括一组刚性组件和一组关节。
(24)根据(21)所述的信息处理装置，还包括与控制单元通信的相机，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
从相机接收第二数据；
基于从相机接收到的第二数据，检测指示递送人的数据；以及
其中，监视递送人包括基于从相机接收到的第二数据来监视递送人。
(25)根据(21)所述的信息处理装置，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
接收包括访问关键字、与递送人相关联的数据或其某种组合的认证数据；
基于所述认证数据对递送人进行认证；以及
与锁驱动装置通信以解锁建筑物的门。
(26)根据(21)所述的信息处理装置，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
存储与预期包裹相关联的第二数据；
接收指示包裹的标识信息的第三数据；以及
将所存储的第二数据与所接收的第三数据进行比较。
(27)根据(21)所述的信息处理装置，其中，将递送人引导到包裹递送地点包括：
估计信息处理装置的位置；
确定到包裹递送地点的路线；以及
使用确定的路线和估计的位置将递送人引导到包裹递送地点。
(28)根据(21)所述的信息处理装置，还包括扬声器、显示器或两者，其中所述指令被进一步配置成使处理器使用所述扬声器、显示器或两者将递送人引导到包裹递送地点。
(29)根据(21)所述的信息处理装置，其中，监视递送人包括以下中的一个或多个：
在进入建筑物中期间监视递送人；
在将递送人引导到包裹递送地点时监视递送人；
在递送人将包裹放置在包裹递送地点时监视递送人；
在将递送人从包裹递送地点引导到建筑物的入口时监视递送人；以及
在离开建筑物的入口时监视递送人。
(30)根据(21)所述的信息处理装置，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
确定递送人在建筑物内从事非预期行为；以及
发出警告以纠正递送人的非预期行为。
(31)一种包括使用信息处理装置的控制单元的方法，所述信息处理装置包括处理器和存储器，所述存储器被配置成存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行以下动作：
检测指示建筑物内的递送人的数据；以及
引导递送人到包裹递送地点，其中引导递送人包括：
控制附接到包括处理器的主体的移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及
监视递送人。
(32)根据(31)所述的方法，其中信息处理装置包括移动性设备。
(33)根据(31)所述的方法，其中控制移动设备包括控制一组腿，每个腿包括一组刚性组件和一组关节。
(34)根据(31)所述的方法，还包括：
从与控制单元通信的相机接收第二数据；
基于从相机接收到的第二数据，检测指示递送人的数据；以及
其中，监视递送人包括基于从相机接收到的第二数据来监视递送人。
(35)根据(31)所述的方法，还包括：
接收包括访问关键字、与递送人相关联的数据或其某种组合的认证数据；
基于认证数据认证递送人；以及
与锁驱动装置通信以解锁建筑物的门。
(36)根据(31)所述的方法，还包括：
存储与预期包裹相关联的第二数据；
接收指示包裹的标识信息的第三数据；以及
比较所存储的第二数据与所接收的第三数据。
(37)根据(31)所述的方法，其中引导递送人到包裹递送地点包括：
估计信息处理装置的位置；
确定到包裹递送地点的路线；以及
使用确定的路线和估计的位置将递送人引导到包裹递送地点。
(38)根据(31)所述的方法，还包括使用扬声器、显示器或两者来将递送人引导到包裹递送地点。
(39)根据(31)所述的方法，其中，监视递送人包括以下中的一个或多个：
在进入建筑物中期间监视递送人；
在将递送人引导到包裹递送地点时监视递送人；
在递送人将包裹放置在包裹递送地点时监视递送人；
在将递送人从包裹递送地点引导到建筑物的入口时监视递送人；以及
在离开建筑物的入口时监视递送人。
(40)一种包裹接收支持系统，包括：
锁驱动装置；以及
信息处理装置，包括：
主体和附接到主体的移动设备，其中该主体包括与移动设备通信的控制单元，该控制单元包括处理器和存储器，存储器被配置为存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：
与锁驱动装置通信以解锁建筑物的入口；
检测指示建筑物内的递送人的数据；以及
引导递送人到包裹递送地点，其中引导递送人包括：
控制所述移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及
监视递送人。
标符列表
100 包裹接收支持系统
101 锁驱动装置
102 信息处理装置
103 信息终端
104 递送系统
201 控制单元
202 存储单元
203 通信单元
204 门锁机构
300 机器人
301 躯干单元
302 头部单元
303 尾
304 腿单元
307 尾关节
308 股骨单元
309 胫骨单元
310 髋关节
311 膝关节
312 脚单元
451 触摸传感器
452 控制单元
455 显示单元
463 子控制单元
471 外部传感器单元
472 扬声器
473 内部传感器单元
474 电池
475 外部存储器
476 通信单元
481 相机
482 麦克风
491 电池传感器
492 加速度传感器
501 状态识别信息处理单元
502 模型存储单元
503 行动决定机构单元
504 姿态转变机构单元
505 话语合成单元
610 控制单元
611 CPU
612 只读存储器
613 RAM
620 显示单元
621 显示面板
622 显示接口
623 触摸面板
624 触摸接口
630 话语处理单元
631 话语输出单元
632 话语输入单元
633 话语编解码器
634 输出端子
640 通信单元
650 存储单元
660 相机单元
661 图像传感器
662 模拟前端
663 相机接口
670 传感器单元。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，包括：
主体和附接到主体的移动设备，其中该主体包括与移动设备通信的控制单元，该控制单元包括处理器和存储器，存储器被配置为存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：
检测指示建筑物内的递送人的数据；以及
引导递送人到包裹递送地点，其中引导递送人包括：
控制所述移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及
监视递送人。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述信息处理装置包括移动性设备。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述移动设备包括一组腿，每个腿包括一组刚性组件和一组关节。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括与控制单元通信的相机，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
从相机接收第二数据；
基于从相机接收到的第二数据，检测指示递送人的数据；以及
其中，监视递送人包括基于从相机接收到的第二数据来监视递送人。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
接收包括访问关键字、与递送人相关联的数据或其某种组合的认证数据；
基于所述认证数据对递送人进行认证；以及
与锁驱动装置通信以解锁建筑物的门。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
存储与预期包裹相关联的第二数据；
接收指示包裹的标识信息的第三数据；以及
将所存储的第二数据与所接收的第三数据进行比较。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，将递送人引导到包裹递送地点包括：
估计信息处理装置的位置；
确定到包裹递送地点的路线；以及
使用确定的路线和估计的位置将递送人引导到包裹递送地点。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括扬声器、显示器或两者，其中所述指令被进一步配置成使处理器使用所述扬声器、所述显示器或两者将递送人引导到包裹递送地点。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，监视递送人包括以下中的一个或多个：
在进入建筑物中期间监视递送人；
在将递送人引导到包裹递送地点时监视递送人；
在递送人将包裹放置在包裹递送地点时监视递送人；
在将递送人从包裹递送地点引导到建筑物的入口时监视递送人；以及
在离开建筑物的入口时监视递送人。
10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述指令进一步被配置为使处理器：
确定递送人在建筑物内从事非预期行为；以及
发出警告以纠正递送人的非预期行为。
11.一种包括使用信息处理装置的控制单元的方法，所述信息处理装置包括处理器和存储器，所述存储器被配置成存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行以下动作：
检测指示建筑物内的递送人的数据；以及
引导递送人到包裹递送地点，其中引导递送人包括：
控制附接到包括处理器的主体的移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及
监视递送人。
12.根据权利要求11所述的方法，其中信息处理装置包括移动性设备。
13.根据权利要求11所述的方法，其中控制移动设备包括控制一组腿，每个腿包括一组刚性组件和一组关节。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：
从与控制单元通信的相机接收第二数据；
基于从相机接收到的第二数据，检测指示递送人的数据；以及
其中，监视递送人包括基于从相机接收到的第二数据来监视递送人。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：
接收包括访问关键字、与递送人相关联的数据或其某种组合的认证数据；
基于认证数据认证递送人；以及
与锁驱动装置通信以解锁建筑物的门。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括：
存储与预期包裹相关联的第二数据；
接收指示包裹的标识信息的第三数据；以及
比较所存储的第二数据与所接收的第三数据。
17.根据权利要求11所述的方法，其中引导递送人到包裹递送地点包括：
估计信息处理装置的位置；
确定到包裹递送地点的路线；以及
使用确定的路线和估计的位置将递送人引导到包裹递送地点。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括使用扬声器、显示器或两者来将递送人引导到包裹递送地点。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，监视递送人包括以下中的一个或多个：
在进入建筑物中期间监视递送人；
在将递送人引导到包裹递送地点时监视递送人；
在递送人将包裹放置在包裹递送地点时监视递送人；
在将递送人从包裹递送地点引导到建筑物的入口时监视递送人；以及
在离开建筑物的入口时监视递送人。
20.一种包裹接收支持系统，包括：
锁驱动装置；以及
信息处理装置，包括：
主体和附接到主体的移动设备，其中该主体包括与移动设备通信的控制单元，该控制单元包括处理器和存储器，存储器被配置为存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：
与锁驱动装置通信以解锁建筑物的入口；
检测指示建筑物内的递送人的数据；以及
引导递送人到包裹递送地点，其中引导递送人包括：
控制所述移动设备以在将所述递送人引导到所述包裹递送地点的方向上移动所述信息处理装置；以及
监视递送人。
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