KR20210019218A - 스마트 도어 - Google Patents

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KR20210019218A
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smart door
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camera
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KR1020190098082A
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김아람
김현철
신욱
이원진
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어는, 택배물 또는 사람의 접근을 감지하는 적어도 하나 이상의 카메라; 사람의 신체적 특징과 관련된 생체 데이터를 획득하는 센싱부; 하나 이상의 단말기와 통신하는 통신부; 및 택배물의 존재가 확인되면 사람의 접근 여부를 감지하고, 사람의 접근이 감지되면 사용자 인증을 위한 생체 데이터를 획득하여, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터를 비교하는 프로세서를 포함한다.

Description

스마트 도어{SMART DOOR}
본 발명은 택배 도난방지용 스마트 도어에 관한 것이다.
일반적으로 현대 생활 중에서 택배물, 우편물 및 음식물 등의 배달물을 수령하기 위해서는 현관문, 방화문, 셔터 등을 개방하고 수신자가 직접 배달물을 수령하거나, 부재중일 경우 경비실이나 수위실 등에 맡기게 된다.
그러나, 빌라나 단독주택과 같이 주택 형태에 따라 경비실 또는 수위실이 없는 경우 택배물은 현관문 앞에 놓여질 수 있고, 이 경우 택배물이 분실되거나 도난당할 수 있다.
이와 관련하여 선행문헌 대한민국 등록특허공보 10-1837860 (2018년 3월 6일)에는 택배 도난방지용 도어가 개시된다.
상기 선행문헌에 개시된 택배 도난방지용 도어는, 도어의 일측에 관통하여 마련되는 투입부와, 상기 투입부 가장자리를 따라 구비되며, 상기 투입부 후면을 향해 조리개 형상으로 개방되는 다수 개의 날개부를 포함한다.
또한, 택배 도난방지용 도어는 상기 투입부와 다수 개의 날개부를 체결하는 고정부와, 상기 날개부 사이에 탄성막을 이용하여 다수개의 날개부를 연결하는 탄성부 및 상기 투입부 일측에 마련되고, 택배 물품 분류에 따라 기설정된 스티커가 부착된 물체가 투입될 경우 외부단말로 메시지를 전송하는 분류센서를 더 포함한다.
그러나, 상기 선행문헌에 개시된 택배 도난방지용 도어는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 종래의 경우 도어 일측에 형성된 투입부를 통해 택배물이 투입되는 구조이므로, 중형 또는 대형의 택배물이 투입될 수 없는 문제가 있다.
둘째, 투입부를 통해 택배물이 투입되는 과정에서 택배물에 부착된 스티커가 정확히 감지되지 않아 수령자에게 제때 알려주지 못하는 문제점이 있다.
등록번호 (등록일자) : 10-1837860 (2018년 3월 6일).
본 발명의 목적은, 택배물의 도난을 방지하고 보안을 향상시킬 수 있는 스마트 도어를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 택배물 도난이 발생할 경우 도난 발생 정보 및 촬영 정보를 즉시 받아볼 수 있는 스마트 도어를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 택배물이 도착할 경우 택배물 모니터링이 가능하고 모니터링에 필요한 전력소비가 최소화될 수 있는 스마트 도어를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 도어 앞에 머무르는 사람의 신원을 용이하게 파악할 수 있고, 방문자일 경우 집에 들이기가 용이한 스마트 도어를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어는, 택배물 또는 사람의 접근을 감지하는 적어도 하나 이상의 카메라와, 사람의 신체적 특징과 관련된 생체 데이터를 획득하는 센싱부 및 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터를 비교하는 프로세서를 포함한다.
특히, 상기 프로세서는 택배물의 존재가 확인되면 사람의 접근 여부를 감지하고, 사람의 접근이 감지되면 사용자 인증을 위한 생체 데이터를 획득할 수 있다.
즉, 상기 프로세서는 사용자 인증을 위한 생체 데이터를 수시로 획득하는 것이 아니고, 택배물의 존재를 먼저 확인하고 이후 사람의 접근이 감지되는 경우에만 생체 데이터를 획득하도록 제어하므로, 카메라 또는 센싱부의 전력소비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
상기 프로세서는 택배물의 존재가 확인되면 택배물에 대한 모니터링을 수행한다. 상기 택배물에 대한 모니터링은, 상기 카메라를 통해 택배물의 이동 여부를 감지하고, 택배물의 이동이 감지된 경우 도난 경보를 발생시킴과 함께 도난 현장을 촬영하는 것을 포함한다.
또한, 상기 택배물에 대한 모니터링은, 택배물의 이동이 감지된 경우 도난 발생 정보 및 촬영 정보를 상기 단말기로 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 도난 발생 정보는, 도난당한 택배물의 종류, 코드, 도난이 발생한 위치, 날짜 및 시간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 따라서, 도난사건이 발생하더라도 도난 발생 정보 및 촬영 정보를 즉시 제공받을 수 있는 장점이 있다.
상기 프로세서는, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하는 경우, 택배물에 대한 모니터링을 종료할 수 있다.
상기 스마트 도어는 상기 스마트 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)하는 도어락을 더 포함하고, 상기 프로세서는 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하는 경우, 상기 스마트 도어를 언락하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하지 않는 경우, 경고음을 발생시키고 획득된 생체 데이터를 상기 이동 단말기로 전송할 수 있다. 따라서, 도어 앞에 머무르는 사람의 신원을 용이하게 확인할 수 있으므로 보안이 향상될 수 있다.
상기 프로세서는, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하지 않는 경우, 획득된 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하여 방문자인지 여부를 확인할 수 있다.
이때 상기 프로세서는 상기 이동 단말기를 통해 방문자인 것으로 확인되면, 택배물에 대한 모니터링을 종료하고 상기 스마트 도어를 언락하도록 제어할 수 있다. 만일 상기 이동 단말기를 통해 방문자가 아닌 것으로 확인되면, 경고음을 발생시키도록 제어할 수 있다.
상기 센싱부는, 사람의 지문 데이터를 획득하는 지문 인식 센서, 사람의 홍채 데이터를 획득하는 홍채 인식 센서 및 사람의 얼굴 데이터를 획득하는 얼굴 인식 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한 상기 카메라는, 상기 스마트 도어의 일측에 배치되며, 택배물을 감지하는 제 1 카메라 및 상기 제 1 카메라의 상방에 배치되며, 사람의 접근을 감지하는 제 2 카메라를 포함할 수 있다. 이때, 상기 프로세서는 상기 제 1 카메라를 구동시켜 택배물의 존재를 확인하고, 택배물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제 2 카메라를 추가로 구동시켜 사람의 접근을 감지할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 카메라는, 상기 스마트 도어를 상하로 이등분하는 선의 하부에 위치되고, 상기 제 2 카메라는, 상기 스마트 도어를 상하로 이등분하는 선의 상부에 위치될 수 있다.
상기 스마트 도어는 적어도 하나 이상의 사용자의 생체 데이터가 저장되는 메모리를 더 포함하고, 상기 메모리에는 상기 센싱부를 통해 등록된 생체 데이터 또는 상기 이동 단말기를 통해 수신된 생체 데이터가 저장될 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 택배 수령자가 부재중일 경우, 현관문에 놓여진 택배물에 대한 모니터링이 가능하므로, 택배물에 대한 도난이 방지되는 장점이 있다.
둘째, 택배물 도난이 발생하더라도 도난 발생 정보 및 촬영 정보가 이동 단말기로 즉시 전송될 수 있으므로, 빠른 대처가 가능한 장점이 있다.
셋째, 카메라 및 센싱부를 지속적으로 구동시키는 것이 아니라 카메라를 통해 택배물이 감지되고, 사람이 접근할 경우에만 센싱부를 구동시키므로, 전력소비가 최소화되는 장점이 있다.
넷째, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하지 않을 경우, 획득된 생체 데이터를 이동 단말기로 전송하여 방문자인지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 도어 앞에 머무르는 사람의 신원을 파악할 수 있으므로 보안성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 방문자인 것으로 판단되면, 도어락을 해제하거나 택배 모니터링을 해제할 수 있으므로, 집에 구성원이 없을 때에도 방문자를 집에 들이기가 용이하고 택배물 관리가 용이해지는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어 및 단말기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 택배물 모니터링의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어가 택배물을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어가 성인을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어가 아이를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 도어의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 내비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어 및 단말기를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 도어(200)는 집의 현관문일 수 있다. 상기 스마트 도어(200)는 집 안과 밖을 구분하고 락/언락 기능을 제공할 수 있다. 상기 스마트 도어(200)는 도어를 잠금하거나 잠금 해제할 수 있는 도어락을 포함할 수 있다. 또는 상기 스마트 도어(200)는 집의 대문일 수 있다.
구체적으로, 상기 스마트 도어(200)는 디스플레이부(231)를 포함한다.
상기 디스플레이부(231)는 상기 스마트 도어(200)의 전면에 구비될 수 있다. 상기 디스플레이부(231)는 주택 또는 건물의 동/호수 정보를 표시할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(231)에는 집안에 설치된 벨을 울리기 위한 버튼 및/또는 집안에 구비된 인터폰과 연결하기 위한 통화 스위치 등이 더 표시될 수 있다.
상기 스마트 도어(200)는 적어도 하나 이상의 카메라(221,223)를 포함한다.
상기 카메라(221,223)는 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 사물 또는 사람을 촬영하기 위한 장치이다. 본 실시 예에서 상기 카메라는 다수 개로 구비되어, 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 택배물 또는 사람을 용이하게 인식할 수 있다.
예를 들어, 상기 다수의 카메라(221,223)는 상기 디스플레이부(231)의 하방에 배치되는 제 1 카메라(221) 및 상방에 배치되는 제 2 카메라(223)를 포함한다.
상기 제 1 카메라(221)는 상기 스마트 도어(200)를 상하로 이등분하는 선의 하부에 위치될 수 있다. 상기 제 1 카메라(221)는 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 택배물 또는 키가 작은 아이를 인식하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 제 2 카메라(223)는 상기 스마트 도어(200)를 상하로 이등분하는 선의 상부에 위치될 수 있다. 상기 제 2 카메라(223)는 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 성인을 인식하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제 1 카메라(221) 및/또는 제 2 카메라(223)는 상기 스마트 도어(200)의 전방 이미지를 촬영하거나 또는 사람의 얼굴 이미지를 촬영할 수 있다.
상기 스마트 도어(200)는 물체와의 거리를 감지하기 위한 거리 감지 센서(225)를 더 포함할 수 있다.
상기 거리 감지 센서(225)는 상기 카메라(221,223) 또는 상기 스마트 도어(200)와, 상기 스마트 도어(200) 전방에 위치된 물체 간의 거리를 정확히 감지하기 위한 장치로 이해될 수 있다. 상기 거리 감지 센서(225)는 상기 제 2 카메라(223)의 상방에 배치될 수 있다.
상기 거리 감지 센서(225)는 적외선 감지 센서 또는 TOF(Time of flight) 센서 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 이에 따라, 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 사물 또는 사람의 이미지를 보다 정확히 촬영할 수 있다. 즉, 상기 거리 감지 센서(225)를 이용하여 사물 또는 사람의 3차원 이미지를 획득할 수 있다.
상기 스마트 도어(200)는 사람의 생체 정보를 획득하는 생체 인증센서(227)를 더 포함한다.
상기 생체 인증센서(227)는 사용자(집의 구성원 또는 방문자)를 인증하거나 구분하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 생체 인증센서(227)는 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서 또는 음성 인식 센서 등을 포함할 수 있다.
상기 생체 인증센서(227)는 그 종류에 따라 설치되는 위치가 달라질 수 있다. 홍채 인식 센서의 경우, 상기 생체 인증 센서(227)는 상기 스마트 도어(200)의 높이 방향으로 상대적으로 높은 위치에 배치될 수 있다. 또는 지문 인식 센서의 경우, 상기 생체 인증 센서(227)는 상기 홍채 인식 센서에 비하여 상대적으로 낮은 위치에 배치될 수 있다. 즉, 상기 생체 인증센서(227)의 설치 위치는 다양하게 설계될 수 있다.
한편, 상기 단말기(100)는 사용자가 휴대할 수 있는 이동 단말기를 포함할 수 있다. 상기 이동 단말기(100)는 상기 스마트 도어(200)가 설치된 집의 구성원의 이동 단말기일 수 있다. 상기 이동 단말기(100)는 상기 스마트 도어(200)가 설치된 집에 사는 가족 각각의 이동 단말기를 포함할 수 있다.
상기 스마트 도어(200) 및 상기 이동 단말기(100)는 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 이동 단말기(100)는 방문자 정보에 대응하는 출입 정보를 상기 스마트 도어(200)에 전송할 수 있다. 또한, 상기 스마트 도어(200)는 방문자가 있는 경우 방문자 정보나 방문자의 출입 정보를 획득하여 상기 이동 단말기(100)에 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 상기 스마트 도어(200)는 통신부(210), 센싱부(220), 입력부(230), 출력부(240), 메모리(250), 도어락(260), 프로세서(270) 및 경보 장치(280) 중 적어도 하나 이상 또는 전부를 포함할 수 있다.
상기 통신부(210)는 유선 또는 무선 연결을 통해, 상기 스마트 도어(200)와 무선 통신 시스템 사이, 상기 스마트 도어(200)와 상기 이동 단말기(100) 사이, 상기 스마트 도어(200)와 서버 사이의 통신을 가능하게 하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
상기 통신부(210)는 이동 통신 모듈(이동 통신 회로)을 포함할 수 있다.
상기 이동 통신 모듈은, 이동 통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
상기 통신부(210)는 무선 인터넷 모듈(무선 인터넷 회로)을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 상기 스마트 도어(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
이때, WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.
상기 통신부(210)는 근거리 통신 모듈(근거리 통신 회로)을 포함할 수 있다.
상기 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해, 상기 스마트 도어(200)와 무선 통신 시스템 사이, 상기 스마트 도어(200)와 상기 이동 단말기(100) 사이, 상기 스마트 도어(200)와 서버 사이, 또는 상기 스마트 도어(200)와 다른 장치(시스템)를 연결하는 네트워크와 상기 스마트 도어(200) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.
상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 통신부(210)는 사용자(집의 구성원 또는 방문자)를 인증하거나 구분하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신 모듈은 사용자의 이동 단말기(100)로부터 사용자 고유의 ID를 수신할 수 있다.
상기 스마트 도어(200)가 외부 기기와 유선 연결되는 경우, 상기 통신부(210)는 상기 외부 기기와의 통로 역할을 수행하는 인터페이스를 포함할 수 있다.
이러한 인터페이스는, 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 센싱부(220)는 사용자(집의 구성원 또는 방문자)를 인증하거나 구분하기 위한 데이터를 획득하는 구성이다. 상기 센싱부(220)는 사용자의 생체 데이터를 획득할 수 있다.
구체적으로 상기 센싱부(220)는 사용자의 신체적 특징과 관련된 생체 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어 상기 센싱부(220)는 사용자의 지문 데이터를 획득하는 지문 인식 센서, 사용자의 정맥 데이터를 획득하는 정맥 인식 센서, 사용자의 홍채 데이터를 획득하는 홍채 인식 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센싱부(220)는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 얼굴 인식 센서, 사용자의 음성 데이터를 획득하는 음성 인식 센서, 사용자의 손금 데이터를 획득하는 손금 인식 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센싱부(220)는 사용자의 장형(또는 키) 데이터를 획득하는 장형 인식 센서, 사용자의 망막 데이터를 획득하는 망막 인식 센서, 사용자의 DNA를 획득하는 DNA 인식 센서를 포함할 수 있다.
상기 센싱부(220)는 사용자의 행동적 특징과 관련된 생체 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어 상기 센싱부(220)는 사용자의 필적 데이터를 획득하는 필적 인식 센서, 사용자의 입술의 움직임의 버릇에 대한 데이터를 획득하는 립 무브먼트 인식 센서, 사용자의 눈 깜빡임에 의한 검은 자위의 영역의 변화량에 대한 데이터를 획득하는 눈 깜빡임 인식 센서, 사용자의 보행의 특징에 대한 데이터를 획득하는 보행 인식 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 개시되는 스마트 도어(200)는 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 감지되는 데이터들을 조합한 다중 생체 인식(Multimodal biometrics) 방식으로, 사용자를 인증하거나 구분할 수 있다.
상기 센싱부(220)는 영상 데이터를 획득하는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 그리고 하나 이상의 카메라는 상술한 다양한 센서들 중 적어도 하나의 일 구성일 수 있다.
상기 센싱부(220)는 음성 데이터를 획득하는 하나 이상의 마이크로폰을 포함할 수 있다. 그리고 하나 이상의 마이크로폰은 상술한 다양한 센서들 중 적어도 하나의 일 구성일 수 있다.
상기 프로세서(270)는 상기 통신부(210), 센싱부(220), 입력부(230), 출력부(240), 메모리(250), 도어락(260) 및 경보 장치(280) 중 적어도 하나 이상 또는 전부를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서(270)는 상기 통신부(210) 또는 상기 센싱부(220)에 의해 획득된 데이터를 이용하여 상기 스마트 도어(200)의 동작을 제어하거나, 상기 스마트 도어(200)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행할 수 있다.
상기 프로세서(270)는 상기 통신부(210)에서 획득된 데이터를 이용하여 상기 도어락(260)을 락(lock)하거나 언락(unlock)할 수 있다.
예를 들어 근거리 또는 원거리 통신을 통하여 사용자의 이동 단말기(100)로부터 상기 통신부(210)로 ID가 전송되고, 기등록된 ID와 근거리 또는 원거리 통신을 통해 획득된 ID가 일치하는 경우 상기 프로세서(270)는 상기 도어락(260)을 언락(unlock)할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(270)는 상기 센싱부(220)에서 획득된 데이터를 이용하여 상기 도어락(260)을 락(lock)하거나 언락(unlock)할 수 있다.
예를 들어, 기등록된 지문과 지문 인식 센서를 통해 획득된 지문 데이터가 일치하는 경우, 상기 프로세서(270)는 상기 도어락(260)을 언락(unlock)할 수 있다. 반면에 기등록된 지문과 지문 인식 센서를 통해 획득된 지문 데이터가 일치하지 않는 경우, 상기 프로세서(270)는 상기 도어락(260)을 락(lock)할 수 있다.
다른 예를 들어, 기등록된 홍채와 홍채 인식 센서를 통해 획득된 홍채 데이터가 일치하는 경우, 상기 프로세서(270)는 상기 도어락(260)을 언락(unlock)할 수 있다. 반면에 기등록된 홍채와 홍채 인식 센서를 통해 획득된 홍채 데이터가 일치하지 않는 경우, 상기 프로세서(270)는 상기 도어락(260)을 락(lock)할 수 있다.
상기 입력부(220)는, 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone), 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다.
상기 입력부(220)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다. 영상 정보의 입력을 위하여, 상기 입력부(220)는 하나 또는 복수의 카메라를 구비할 수 있다.
상기 카메라는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이에 표시되거나 상기 메모리(250)에 저장될 수 있다.
상기 마이크로폰은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 상기 스마트 도어(200)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 상기 마이크로폰에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
상기 사용자 입력부는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부를 통해 정보가 입력되면, 상기 프로세서(270)는 입력된 정보에 대응되도록 상기 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한 사용자 입력부는 기계식 (mechanical) 입력수단(예를 들어, 스마트 도어(200)의 전면 및 후면 중 적어도 하나에 위치하는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 또는 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.
일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분(예를 들어 터치 패드)에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다.
상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
상기 출력부(240)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅틱 모듈, 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치스크린은, 상기 스마트 도어(200)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 상기 스마트 도어(200)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 디스플레이부는 상기 스마트 도어(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 상기 디스플레이부는 상기 스마트 도어(200)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
상기 음향 출력부는 호 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 상기 통신부(210)로부터 수신되거나 상기 메모리(250)에 저장되거나 상기 프로세서(270)에 의해 생성된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
상기 음향 출력부(152)는 상기 스마트 도어(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
상기 햅틱 모듈(haptic module)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 포함될 수 있다. 상기 햅틱 모듈에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
상기 광 출력부는 상기 스마트 도어(200)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다.
상기 광 출력부가 출력하는 신호는 상기 스마트 도어(200)가 전면이나 후면으로 단색이나 복수 색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 상기 스마트 도어(200)가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
상기 도어락(260)은 상기 스마트 도어(200)에 장착되는 기계적 장치로, 전기 에너지에 의해 구동되어 상기 스마트 도어(200)를 락(lock)하거나 언락(unlock)할 수 있다. 상기 도어락(260)은 기계적 구동원인 액츄에이터를 포함할 수 있다.
여기서 락(lock)은 잠금을 의미하는 것으로, 상기 스마트 도어(200)가 락(lock)된다는 의미는, 상기 스마트 도어(200)가 언락(unlock) 상태에서 락(lock) 상태로 변경되거나 락(lock) 상태에 있던 스마트 도어(200)가 계속 락(lock) 상태를 유지하는 것을 의미할 수 있다.
반면에 언락(unlock)은 잠금 해제를 의미하는 것으로, 상기 스마트 도어(200)가 언락(unlock)된다는 의미는, 상기 스마트 도어(200)가 락(lock) 상태에서 언락(unlock) 상태로 변경되거나, 언락(unlock) 상태에 있던 스마트 도어(200)가 계속 언락(unlock) 상태를 유지하는 것을 의미할 수 있다.
상기 메모리(250)는 상기 스마트 도어(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 상기 메모리(250)는 상기 스마트 도어(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 상기 스마트 도어(200)의 동작을 위한 데이터들 및 명령어들을 저장할 수 있다.
이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 상기 스마트 도어(200)의 기능을 수행하기 위하여 출고 당시부터 스마트 도어(200) 상에 존재할 수 있다. 상기 응용 프로그램은 상기 메모리(250)에 저장되고 상기 스마트 도어(200) 상에 설치되어, 상기 프로세서(270)에 의하여 상기 스마트 도어(200)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
상기 메모리(250)에는 상기 센싱부(220)를 통해 등록된 생체 데이터 또는 상기 이동 단말기(100)를 통해 수신된 생체 데이터가 저장될 수 있다. 즉, 상기 메모리(250)에는 기등록된 다양한 생체 데이터가 존재할 수 있다.
상기 프로세서(270)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 상기 스마트 도어(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 프로세서(270)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 상기 메모리(250)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 상기 프로세서(270)는 상기 메모리(150)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 본 도면에서 살펴보는 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다.
나아가 상기 프로세서(270)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 상기 스마트 도어(200)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
상기 프로세서(270)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 상기 스마트 도어(200) 상에서 구현하기 위하여, 본 도면에서 살펴보는 구성요소들 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
상기 경보 장치(280)는 상기 스마트 도어(200)에 설치되어 화재 또는 택배물 도난 등이 발생 시 작동될 수 있다. 상기 경보 장치(280)는 가족 구성원 또는 방문자 이외에 외부인이 상기 스마트 도어(200) 앞에 일정 시간 머무르는 경우 경고음을 발생할 수 있다.
상기 스마트 도어(200)는 전원을 공급받도록 구비되는 전원공급부를 더 포함한다.
상기 전원공급부는 상기 프로세서(270)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 상기 스마트 도어(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다. 상기 전원공급부는 배터리를 포함할 수 있으며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
상기 무선 통신부(110)는, 상기 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 상기 단말기(100)와 다른 단말기 사이, 또는 상기 단말기(100)와 외부 서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 상기 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
상기 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone,122) 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 상기 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
상기 센싱부(140)는 상기 단말기(100) 내 정보, 상기 단말기(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(proximity sensor,141), 조도 센서(illumination sensor,142), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 센싱부(140)는 RGB 센서, 적외선 센서(infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서, 마이크로폰(microphone), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 단말기(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
상기 출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153) 및 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린을 구현할 수 있다. 상기 터치 스크린은 상기 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로서 기능함과 동시에, 상기 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 인터페이스부(160)는 상기 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 상기 인터페이스부(160)는 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
상기 메모리(170)는 상기 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 상기 메모리(170)는 상기 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 상기 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들 또는 명령어들을 저장할 수 있다.
상기 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 상기 응용 프로그램 중 적어도 일부는 상기 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 상기 단말기(100) 상에 존재할 수 있다.
한편, 상기 응용 프로그램은 상기 메모리(170)에 저장되고, 상기 단말기(100) 상에 설치되어 상기 제어부(180)에 의하여 상기 단말기(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도 상기 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 상기 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 상기 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160) 및 메모리(170) 중 적어도 일부를 제어할 수 있다.
상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 상기 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 상기 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
한편, 용어 "제어부"는 용어 "프로세서"와 혼용되어 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어의 제어방법을 보여주는 순서도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 택배물 모니터링의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어가 택배물을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도어가 성인을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 도어가 아이를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 4 및 도 6을 참조하면 단계 S10에서, 상기 스마트 도어(200)는 카메라를 통해 택배물의 존재를 확인한다.
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 스마트 도어(200)에는 다수의 카메라(221,223)가 상하 방향으로 이격되어 설치된다. 상기 다수의 카메라(221,223)는 상기 스마트 도어(200)의 일측에 배치되는 제 1 카메라(221) 및 상기 제 1 카메라(221)의 상방에 배치되는 제 2 카메라(223)를 포함한다.
본 실시 예에 따르면, 상기 스마트 도어(200)를 상하로 이등분하는 선의 하부에는 상기 제 1 카메라(221)가 위치되고, 상부에는 상기 제 2 카메라(223)가 위치될 수 있다.
상기 제 1 카메라(221)는 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 택배물(10) 또는 키가 작은 아이(30)를 인식하는 기능을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제 1 카메라(221)는 지면(G)으로부터 수직한 방향으로 60cm 내지 80cm의 높이(H1)에 해당하는 지점에 배치될 수 있다.
상기 제 2 카메라(223)는 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 성인(20)을 인식하는 기능을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제 2 카메라(223)는 지면(G)으로부터 수직한 방향으로 120cm 내지 140cm의 높이(H2)에 해당하는 지점에 배치될 수 있다.
상기 제 1 카메라(221) 및 제 2 카메라(223)는 각각 120도의 화각을 가질 수 있다. 따라서, 상기 제 1 카메라(221) 및 제 2 카메라(223)를 이용하여 지면(G)에서부터 천장까지 모든 화각을 촬영 및 모니터링할 수 있다.
한편, 택배물(10)의 존재를 확인하기 위하여 상기 제 1 카메라(221)는 구동될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 카메라(221)는 항시 구동될 수 있고 또는 일정 시간동안 구동된 후 오프되는 것을 반복할 수 있다.
상기 제 1 카메라(221)는 택배물(10)에 대한 이미지를 촬영하고 촬영된 이미지를 통해 택배물(10)의 존재를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 카메라(221)를 통해 촬영된 이미지에 박스 물체 또는 일정 시간 머무르는 물체가 존재할 경우, 상기 스마트 도어(200)는 택배물이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
카메라를 통해 택배물의 존재가 확인되면 단계 S20에서, 상기 스마트 도어(200)는 택배물에 대한 모니터링을 수행한다.
앞서 설명된 바와 같이, 사용자가 부재중일 때 상기 스마트 도어(200)의 전방에 택배물(10)이 배송될 수 있다. 이 경우 상기 택배물(10)은 장기간 방치될 수 있으며 도난당할 위험이 있다. 따라서, 상기 택배물(10)을 모니터링하여 도난 위험을 줄이고 도난 발생 시 도난 현장을 촬영할 수 있도록 한다.
도 5를 참조하여 택배물 모니터링(S20) 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
단계 S21에서, 상기 스마트 도어(200)는 카메라를 이용하여 택배물의 이동을 감지한다. 구체적으로, 상기 스마트 도어(200)는 상기 스마트 도어(200)의 전방에 위치된 물체(택배물)의 존재를 확인한 경우 상기 택배물(10)의 위치 또는 경계영역을 설정한다.
예를 들어, 상기 스마트 도어(200)는 택배물(10)이 배송된 시점에 촬영된 이미지에서 택배물(10)에 대한 경계영역 또는 중심영역을 설정한다. 그리고 상기 제 1 카메라(221)를 구동하여 상기 택배물(10)에 대한 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 획득한다.
획득한 영상 또는 화상 프레임과, 이전에 촬영된 택배 이미지를 비교하여 택배물(10)에 대한 경계영역 또는 중심영역이 변화되는지 여부를 판단한다. 판단 결과에 따라서 상기 택배물(10)의 이동 또는 도난 여부를 확인한다.
단계 S23에서, 상기 스마트 도어(200)는 택배물의 이동이 감지되는지 여부를 판단한다.
판단결과 택배물의 이동이 감지되지 않으면, 상기 스마트 도어(200)는 택배물의 이동을 계속하여 감지한다.
만일 택배물의 이동이 감지된 경우, 단계 S25에서, 상기 스마트 도어(200)는 도난 경보를 발생시키고 도난 현장을 촬영한다.
구체적으로, 택배물(10)의 이동 또는 도난이 감지되면, 상기 스마트 도어(200)는 상기 경보 장치(280)를 구동하여 도난 경보를 발생시킨다. 이와 함께, 상기 스마트 도어(200)는 도난 현장, 즉 상기 스마트 도어(200)의 전방의 모든 화각을 촬영한다. 이때, 상기 스마트 도어(200)는 상기 제 1 카메라(221) 및 제 2 카메라(223)를 모두 구동하여 사각지대가 발생하지 않도록 한다.
다음 단계 S27에서, 상기 스마트 도어(200)는 도난 발생 정보 및 촬영 정보를 이동 단말기로 전송한다.
구체적으로, 상기 스마트 도어(200)는 상기 통신부(210)를 통해 사용자의 이동 단말기(100)로 도난이 발생하였음을 알리는 도난 발생 정보를 전송한다.
상기 도난 발생 정보에는, 도난당한 택배물의 종류, 코드, 도난이 발생한 위치, 날짜 및 시간 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
또한, 상기 스마트 도어(200)는 상기 이동 단말기(100)로 도난 발생 정보와 함께 도난 당시 촬영된 영상 또는 이미지 등을 제공한다. 이에 따라, 사용자는 상기 이동 단말기(100)를 통해 도난 발생 여부 및 도난 현장 정보를 확인할 수 있다.
한편, 단계 S30에서, 상기 스마트 도어(200)는 물체의 접근을 감지한다.
구체적으로, 상기 스마트 도어(200)는 택배물(10) 또는 스마트 도어(200)를 향하여 접근하는 사람을 감지한다. 상기 스마트 도어(200)는 상기 제 1 카메라(221) 및 제 2 카메라(223) 중 적어도 하나 이상을 구동시켜 물체의 접근을 감지할 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 상대적으로 키가 큰 성인(20)이 상기 스마트 도어(200)를 향하여 접근하는 경우, 상기 제 1 카메라(221) 및 제 2 카메라(223)가 모두 구동하여 성인(20)을 모니터링할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 카메라(221)는 성인(20)의 하부를 촬영하고 상기 제 2 카메라(223)는 성인(20)의 상부를 촬영할 수 있다.
다른 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 상대적으로 키가 작은 아이(30)가 상기 스마트 도어(200)를 향하여 접근하는 경우, 상기 제 1 카메라(221)만이 구동하여 아이(30)를 모니터링할 수 있다.
물체의 접근이 감지된 경우 단계 S40에서, 상기 스마트 도어(200)는 물체(사람)에 대한 생체 데이터를 획득한다.
구체적으로, 상기 스마트 도어(200)는 상기 센싱부(220)를 이용하여 사람의 신체적 특징과 관련된 생체 데이터를 획득한다.
앞서 설명된 바와 같이 상기 센싱부(220)는 지문 인식 센서, 정맥 인식 센서, 홍채 인식 센서, 얼굴 인식 센서, 음성 인식 센서 및 손금 인식 센서 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
다만, 외부로부터 상기 스마트 도어(200)를 향하여 접근하는 사람을 정확히 판별하기 위해서는, 얼굴 인식 센서를 통해 사람의 얼굴 데이터를 이용하는 것이 좋다. 즉, 상기 스마트 도어(200)는 얼굴 인식 센서를 통해 접근하는 사람에 대한 얼굴 데이터를 획득할 수 있다.
또는 상기 스마트 도어(200)는 지문 인식 센서를 통해 사람의 지문 데이터를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 스마트 도어(200)는 상기 지문 인식 센서 및 상기 얼굴 인식 센서를 통해 다양한 생체 데이터를 획득할 수 있다.
단계 S50에서, 상기 스마트 도어(200)는 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하는지 여부를 판단한다.
구체적으로, 상기 메모리(250)에는 가족 구성원들에 대한 생체 데이터가 미리 저장되어 등록된다. 예를 들어, 상기 메모리(250)에는 가족 구성원 각각에 대한 지문 데이터, 정맥 데이터, 홍채 데이터, 얼굴 데이터, 음성 데이터 및 손금 데이터 등이 저장될 수 있다.
또한, 사용자는 가족 구성원 외에도 방문자 또는 친구 등 원하는 사람의 생체 데이터를 상기 메모리(250)에 미리 저장하여 등록시킬 수 있다.
판단결과 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하면, 단계 S60에서, 상기 스마트 도어(200)는 도어락을 언락하고 택배물에 대한 모니터링을 종료한다.
구체적으로, 생체 데이터 비교결과, 가족 구성원 또는 미리 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 상기 스마트 도어(200)는 상기 도어락(260)을 언락시켜 도어가 개방될 수 있도록 한다.
또한, 상기 스마트 도어(200)는 앞서 설명된 택배물 모니터링의 수행을 종료하여, 택배물(10)이 옮겨지더라도 경보가 울리지 않도록 한다.
판단결과 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하지 않으면, 단계 S70에서, 상기 스마트 도어(200)는 경고음을 발생시키고 획득된 생체 데이터를 이동 단말기로 전송한다.
구체적으로 생체 데이터 비교결과, 가족 구성원 또는 미리 등록된 사용자가 아닌 외부인으로 판단되면, 상기 스마트 도어(200)는 상기 경보 장치(280)를 통해 경고음을 발생시키고 상기 통신부(210)를 통해 촬영된 얼굴 이미지를 상기 이동 단말기(100)로 전송한다.
이 경우, 실제로 택배물이 도난당한 상황은 아닐지라도 외부인이 상기 스마트 도어(200)에 머무를 경우 미리 경고를 하여 도난을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 외부인이 상기 스마트 도어(200) 앞에 존재할 경우 이를 사용자에게 미리 알려주어 신원을 확인할 수 있으므로 보안이 향상될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 도어의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 9를 참조하면 단계 S110에서, 상기 스마트 도어(200)는 카메라를 통해 택배물의 존재를 확인하고 단계 S120에서, 상기 스마트 도어(200)는 택배물 모니터링을 수행한다.
다음 단계 S130에서, 상기 스마트 도어(200)는 물체의 접근을 감지할 경우, 단계 S140에서, 물체(사람)에 대한 생체 데이터를 획득한다.
단계 S110, S120, S130, S140은, 앞서 설명된 단계 S10, S20, S30, S40과 동일하다. 따라서, 단계 S110, S120, S130, S140에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
단계 S150에서, 상기 스마트 도어(200)는 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하는지 여부를 판단한다.
구체적으로, 상기 메모리(250)에는 가족 구성원들에 대한 생체 데이터가 미리 저장된다. 예를 들어, 상기 메모리(250)에는 가족 구성원 각각에 대한 지문 데이터, 정맥 데이터, 홍채 데이터, 얼굴 데이터, 음성 데이터 및 손금 데이터 등이 저장될 수 있다.
또한, 사용자는 가족 구성원 외에도 방문자 또는 친구 등 원하는 사람의 생체 데이터를 상기 메모리(250)에 미리 저장시켜 등록시킬 수 있다.
판단결과 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하면, 단계 S160에서, 상기 스마트 도어(200)는 도어락을 언락하고 택배물 모니터링을 종료한다.
구체적으로, 생체 데이터 비교결과, 가족 구성원 또는 미리 등록된 사용자인 것으로 판단되면, 상기 스마트 도어(200)는 상기 도어락(260)을 언락시켜 도어가 개방될 수 있도록 한다.
또한, 상기 스마트 도어(200)는 앞서 설명된 택배물 모니터링의 수행을 종료하여, 택배물(10)이 옮겨지더라도 경보가 울리지 않도록 한다.
반면, 판단결과 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하지 않으면, 단계 S170에서, 상기 스마트 도어(200)는 획득된 생체 데이터를 이동 단말기로 전송하여 방문자인지 여부를 확인한다.
구체적으로 생체 데이터 비교결과, 가족 구성원 또는 미리 등록된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 스마트 도어(200)는 획득된 생체 데이터를 사용자의 이동 단말기(100)로 전송하여 방문자인지 여부를 문의한다.
그러면, 사용자는 상기 이동 단말기(100)를 통해 상기 스마트 도어(200) 앞에 머무르는 사람을 판별할 수 있다. 만일, 감지된 사람이 지인 또는 방문자일 경우, "방문자임"이 상기 이동 단말기(100)를 통해 상기 스마트 도어(200)로 전송될 수 있다.
이 경우 단계 S180에서, 상기 스마트 도어(200)는 "방문자임"을 확인하고 단계 S160에서, 도어락을 언락하고 택배물 모니터링을 종료한다.
구체적으로, 상기 스마트 도어(200)는 상기 이동 단말기(100)를 통한 방문자 문의결과, 지인 또는 방문자로 판별되는 경우 상기 도어락(260)을 언락시켜 도어가 개방될 수 있도록 한다.
또한, 상기 스마트 도어(200)는 앞서 설명된 택배물 모니터링의 수행을 종료하여, 택배물(10)이 옮겨지더라도 경보가 울리지 않도록 한다.
한편, 상기 이동 단말기(100)를 통한 방문자 문의결과, 감지된 사람이 외부인일 경우, "방문자가 아님"이 이동 단말기(100)를 통해 상기 스마트 도어(200)로 전송될 수 있다. 이 경우 단계 S190에서, 상기 스마트 도어(200)는 "방문자가 아님"을 확인하고 경고음을 발생시킨다.
이와 같이 실제로 택배물이 도난당한 상황은 아닐지라도 외부인이 상기 스마트 도어(200)에 일정시간 머무를 경우 미리 경고를 하여 도난을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 외부인이 상기 스마트 도어(200) 앞에 존재할 경우 이를 사용자에게 미리 알려주어 신원을 확인하도록 도와줄 수 있다.
또한, 상기 메모리(250)에 미리 등록된 구성원이 아니더라도, 방문자가 존재할 경우 이를 즉시 단말기(100)로 전송함으로써, 집에 구성원이 없을 때에도 방문자를 집에 들이기가 용이하고 택배물 관리가 용이해지는 효과가 있다.

Claims (16)

  1. 택배물 또는 사람의 접근을 감지하는 적어도 하나 이상의 카메라;
    사람의 신체적 특징과 관련된 생체 데이터를 획득하는 센싱부;
    하나 이상의 단말기와 통신하는 통신부; 및
    택배물의 존재가 확인되면 사람의 접근 여부를 감지하고, 사람의 접근이 감지되면 사용자 인증을 위한 생체 데이터를 획득하여, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터를 비교하는 프로세서를 포함하는 스마트 도어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 택배물의 존재가 확인되면 택배물에 대한 모니터링을 수행하는 스마트 도어.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 택배물에 대한 모니터링은, 상기 카메라를 통해 택배물의 이동 여부를 감지하고, 택배물의 이동이 감지된 경우 도난 경보를 발생시킴과 함께 도난 현장을 촬영하는 것을 포함하는 스마트 도어.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 택배물에 대한 모니터링은, 택배물의 이동이 감지된 경우 도난 발생 정보 및 촬영 정보를 상기 단말기로 전송하는 것을 더 포함하는 스마트 도어.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 도난 발생 정보는, 도난당한 택배물의 종류, 코드, 도난이 발생한 위치, 날짜 및 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 스마트 도어.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하는 경우, 택배물에 대한 모니터링을 종료하는 하는 스마트 도어.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 스마트 도어를 락(lock) 또는 언락(unlock)하는 도어락을 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하는 경우, 상기 스마트 도어를 언락하도록 제어하는 스마트 도어.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하지 않는 경우, 경고음을 발생시키고 획득된 생체 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하는 스마트 도어.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 획득된 생체 데이터와 저장된 생체 데이터가 일치하지 않는 경우, 획득된 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하여 방문자인지 여부를 확인하는 스마트 도어.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 이동 단말기를 통해 방문자인 것으로 확인되면, 택배물에 대한 모니터링을 종료하고, 상기 스마트 도어를 언락하도록 제어하는 스마트 도어.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 이동 단말기를 통해 방문자가 아닌 것으로 확인되면, 경고음을 발생시키도록 제어하는 스마트 도어.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 센싱부는, 사람의 지문 데이터를 획득하는 지문 인식 센서, 사람의 홍채 데이터를 획득하는 홍채 인식 센서 및 사람의 얼굴 데이터를 획득하는 얼굴 인식 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 스마트 도어.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 스마트 도어의 일측에 배치되며, 택배물을 감지하는 제 1 카메라; 및
    상기 제 1 카메라의 상방에 배치되며, 사람의 접근을 감지하는 제 2 카메라룰 포함하는 스마트 도어.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 카메라를 구동시켜 택배물의 존재를 확인하고, 택배물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제 2 카메라를 추가로 구동시켜 사람의 접근을 감지하는 스마트 도어.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라는, 상기 스마트 도어를 상하로 이등분하는 선의 하부에 위치되고,
    상기 제 2 카메라는, 상기 스마트 도어를 상하로 이등분하는 선의 상부에 위치되는 스마트 도어.
  16. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나 이상의 사용자의 생체 데이터가 저장되는 메모리를 더 포함하고,
    상기 메모리에는, 상기 센싱부를 통해 등록된 생체 데이터 또는 상기 이동 단말기를 통해 수신된 생체 데이터가 저장되는 스마트 도어.
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