CN112789231B - 用于衬衫的装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种设备，用于拾取具有一前面和一背面的一服装，并将所述服装放置在一托盘上，使所述服装的所述前面和所述背面分别位于所述托盘的一前面和一背面。所述设备包含：一拾取臂，用于接近所述服装然后朝向所述托盘收回；以及一个或多个粘附位置位于所述拾取臂上，所述粘附位置小于所述第一面，所述粘附位置使用一粘性材料接触所述服装并通过所述粘性材料使所述服装在所述接触位置处粘附，从而使所述拾取臂拉动所述服装的所述前面到所述托盘的所述前面上，所述服装的所述后面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上。

Description

用于衬衫的装载机构

相关申请案

本申请根据35USC§119(e)主张于2018年8月20日提交的第62/719783号美国临时专利申请案的优先权利益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域及背景技术

在一些实施例中，本发明涉及一种装载机构，更具体地，但不限于，涉及用于装载多种衬衫、多种T恤、其他服装和纺织品的装载机构，用于通过打印机或缝纫机等进行向前加工(onward processing)。

装载纸张用于打印是众所周知的，例如真空的技术能够抓取多片的纸张并将其装载到高速打印机和其他使用纸张的设备。然而，纺织品和服装更加困难。

首先纺织品的表面不是硬的，所以真空的抓取能力较差，确实有些纺织材料不能保持足够的抓取，以克服纺织品的重量。

纺织品可以通过机械夹持器夹持，机械夹持器中的手指或夹钳抓住一层纺织品的上表面及下表面。然而，用于打印的纺织品通常以成衣的形式出现。在这种情况下，服装要装配在形状托盘(form-pallet)上，使得服装的上侧在托盘上，服装的下部在托盘下面。然而，机械夹持器可能会将服装的上侧及下侧抓在一起，而不是一侧的上表面及下表面，因此无法将服装正确地装配在形状托盘上。

另一个解决方案是使用静电。静电通常只会提起服装的一侧。然而，静电需要一个比要提起的服装大的垫子形成的抓取表面，否则服装会剥落，结果会因湿度等环境因素而有所不同。

因此，到目前为止，还没有可靠的解决方案可以从堆叠的服装或一堆服装的顶部取出一件服装，并自动将服装放在形状托盘上，因此操作员必须手动装配服装。对于高速打印机，操作员可能每分钟要将新服装装配在托盘上几次，这项任务涉及弯腰，一段时间后可能会导致背部问题。

发明内容

本实施例通过在所选的多个点造成粘附(adhesion)来仅抓住一服装上面的外部前面，并且将所述服装拉到一托盘上，使得前面在所述托盘上并且背面在托盘下滑动。

所述粘附旨在不损害服装，现有技术的方法的问题，例如可能使服装变形或撕裂的机械方法，或使用蜡和类似材料的方法可能通过留下残余物而使服装染色，所述残余物不能通过通常的打印和固化工艺去除。

根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种用于拾取具有一第一面和一第二面的一服装及将所述服装装配在具有一前面和一背面的一托盘上的设备，使得所述服装的所述第一面和所述第二面分别位于所述托盘的所述前面和所述背面，所述设备包含：

一拾取臂，配置成接近所述服装，然后朝向所述托盘收回；及

至少一个粘附位置，位于所述拾取臂上，所述粘附位置小于所述第一面，所述粘附位置用于在所述服装的所述第一面的一外表面上的一接触位置处接触所述服装，并利用一粘性材料使所述服装在所述接触位置处粘附到所述粘附位置，从而使得所述拾取臂拉动所述第一面至所述托盘上，其中未被接触的所述第二面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上。

多个实施例可以使用两个或三个或更多个附着点。

所述服装可以是多件服装的一堆叠中的一顶部服装。

在一个实施例中，所述接触位置包含一粘性粘贴物附着在所述服装，及所述粘性材料包含一粘性涂层，位于所述粘性粘贴物上。

在一个实施例中，所述粘附位置被配置为使用所述粘性涂层附着到所述粘性粘贴物上。

在一个实施例中，所述粘附位置包含一抽吸点，连接到一真空源。

在一个实施例中，所述粘性粘贴物是金属的或包含多个铁磁性颗粒，及所述粘附位置包含一磁体，用于附着到所述粘性粘贴物。

多个实施例可以使用一打印机或一RFID写入器或一磁性写入头，配置为向所述粘性粘贴物或胶带添加数据。实际上在一个实施例中，所述接触位置包含一胶带。

在一个实施例中，所述拾取臂被配置为将所述胶带粘附到所述接触位置，及以多个预定间隔提供一新胶带。

在一个实施例中，所述粘附位置被配置有一分配器，用于一热熔胶，及一加热器，用于加热所述热熔胶。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于拾取具有一第一面和一第二面的一服装及将所述服装装配在具有一前面和一背面的一托盘上的设备，使得所述服装的所述第一面和所述第二面分别位于所述托盘的所述前面和所述背面，其特征在于：所述设备包含：

一拾取臂，配置成接近所述服装，然后朝向所述托盘收回；及

至少一个粘附位置，位于所述拾取臂上，所述粘附位置用于在所述服装的所述第一面的一外表面上的一接触位置处接触所述服装，及使所述服装在所述接触位置处粘附到所述粘附位置，从而使得所述拾取臂拉动所述第一面至所述托盘上，其中未被接触的所述第二面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上，所述粘附位置包含一粘贴物或一粘胶带。

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。尽管可以在本发明实施例的实践或测试中使用与本文所描述的方法和材料类似或等效的方法和材料，但是下面描述示例性的方法和/或材料。如有冲突，以包含定义在内的专利说明书为准。此外，所述材料、方法和实例仅是说明性的，并不意在必然地限制。

附图说明

本文仅以示例的方式，参考附图来描述本发明的一些实施例。现在详细地具体参考附图，强调所示的细节是作为示例并且出于对本发明实施例的说明性讨论的目的。在这方面，结合附图进行的描述使得本领域技术人员清楚地知道如何实施本发明的实施例。

在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的简化设备的照片，所述简化设备用于从一堆服装中取出一服装并将所述服装放置在一托盘周围；

图2是示出图1的实施例的一拾取臂的俯视图的照片；

图3是图2的拾取臂的前视图；

图4是图1的设备相反方向的视图

图5是图1设备的侧面视图。

具体实施方式

如上所述，在本发明的一些实施例中，涉及一装载机构，更具体地，但不限于，涉及用于装载多种衬衫、多种T恤、其他服装和纺织品的装载机构，用于通过打印机或缝纫机或纺织品胶合机等进行向前加工。

本实施例涉及一种用于拾取具有一前面和一背面的一服装及将所述服装放置在一托盘(pallet)上的设备，使得所述服装的所述前面和所述背面分别位于所述托盘的一前面和一背面。所述设备包含：一拾取臂或一机械臂，用于接近所述服装然后朝向所述托盘收回；以及一个或多个粘附位置(adherence location)，位于所述拾取臂上，所述粘附位置小于第一面(first side)，所述粘附位置用于接触所述服装并并使用粘性材料(stickymaterial)(例如在粘贴物(sticker)或胶带上的一层粘合剂或包括热熔胶的胶)使所述服装在所述接触位置处粘附，从而使所述拾取臂拉动所述服装的所述前面到所述托盘的所述前面上，所述服装的所述后面在第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上，从而将所述服装放置或装载到所述托盘上以进行向前加工。

在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在其应用中不一定限于以下描述中阐述和/或在附图和/或示例中图示的组件和/或方法的构造和布置的细节。本发明能够以各种方式实施或以其它实施例实施。

现在参考附图，图1、4和5从三个不同角度示出了一设备10，其任务是拾取具有一第一面和一第二面(即一前面和一背面)的一服装，例如衬衫或T恤(这里用空白12示出)。所述服装可以从一堆的多件服装14中取出。通过一拾取臂16在前面的腰部(waste)处从上方抓起所述服装，并将其拉回到所述托盘上，所述托盘同样具有一前面和一后面。所述拾取臂可以包含一机械臂。问题是所述服装要在所述托盘上装配，也就是说所述服装是要所述服装的所述前面在所述托盘的所述前面上以及所述服装的所述后面是在所述托盘的所述后面上这样的方式装配。如前所述，这可以通过在所述腰部(waist)处从所述前面抓取所述服装并拉动所述服装到所述托盘上来实现。然后，所述服装的所述背面随著所述前面，在所述托盘下面滑动，如同所述服装的所述前面在所述托盘的上面滑动。本实施例涉及从所述前面抓取所述服装的改进方法。

拾取臂16可沿多个轨道18和20移动以接近所述服装，然后朝向所述托盘收回。

所述拾取臂通过柔性导管(flexible duct)22提供动力、抽吸和任何其他服务，下文将更详细地讨论。

现在参考图2，图2是所述拾取臂16的一个实施例的俯视图。图3示出相同拾取臂从前面的视图。所述拾取臂16向前移动到多件衬衫上，然后向后移动到所述托盘上。在最后位置，所述拾取臂与底座24相接触。

所述拾取臂具有一个或多个粘附位置26。本文以示例的方式示出三个，并且所述衬衫在所述多个粘附位置处接触，所述衬衫通过将要解释的几种机制中的一种粘附到所述多个粘附位置。

值得注意的是，所述多个粘附位置小于所述衬衫的所述前面，这与接触所述衬衫的整个前面的基于静电的系统形成对比。因此，如有必要，若干个粘附位置26可穿过腰部的前面来装配。所述衬衫通过所述服装的所述前面的外表面上的一接触位置处的粘附位置接触，并且所述衬衫上的所述接触位置粘附到所述拾取臂上的所述粘附位置。然后，所述拾取臂16能够将所述衬衫的前面拉动到所述托盘上，同时，所述衬衫未被接触的后面在所述前面下方滑动到所述托盘的所述后面。

在本文未声明的一个实施例中，所述粘附位置26是保持在冰点以下的冻结点(chill point)。当接触所述服装时，所述冻结点使得在所述接触位置处分配在服装上的液体冻结，从而粘附到所述粘附位置26。

所述拾取臂16可确保在所述接触位置处存在液体。管件(Tube)30提供用于在与所述粘附位置接触之前将液体分配到所述接触位置上的一液体出口，以向所述接触位置提供用于通过冻结点冻结的液体。

所述液体出口可以包含一中空针状滴头32，用于将液体准确地分配或倾倒到所述接触位置。

在多个实施例中，所述液体仅仅是水，在这种情况下，水可以在需要时通过打开一阀门滴落。在其它实施例中，所述液体可具有一种或多种添加的成分以增加粘度和改变表面张力，例如所述多种添加的成分可包含低百分比的聚乙二醇或乙二醇，其可形成一凝胶。在这种情况下，可能需要一个小的泵浦，因为凝胶不会滴落。所述液体性质的这种变化可确保液体粘附到顶层，并防止液体穿透第一层。

回到图1，一冷却器34可以位于所述设备10的侧面，用于冷却所述冻结点或多个点32。

如图所示，所述冷却器34与所述拾取臂16分开安装，使得所述冷却器在所述拾取臂移动时不必移动。所述冷却器34可以通过一软管(flexible pipe)连接到所述多个冻结点，所述软管从所述冷却器穿过所述柔性导管22。固定式冷却器冷却移动的多个冻结点的技术问题是通过提供液体形式的冷却剂沿著所述软管向下流动并允许在所述多个所述冻结点附近蒸发来解决。允许所述冷却器是固定的可减少移动部件的负载，从而允许更小、更轻和/或更便宜的设计。

所述多个冻结点可保持所用液体在冰点以下，因此纯水可保持在摄氏零度以下。为确保更快速的冻结所述多个冻结点，应将所述多个冻结点保持在摄氏零下6度以下，并且发现摄氏零下15度或以下的温度可提高粘附，包含使粘附更脆，以便之后更容易破碎。摄氏零下20度或更低的温度也可以是有利的。

如图所示，三个冻结点用于将所述衬衫粘附在三个位置，然而，根据例如纺织品的重量或所述服装的大小或形状，可以使用更多或更少的冻结点。每个冻结点可与一个单独的液体出口相联结。

如图2所示，一刀具36可位于每个附着位置对面的基座上，用于在所述托盘上时从所述附着位置分离所述衬衫，以便所述托盘可根据需要将所述衬衫装载在其上移动到打印或缝纫区域，所述拾取臂可以准备拣选下一件衬衫并将所述衬衫装载到下一个托盘上。作为一个变型，一个单一连续的刀具可以相对所有附着点延伸。所述刀具可允许所述服装平滑地卸下而不留下可能对以后的加工产生不利影响的褶皱，并且不损坏纺织品。

在本发明的一个实施例中，所述衬衫配设置有一粘性粘贴物，所述粘性粘贴物放置在所述接触位置上。所述粘贴物可由相同的拾取臂或设备内的其他部件放置，或可手动或提前放置，以便包含多件服装的堆叠已经携带所述粘贴物。可移除粘贴物可提供比纺织品本身更容易处理的基材，至少与纺织品相比，其不具有纤维、不是多孔且不具有吸收性。所述粘性粘贴物的背面上也可以有粘性，使得所述粘附位置简单地粘附所述粘贴物，从而拉回所述服装。替代地，所述粘附位置可以携带粘性以粘附所述粘贴物。可使用多次使用的粘合剂，以便可重复使用所述粘贴物。机械推进器可将所述粘贴物从拾取器上松开。所述粘贴物与所述服装的粘附力可能高于拾取器的粘附力，因此当从拾取器上取下时，所述粘贴物仍然保持粘附在所述服装上。

在本发明的另一个实施例中，所述粘附位置包含一抽吸点，所述抽吸点连接到一真空源，并且所述拾取器在所述粘附位置处抽吸所述粘性粘贴物。与机织纺织品不同，所述粘性粘贴物没有孔洞，因此真空更有效率。

在本发明的又一个实施例中，所述粘性粘贴物包含一含铁金属，并且所述粘附位置包含一磁体或电磁铁，用于附着到所述粘性粘贴物。涉及所述粘贴物的抬升和释放程序，因此所述服装的上层，可以简单地使用包含电磁铁在内的磁体来实现。可将多个铁磁性颗粒或铁磁性层并入到所述粘贴物中。

因此，一粘贴物可因此提供仅抬升所述服装的第一层(即衬衫的前面)的一中介物。

在多个实施例中，所述粘贴物可留在所述服装上并且仅由最终用户去除。替代地，所述粘贴物可使用类似于刀具36的机械去除器去除，所述机械去除器可位于所述设备内。其他的选择包含一第二手臂推动所述服装和分离所述粘贴物，以及一真空机，当所述服装被机械地抓住时吸走所述粘贴物。

在多个实施例中，所述粘贴物可包含一打印条形码和/或标志/图像/尺寸和/或RFID，以允许识别所述服装。在一个实施例中，所述拾取器可以包含一集成打印机，用于打印所述标志/条形码，或者可以包含一RFID写入器，并且可以包含一装置，将所述粘贴物放置在所述服装上的所需位置。因此，所述粘贴物可用于在整个打印或缝纫过程中识别所述服装，并且对于定制或一次性订单特别有用。因此，可根据在线实时提供的订单打印或缝制个性化定制的衬衫。

在一个实施例中，所述粘贴物或胶带可包含一磁条，其可使用一磁性写入头写入。如同与RFID一样，写入到所述磁条上的数据可用于在整个打印或缝纫过程中识别所述服装，尤其适用于定制或一次性订单。因此，可根据在线实时提供的订单打印或缝制个性化的定制衬衫。

需要注意的是，所述粘贴物可用于识别所述服装，即使它不用于粘附所述服装。因此，如上所述具有多个冻结点的拾取臂还可以包含一打印机或RFID写入器。

在多个实施例中，单个粘贴物可用于提供单个粘附位置。在这种情况下，在将所述服装放置或装载到所述托盘上的拾取过程中，所述服装可能没有完全打开，可能需要一个或多个机械打开器来完全打开所述服装，以便在所述托盘上滑动。

作为所述粘贴物的一个变体，一个实施例使用胶带。将一条胶带压在所述堆叠的顶部的外露纺织品层上，然后像前述一样通过所述拾取臂移动该层。

在多个实施例中，所述胶带仅使用一次，并且针对每件服装改变。在另一种变体下，相同的胶带被多次使用，直到纤维从纺织品上脱落或粘胶被去除而造成粘着力降低。

所述胶带被选择，使得确保粘胶水保留在胶带上，不会弄脏纺织品。

另一个实施例涉及使用热熔胶。取代多个冻结点，多个加热点熔化所述热熔胶以供附着。之后，为了去除，相同的多个加热点再次熔化所述热熔胶。

应该注意的是，本文描述的各种实施例可以组合。因此，冷冻可与粘贴物结合使用。冷冻可进一步与静电板结合使用，例如，使得通过一冻结点防止剥离(静电的常见问题)，并且静电板不再必须比服装大。使用多个冷冻点冻结可以与使用蜡结合使用。冻结，或粘贴物，或胶带，或热熔胶，可与机械刮刀表面结合，以便冷冻等将该层从堆叠中抬起，然后将刮刀插入抬起的层的下方。

尽管已经特别参考服装和衬衫描述了多个实施例，但是其可以应用于任何纺织品和可能需要安装在托盘周围的闭合形状的其他材料。

尽管这些实施例是关于具有独立的前面和背面的服装描述，但是本发明可以用于仅具有一面的服装或多段的纺织品。在这种情况下，本发明有助于从一堆或堆叠中拾取这种服装或一段的纺织品，而不会意外地拾取下一件物品。在单面服装的情况下，物品放置在托盘上。在双面服装的情况下，物品从顶部和底部装配在托盘上。术语“装载”用作一个通用术语，包含放置单面服装和装配双面服装。

为清楚起见，本文提及的各种粘附方法，包含冷冻、使用带有真空、磁性或粘性的粘贴物、或胶带或热熔胶，也适用于单面的情况下。

本文提及的各种粘附方法可用于将顶层与堆叠分离，然后可将机械插入物插入该层之下。

术语“包含(comprises、comprising、includes、including)、“具有(having)”及其共轭词意指“包含但不限于”。

术语“由…组成(consisting of)”是指“包含并限于”。

术语“基本上由…组成(consisting essentially of)”是指组合物、方法或结构可包含附加成分、步骤和/或部件，但仅当附加成分、步骤和/或部件没有实质性改变所要求的组合物、方法或结构的基本和新颖特征时。

如本文所使用，单数形式“一(a、an)”和“the(所述)”包含复数引用，除非上下文另有明确规定。

本文以数值范围来叙述温度，并且它意味著包含在表示范围内的任何列举的数字(分数或整数)。

应当理解，为了清晰起见，在分开的实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中被组合提供，并且应被理解为，如同单个实施例被明确地详细地写出。相反地，为了简洁起见，本发明的各种特征，在单个实施例的上下文中描述，也可以分开的被提供，也可以在任何适当的子组合中提供，或者在本发明的任何其他描述的实施例中适当地提供，并且应被理解为在本文明确地阐述了这些分开的实施例或子组合。

在各种实施例的上下文中描述的某些特征不应被视为这些实施例的基本特征，除非实施例没有这些元件就无法工作。

尽管本发明已结合其具体实施例进行了描述，但显然地，本领域技术人员将明显地看到许多替代、修改和变化。因此，它旨在涵盖属于所附权利要求的精神和广泛范围内的所有此类替代、修改和变化。

本规范中提及的所有出版物、专利和专利申请案都通过引用整体并入本文，其程度与好像每个单独的出版物、专利或专利申请案被具体地和单独地指示通过引用并入本文的程度相同。另外，在本申请中对任何参考文献的引用或标识均不应被解释为承认该参考文献可用作本发明的现有技术。就本文使用的小节标题而言，不应将其解释为必然的限制。

Claims (14)

1.一种用于拾取具有一第一面和一第二面的一服装及将所述服装装配在具有一前面和一背面的一托盘上的设备，使得所述服装的所述第一面和所述第二面分别位于所述托盘的所述前面和所述背面，其特征在于：所述服装包含纺织品，所述设备包含：

一拾取臂，配置成接近所述服装，然后朝向所述托盘收回；及

至少一个粘附位置，位于所述拾取臂上，所述粘附位置小于所述第一面，所述粘附位置用于在所述服装的所述第一面的一外表面上的一接触位置处接触所述服装，并利用一粘性材料使所述服装在所述接触位置处粘附到所述粘附位置，从而使得所述拾取臂拉动所述第一面至所述托盘上，其中未被接触的所述第二面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上，所述接触位置包含一粘性粘贴物附着在所述服装，所述粘性材料包含一粘性涂层，位于所述粘性粘贴物上，所述粘附位置被配置为使用所述粘性涂层附着到所述粘性粘贴物上，所述粘附位置包含一抽吸点，连接到一真空源，所述抽吸点被配置为将抽吸施加到所述粘性粘贴物。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述粘性粘贴物是金属的或包含多个铁磁性颗粒，及所述粘附位置包含一磁体，用于附着到所述粘性粘贴物。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包含一打印机或一RFID写入器或一磁性写入头，配置为向所述粘性粘贴物添加数据。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述粘性粘贴物包含一胶带。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述粘性粘贴物是金属的或包含多个铁磁性颗粒，及所述粘附位置包含一磁体，用于附着到所述胶带。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包含一打印机或一RFID写入器或一磁性写入头，配置为向所述胶带添加数据。

7.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述拾取臂被配置为将所述胶带粘附到所述接触位置，及以多个预定间隔提供一新胶带。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述粘附位置被配置有一分配器，用于一热熔胶，及一加热器，用于加热所述热熔胶，其中所述粘性材料为所述热熔胶。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包含一刀具，用于在所述托盘处将所述服装从所述粘附位置分开。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包含至少第二粘附位置。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备包含三个附着点。

12.如前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述服装是多件服装的一堆叠中的一顶部服装。

13.一种用于拾取具有一第一面和一第二面的一服装及将所述服装装配在具有一前面和一背面的一托盘上的设备，使得所述服装的所述第一面和所述第二面分别位于所述托盘的所述前面和所述背面，其特征在于：所述服装包含纺织品，所述设备包含：

一拾取臂，配置成接近所述服装，然后朝向所述托盘收回；及

至少一个粘附位置，位于所述拾取臂上，所述粘附位置用于在所述服装的所述第一面的一外表面上的一接触位置处接触所述服装，及使所述服装在所述接触位置处粘附到所述粘附位置，从而使得所述拾取臂拉动所述第一面至所述托盘上，其中未被接触的所述第二面在所述第一面下方滑动到所述托盘的所述背面上，所述粘附位置包含一粘贴物，所述粘附位置进一步包含一抽吸点，连接到一真空源，所述抽吸点被配置为将抽吸施加到所述服装的所述接触位置处。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述拾取臂被配置为将所述服装放置在一托盘上。