FI79014C - Anordning foer plockning av ett tygskikt fraon en av ett flertal tygskikt bestaoende stapel. - Google Patents
Anordning foer plockning av ett tygskikt fraon en av ett flertal tygskikt bestaoende stapel. Download PDFInfo
- Publication number
- FI79014C FI79014C FI875116A FI875116A FI79014C FI 79014 C FI79014 C FI 79014C FI 875116 A FI875116 A FI 875116A FI 875116 A FI875116 A FI 875116A FI 79014 C FI79014 C FI 79014C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- fabric layer
- fabric
- stack
- release
- picked
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H43/00—Other methods, machines or appliances
- A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/16—Separating articles from piles using magnetic force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/20—Separating articles from piles using adhesives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
Description
7901 4
Laite yhden kangaskerroksen poimimiseksi useita kangasker-roksia käsittävästä pinosta Tämän keksinnön kohteena on laite yhden kangasker-5 roksen poimimiseksi useita kangaskerroksia käsittävästä pinosta, käsittäen välineen poimittavaan kangaskerrokseen tarttumista ja sen reunan kohottamista varten, ja välineen työnnettäväksi poimittavan kangaskerroksen alle sen kohotetun reunan puolelta kangaskerroksen irrotusta ja kanna-10 tusta varten.
Vaatetusteollisuudessa on tavanomaista, että vaatteiden valmistukseen käytettävät kankaat leikataan automaattisilla leikkauslaitteilla, jotka leikkaavat useita kangaskerroksia kerralla. Tällöin leikatuista vaatekappa-15 leista muodostuu useita kangaskerroksia käsittäviä pinoja. Yhden kangaskerroksen automaattinen poimiminen tällaisesta pinosta on osoittautunut käytännössä ongelmalliseksi ja tähän tarkoitukseen onkin kehitetty useita erilaisia menetelmiä ja laitteita. Esimerkkeinä voidaan mainita imutyyp-20 piset laitteet ja tarratyyppiset laitteet, joiden ensimmäisten ongelmana on lähinnä se, että kangaskerrosten pinoon kohdistettu imu pyrkii ottamaan mukaansa useita kangaskerroksia ja tarratyyppiSten välineiden ongelmana on taas se, että tarravälineiden toimintakyky aikaa myöten 25 heikkenee eivätkä ne siten ole pitkäaikaisessa käytössä luotettavia varsinkaan kangaskappaleita siirrettäessä. Eräänä kehittyneempänä menetelmänä voidaan mainita järjestely, jossa pinossa päällimäisenä olevaan kangaskerrokseen kohdistetaan ilmasuihku kangaskerroksen keskialueelta sen 30 reunaa kohti, jolloin tämä kangaskerros saadaan värähtele-mään ja siten irtautumaan muista kangaskerroksista. Tämän päällimmäisen kangaskerroksen reunan "lepattaessa" voidaan tarkoin kohdistetun tarttumaleuan toinen varsi työntää kangaskerroksen alle, jolloin kangaskerros saadaan pitkän-35 omaisten tartuinleukojen väliin. Tällaisia tai sitä muistuttavia menetelmälaitteita, joissa erityisesti poimitta- 2 79014 van kangaskerroksen reunan kohottavan välineen rakenne vaihtelee, tunnetaan esimerkiksi DE-hakemusjulkaisusta 3419056 ja 3634699 ja US-patenttijulkaisusta 4 231 563. Nämä menetelmät ovat kuitenkin suhteellisen herkkiä kan-5 gaslaadussa tapahtuville muutoksille ja edellyttävät vähintäänkin tarkkoja asetuksia erityyppisille kangaslaa-duille ollakseen toimivia.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksenä onkin tuoda esiin laite yhden kangaskerroksen poimimiseksi useita kan-10 gaskerroksia käsittävästä pinosta, joka laite on mahdollisimman luotettava ja mahdollisimman riippumaton poimittavan kangaskerroksen ominaisuuksista.
Yllämainittu tavoite on saavutettu keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista, että irrotus-15 ja kannatusväline käsittää pitkänomaisen, magnetoituvaa metallia olevasta pitkänomaisesta foliosta ja sen molemmilla sivuilla olevista irrotusveitsistä muodostuvan kan-natustangon työnnettäväksi poimittavan kangaskerroksen alle sen kohotetun reunan puolelta; pitkänomaisen mag-20 neettitangon magnetoituvaa foliota vastapäätä poimittavan kangaskerroksen lukitsemiseksi magneettitangon ja magnetoituvan folion väliin ja välineet irrotusveitsien siirtämiseksi vastakkaisiin suuntiin sivulle magnetoituvaan foliooon nähden poimittavan kangaskerroksen irrottamiseksi 25 kauttaaltaan pinon muista kangaskerroksista.
Lisäksi on edullista, että väline poimittavaan kan-gaskerrokseen tarttumista ja sen reunan kohottamista varten käsittää tarra-ainetta olevalla pinnalla varustetun tarravälineen poimittavaan kangaskerrokseen tarttumista 30 varten sen reunan alueelta ja välineen tarravälineen kääntämiseksi poimittavan kangaskerroksen reunan kohottamiseksi irti pinosta.
Seuraavassa keksinnön mukaista laitetta kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jon-35 ka kuvio esittää keksinnön mukaisen laitteen yhtä esimerkinomaista suoritusmuotoa.
Il 3 79014
Kuviossa on esitetty esimerkinomainen laite yhden kangaskerroksen 1 poimimiseksi useita kangaskerroksia käsittävästä pinosta 2. Tämä pino 2 on esitetty painimien 9 painamana sovitetuksi pöydän 10 varaan, joka on tehty 5 korkeudeltaan aseteltavaksi. Pinon 2 yläpuolelle on sovitettu tarraväline 3, joka on painettavissa oleellisesti vakiovoimalla pinoa 2 vasten. Tämä tarraväline 3 siihen liittyvine pitkänomaisine magneettitankoineen 5 on sovitettu riippumaan kannatuspalkin 11 varaan sovitetusta kello kasta 12, joka on sovitettu liikkumaan kannatuspalkin 11 varassa.
Poimittavan kangaskerroksen 1 alle työnnettävä kannatustenko 8 puolestaan muodostuu magnetoituvaa metallia olevasta foliosta, kuten teräsfoliosta 4 ja sen sivuilla 15 normaalisti olevista pitkänomaisista irrotusveitsistä 6 ja 7, jotka kannattavat teräsfoliota 4. Tämä teräsfolio 4 on sovitettu riippumaan kannatuspalkin 11 varaan sovitetusta kelkasta 13, joka on sovitettu liikkumaan kannatus-palkilla 11, tarvittaessa tahdistetusti kelkan 12 kanssa. 20 Irrotusveitset 6 ja 7 ovat puolestaan tukitankojen 14 ja 15 varaan sovitetun pöydän 16 kannattamat. Nämä irrotusveitset 6 ja 7 voivat siirtyä tukipöydällä 16 oleellisesti kohtisuorassa suunnassa sivuille teräsfolioon 4 nähden. Kannatuspöytä 16 on edelleen tehty tukien 14 ja 15 pituus-25 suunnassa siirtyväksi.
Kuviossa esitetyn esimerkinomaisen laitteen toiminta on seuraavanlainen. Alkutilassa kannatustenko 8 on taaksevedetyssä asennossaan, jolloin sekä tukipöytä 16 että kannatuskelkka 13 ovat siirtyneinä tarvittavassa määrin 30 taaksepäin eli kuviossa oikealle kannatustangon 8 saamiseksi pois kangaskerrosten pinon 2 alueelta. Poiminnan ensimmäisessä vaiheessa tarravälinettä 3 painetaan oleellisesti vakiovoimalla pinon 2 ylimmän kangaskerroksen 1 reuna-aluetta vasten. Tämä edellyttää luonnollisesti sitä, 35 että pöytä 10 ja tarravälinettä 3 kannattava kelkka 12 on ennalta kohdistettu oikein toistensa suhteen. Kun tarravä- 4 79014 line 3 nyt on saatu painettua poimittavan kangaskerroksen 1 reuna-aluetta vasten käännetään tarravälinettä 3 sopivilla välineillä (ei esitetty) ja pöytää 10 lasketaan alaspäin siten, että poimittavan kangaskerroksen 1 reuna saa-5 daan irti muista kangaskerroksista. Tämän jälkeen irrotus-veitsien 6 ja 7 ja teräsfolion 4 muodostamaa kannatustan-koa 8 siirretään eteenpäin siten, että kannatustenko 8 työntyy poimittavan kangaskerroksen 1 alle. Tämä kannatus-tangon 8 eteenpäin vieminen luonnollisesti edellyttää ir-10 rotusveitsiä 6 ja 7 kannattelevan pöydän 16 ja teräsfolio-ta 4 kannattelevan kelkan 13 tahdistettua siirtoliikettä. Kun kannatustanko 8 on saatu vietyä poimittavan kangaskerroksen 1 alle, kytketään tarravälineen 3 jatkeena olevaan pitkänomaiseen magneettitankoon 5 magnetointivirta, jol-15 loin kangaskerros 1 lukittuu teräsfolion 4 ja magneetti-tangon 5 väliin, ja pöytä 10 nostetaan takaisin ylös. Tämän jälkeen irrotusveitsiä 6 ja 7 siirretään vastakkaisiin suuntiin sivuille teräsfolioon 4 nähden kangaskerroksen 1 irrottamiseksi kauttaaltaan muista kangaskerroksista. Täs-20 sä tilanteessa kangaskerros 1 jää magneettitangon 5 ja tämän magneetti tangon kannattaman teräsfolion 4 väliin. Jotta kangaskerros 1 voidaan siirtää pois, painimet 9 irrotetaan ja pino 2 jätetään irrotusveitsien 6 ja 7 painamaksi. Poimittavan kangaskerroksen siirron jälkeen painimet 25 9 kiinnittyvät uudelleen. Seuraavassa vaiheessa kangasker- rosten pinoa 2 kannattava pöytä voidaan laskea alas, jolloin kelkkoja 12 ja 13 samanaikaisesti siirtämällä kanna-tuspalkkia 11 pitkin kangaskerros 1 voidaan esteettä siirtää eteenpäin seuraavaan käsittelyvaiheesen, jossa kangas-30 kerros 1 saadaan irrotettua keksinnön mukaisesta poimin-tavälineestä esimerkiksi siten, että kangaskerros 1 lasketaan sopivalle alustalle ja siihen tartutaan sopivilla pitimillä, minkä jälkeen magnetointi magneettitangosta 5 poistetaan ja teräsfolio 4 vedetään pois kangaskerroksen 35 alta, minkä jälkeen myös kelkka 12 magneettitankoineen 5 ja tarravälineineen 3 voidaan siirtää alkuasentoonsa uuden 5 79014 kangaskerroksen poimintaa varten.
Vaikka keksinnön mukainen poimintatapa on jo toimintaperiaatteensa johdosta erittäin luotettava pyrittäessä poimimaan yksi ja ainoastaan yksi kangaskerros pinosta, 5 on kuitenkin edullista, että tarravälineen 3 yhteyteen sovitetaan sovelias, esimerkiksi kangaskerroksen vahvuutta mittaava anturi, joka varmistaa, että tarravälineeseen on tarttunut vain yksi kangaskerros. Mikäli näin ei ole asian laita, esimerkiksi sopivan ilmasuihkun avulla voidaan 10 yrittää kangaskerrosten irrotusta toisistaan sen jälkeen kun kangaskerrosten reuna-alue on käännetty ylös tarravälineen avulla. Tarravälineeseen 3 voidaan käyttää useita sinänsä tunnettuja tarra-aineita sen pinnan tekemiseksi hyvin kankaaseen tarttuvaksi mutta siitä kuitenkin helpos-15 ti irtautuvaksi. Käytössä tällaiseen tarrapintaan tarttuu kuitenkin aina säikeitä poimituista kankaista, minkä johdosta tätä tarrapintaa joudutaan aina silloin tällöin uusimaan. Tällainen uusiminen voi tapahtua tarra-ainetta lämmittämällä, jolloin sen pintaan tarttuneet säikeet pai-20 nuvat tarra-aineen sisään ja siihen muodostuu uusi tart-tumiskykyinen pinta. Tällä tavoin tarraväline voidaan uudistaa useita kertoja ennen kuin sen vaihtaminen on välttämätöntä. Koska keksinnön mukaisessa laitteessa koko kan-gaskerrosta ei pyritä nostamaan tarravälineellä vaan ai-25 noastaan kohottamaan poimittavan kangaskerroksen reunaa, ei tälle tarravälineelle myöskään aseteta läheskään niin suuria vaatimuksia kuin poimintalaitteistoissa, joissa tarravälineellä pyritään suorittamaan koko poimintatoimen-pide.
30 Yllä keksinnön mukaista laitetta on kuvattu vain yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon pohjalta ja on ymmärrettävää, että siihen voidaan tehdä useitakin muutoksia poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapiiristä.
Claims (5)
1. Laite yhden kangaskerroksen (1) poimimiseksi useita kangaskerroksia käsittävästä pinosta (2), käsittäen 5 välineen (3) poimittavaan kangaskerrokseen (1) tarttumista ja sen reunan kohottamista varten, ja välineen työnnettäväksi poimittavan kangaskerroksen (1) alle sen kohotetun reunan puolelta kangaskerroksen (1) irrotusta ja kannatusta varten, tunnettu siitä, 10 että irrotus- ja kannatusväline käsittää - pitkänomaisen, magnetoituvaa metallia olevasta pitkänomaisesta foliosta (4) ja sen molemmilla sivuilla olevista irrotusveitsistä (6,7) muodostuvan kannatustangon (8) työnnettäväksi poimittavan kangaskerroksen (1) alle 15 sen kohotetun reunan puolelta, - pitkänomaisen magneettitangon (5) magnetoituvaa foliota vastapäätä poimittavan kangaskerroksen (1) lukitsemiseksi magneettitangon (5) ja magnetoituvan folion (4) väliiin ja 20. välineet irrotusveitsien (6,7) siirtämiseksi vas takkaisiin suuntiin sivulle magnetoituvaan foliooon (4) nähden poimittavan kangaskerroksen (1) irrottamiseksi kauttaaltaan pinon (2) muista kangaskerroksista.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n- 25. e t t u siitä, että magnetoituva folio (4) on irrotusveitsien (6,7) kannattama ennen magneettitangon (5) magne-tointia.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että irrotusveitset (6,7) on sovitettu 30 siirtyviksi oleellisesti kohtisuorassa suunnassa magnetoituvan folion (4) pituusakseliin nähden.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että väline (3) poimittavaan kangaskerrokseen tarttumista ja sen reunan kohottamista varten kä- 35 sittää li 7 79014 - tarra-ainetta olevalla pinnalla varustetun tar-ravälineen poimittavaan kangaskerrokseen (1) tarttumista varten sen reunan alueelta ja - välineen tarravälineen kääntämiseksi poimittavan 5 kangaskerroksen (1) reunan kohottamiseksi irti pinosta (2).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että tarra-ainetta olevalla pinnalla varustettu tarraväline (3) käsittää välineet tarra-aineen 10 kuumentamiseksi sen uusiutumisen aikaansaamiseksi. 8 79014
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI875116A FI79014C (fi) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Anordning foer plockning av ett tygskikt fraon en av ett flertal tygskikt bestaoende stapel. |
| JP63509446A JPH03501718A (ja) | 1987-11-19 | 1988-11-16 | クロス片のスタックから一片のクロスを取出すための装置 |
| US07/488,036 US5060924A (en) | 1987-11-19 | 1988-11-16 | Device for picking up one piece of cloth from a stack of cloth pieces |
| PCT/FI1988/000186 WO1989004614A1 (en) | 1987-11-19 | 1988-11-16 | A device for picking up one piece of cloth from a stack of cloth pieces |
| EP88910044A EP0389528A1 (en) | 1987-11-19 | 1988-11-16 | A device for picking up one piece of cloth from a stack of cloth pieces |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI875116 | 1987-11-19 | ||
| FI875116A FI79014C (fi) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Anordning foer plockning av ett tygskikt fraon en av ett flertal tygskikt bestaoende stapel. |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI875116A0 FI875116A0 (fi) | 1987-11-19 |
| FI875116A FI875116A (fi) | 1989-05-20 |
| FI79014B FI79014B (fi) | 1989-07-31 |
| FI79014C true FI79014C (fi) | 1989-11-10 |
Family
ID=8525442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI875116A FI79014C (fi) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | Anordning foer plockning av ett tygskikt fraon en av ett flertal tygskikt bestaoende stapel. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5060924A (fi) |
| EP (1) | EP0389528A1 (fi) |
| JP (1) | JPH03501718A (fi) |
| FI (1) | FI79014C (fi) |
| WO (1) | WO1989004614A1 (fi) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5216969A (en) * | 1991-12-23 | 1993-06-08 | L & P Products, Inc. | Automated carpet binding apparatus |
| EP3841046B1 (en) * | 2018-08-20 | 2024-04-10 | Kornit Digital Ltd. | Loading mechanism for shirts |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102881C (fi) * | ||||
| US3785638A (en) * | 1970-01-26 | 1974-01-15 | Farah Mfg Co Inc | Fabric pickup and transfer device |
| GB2007196B (en) * | 1977-11-04 | 1982-02-24 | Valton Sa | Device for gripping and displaying knitting or woven articles |
| DE3419056A1 (de) * | 1983-05-16 | 1984-12-06 | Dainippon Screen Manufacturing Co., Ltd., Kyoto | Blattzufuehrvorrichtung |
| US4579329A (en) * | 1983-12-01 | 1986-04-01 | Oxford Industries, Inc. | Single ply pickup apparatus and method |
| US4755096A (en) * | 1985-04-15 | 1988-07-05 | Hershey Foods Corporation | Apparatus for moving strips using mechanical manipulator |
| US4657466A (en) * | 1985-04-15 | 1987-04-14 | Hershey Foods Corporation | Apparatus for moving strips using mechanical manipulator |
| DD244322A1 (de) * | 1985-12-10 | 1987-04-01 | Textima Veb K | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln textiller flaechengebilde |
| US4729555A (en) * | 1986-10-09 | 1988-03-08 | Sew Simple Systems, Inc. | Compact high speed stacker |
| US4768451A (en) * | 1987-04-23 | 1988-09-06 | Blue Bell, Inc. | Apparatus for turning pocket-like fabric work pieces |
| IT1213838B (it) * | 1987-10-16 | 1990-01-05 | Solis Srl | Dispositivo per il trasferimento automatico dei collant da unamacchina per cucire i collant ad un trasportatore dei collant a pacchi |
| US4951586A (en) * | 1989-03-17 | 1990-08-28 | B&B Manufacturing, Inc. | Sewing machine attachment for aligning a reinforcement member in a hem |
-
1987
- 1987-11-19 FI FI875116A patent/FI79014C/fi not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-11-16 EP EP88910044A patent/EP0389528A1/en not_active Ceased
- 1988-11-16 US US07/488,036 patent/US5060924A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-16 JP JP63509446A patent/JPH03501718A/ja active Pending
- 1988-11-16 WO PCT/FI1988/000186 patent/WO1989004614A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5060924A (en) | 1991-10-29 |
| EP0389528A1 (en) | 1990-10-03 |
| FI875116A (fi) | 1989-05-20 |
| FI79014B (fi) | 1989-07-31 |
| WO1989004614A1 (en) | 1989-06-01 |
| FI875116A0 (fi) | 1987-11-19 |
| JPH03501718A (ja) | 1991-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4524241B2 (ja) | 薄板状フィルムの貼付装置および貼付方法 | |
| JP2022024030A (ja) | 半導体デバイスの転写方法 | |
| JP2017202896A (ja) | フィルム剥離装置 | |
| KR101282699B1 (ko) | 시트 첩부 장치 및 첩부 방법 | |
| WO2015191833A1 (en) | Test device for establishing, verifying, and/or managing accuracy | |
| CN112789231B (zh) | 用于衬衫的装载机构 | |
| US5911850A (en) | Separation of diced wafers | |
| US4285433A (en) | Method and apparatus for removing dice from a severed wafer | |
| FI79014C (fi) | Anordning foer plockning av ett tygskikt fraon en av ett flertal tygskikt bestaoende stapel. | |
| Taylor et al. | Electrostatic grippers for fabric handling | |
| US5007626A (en) | Apparatus for picking up a flat work piece from an adhering substrate | |
| CN209492790U (zh) | 一种贴标机及其拾取平台 | |
| US8715457B2 (en) | Method for detaching and removing a semiconductor chip from a foil | |
| WO1996011494A1 (en) | Apparatus and method for bonding tape | |
| JP5558840B2 (ja) | シート剥離装置及び剥離方法 | |
| JPH0774497A (ja) | フレキシブル配線板及びその取扱い方法 | |
| JPH0121058B2 (fi) | ||
| JPS63288835A (ja) | 物品付着装置 | |
| KR101562058B1 (ko) | 커버레이 가접장치 | |
| KR20180106375A (ko) | 레이저 절단 장치 | |
| JP2008222426A (ja) | フィルム剥離装置 | |
| TW525416B (en) | Method and apparatus for loading printed circuit board or the like, and receiving method and apparatus | |
| JP5421748B2 (ja) | シート剥離装置及び剥離方法 | |
| JPH0840429A (ja) | ラベル貼り付け方法及び装置 | |
| JP2008068420A (ja) | フィルム仮付け装置及びフィルム仮付け方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: CIMCORP OY |