CN112789182A - 轮胎磨损估计方法 - Google Patents

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Abstract

为了提供高效地进行磨损的程度的估计的方法，设为如下一种方法，将用轮胎的旋转时间对轮胎接地端部附近的变形速度的指标进行标准化而得到的标准化变形速度指标设为磨损量，该变形速度的指标是根据在对由加速度传感器检测出的轮胎径向加速度进行微分得到的径向加速度波形中出现的峰的大小计算出的，并且使用该磨损量和接地时间比来估计轮胎的磨损的程度，该接地时间比是接地时间与旋转时间之比，在该方法中，使用所述磨损量、接地时间比、磨损轮胎近似式以及新轮胎时近似式来估计轮胎的磨损的程度，该磨损轮胎近似式是预先求出的表示使轮胎尺寸互不相同的多个轮胎行驶而得到的磨损量与接地时间比的关系的式子。

Description

轮胎磨损估计方法
技术领域
本发明涉及一种根据由配置在轮胎内的加速度传感器检测出的加速度信息来估计轮胎的磨损的程度的方法。
背景技术
以往，作为估计轮胎的磨损的方法，提出了如下方法(例如，参照专利文献1)：在轮胎内配置加速度传感器，计算在由该加速度传感器检测出的蹬出的轮胎径向的加速度的微分波形中出现的踏入端侧的峰值电平或端侧的峰值电平，将该踏入端侧的峰值电平或蹬出端侧的峰值电平设为轮胎接地端部或轮胎接地端部附近的变形速度的指标Vt，并且计算通过旋转时间Tr的立方对该变形速度的指标Vt进行标准化得到的标准化变形速度指标Vn t，根据该标准化变形速度指标Vn t和M-V映射来估计轮胎的磨损的程度，该M-V映射表示预先求出的该轮胎的磨损的程度M与标准化变形速度指标Vn t的关系。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO2009/008502A1
发明内容
发明要解决的问题
另外，当作用于轮胎的载荷改变时，轮胎接地端部附近的挠曲量也改变，因此在上述专利文献1中，需要预先以映射的形式准备表示作为磨损量的标准化变形速度指标Vn t与作为载荷量的接地时间比CTR＝(接地时间Tt)/(旋转时间Tr)之间的关系的曲线，但是为此需要对于每个轮胎尺寸进行实车试验来制作所述映射。
本发明是鉴于以往的问题点而完成的，其目的在于，通过使用一部分尺寸的轮胎的实车试验的数据来估计其它尺寸的轮胎的磨损量，由此高效地进行磨损的程度的估计。
用于解决问题的方案
本发明是一种轮胎磨损估计方法，将用轮胎的旋转时间对轮胎接地端部或轮胎接地端部附近的变形速度的指标进行标准化而得到的标准化变形速度指标设为表示对应所述轮胎的磨损的程度的磨损量，所述变形速度的指标是根据在对由安装于所述轮胎的加速度传感器检测出的轮胎径向加速度的时间序列波形进行微分得到的径向加速度波形中出现的正负的峰中的任一方或两方的大小计算出的，所述轮胎的旋转时间是所述正负的峰中的任一方的峰的时间间隔，并且该轮胎磨损估计方法使用该磨损量和接地时间比来估计所述轮胎的磨损的程度，该接地时间比是接地时间与所述旋转时间之比，该接地时间是所述正的峰与所述负的峰之间的时间间隔，所述轮胎磨损估计方法的特征在于，使用所述磨损量、所述接地时间比以及预先求出的使轮胎尺寸互不相同的多个轮胎行驶而得到的磨损量与接地时间比的关系，来估计所述轮胎的磨损的程度。
由此，不需要对于每个轮胎尺寸进行实车试验，因此能够高效地进行磨损的程度的估计。
此外，所述发明内容并未列举出本发明需要的全部特征，这些特征组的子组合也能够形成发明。
附图说明
图1是示出轮胎磨损估计装置的结构的功能框图。
图2是示出加速度传感器的安装例的图。
图3是示出轮胎径向加速度波形的图。
图4是示出轮胎的变形状态的图。
图5是示出加速度微分波形的一例以及旋转时间和接地时间的计算方法的图。
图6是示出轮胎外径与磨损量的关系的图。
图7是示出载荷量与磨损量的关系的图。
图8是示出磨损量与轮胎的沟槽余量的关系的图。
图9是示出本发明的轮胎磨损估计方法的流程图。
具体实施方式
图1是示出本实施方式所涉及的轮胎磨损估计装置10的结构的功能框图，轮胎磨损估计装置10具备加速度传感器11、加速度波形提取单元12、加速度微分波形运算单元13、变形速度指标计算单元14、旋转时间计算单元15、接地时间计算单元16、标准化变形速度指标计算单元17、接地时间比计算单元18、磨损量计算单元19、数据累积单元20、存储单元21以及轮胎磨损估计单元22。
加速度波形提取单元12～轮胎磨损估计单元22的各单元例如由计算机的软件、以及RAM等存储器构成。
如图2所示，加速度传感器11被配置于轮胎1的内衬部2的轮胎气室3侧的大致中央部，检测自路面输入到该轮胎1的胎面4的振动来作为加速度。在本例中，将加速度传感器11的检测方向配置为轮胎径向，来检测自路面输入的轮胎径向振动。下面，将加速度传感器11的位置(严格地说，胎面4的表面的位于加速度传感器11的径向外侧的位置)称为测量点。
加速度波形提取单元12提取径向加速度波形，该径向加速度波形是由加速度传感器11检测出的作用于胎面4的轮胎径向加速度的时间序列波形。
图3是示出径向加速度波形的一例的图，横轴为时间[sec.]，纵轴为加速度[G]。在该图中，细实线为新轮胎的径向加速度波形，粗实线为发生了磨损的轮胎的径向加速度波形。
如图4所示，当对轮胎1施加载荷时，轮胎接触着路面的部分(该图的接地区间)被向轮胎中心方向挤压，踏入端、蹬出端等接地端部或该接地端部的附近进行从该图的虚线所示的初始轮廓向外侧鼓出的变形。该图的粗实线所示的发生了磨损的轮胎的该变形与该图的细实线所示的新的轮胎的该变形相比更大，因此发生了磨损的轮胎在接地端附近的轮胎径向的变形速度比新的轮胎的该变形速度大。即，如图3的径向加速度波形所示，当轮胎的磨损加剧时，径向加速度波形的在接地端pf、pk处的斜率增加。
加速度微分波形运算单元13求出加速度微分波形，该加速度微分波形是对由加速度波形提取单元12提取出的径向加速度的时间序列波形进行时间微分得到的波形。
图5的(a)是示出加速度微分波形的一例的图，横轴为时间[sec.]，纵轴为加速度微分值[G/sec.]。在该图中，细实线是新轮胎的加速度微分波形，粗实线是发生了磨损的轮胎的加速度微分波形。
在加速度微分波形中出现两个峰。波形的前侧、即时间上先出现的点Pf所示的峰为踏入端侧的峰，时间上后出现的点Pk为蹬出端侧的峰。
如该图所示，图3所示的径向加速度波形的在接地端pf、pk处的斜率越大，则加速度微分波形中的峰Pf、Pk的大小越大。
此外，如图5所示，加速度微分波形中的踏入端侧的峰Pf与蹬出端侧的峰Pk的间隔为接地时间Tt，时间上相邻的两个蹬出端侧的峰Pk、Pk+1的间隔为轮胎旋转一圈的时间即旋转时间Tr。
在变形速度指标计算单元14中，计算踏入端侧的峰Pf的大小即踏入端侧的加速度微分值(下面称为微分峰值Vtf)，并将其设为变形速度指标Vt，将其发送到标准化变形速度指标计算单元17。此外，作为变形速度指标Vt，可以使用蹬出端侧的加速度微分值即蹬出端侧微分峰值Vtk，也可以使用踏入端侧微分峰值Vtf与蹬出端侧微分峰值Vtk的平均值。
在旋转时间计算单元15中，如图5的(b)所示，计算旋转时间Tr，该旋转时间Tr是蹬出端侧的峰Pk出现的时间T1与轮胎1旋转一周后该蹬出端侧的峰再次出现的时间T2的时间差。Tr＝T2-T1。
此外，也可以代替蹬出端侧的峰Pk的间隔，而根据踏入端侧的峰Pf的间隔来计算旋转时间Tr。
接地时间计算单元16计算接地时间Tt，该接地时间Tt是踏入端侧的峰Pf与蹬出端侧的峰Pk之间的时间。
标准化变形速度指标计算单元17计算标准化变形速度指标Vn t，该标准化变形速度指标Vn t是使用由旋转时间计算单元15计算出的旋转时间Tr的信息对由变形速度指标计算单元14计算出的变形速度指标Vt进行标准化而得到的。在本例中，将变形速度指标Vt乘以旋转时间的立方得到的值设为标准化变形速度指标Vn t。即，Vn t＝Vt·Tr 3。
接地时间比计算单元18通过将由接地时间计算单元16计算出的接地时间Tt除以由旋转时间计算单元15计算出的旋转时间Tr来计算接地时间比CTR。
CTR＝(Tt/Tr)。该接地时间比CTR与载荷具有大致比例关系，因此被用作载荷量。
磨损量计算单元19计算磨损量P，该磨损量P是与轮胎的磨损的程度对应的参数。本发明的磨损量P是将作为以往的磨损量PV的标准化变形速度指标Vn t除以对应轮胎的轮胎尺寸得到的，在本例中，作为轮胎尺寸，使用了轮胎外径D。
即，本发明的磨损量P表示为P＝Vt·Tr 3·(1/D)。
这是因为，当以往的磨损量PV的单位为[m/s3][s3]＝[m]时，仍有轮胎外径D等长度的影响。与此相对，本发明的磨损量P的单位为无量纲，因此能够减小轮胎尺寸的影响。
一般地，在磨损的程度为相同程度的情况下，轮胎外径小则磨损量也小。然而，如图6的(a)所示，在使用了磨损量PV的情况下，在CTR与以往的磨损量PV[m]的关系中轮胎尺寸(在此为轮胎外径)的影响大，例如轮胎外径大的新轮胎的磨损量PV比轮胎外径小的磨损轮胎的磨损量PV大等。
与此相对，在使用了本发明的磨损量P的情况下，如图6的(b)所示可知，能够将轮胎外径大的新轮胎与轮胎外径小的磨损轮胎分开，因此轮胎外径的影响变小。
数据累积单元20累积使装配有作为要估计磨损的程度的对象的轮胎的车辆以各种载荷状态行驶来获取到的作为载荷量的接地时间比CTR的数据和磨损量P的数据。进行数据的累积直到数据数量达到规定数量N为止，在数据数量达到了规定数量N的时间点，将N组数据(CTRk，Pk)发送到轮胎磨损估计单元22(k＝1～N)。
存储单元21存储预先求出的用于估计轮胎的磨损的程度的CTR-P映射21M。
如图7所示，CTR-P映射21M是将表示预先求出的沟槽余量为YM的磨损轮胎的接地时间比CTR与磨损量PM的关系的主线LM以及表示沟槽余量为YN的新轮胎的接地时间比CTR与磨损量PN的关系的主线LN绘制在横轴为接地时间比CTR且纵轴为磨损量P的平面上而得到的，在本例中，设为YN＝19mm、YM＝3mm。
下面，将表示主线LM的式子称为磨损轮胎近似式，将表示主线LN的式子称为新轮胎时近似式。
接着，对磨损轮胎近似式和新轮胎时近似式的求出方式进行说明。
磨损轮胎近似式是根据使装配有轮胎尺寸不同的多个轮胎的车辆分别以各种载荷状态行驶时的接地时间比CTR的数据和磨损量PN的数据求出的。
此外，上述的接地时间比CTR的数据和磨损量PN的数据可以是对一辆车辆依次装配轮胎尺寸不同的多个轮胎并使车辆行驶来求出的，也可以是使分别装配有轮胎尺寸不同的多个轮胎的多个车辆行驶来求出的。
在本例中，将轮胎尺寸设为轮胎外径D、轮胎宽度W以及轮胎高度H，并且设为通过如下述的公式位置(1)所示的CTR、D、(W/D)以及(2T/D)的一次式来表示磨损量PM，通过回归学习来决定其参数θ1～θ5。
PM＝CTR·θ1+D·θ2+(W/D)·θ3+(2T/D)·θ4+θ5…
(1)
在该情况下，使用的轮胎种类只要至少有5种即可。
另一方面，关于新轮胎时近似式，使装配有新的轮胎的车辆例如在开始使用的前几天行驶来累积作为载荷量的接地时间比CTR的数据和磨损量P的数据，对所累积的这些数据(CTRk，PNk)进行标绘，通过回归学习求出如下述的式(2)所示的表示接地时间比CTR与磨损量PN的关系的回归式。
PN＝aNCTR+bN……(2)
轮胎磨损估计单元22使用从数据累积单元20发送来的N组数据(CTRk，Pk)和存储单元21中存储的CTR-P映射21M，来估计轮胎的磨损的程度即沟槽余量YD。
具体地说，首先，如图7所示，在从存储单元21取出的CTR-P映射21M上标绘数据累积单元20中累积的N组数据(CTRk，Pk)，通过回归学习，求出如下述的式(3)所示的对象轮胎近似式，该对象轮胎近似式是表示接地时间比CTR与磨损量P的关系的回归线。
P＝a·CTR+b……(3)
该图的圆形记号是所累积的数据(CTRk，Pk)，直线L是表示对象轮胎近似式的直线(回归线)。
接着，求出接地时间比CTR的中央值CTRm时的该对象轮胎近似式的磨损量Pm、该中央值CTRm时的磨损轮胎近似式的磨损量PMm、以及该中央值CTRm时的新轮胎近似式的磨损量PNm。
如图8所示，磨损量P与轮胎的沟槽余量Y具有线性的关系、即(ΔY/ΔP)为固定的关系，因此根据下述的式(4)所表示的比例式来求出对象轮胎的沟槽余量YD。
(Pm-PNm):(PMm-PNm)＝(YD-YN):(YM-YN)……(4)
像这样，在本例中，不是对于每个轮胎尺寸进行实车试验，而是使用多个轮胎尺寸的轮胎制作出CTR-P映射21M，因此能够高效地估计作为轮胎的磨损的程度的沟槽余量YD。
另外，作为CTR-P映射21M的制作、对象轮胎的沟槽余量YD的估计中使用的磨损量P，通过使用将以往的磨损量PV除以该轮胎的轮胎尺寸得到的值，能够减少长度的影响，因此能够高精度地估计轮胎的磨损的程度。
接着，参照图9的流程图来说明本实施方式所涉及的轮胎磨损估计方法。此外，设为已经制作出CTR-P映射21M的磨损轮胎近似式和新轮胎时近似式。
首先，在由加速度传感器11检测出自路面输入到轮胎1的轮胎径向振动(步骤S10)之后，由加速度波形提取单元12提取径向加速度(步骤S11)。
接着，由加速度微分波形运算单元13求出对径向加速度的时间序列波形进行时间微分得到的波形即加速度微分波形(步骤S12)，计算该加速度微分波形的踏入端侧的峰Pf的大小即踏入端侧微分峰值Vtf，并将其设为变形速度指标Vt(步骤S13)，并且计算加速度微分波形中的踏入端侧的峰Pf与蹬出端侧的峰Pk的间隔即接地时间Tt以及两个蹬出端侧的峰Pk1、Pk2的间隔即旋转时间Tr(步骤S14)。
接着，由标准化变形速度指标计算单元17计算将变形速度指标Vt乘以旋转时间的立方得到的标准化变形速度指标Vn t，并且由接地时间比计算单元18计算作为载荷量的接地时间比CTR(步骤S15)。
在步骤S17中，由磨损量计算单元19计算将标准化变形速度指标Vn t除以对应轮胎的轮胎尺寸得到的磨损量P，将计算出的该磨损量P的数据和步骤S15中计算出的接地时间比CTR的数据累积到数据累积单元20中。
接着，判定数据累积单元20中累积的接地时间比CTR的数据数量和磨损量P的数据数量是否分别达到了规定数量N(步骤S16)。
在步骤S17中判定为接地时间比CTR的数据数量n和磨损量P的数据数量n未达到规定数量N的情况下，重复进行步骤S10～步骤S17的处理直到所述的数据数量n达到规定数量N为止。
另一方面，在接地时间比CTR的数据数量n和磨损量P的数据数量n达到了规定数量N的情况下，进入步骤S18，由磨损量计算单元19根据从数据累积单元20发送来的N组数据(CTRk，Pk)，通过回归学习求出表示接地时间比CTR与磨损量P的关系的对象轮胎近似式。
最后，使用步骤S18中求出的对象轮胎近似式、以及预先求出的、沟槽余量为YM的磨损轮胎近似式和沟槽余量为YN的新轮胎时近似式来求出对象轮胎的沟槽余量YD(步骤S19)。
以上使用实施方式对本发明进行了说明，但是本发明的技术范围不限定于所述实施方式所记载的范围。对所述实施方式能够施加多种多样的变更或改良，这对于本领域技术人员来说也是显而易见的。根据权利要求书显而易见的是，这种施加变更或改良后的方式也能够包含在本发明的技术范围内。
例如，在所述实施方式中，作为磨损量P，使用了将以往的磨损量PV除以对应轮胎的外径D得到的值，但是也可以是将以往的磨损量PV除以轮胎一周的长度TL＝πD，还可以是将以往的磨损量PV除以轮胎宽度W、轮胎高度H等。
另外，在所述实施方式中，将CTR-P映射21M中使用的磨损量PM设为CTR、D、(W/D)以及(2T/D)的一次式，但是例如也可以使用PM＝CTR·θ1+D·θ2+θ5等其它的一次式。但是，当使用的轮胎尺寸的数量少时主线LM的精度下降，因此优选为如本例那样至少使用三个轮胎尺寸。
另外，在所述实施方式中，将在主线LM的制作中使用的轮胎尺寸设为轮胎外径D、轮胎宽度W以及轮胎高度H，但是也可以使用扁平率、载荷指数(load index)等其它的轮胎尺寸。
另外，在所述实施方式中，根据新轮胎时的行驶时的数据求出了CTR-P映射21M中使用的新轮胎的磨损量PN与接地时间比CTR的关系式，但是也可以同发生了磨损的轮胎的磨损量PM与接地时间比CTR的关系式同样地，设为根据使装配有轮胎尺寸不同的多个轮胎的车辆分别以各种载荷状态行驶时的接地时间比CTR的数据和磨损量PM的数据来求出的新轮胎近似式。但是，在该情况下，需要增多实车试验的次数。
与此相对，在使用了作为新轮胎的磨损量PN与接地时间比CTR的关系式的新轮胎时近似式的情况下，不进行实车试验并且使用要求出磨损的程度的轮胎来求出，因此轮胎的磨损的程度的估计精度变高，因此相比于使用新轮胎近似式的情况而言更为优选。
综上，也能够如下面那样说明本发明。
(1)一种轮胎磨损估计方法，将用轮胎的旋转时间对轮胎接地端部或轮胎接地端部附近的变形速度的指标进行标准化而得到的标准化变形速度指标设为表示所述轮胎的磨损的程度的磨损量，所述变形速度的指标是根据在对由安装于所述轮胎的加速度传感器检测出的轮胎径向加速度的时间序列波形进行微分得到的径向加速度波形中出现的正负的峰中的任一方或两方的大小计算出的，所述轮胎的旋转时间是所述正负的峰中的任一方的峰的时间间隔，并且该轮胎磨损估计方法使用该磨损量和接地时间比来估计所述轮胎的磨损的程度，该接地时间比是接地时间与所述旋转时间之比，该接地时间是所述正的峰与所述负的峰之间的时间间隔，所述轮胎磨损估计方法的特征在于，
使用所述磨损量、所述接地时间比以及预先求出的使轮胎尺寸互不相同的多个轮胎行驶而得到的磨损量与接地时间比的关系，来估计该轮胎的磨损的程度。
(2)根据上述(1)所记载的轮胎磨损估计方法，其特征在于，将所述轮胎尺寸设为所述轮胎的外径、轮胎宽度以及断面高度。
(3)根据上述(1)或(2)所记载的轮胎磨损估计方法，其特征在于，
使用磨损轮胎近似式、新轮胎近似式以及对象轮胎近似式求出所述磨损量，
所述磨损轮胎近似式是使用使发生了规定量的磨损且为新轮胎时的外径、轮胎宽度以及断面高度互不相同的多个轮胎分别以多个载荷状态行驶而得到的发生了磨损的各所述轮胎的接地时间比的数据和磨损量的数据求出的，是对发生了磨损的所述轮胎的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子，
所述新轮胎近似式是使用外径、轮胎宽度以及断面高度互不相同的多个新轮胎分别以多个载荷状态行驶而得到的各所述新轮胎的接地时间比的数据和磨损量的数据求出的，是对所述新轮胎的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子，
所述对象轮胎近似式是使要估计磨损的程度的轮胎行驶来累积规定数量的接地时间比的数据和磨损量的数据、并使用累积的所述接地时间比的数据和所述磨损量的数据求出的，是对要估计所述磨损的程度的轮胎的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子。
(4)根据上述(3)所记载的轮胎磨损估计方法，其特征在于，
替代所述新轮胎近似式而使用新轮胎时近似式求出所述磨损量，
所述新轮胎时近似式是使用在要估计磨损的程度的轮胎为新轮胎时使所述轮胎行驶来累积了规定数量的接地时间比的数据和磨损量的数据求出的，是对要估计所述磨损的程度的轮胎为新轮胎时的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子。
(5)根据上述(1)～(4)中的任一个所记载的轮胎磨损估计方法，其特征在于，
将所述磨损量除以所述轮胎的轮胎尺寸得到的值设为新的磨损量，并且使用该新的磨损量来估计所述轮胎的磨损的程度。
附图标记说明
1：轮胎；2：内衬部；3：轮胎气室；4：胎面；10：轮胎磨损估计装置；11：加速度传感器；12：加速度波形提取单元；13：加速度微分波形运算单元；14：变形速度指标计算单元；15：旋转时间计算单元；16：接地时间计算单元；17：标准化变形速度指标计算单元；18：接地时间比计算单元；19：磨损量计算单元；20：数据累积单元；21：存储单元；21M：CTR-P映射；22：轮胎磨损估计单元。

Claims (5)

1.一种轮胎磨损估计方法，将用轮胎的旋转时间对轮胎接地端部或轮胎接地端部附近的变形速度的指标进行标准化而得到的标准化变形速度指标设为表示所述轮胎的磨损的程度的磨损量，所述变形速度的指标是根据在对由安装于所述轮胎的加速度传感器检测出的轮胎径向加速度的时间序列波形进行微分得到的径向加速度波形中出现的正负的峰中的任一方或两方的大小计算出的，所述轮胎的旋转时间是所述正负的峰中的任一方的峰的时间间隔，并且该轮胎磨损估计方法使用该磨损量和接地时间比来估计所述轮胎的磨损的程度，该接地时间比是接地时间与所述旋转时间之比，该接地时间是所述正的峰与所述负的峰之间的时间间隔，所述轮胎磨损估计方法的特征在于，
使用所述磨损量、所述接地时间比以及预先求出的使轮胎尺寸互不相同的多个轮胎行驶而得到的磨损量与接地时间比的关系，来估计该轮胎的磨损的程度。
2.根据权利要求1所述的轮胎磨损估计方法，其特征在于，
将所述轮胎尺寸设为所述轮胎的外径、轮胎宽度以及断面高度。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的轮胎磨损估计方法，其特征在于，
使用磨损轮胎近似式、新轮胎近似式以及对象轮胎近似式求出所述磨损量，
所述磨损轮胎近似式是使用使发生了规定量的磨损且为新轮胎时的外径、轮胎宽度以及断面高度互不相同的多个轮胎分别以多个载荷状态行驶而得到的发生了磨损的各所述轮胎的接地时间比的数据和磨损量的数据求出的，是对发生了磨损的所述轮胎的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子，
所述新轮胎近似式是使用外径、轮胎宽度以及断面高度互不相同的多个新轮胎分别以多个载荷状态行驶而得到的各所述新轮胎的接地时间比的数据和磨损量的数据求出的，是对所述新轮胎的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子，
所述对象轮胎近似式是使要估计磨损的程度的轮胎行驶来累积规定数量的接地时间比的数据和磨损量的数据、并使用累积的所述接地时间比的数据和所述磨损量的数据求出的，是对要估计所述磨损的程度的轮胎的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子。
4.根据权利要求3所述的轮胎磨损估计方法，其特征在于，
替代所述新轮胎近似式而使用新轮胎时近似式求出所述磨损量，
所述新轮胎时近似式是使用在要估计磨损的程度的轮胎为新轮胎时使所述轮胎行驶来累积了规定数量的接地时间比的数据和磨损量的数据求出的，是对要估计所述磨损的程度的轮胎为新轮胎时的接地时间比与磨损量的关系进行近似而得到的式子。
5.根据权利要求1～权利要求4中的任一项所述的轮胎磨损估计方法，其特征在于，
将所述磨损量除以所述轮胎的轮胎尺寸得到的值设为新的磨损量，并且使用该新的磨损量来估计所述轮胎的磨损的程度。
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