CN112789118B - 静电涂装装置 - Google Patents

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Abstract

具备：雾化头清洁流路(13)，被设置于涂装机(3)，供清洁旋转雾化头(6)以及盒(8)的进料管(8c)的前端侧的清洁流体流通；清洁流体流路(14)，将清洁流体供给源(15)与雾化头清洁流路(13)连接；清洁流体阀(16)，被设置于清洁流体流路(14)，将清洁流体流路(14)连通、切断；排出空气流路(17)，与雾化头清洁流路(13)连接，供排出空气流通；清洁流体排出流路(20)，在位于雾化头清洁流路(13)与清洁流体阀(16)之间的连接点(D)处与清洁流体流路(14)连接；排出空气切换阀(21)，被设置于雾化头清洁流路(13)，将雾化头清洁流路(13)连通、切断；以及清洁流体排出阀(22)，被设置于清洁流体排出流路(20)，将清洁流体排出流路(20)连通、切断。

Description

静电涂装装置
技术领域
本公开涉及将施加了高电压的涂料朝向被涂敷物呈雾状喷出的静电涂装装置。
背景技术
对汽车的车体等被涂敷物进行涂装时，采用静电涂装装置，以提高涂料的涂敷效率。该静电涂装装置通过对涂料施加高电压来进行涂装。另外，在最近的涂装装置中，因为考虑环境，所以控制稀释剂等溶剂的使用，使用水性涂料。然而，在使用水性涂料的情况下，施加的高电压通过从涂装装置持续至涂料供给源的涂料供给流路内的水性涂料而泄露。由此，使用水性涂料的涂装装置无法直接对涂料施加高电压并且涂装。
于是，在静电涂装装置中，存在将作为高电压泄露的因素的涂料供给流路废弃的静电涂装装置。该涂装装置是即使在直接对水性涂料施加了高电压的情况下也能够抑制高电压的泄露的盒式静电涂装装置。
盒式静电涂装装置被配置为包括：壳体，前侧成为涂装机安装部，后侧成为盒安装部；涂装机，被安装于涂装机安装部，包括具有中空的旋转轴的气动马达和位于气动马达的前侧并且被设置于旋转轴的旋转雾化头；盒，具备存放涂料的容器和从容器向旋转雾化头延伸的进料管，进料管被插入于旋转轴内并且容器被安装于盒安装部；以及高电压生成器，被设置于壳体，对从盒的进料管排放的涂料施加高电压(专利文献1)。
另外，已知一种涂装装置，具备清洁旋转雾化头以及进料管的前端侧的清洁机构(专利文献2)。该涂装装置具备如下清洁机构，该清洁机构包括：雾化头清洁流路，位于涂装机，供清洁旋转雾化头以及进料管的前端侧的清洁流体(一般是清洁液和清洁空气)流通；清洁流体流路，将清洁流体供给源与雾化头清洁流路连接；以及清洁流体阀，被设置于清洁流体流路，将清洁流体流路连通、切断。
专利文献
专利文献1：日本特开2003-117447号公报
专利文献1：日本特开平11-128784号公报
发明内容
例如，在专利文献1的盒式静电涂装装置中具备专利文献2的清洁机构的结构中，能够使用清洁流体来清洁附着于旋转雾化头、进料管的前端侧的涂料。
另一方面，从高电压生成器对涂装机供电的高电压通过被用作清洁流体的清洁液(包含水、稀释剂的混合液)而泄露。为了防止该高电压的泄露，考虑使用高电阻的清洁液。然而，高电阻的清洁液由于价格高，因此成本昂贵。于是，作为防止高电压的泄露的其他方法，已知有如下方法：使用清洁空气来将残留于清洁流体流路和雾化头清洁流路的清洁液全部排出，防止高电压的泄露。
但是，在将残留于清洁流体流路和雾化头清洁流路的清洁液全部排出的作业中，不仅清洁液的废弃量(使用量)增大，而且清洁液的排出时间变长。而且，在下一次的清洁作业中，需要时间来向变空的清洁流体流路以及雾化头清洁流路中填满清洁流体。由此，存在成本上升的问题。
本发明的一个实施方式的目的在于提供一种能够降低成本的静电涂装装置。
本发明的一个实施方式是如下静电涂装装置，具备：壳体，前侧成为涂装机安装部；涂装机，被安装于所述涂装机安装部，具备具有中空的旋转轴的气动马达和位于所述气动马达的前侧并且被设置于所述旋转轴的旋转雾化头；容器，被设置于所述壳体，存放涂料；进料管，从所述容器向所述旋转雾化头延伸；以及高电压生成器，被设置于所述壳体，对从所述进料管排放的涂料施加高电压，所述静电涂装装置的特征在于，在静电涂装装置中，具备：雾化头清洁流路，被设置于所述涂装机，供清洁所述旋转雾化头以及所述进料管的前端侧的清洁流体流通；清洁流体流路，将清洁流体供给源与所述雾化头清洁流路连接；清洁流体阀，被设置于所述清洁流体流路，将所述清洁流体流路连通、切断；排出空气流路，与所述雾化头清洁流路连接，供排出空气流通；清洁流体排出流路，在位于所述雾化头清洁流路与所述清洁流体阀之间的连接点处，与所述清洁流体流路连接；排出空气切换阀，被设置于所述雾化头清洁流路，将所述雾化头清洁流路连通、切断；以及清洁流体排出阀，被设置于所述清洁流体排出流路，将所述清洁流体排出流路连通、切断。
根据本发明的一个实施方式，能够降低成本。
附图说明
图1是在将本发明的第1实施方式的静电涂装装置安装于涂装用机器人的状态下示出的整体结构图。
图2是将图1中的静电涂装装置与涂装用机器人的臂部的支架一起放大示出的示意图。
图3是示出清洁静电涂装装置的旋转雾化头以及进料管的前端侧时的工作的时间图。
图4是从与图2同样位置示出根据第2实施方式的静电涂装装置的示意图。
图5是从与图2同样位置示出根据第3实施方式的静电涂装装置的示意图。
图6是从与图2同样位置示出根据比较例的静电涂装装置的示意图。
具体实施方式
以下，根据附图详细地说明本发明的实施方式涉及的静电涂装装置。
首先，图1至图3示出了本发明的第1实施方式。在该第1实施方式中，作为静电涂装装置的代表例，对由容器和进料管构成的盒被可装卸地安装于壳体的盒式静电涂装装置进行说明。
在图1中，涂装用机器人101被配置为包括：基座102；垂直臂103，被可操作地设置于基座102上；以及水平臂104，作为被可转动地设置于垂直臂103的前端的臂部。水平臂104的前端侧成为可旋转的支架104A。在水平臂104的支架104A安装有盒式静电涂装装置1的壳体2。
接下来，对本发明的第1实施方式涉及的盒式静电涂装装置1的结构进行描述。盒式静电涂装装置1是利用高电压生成器12直接对涂料施加高电压的直接带电式的静电涂装装置。另外，盒式静电涂装装置1具备将涂料从高速旋转的旋转雾化头6呈雾状喷出的旋转雾化头型的涂装机3。
盒式静电涂装装置1被安装于涂装用机器人101的水平臂104的前端。如图2所示，盒式静电涂装装置1具备壳体2、涂装机3、盒8、高电压生成器12、雾化头清洁流路13、清洁流体流路14、清洁流体阀16、排出空气流路17、止回阀19、清洁流体排出流路20、排出空气切换阀21以及清洁流体排出阀22。
壳体2形成为在前、后方向上延伸的阶梯式圆柱体。在壳体2，设置有从前、后方向的中间部向直径方向的外侧延伸的颈部2A。该颈部2A的前端成为安装部2A1。壳体2的颈部2A的安装部2A1被安装于构成涂装用机器人101的水平臂104的支架104A。
另外，壳体2的前侧成为在前方开口的涂装机安装部2B。在涂装机安装部2B安装有后述的涂装机3的气动马达4。另一方面，壳体2的后侧成为在后方开口的盒安装部2C。在盒安装部2C可装卸地安装有后述的盒8的容器8A。在壳体2设置有后述的进料管插穿孔7、高电压生成器12等。
涂装机3被安装于壳体2的涂装机安装部2B。涂装机3被配置为包括气动马达4、旋转轴5、旋转雾化头6。涂装机3的气动马达4被安装于涂装机安装部2B。在该气动马达4的中央可旋转地支撑有旋转轴5。气动马达4通过从外部向空气涡轮机(未图示)供给驱动空气，使旋转轴5以及旋转雾化头6以例如3000rpm～150000rpm的高速旋转。另外，旋转轴5作为中空的圆柱体被形成。在旋转轴5的前端(前端)安装有旋转雾化头6。进一步地，旋转轴5的内周侧形成进料管插穿孔7的一部分。
涂装机3的旋转雾化头6位于气动马达4的前侧，被设置于旋转轴5。旋转雾化头6被形成为从后侧向前侧直径扩大的杯状。旋转雾化头6通过利用气动马达4与旋转轴5一起高速旋转，使从盒8的进料管8C供给的涂料微粒化并且呈雾状喷出。
进料管插穿孔7被形成为从涂装机安装部2B的底部中央向旋转轴5内延伸。在该进料管插穿孔7，插穿有盒8的进料管8C。
盒8被可装卸地安装于壳体2的盒安装部2C。准备了多个盒8，例如在每1次涂装作业被交替安装于壳体2。盒8具备容器8A和进料管8C。盒8的容器8A被形成为圆筒状容器，被可装卸地安装于盒安装部2C。在中空的容器8A内，在前、后方向上可滑动地插嵌有活塞8B。由此，容器8A内被活塞8B划分为前侧的涂料室A和后侧的挤压液体室B。
此外，盒也可以是使用在容器内设置有成为分隔壁的袋状的薄膜的袋状盒的结构。在该情况下，袋状的薄膜的内部成为涂料室，袋状的薄膜与容器的间隙成为挤压液体室。
进料管8C从容器8A的前部中央朝向旋转雾化头6向前方延伸。进料管8C被插入于进料管插穿孔7。在该插入状态下，进料管8C的前端部从旋转轴5突出并在旋转雾化头6内延伸。
另外，在盒8中，设置有从涂料室A延伸至进料管8C的前端的涂料通路8D和将该涂料通路8D连通、切断的涂料阀8E。进一步地，在盒8中，设置有与挤压液体室B连接的挤压液体通路8F和被设置于容器8A的前部并且对挤压液体通路8F进行开闭的容器侧开闭阀8G。容器侧开闭阀8G在容器8A被安装于盒安装部2C时与壳体侧开闭阀11抵接而打开。
挤压液体供给路9是从挤压液体供给源10向盒8的挤压液体通路8F(挤压液体室B)供给挤压液体的通路。在挤压液体供给路9中，在位于壳体2的盒安装部2C的底部侧设置有壳体侧开闭阀11。壳体侧开闭阀11通过与容器侧开闭阀8G抵接而打开。
高电压生成器12被设置于壳体2。高电压生成器12对从盒8的进料管8C排放的涂料施加高电压。高电压生成器12例如由考克饶夫电路构成。高电压生成器12将从电源装置(未图示)供给的电压升压至例如-60～-120kV。高电压生成器12的输出侧例如与气动马达4电连接。由此，高电压生成器12能够通过气动马达4、旋转轴5、旋转雾化头6直接对涂料施加高电压。
雾化头清洁流路13被设置于涂装机3。雾化头清洁流路13供清洁旋转雾化头6以及盒8的进料管8C的前端侧的清洁流体流通。雾化头清洁流路13的上游侧在汇合点C的位置处与清洁流体流路14和排出空气流路17连接。雾化头清洁流路13的下游侧利用旋转轴5与进料管8C的间隙，延伸至进料管8C的前端侧。
清洁流体例如由在水中混入了稀释剂、酒精等的清洁液和清洁空气(压缩空气)构成。在第1实施方式中，使用了电阻低的便宜的清洁液。
清洁流体流路14将清洁流体供给源15与雾化头清洁流路13连接。清洁流体流路14例如在涂装用机器人101的水平臂104、壳体2的颈部2A内延伸。清洁流体流路14的下游侧在汇合点C处与雾化头清洁流路13连接，交互或同时地供给清洁液和清洁空气。汇合点C被配置于比后述的连接点D更靠清洁流体的流动方向的下游侧。
清洁流体阀16被设置于清洁流体流路14。清洁流体阀16将清洁流体流路14连通、切断，控制清洁流体的供给和停止。清洁流体阀16被配置于构成涂装用机器人101的水平臂104的支架104A。
接下来，对作为第1实施方式的特征部分的排出空气流路17、排出空气供给阀18、止回阀19、清洁流体排出流路20、排出空气切换阀21以及清洁流体排出阀22的结构进行描述。
排出空气流路17在汇合点C处与雾化头清洁流路13连接。排出空气流路17供排出空气流通。该排出空气将残留于雾化头清洁流路13以及清洁流体流路14的下游侧流路14A的清洁流体(清洁液)排出。排出空气流路17的上游侧与排出空气供给阀18连接，排出空气流路17的下游侧在壳体2的颈部2A内延伸并且与雾化头清洁流路13的上游侧连接。排出空气供给阀18与排出空气供给源(未图示)连接。排出空气流路17与雾化头清洁流路13连接的汇合点C位于比清洁流体排出流路20与清洁流体流路14的连接点D更靠下游侧。
止回阀19被设置于排出空气流路17。止回阀19允许排出空气向雾化头清洁流路13流通，阻止反向的流动。由此，止回阀19阻止从清洁流体流路14向雾化头清洁流路13的清洁流体的一部分经过排出空气流路17向排出空气供给阀18侧流动。
清洁流体排出流路20在位于雾化头清洁流路13与清洁流体阀16之间的连接点D处与清洁流体流路14连接。在此，连接点D在清洁流体的流动方向上位于清洁流体阀16的下游侧的正后方。另外，连接点D被配置于水平臂104的支架104A。另外，清洁流体排出流路20的另一端与废液槽23连接。连接点D位于比汇合点C在清洁流体的流动方向上更靠上游侧。
排出空气切换阀21被设置于雾化头清洁流路13。排出空气切换阀21位于比汇合点C在清洁流体的流动方向上更靠下游侧。排出空气切换阀21将雾化头清洁流路13连通、切断。具体而言，在排出空气切换阀21打开时，能够将来自清洁流体供给源15的清洁流体通过雾化头清洁流路13供给至旋转雾化头6等。另外，在排出空气切换阀21打开时，能够将来自排出空气供给阀18(排出空气供给源)的排出空气(压缩空气)通过排出空气流路17供给至雾化头清洁流路13。
另一方面，在排出空气切换阀21关闭时，通过排出空气供给阀18和清洁流体排出阀22打开，能够将来自排出空气供给源的排出空气的流动切换到清洁流体流路14侧。在该情况下，能够利用排出空气排出残留于清洁流体流路14的清洁流体(清洁液)。
清洁流体排出阀22被设置于清洁流体排出流路20。清洁流体排出阀22和清洁流体阀16一起被安装于构成涂装用机器人101的水平臂104的支架104A。清洁流体排出阀22将清洁流体排出流路20连通、切断。在清洁流体阀16打开时，清洁流体排出阀22关闭，阻止清洁流体向清洁流体排出流路20侧流动。另一方面，清洁流体排出阀22通过打开阀门，利用排出空气使从清洁流体流路14被挤压出的清洁流体通过清洁流体排出流路20排出至废液槽23。
根据第1实施方式的盒式静电涂装装置1具有如上述的结构。接下来，对利用盒式静电涂装装置1的涂装作业的一个示例和旋转雾化头6等的清洁作业的一个示例进行说明。
首先，在盒式静电涂装装置1中，将盒8安装于壳体2。此时，将盒8的进料管8C插入于进料管插穿孔7，将容器8A安装于盒安装部2C。将盒8安装于壳体2后，从挤压液体供给源10通过挤压液体供给路9、挤压液体通路8F将挤压液体供给至挤压液体室B。
由此，涂料室A内的涂料被活塞8B推动，通过涂料通路8D向旋转雾化头6被排放。此时，旋转雾化头6通过气动马达4而高速旋转。因此，旋转雾化头6将所供给的涂料作为涂料颗粒朝向被涂敷物呈雾状喷出。
在该涂装时，利用高电压生成器12经由旋转轴5等对旋转雾化头6施加高电压。由此，从旋转雾化头6呈雾状喷出的涂料颗粒以高电压带电。因此，从旋转雾化头6呈雾状喷出的涂料颗粒、即带电涂料颗粒飞向接地的被涂敷物，能够高效地涂敷。
接下来，关于清洁旋转雾化头6和盒8的进料管8C的前端侧的作业、排出残留于雾化头清洁流路13的清洁流体(清洁液)的作业和排出残留于清洁流体流路14的清洁流体(清洁液)的作业，参照图2的示意图和图3的时间图来说明各自的一个示例。
在清洁旋转雾化头6和盒8的进料管8C的前端侧的作业中，将清洁流体阀16和排出空气切换阀21打开，将排出空气供给阀18和清洁流体排出阀22关闭。此时，来自清洁流体供给源15的清洁流体经由清洁流体流路14从雾化头清洁流路13向旋转雾化头6和进料管8C的前端侧被排放。由此，能够利用清洁流体来清洁附着于旋转雾化头6和进料管8C的前端侧的涂料。
接下来，在排出残留于雾化头清洁流路13的清洁流体(清洁液)的作业中，持续进行排出空气切换阀21的打开和清洁流体排出阀22的关闭，将清洁流体阀16关闭，将排出空气供给阀18打开。在该状态下，来自排出空气供给源的排出空气通过排出空气流路17被供给至雾化头清洁流路13。由此，能够利用排出空气将残留于雾化头清洁流路13的清洁流体排出至外部。
接下来，在排出残留于清洁流体流路14的清洁流体(清洁液)的作业中，持续进行排出空气供给阀18的打开和清洁流体阀16的关闭，将排出空气切换阀21关闭，将清洁流体排出阀22打开。此时，来自排出空气供给源的排出空气通过排出空气流路17流入至清洁流体流路14。即，排出空气通过清洁流体排出流路20排出残留于位于比清洁流体阀16更靠雾化头清洁流路13侧的清洁流体流路14的下游侧流路14A的清洁流体，使下游侧流路14A成为空洞。另一方面，在从清洁流体供给源15至清洁流体阀16(连接点D)的清洁流体流路14的上游侧流路14B中，残留着清洁流体。由此，在下一次的涂装作业中，能够利用作为清洁流体流路14的下游侧的一部分的下游侧流路14A的空洞部分，来将涂装机3维持在绝缘状态。
图3示出旋转雾化头6和盒8的进料管8C的前端侧的清洁作业、残留于雾化头清洁流路13的清洁流体的排出作业以及残留于清洁流体流路14的清洁流体的排出作业中的清洁流体阀16、排出空气切换阀21、排出空气供给阀18以及清洁流体排出阀22的打开状态和关闭状态。图3所示的斜线部代表打开状态，空白部代表关闭状态。
于是，根据第1实施方式，盒式静电涂装装置1具备：雾化头清洁流路13，被设置于涂装机3，供清洁旋转雾化头6以及盒8的进料管8C的前端侧的清洁流体流通；清洁流体流路14，将清洁流体供给源15与雾化头清洁流路13连接；清洁流体阀16，被设置于清洁流体流路14，将清洁流体流路14连通、切断；排出空气流路17，与雾化头清洁流路13连接，供排出空气流通；清洁流体排出流路20，在位于雾化头清洁流路13与清洁流体阀16之间的连接点D处与清洁流体流路14连接；排出空气切换阀21，被设置于雾化头清洁流路13，将雾化头清洁流路13连通、切断；以及清洁流体排出阀22，被设置于清洁流体排出流路20，将清洁流体排出流路20连通、切断。
因此，在清洁旋转雾化头6和盒8的进料管8C的前端侧时，将排出空气切换阀21打开，将清洁流体阀16打开，将清洁流体排出阀22关闭。由此，通过清洁流体流路14向雾化头清洁流路13供给清洁流体，从而能够清洁旋转雾化头6等。
另外，在清洁旋转雾化头6等后，将排出空气切换阀21打开，将清洁流体阀16关闭，将清洁流体排出阀22关闭。在该状态下，通过从排出空气流路17供给排出空气，能够排出残留于雾化头清洁流路13的清洁流体。
在排出雾化头清洁流路13的清洁流体后，将排出空气切换阀21关闭，将清洁流体阀16关闭，将清洁流体排出阀22打开。在该状态下，从排出空气流路17向清洁流体流路14供给排出空气。由此，在清洁流体流路14，能够利用来自排出空气供给源的排出空气排出残留于位于雾化头清洁流路13与清洁流体阀16之间的下游侧流路14A的清洁流体。其结果是，清洁流体流路14通过使下游侧流路14A成为空洞而成为绝缘状态，因此，即使在直接对涂料施加高电压的情况下，也能够防止该高电压通过清洁流体流路14而泄露。
在此，图6示出根据比较例的盒式静电涂装装置71。清洁流体流路72将清洁流体供给源15与雾化头清洁流路13连接。另外，在雾化头清洁流路13设置有将雾化头清洁流路13连通、切断的清洁流体阀73。在根据如此构成的比较例的盒式静电涂装装置71中，通过打开清洁流体阀73，能够通过雾化头清洁流路13将清洁流体供给至旋转雾化头6以及进料管8C的前端侧并且清洁。另外，通过使用清洁空气排出残留于清洁流体流路72的整个长度的清洁流体(清洁液)，能够在涂装时防止高电压的泄露。
然而，在根据比较例的盒式静电涂装装置71中，因为排出残留于清洁流体流路72的整个长度的清洁液，所以存在清洁液的废弃量增加的倾向。进一步地，在排出清洁液的范围长(诸如清洁流体流路72的整个长度)的情况下，清洁液作为液滴残留于清洁流体流路72的内表面，通过该液滴传导有可能会导致高电压泄露。
对此，在根据第1实施方式的盒式静电涂装装置1中，在清洁流体流路14中，能够使清洁流体的清洁液残留于从清洁流体供给源15至清洁流体阀16的上游侧流路14B。另一方面，在比清洁流体阀16更靠涂装机3侧的下游侧流路14A中，能够排出清洁液。
即，与省略了排出空气流路17和清洁流体排出流路20的根据比较例的盒式静电涂装装置71相比，盒式静电涂装装置1能够将废弃的清洁液抑制到最小程度，也能够防止高电压的泄露。由此，能够谋求清洁液的废弃量(使用量)的削减、清洁液的排出时间的缩短、结构和控制的简化，能够降低成本。而且，排出清洁液的范围仅是作为清洁流体流路14的一部分的下游侧流路14A。因此，通过向短的流路供给压缩空气，从而能够在不残留液滴的情况下排出清洁液。在该方面也能够防止高电压的泄露。
在壳体2的后侧设置有盒安装部2C。容器8A和进料管8C构成盒8，其中进料管8C被插入于旋转轴5内并且容器8A被可装卸地安装于盒安装部2C。由此，能够将盒8交替安装于壳体2。
在排出空气流路17设置有将排出空气流路17连通、切断的排出空气供给阀18。通过将排出空气供给阀18打开，能够将来自排出空气供给源的排出空气供给至排出空气流路17。
在排出空气流路17设置有止回阀19，该止回阀19允许排出空气向雾化头清洁流路13流通，阻止反向的流动。由此，止回阀19能够阻止从清洁流体流路14走向雾化头清洁流路13的清洁流体的一部分经过排出空气流路17向排出空气供给阀18侧流动。
另外，壳体2被安装于涂装用机器人101的水平臂104的支架104A。而且，清洁流体阀16和清洁流体排出阀22被安装于水平臂104的支架104A。由此，能够利用涂装用机器人101的水平臂104来设置清洁流体阀16和清洁流体排出阀22。另外，清洁流体阀16和清洁流体排出阀22配置于接近涂装机3的位置。因此，能够将清洁流体阀16、清洁流体排出阀22与雾化头清洁流路13(汇合点C)之间的清洁流体流路14的下游侧流路14A设定得较短。其结果是，能够削减从下游侧流路14A排出的清洁液的量。
清洁流体排出流路20与清洁流体流路14的连接点D被配置于作为臂部的水平臂104的支架104A。由此，能够减少在清洁流体阀16与连接点D之间残留于清洁流体流路14的清洁液的量。
进一步地，排出空气流路17在比清洁流体排出流路20与清洁流体流路14的连接点D更靠下游侧的位置处与雾化头清洁流路13(汇合点C)连接。因此，位于连接点D与汇合点C之间的清洁流体流路14的下游侧流路14A能够通过排出清洁流体而成为空洞。由此，清洁流体流路14的下游侧流路14A能够设为绝缘区域，能够防止高电压的泄露。
接下来，图4示出了根据本发明的第2实施方式。第2实施方式的特征在于采用如下结构：将容器固定于壳体，经由相对于壳体可装卸的喷嘴从外部向容器内的涂料室填充涂料。此外，在第2实施方式中，对与前述的第1实施方式相同的结构要素附加相同的附图标记，省略其说明。
在图4中，静电涂装装置31具有壳体32。该壳体32具有颈部32A和涂装机安装部32B。另外，在壳体32的后侧一体地设置有容器33。容器33内被活塞34划分为涂料室A和挤压液体室B。在挤压液体室B连接有供给、排出挤压液体的挤压液体供应/排放路35。进一步地，在壳体32，例如位于后侧的端面设置有喷嘴连接口32C。
进料管36以将旋转轴5内部朝向旋转雾化头6向前方延伸的状态被安装于壳体32。涂料通路37被设置为从容器33的涂料室A延伸至进料管36的前端。另外，在壳体32设置有将涂料通路37连通、切断的涂料阀38。
涂料填充流路39以将涂料室A与喷嘴连接口32C连接的状态被设置于壳体32。在涂料填充流路39中，位于喷嘴连接口32C的底部侧设置有壳体侧开闭阀40。壳体侧开闭阀40通过与后述的涂料填充喷嘴41的喷嘴侧开闭阀41A抵接而打开。
在壳体32的喷嘴连接口32C连接有填充来自涂料供给源(未图示)的涂料的涂料填充喷嘴41。在该涂料填充喷嘴41设置有喷嘴侧开闭阀41A，该喷嘴侧开闭阀41A在该涂料填充喷嘴41的前端与壳体32的喷嘴连接口32C连接时，与壳体侧开闭阀40抵接而打开。此外，除了涂料以外，涂料填充喷嘴41还能够供给用于清洁容器33、涂料通路37的清洁流体。
因此，在如此构成的第2实施方式中，也能够得到与前述的第1实施方式大致同样的作用效果。特别地，根据第2实施方式，即使对于容器33不可移除地被固定于壳体32的静电涂装装置31，也能够应用使用了雾化头清洁流路13、清洁流体流路14、排出空气流路17的对旋转雾化头6等的清洁作业、对清洁液的排出作业。
接下来，图5示出了本发明的第3实施方式。第3实施方式的特征在于采用如下结构：将容器固定于壳体，具备按压容器内的活塞的马达的同时，经由相对于壳体可装卸的喷嘴从外部向容器内的涂料室填充涂料。另一方面，在第3实施方式中，删除了与挤压液体有关的结构。此外，在第3实施方式中，对与前述的第1实施方式相同的结构要素附加相同的附图标记，省略其说明。
在图5中，静电涂装装置51具有壳体52。该壳体52具有颈部52A和涂装机安装部52B。另外，在壳体52的后侧一体地设置有容器53。在容器53内，沿前、后方向可移动地插嵌有活塞54。由此，在容器53内，位于前侧形成有涂料室A。
在壳体52的后部设置有使活塞54在前、后方向上移动的马达55。活塞54被马达55推动从而涂料室A内的涂料被排放。马达55例如是伺服马达，具备将旋转运动变换为直线运动的滚珠丝杠机构。进一步地，在壳体52，例如位于后侧的端面设置有喷嘴连接口52C。
进料管56以将旋转轴5内部朝向旋转雾化头6向前方延伸的状态被安装于壳体52。涂料通路57被设置为从容器53的涂料室A延伸至进料管56的前端。另外，在壳体52设置有将涂料通路57连通、切断的涂料阀58。
涂料填充流路59以将涂料室A与喷嘴连接口52C连接的状态被设置于壳体52。在涂料填充流路59中，位于喷嘴连接口52C的底部侧设置有壳体侧开闭阀60。壳体侧开闭阀60通过与后述的涂料填充喷嘴61的喷嘴侧开闭阀61A抵接而打开。
在壳体52的喷嘴连接口52C连接有填充来自涂料供给源(未图示)的涂料的涂料填充喷嘴61。在该涂料填充喷嘴61设置有喷嘴侧开闭阀61A，该喷嘴侧开闭阀61A在该涂料填充喷嘴61的前端与壳体52的喷嘴连接口52C连接时，与壳体侧开闭阀60抵接而打开。此外，除了涂料以外，涂料填充喷嘴61还能够供给用于清洁容器53、涂料通路57的清洁流体。
因此，在如此构成的第3实施方式中，也能够得到与前述的第1实施方式大致同样的作用效果。特别地，根据第3实施方式，即使对于容器53被固定于壳体52并且使用马达55来排放容器53内的涂料的静电涂装装置51，也能够应用使用了雾化头清洁流路13、清洁流体流路14、排出空气流路17的对旋转雾化头6等的清洁作业、对清洁液的排出作业。
此外，在第1实施方式中，例示了将清洁流体阀16和清洁流体排出阀22配置于构成涂装用机器人101的水平臂104的支架104A的情况。但是，本发明不限于此，例如，可以采用将清洁流体阀16和清洁流体排出阀22配置于支架104A以外的水平臂104、垂直臂103、壳体2等的结构。该结构也同样地能够应用于第2实施方式、第3实施方式。
附图标记
1、31、51：静电涂装装置；2、32、52：壳体；2B、32B、52B：涂装机安装部；2C：盒安装部；3：涂装机；4：气动马达；5：旋转轴；6：旋转雾化头；8：盒；8A：容器；8C、36、56：进料管；12：高电压生成器；13：雾化头清洁流路；14：清洁流体流路；15：清洁流体供给源；16：清洁流体阀；17：排出空气流路；18：排出空气供给阀；19：止回阀；20：清洁流体排出流路；21：排出空气切换阀；22：清洁流体排出阀；101：涂装用机器人；104：水平臂(臂部)；104A：支架；D：连接点。

Claims (7)

1.一种静电涂装装置，具备：
壳体，前侧成为涂装机安装部；
涂装机，被安装于所述涂装机安装部，包括具有中空的旋转轴的气动马达和位于所述气动马达的前侧并且被设置于所述旋转轴的旋转雾化头；
容器，被设置于所述壳体，存放涂料；
进料管，从所述容器向所述旋转雾化头延伸；以及
高电压生成器，被设置于所述壳体，对从所述进料管排放的涂料施加高电压，
所述静电涂装装置的特征在于，在静电涂装装置中，具备：
雾化头清洁流路，被设置于所述涂装机，供清洁所述旋转雾化头以及所述进料管的前端侧的清洁流体流通；
清洁流体流路，将清洁流体供给源与所述雾化头清洁流路连接；
清洁流体阀，被设置于所述清洁流体流路，将所述清洁流体流路连通、切断；
排出空气流路，与所述雾化头清洁流路连接，供排出空气流通；
清洁流体排出流路，在位于所述雾化头清洁流路与所述清洁流体阀之间的连接点处，与所述清洁流体流路连接；
排出空气切换阀，被设置于所述雾化头清洁流路，将所述雾化头清洁流路连通、切断；以及
清洁流体排出阀，被设置于所述清洁流体排出流路，将所述清洁流体排出流路连通、切断。
2.根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，
在所述排出空气流路上设置有将所述排出空气流路连通、切断的排出空气供给阀。
3.根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，
在所述壳体的后侧设置有盒安装部，
所述容器和所述进料管构成盒，所述进料管被插入于所述旋转轴内并且所述容器被可装卸地安装于所述盒安装部。
4.根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，
在所述排出空气流路设置有止回阀，所述止回阀允许排出空气向所述雾化头清洁流路流通，阻止反向的流动。
5.根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，
所述壳体被安装于涂装用机器人的臂部的支架，
所述清洁流体阀和所述清洁流体排出阀被安装于所述臂部的所述支架。
6.根据权利要求5所述的静电涂装装置，其特征在于，
所述清洁流体排出流路与所述清洁流体流路的所述连接点被配置于所述臂部的所述支架。
7.根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，
所述排出空气流路在比所述清洁流体排出流路与所述清洁流体流路的所述连接点更靠下游侧的位置与所述雾化头清洁流路连接。
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