CN112782829B - 自动聚焦装置和照相机模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动聚焦装置和照相机模块，该自动聚焦装置包括：反射器，所述反射器设置到透镜组件的后侧并且被配置为改变穿过所述透镜组件的光的路径，使得光朝向图像传感器定向；托架，所述反射器被安装到所述托架，所述托架被配置为在光轴方向上线性地移动；壳体，所述壳体被配置为容纳所述托架；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为使所述托架移动，使得所述反射器和所述透镜组件之间的距离与所述反射器和所述图像传感器之间的距离同时改变。

Description

自动聚焦装置和照相机模块
技术领域
本公开涉及自动聚焦装置和包括自动聚焦装置的照相机模块，更具体地，涉及用于通过移动位于透镜和图像传感器之间的光学系统来实现自动聚焦功能的自动聚焦装置等。
背景技术
随着用于图像处理的硬件技术的发展和用户对图像拍摄的需求的增加，诸如自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)之类的功能已经应用于安装到诸如蜂窝电话和智能电话之类的便携式终端以及独立照相机设备的照相机模块等。
自动聚焦(AF)功能(或者，自动地聚焦的功能)是指通过在光轴方向上线性地移动具有透镜的托架以在位于透镜后方的图像传感器(CMOS、CCD等)处生成清晰图像而对被摄体的焦距的功能。
另外，光学图像稳定(OIS)功能是指通过在补偿当透镜由于颤动而抖动时的抖动的方向上自适应地移动具有透镜的托架来改善图像的锐度的功能。
用于实现AF或OIS功能的一种典型方法是将磁体(线圈)安装在动子(托架)上并将线圈(磁体)安装在定子(壳体或另一类型的托架等)上，然后在线圈和磁体之间产生电磁力，使得动子沿光轴方向或沿与光轴垂直的方向移动。
近来，移动终端配备有具有诸如可变焦距或长距离图像之类的各种规范的透镜，以满足更高的用户需求并以各种方式实现用户便利性。
透镜具有多个透镜或透镜组并排布置的结构，或者透镜基于光轴方向具有长的长度。为此，必须在移动终端中提供更大的装载空间。
另外，在透镜中，由于透镜的独特光学特性，在透镜和图像传感器之间必须确保足够的距离，此外，透镜还应当被设计成确保透镜线性移动的更大距离，使得透镜(供安装透镜的托架)线性地移动以实现自动聚焦功能。
因此，由于使用透镜的装置或致动器具有相当长的长度，因此难以优化与针对移动终端的装置小型化或纤薄化相关的基本特征，并且移动终端中的其它装置、元件和部件的设计环境相当有限。
此外，在使用透镜的装置或致动器的情况下，由于透镜的移动距离变得更长以实现自动聚焦功能(AF)，所以用于实现自动聚焦功能的时间被延迟，从而使时间响应的效率劣化。
发明内容
技术问题
本公开被设计为解决现有技术的问题，因此本公开旨在提供一种自动聚焦装置，该自动聚焦装置可以有效地提高自动聚焦装置或致动器的空间利用率，并且还极大地提高了实现自动聚焦功能的时间响应。
本公开的这些及其它目的和优点可以从下面的详细描述中理解，并且将从本公开的示例性实施方式中变得更加清楚。而且，将容易理解，本公开的目的和优点可通过所附权利要求及其组合中所示的手段来实现。
技术方案
在本公开的一个方面，提供了一种自动聚焦装置，该自动聚焦装置包括：反射器，所述反射器设置到透镜组件的后侧并且被配置为改变穿过所述透镜组件的光的路径，使得光朝向图像传感器定向；托架，所述反射器被安装到所述托架，所述托架被配置为在光轴方向上线性地移动；壳体，所述壳体被配置为容纳所述托架；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为使所述托架移动，使得所述反射器和所述透镜组件之间的距离与所述反射器和所述图像传感器之间的距离同时改变。
根据一个实施方式，本公开的自动聚焦装置可以包括：反射器，所述反射器设置到透镜组件的后侧，并且被配置为改变穿过所述透镜组件的光的路径，使得光基于光轴方向朝向平行于所述透镜组件设置的图像传感器定向；托架，所述反射器被安装到所述托架，所述托架被配置为在所述光轴方向上线性地移动；壳体，所述壳体被配置为容纳所述托架；以及驱动单元，所述驱动单元被配置为使所述托架在所述光轴方向上线性地移动，使得所述反射器和所述透镜组件之间沿着所述光轴方向的直线距离与所述反射器和所述图像传感器之间沿着所述光轴方向的直线距离同时线性地改变，并且在这种情况下，所述反射器可以包括：第一反射表面，所述第一反射表面被配置为反射穿过所述透镜组件的光；以及第二反射表面，所述第二反射表面被配置为在与所述光轴方向平行的方向上再次反射从所述第一反射表面输入的光，使得光被输入到所述图像传感器。
此外，本公开的反射器可以包括：第一反射表面，所述第一反射表面被配置为反射穿过所述透镜组件的光；以及第二反射表面，所述第二反射表面被配置为将从所述第一反射表面输入的光朝向所述图像传感器反射。在这种情况下，所述第一反射表面和所述第二反射表面可以具有45度的斜率。
此外，本公开的驱动单元可以包括：第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体设置到所述托架；以及第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈设置到所述壳体以分别面对所述第一磁体和所述第二磁体。
优选地，本公开的托架可以包括：装载空间，所述反射器被装载在所述装载空间中，所述装载空间设置在所述托架的中间部分中；以及第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间设置在相对于所述装载空间对称的位置处并且具有比所述装载空间低的高度，使得所述第一磁体和所述第二磁体分别被安装到所述第一安装空间和所述第二安装空间，并且在这种情况下，所述壳体可以具有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔形成为分别朝向所述第一磁体和所述第二磁体暴露所述第一线圈和所述第二线圈。
此外，本公开的托架和壳体中的至少一者还可以包括：第一引导部分，所述第一引导部分被配置为容纳设置在所述壳体和所述托架之间的多个第一滚珠组，所述第一引导部分形成在所述第一安装空间的外侧；以及第二引导部分，所述第二引导部分被配置为容纳设置在所述壳体和所述托架之间的多个第二滚珠组，所述第二引导部分形成在所述第二安装空间的外侧。
更优选地，本公开的反射器可以由基于水平面具有梯形横截面的单个棱镜制成，并且所述第一磁体和所述第二磁体可以各自分别设置在所述第一反射表面和所述第二反射表面的外侧。
此外，本公开的壳体可以包括：第一开口，所述第一开口形成在面对所述透镜组件的部分中；以及第二开口，所述第二开口形成在面对所述图像传感器的部分中，并且在这种情况下，所述第一反射表面可以将通过所述第一开口输入的光反射到所述第二反射表面，并且所述第二反射表面可以通过所述第二开口将从所述第一反射表面输入的光反射到所述图像传感器。
根据本公开的另一方面的一种照相机模块可以包括：如上配置的自动聚焦装置；透镜组件，所述透镜组件设置在所述自动聚焦装置的前侧；以及反射器模块，所述反射器模块设置在所述透镜组件的前侧，以改变从外部朝向所述透镜组件输入的光的路径。
有利效果
根据本公开的一个实施方式，由于通过使用设置在透镜和图像传感器之间的反射器(光学系统)来改变光路，所以可以更空间密集地实现整个自动聚焦装置的结构和形状，从而最小化整体空间并且进一步优化移动终端的小型化。
另外，根据本公开的另一实施方式，由于使用用于线性地移动设置在透镜和图像传感器之间的反射器(光学系统)的结构来实现自动聚焦功能，因此可以进一步最小化用于实现自动聚焦功能的移动空间。
此外，在本公开中，可以仅利用缩短的移动距离来实现符合透镜规范的自动聚焦功能，此外，可以利用更短的时间来实现自动聚焦功能，从而进一步改善AF功能的时间响应特性。
附图说明
附图图示了本公开的优选实施方式，并且与前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。
图1是示出根据本公开实施方式的自动聚焦装置和照相机模块的整体配置的图；
图2是示出根据本公开实施方式的自动聚焦装置的配置的图；
图3是用于示出本公开的详细配置和根据本公开改变的光路的图；
图4A和图4B是示出根据本公开实施方式的托架和相关部件的图；
图5A和图5B是示出根据本公开实施方式的壳体和相关部件的图；以及
图6是用于示出根据本公开的实现AF功能的处理的图。
附图标号：
1000：本公开的照相机模块
100：自动聚焦装置
110：反射器 111：第一反射表面
112：第二反射表面 120：托架
121：装载空间 122-1：第一安装空间
122-2：第二安装空间 123-1：第一引导部分
123-2：第二引导部分 130：壳体
131：第一开口 132：第二开口
133：第一孔 134：第二孔
140：驱动单元 141-1：第一磁体
141-2：第二磁体 142-1：第一线圈
142-2：第二线圈 150-1：第一滚珠
150-2：第二滚珠 160：霍尔传感器(驱动器)
170：电路板 180：磁轭
190：外壳
200：反射器模块 210：光学系统
220：磁体 230：线圈
300：透镜组件 400：图像传感器
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。在描述之前，应当理解，在说明书和所附权利要求中使用的术语不应当被解释为限于一般和字典含义，而是基于允许发明人为了最佳解释而适当地定义术语的原理，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。
因此，这里提出的描述仅仅是出于说明的目的的优选示例，并不旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其进行其它等同和修改。
图1和图2是示出根据本公开实施方式的自动聚焦装置100和照相机模块1000的整体配置的图，并且图3是用于示出本公开的详细配置和根据本公开改变的光路的图。
如图1中所示，本公开的自动聚焦装置100设置在透镜组件300(基于Z轴)的后侧，并且对应于改变穿过透镜组件300的光的路径以使得光输入到图像传感器400的装置(参见图3)。
本公开的自动聚焦装置100可以被实现为独立形式的单个装置，并且还可以被实现为根据实施方式的包括透镜组件300的照相机模块1000的配置。
取决于实施方式，如图1中所示，本公开的照相机模块1000还可以包括反射器模块200，反射器模块200设置在透镜组件300(基于Z轴)的前侧，以改变被摄体朝向透镜组件300的光的路径。
反射器模块200包括由反射镜或棱镜制成的光学系统210，并且当从外部输入被摄体等的光时(图1的路径Z1)，反射器模块200改变朝向透镜组件300的输入光的路径(图1的路径Z)。
取决于实施方式，反射器模块200还可以包括驱动装置，例如线圈230、磁体220等。在这种情况下，光学系统210被配置为通过驱动装置基于X轴和Y轴中的至少一者旋转，并且光学系统210的旋转使得光基于X轴或Y轴方向移动，从而实现光学图像稳定。
如果本公开的照相机模块1000包括如上所述的反射器模块200，则从外部输入的光的路径通过反射器模块200改变(折射)一次并且通过本公开的自动聚焦装置100再次改变，然后光被输入到图像传感器400。
下文中，在本公开中，将与光输入到透镜组件300的路径相对应的轴(即，与透镜组件300的纵向方向相对应的轴)定义为光轴(Z轴)，并且将与光轴(Z轴)垂直的垂直平面上的两个轴定义为X轴和Y轴。
此外，取决于实施方式，本公开的透镜组件300可以被实现为包括一个或多个透镜，并且如果包括多个透镜，则透镜组件300还可以包括附加光学装置。
如图2中所示，本公开的自动聚焦装置100可以被配置为包括反射器110、装载有反射器110的托架120、壳体130、用于驱动托架120线性地移动的驱动单元140、使用FPCB等实现的电路板170、设置在托架120和壳体130之间的滚珠150-1、150-2以及起屏蔽罐作用的外壳190。
本公开的反射器110设置在透镜组件300(基于穿过透镜组件的光的路径)的后侧，并且被配置为改变光的路径使得穿过透镜组件300的光朝向图像传感器400定向。
为了进一步增加装置自身的空间利用率并实现如稍后描述的整个装置的紧凑尺寸，本公开的反射器110优选地被实现为多次改变光路，使得光最终基于光轴方向被输入到图像传感器400。
如图3中所示，如果反射器110被实现为改变光路，使得光路最终被定向在光轴方向上，则相关部件也可以被实现为具有相应的结构设计，这可以有效地克服在诸如光轴方向的特定方向上过度延伸的传统形状或结构，从而进一步提高空间利用率。
本公开的反射器110包括用于反射穿过透镜组件300的光的第一反射表面111和用于将从第一反射表面111输入的光朝向图像传感器400反射的第二反射表面112。
另外，优选地，第一反射表面111的斜率(A°)和第一反射表面111的斜率(B°)之和为90度，使得沿着光轴输入的光可以在光轴方向上再次准确地输出。为了提高物理结构和光学结构的精度，优选地，第一反射表面111的斜率(A°)和第一反射表面111的斜率(B°)分别为45度。
第一反射表面111和第二反射表面112可以被实现为单独的光学构件，并且还可以使用具有用于与描述相对应的每个倾斜表面的折射/反射的光学特性的单个棱镜来实现。
即，根据本公开的反射器110可以使用两个或更多个单独的光学构件(反射镜、棱镜等)来实现，并且还可以使用单个光学构件(棱镜等)来实现。
根据本公开的该配置，沿光轴方向穿过透镜组件300的光可以基于光轴方向被再次准确地输入到图像传感器400，而不会倾斜或偏移。
反射器110可以由从反射镜和棱镜中选择的任何一者或其组合来实现，并且可以使用能够反射和折射输入光的路径的各种构件来实现。同时，反射器110可优选地由玻璃材料制成，以便进一步改善光学性质，例如防止光学损失。
本公开的托架120具有形成在其中间部分中的装载空间121，从而安装或装载反射器110，并且该托架120对应于如下所述的基于壳体130在光轴方向(Z轴方向)上线性地移动的移动对象。本公开的托架120用作物理地支撑反射器110的一种保持器。
本公开的壳体130是构成根据本公开的自动聚焦装置100的主体的框架。壳体130容纳托架120，并且从与作为移动体的托架120的相对视点来看，壳体130对应于固定体。
图4A和图4B是示出根据本公开实施方式的托架120和相关部件的图，并且图5A和图5B是示出根据本公开实施方式的壳体130和相关部件的图。
在下文中，将参考图4A和图4B以及图5A和图5B来详细描述本公开的详细配置和本公开的托架120基于壳体130移动的驱动关系。
本公开的驱动单元140是使托架120基于壳体130在光轴方向上线性地移动的部件。驱动单元140可以在诸如形状记忆合金(SMA)、压电元件和微机电系统(MEMS)的各种应用示例中实现，只要其可以使用外部控制信号或感测的信号系统使托架120在光轴方向上移动即可。
然而，考虑到装置小型化的效率、功耗、噪声抑制、空间利用、线性运动特性、精度控制等，驱动单元140优选地被实现为施加在磁体和线圈之间产生的电磁力。
具体地，根据本公开实施方式的驱动单元140可以包括设置到用作移动体的托架120和用作固定体的壳体130的磁体141-1、141-2，以及设置到不具有磁体141-1、141-2的托架120或壳体130的线圈142-1、142-2。
为了更容易地布置电线和电路板170并且还更有效地实现相关部件，优选地，磁体141-1、141-2设置到用作移动体的托架120，并且线圈142-1、142-2设置到用作固定体的壳体130。
根据实施方式，可以提供单个磁体和单个线圈，但是优选地，在如图所示的不同位置处提供多个磁体和多个线圈，使得可以更稳定地物理驱动托架120。
为了提高驱动效率，设置到托架120的第一磁体141-1和第二磁体141-2被配置为分别面对设置到壳体130的第一线圈142-1和第二线圈142-2。
通过该配置，如果向设置到壳体130侧的线圈142-1、142-2施加适当大小和方向的电力，则在磁体141-1、141-2和线圈142-1、142-2之间产生相应大小和方向的磁力，使得配备有磁体141-1、141-2的托架120在光轴方向上前后移动。
同时，本公开的自动聚焦装置100还可以包括传感器160和驱动器，以提高驱动精度。
传感器160是感测托架120(具体地，设置到托架120的反射器110)的位置的部件，并且可以实现为利用霍尔效应的霍尔传感器。此外，传感器160感测第一磁体141-1和/或第二磁体141-2的位置(托架120的位置，即反射器110的位置)，并将相应的信号传送到驱动器。驱动器使用霍尔传感器160的输入信号来控制要施加到第一线圈142-1和/或第二线圈142-2的适当大小和方向的电力。
通过该方法，通过基于用于反馈控制的光轴方向循环地利用反射器110的精确位置来更精确地实现自动聚焦功能。
第一线圈142-1、第二线圈142-2、霍尔传感器160等安装在与外部模块、电源、外部装置等电连接的电路板170上，并且驱动器通过SOC是霍尔传感器160。当然，它可以以单个芯片的形式实现。
第一线圈142-1、第二线圈142-2、霍尔传感器160等被安装到与外部模块、电源、外部装置等电连接的电路板170，并且驱动器可以通过SOC等与霍尔传感器160一起以单个芯片的形式实现。
如图4A和图4B中所示，供安装第一磁体141-1的第一安装空间122-1和供安装第二磁体141-2的第二安装空间122-2设置到托架120(基于Y轴)的下表面，位于相对于供安装反射器110的装载空间121对称的位置处。
为了提高托架120的空间利用率和结构利用率，第一安装空间122-1和第二安装空间122-2优选地设置在托架120的除安装反射器110的装载空间121之外的边缘区域中。
即，如果本公开的反射器110被实现为如上所述的基于水平面(XZ平面)具有梯形横截面的单个棱镜，则本公开的第一磁体141-1和第二磁体141-2被配置为设置到棱镜(反射器)110的对角表面，即分别设置到第一反射表面111和第二反射表面112的外侧。
另外，为了降低托架120(基于Y轴)的整体高度，分别配备有第一磁体141-1和第二磁体141-2的第一安装空间122-1和第二安装空间122-2优选地被配置为具有比供安装反射器110的装载空间121低的高度(基于Y轴)。
为了对应于该阶梯结构，如图5A和图5B中所示，本公开的壳体130具有朝向第一磁体141-1暴露第一线圈142-1的第一孔133和朝向第二磁体141-2暴露第二线圈142-2的第二孔134。
这样，在本公开中，通过使用第一磁体141-1和第二磁体141-2以及壳体130的第一孔133和第二孔134的阶梯结构，第一磁体141-1和第二磁体141-2以及第一线圈142-1和第二线圈142-2可以在不增加托架120本身的高度的情况下尽可能靠近地移动。
如图4A和图4B以及图5A和图5B中所示，具有沿光轴方向布置的多个滚珠的第一滚珠组150-1和第二滚珠组150-2位于壳体130和托架120之间。
托架120借助滚珠150-1、150-2与壳体130保持适当的距离，并且托架120可以以由于滚珠150-1、150-2的点接触、滚珠150-1、150-2的移动和滚动等而产生的最小摩擦更灵活地线性移动，从而减小噪声并最小化线性地移动托架120所需的驱动力。
本公开的壳体130包括对第一磁体141-1和/或第二磁体141-2产生吸引力的磁轭180。托架120可以通过磁轭180与磁体141-1、141-2之间的吸引力连续地保持与滚珠150-1、150-2的点接触而不向外偏离，并且还可以保持距壳体130的与滚珠150-1、150-2的直径相对应的准确的精准分离距离。
为了通过滚珠150-1、150-2更有效地实现物理支撑和引导线性运动，如图4A和图4B以及图5A和图5B所示，本公开的托架120和壳体130中的至少一者可以包括用于容纳第一滚珠组150-1的第一引导部分123-1和/或用于容纳第二滚珠组150-2的第二引导部分123-2。
如图中所示，第一引导部分123-1和第二引导部分123-2优选地设置在基于托架120的中间部分向两侧偏置的位置处。
在该配置中，当从外部施加冲击时，主冲击被传递到由具有相对强的刚度的金属材料制成的滚珠150-1、150-2，从而缓冲施加到装置的内部构造的冲击。
另外，由于在两端执行滚珠150-1、150-2的线性引导，所以可以尽可能地抑制诸如托架120的倾斜或扭曲的姿态失衡现象，从而更精确地实现托架120的线性运动。
如图5A和图5B中所示，本公开的壳体具有形成在其面对透镜组件300的表面处的第一开口131和第二开口132。第一开口131形成在面对透镜组件300的部分中，并且打开反射器110的一部分以用作窗口，穿过透镜组件300的光通过第一开口131输入。
第二开口132形成在与第一开口131相同的表面处，并且形成在面对图像传感器400的部分中。此外，第二开口132打开反射器110的另一部分以用作窗口，穿过反射器110的光通过第二开口132朝向图像传感器400定向。
即，反射器110的第一反射表面111将通过第一开口131输入的光反射到反射器110的第二反射表面112，并且第二反射表面112通过第二开口132将从第一反射表面111输入的光反射到图像传感器400。
通过如上所述的第一开口131和第二开口132的配置，可以通过准确地指定输入到反射器110的光的面积和从反射器110输出的光的面积来有效地阻挡从外部输入的不必要的光，并且还可以用作增强托架120的物理支撑的一种结构。
图6是用于示出根据本公开的实现AF功能的处理的图。如图6中所示，本公开的托架120在包括用于反射光的反射器110的状态下沿光轴方向线性地移动若干次。
AF功能是允许通过调节透镜和图像传感器之间的距离在图像传感器处生成清晰图像的功能。为了实现AF功能，透镜和图像传感器中的至少一者必须基于光轴方向物理地移动。
根据透镜的光学特性或物理规格，在透镜和图像传感器之间不需要足够距离的情况下，不会出现严重的问题。然而，如上所述，在长范围透镜或变焦透镜的情况下，由于透镜的光学规格，应当在透镜和图像传感器之间确保足够的距离或空间，此外，还应当充分确保AF功能的移动距离。
然而，在根据本公开的自动聚焦装置100或包括自动聚焦装置100的照相机模块1000中，多次(2次)反射/折射穿过透镜组件300的光的反射器110线性地移动，而不是移动透镜或图像传感器。因此，如果反射器110的移动范围(基于光轴方向)是D1，如图6中所示，则透镜组件300和图像传感器400之间的分离距离D为2D1，为其两倍。
即，当需要将透镜组件300和图像传感器400移动用于AF功能的距离a时，在传统装置中需要将透镜或图像传感器移动距离a。然而，在本公开的自动聚焦装置100中，仅需要将反射器110移动距离1/2a，因此可以更有效地使用AF功能的移动范围。
此外，由于反射器110的移动范围与传统的相比缩短了一半，因此也相应地减少了功耗和所需时间，从而进一步改善了整体AF相关功能。
已经详细地描述了本公开。然而，应当理解，在指示本公开的优选实施方式的同时，详细描述和具体示例仅以说明的方式给出，因为本公开范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言从该详细描述将变得显而易见。
在本说明书的以上描述中，诸如“第一”、“第二”、“上”和“下”之类的术语仅仅是用于彼此相对地识别部件的概念术语，因此它们不应被解释为用于表示特定顺序、优先级等的术语。
为了强调或突出本公开的技术内容，可以以稍微夸大的形式示出用于说明本公开及其实施方式的附图，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以考虑上述描述和附图的图示来进行各种修改。

Claims (8)

1.一种自动聚焦装置，该自动聚焦装置包括：
反射器，所述反射器设置到透镜组件的后侧，并且被配置为改变穿过所述透镜组件的光的路径，使得光基于光轴方向朝向平行于所述透镜组件设置的图像传感器定向；
托架，所述反射器被安装到所述托架，所述托架被配置为在所述光轴方向上线性地移动；
壳体，所述壳体被配置为容纳所述托架；以及
驱动单元，所述驱动单元被配置为使所述托架在所述光轴方向上线性地移动，使得所述反射器和所述透镜组件之间沿着所述光轴方向的直线距离与所述反射器和所述图像传感器之间沿着所述光轴方向的直线距离同时线性地改变，
其中，所述反射器包括：
第一反射表面，所述第一反射表面被配置为反射穿过所述透镜组件的光；以及
第二反射表面，所述第二反射表面被配置为在与所述光轴方向平行的方向上再次反射从所述第一反射表面输入的光，使得光被输入到所述图像传感器。
2.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，
其中，所述第一反射表面和所述第二反射表面具有45度的斜率。
3.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，
其中，所述驱动单元包括：
第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体设置到所述托架；以及
第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈设置到所述壳体以分别面对所述第一磁体和所述第二磁体。
4.根据权利要求3所述的自动聚焦装置，
其中，所述托架包括：
装载空间，所述反射器被装载在所述装载空间中，所述装载空间设置在所述托架的中间部分中；以及
第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间设置在相对于所述装载空间对称的位置处并且具有比所述装载空间低的高度，使得所述第一磁体和所述第二磁体分别被安装到所述第一安装空间和所述第二安装空间，
其中，所述壳体具有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔形成为分别朝向所述第一磁体和所述第二磁体暴露所述第一线圈和所述第二线圈。
5.根据权利要求4所述的自动聚焦装置，
其中，所述托架和所述壳体中的至少一者还包括：
第一引导部分，所述第一引导部分被配置为容纳设置在所述壳体和所述托架之间的多个第一滚珠组，所述第一引导部分形成在所述第一安装空间的外侧；以及
第二引导部分，所述第二引导部分被配置为容纳设置在所述壳体和所述托架之间的多个第二滚珠组，所述第二引导部分形成在所述第二安装空间的外侧。
6.根据权利要求3所述的自动聚焦装置，
其中，所述反射器由基于水平面具有梯形横截面的单个棱镜制成，并且
其中，所述第一磁体和所述第二磁体各自分别设置在所述第一反射表面和所述第二反射表面的外侧。
7.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，
其中，所述壳体包括：
第一开口，所述第一开口形成在面对所述透镜组件的部分中；以及
第二开口，所述第二开口形成在面对所述图像传感器的部分中，
其中，所述第一反射表面将通过所述第一开口输入的光反射到所述第二反射表面，并且所述第二反射表面通过所述第二开口将从所述第一反射表面输入的光反射到所述图像传感器。
8.一种照相机模块，该照相机模块包括：
根据权利要求1至7中的任一项所述的自动聚焦装置；
透镜组件，所述透镜组件设置在所述自动聚焦装置的前侧；以及
反射器模块，所述反射器模块设置在所述透镜组件的前侧，以改变从外部朝向所述透镜组件输入的光的路径。
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