CN112780889B - 一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其包括第一绝缘杆以及活动套接在其上的第二连接杆，第二连接杆的上方设有带有安装箱的第二安装板，安装箱内设有依次通过第一软管、连接管和第二软管连通储气罐的气囊，安装箱的上端可开合设有箱盖；连接管的侧壁上沿周向间隔设有多个通槽，连接管外周面转动连接有带有轮齿的转动盘，转动盘的内侧对应每个通槽均通过转杆连接有滑动连接在通槽内的转板；连接管上设有带有锥齿环的旋钮开关的真空泵，安装箱上设有同轴连接有分别与轮齿和啮合锥齿环的第一齿轮和第二锥齿轮的电机。本发明通过向气囊中充气产生向上的浮力，抵消掉大部分的本作业工具的重量，使得人工便于操作本工具进行巡视作业。

Description

一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具

技术领域

本发明涉及电力供电系统的巡视用设备技术领域，特别涉及一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具。

背景技术

电力巡视为对电力线路及设备进行定期巡视、事故巡视以及监督性巡视等的视察，同时对事故电力线路及设备进行检修的过程。电力巡视是运维人员日常工作，目前，对电力线路和设备的巡视方式主要是采取巡视工作人员目视检查，可是采用人工目视检查存在较多的不足之处：一是人工目视巡视只能远距离观察，往往造成对高处巡视点巡视不到位甚至存在巡视的盲区；二是若巡视工作人员为了查看清楚设备状态过于接近正在投运的设备，容易发生巡视人员的人身安全事故。为了解决这些不足之处，有的电力局生产了可巡视的操作杆，在操作杆上设置摄像装置，摄像装置与监视仪无线连接；使用时人工手举操作杆，通过摄像机对巡视点进行检查。但是现有的可巡视的操作杆，不仅长度长，且顶部装有摄像机，人工手握操作比较困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本发明提出一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，该工具通过真空泵向气囊中充气使得气囊鼓起产生向上的浮力，抵消掉大部分的本作业工具的重量，从而使得人工便于操作本工具进行巡视作业。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，包括第一绝缘杆以及活动套接在所述第一绝缘杆上的第二连接杆，所述第二连接杆由第一驱动机构驱动升降；所述第二连接杆的上端设置有第一安装板，所述第一安装板的上端设置有摄像机，所述摄像机信号连接有视频监视器；所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有安装箱，所述安装箱内设置有气囊，所述安装箱的上端开口处可开合设置有箱盖，所述箱盖由第二驱动机构驱动开合；所述气囊的进气口连通有第一软管，所述第一软管连通有连接管，所述连接管的另一端通过第二软管连通装有浮升气体的储气罐；所述连接管的侧壁上沿周向间隔设置有多个通槽，所述连接管外周面转动连接有转动盘，所述转动盘的外周面设置有轮齿，所述转动盘的内侧对应每个所述通槽的位置均设置有转板，所述转板滑动连接在所述通槽内，充气完成后，多个所述转板相互抵接以封堵所述连接管的内孔；所述转动盘与每个所述转板之间均设置有一个转杆，所述转杆的一端铰接在所述转动盘的内壁，另一端铰接在所述转板上；所述连接管上还设置有通过旋钮开关控制的真空泵，所述旋钮开关的外周面上设置有锥齿环，所述安装箱上设有电机，所述电机的输出端同轴连接有第一齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿轮与所述转动盘的轮齿啮合，所述第二锥齿轮与所述锥齿环啮合；所述安装箱的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接所述电机。

进一步的，所述通槽的两侧的围壁分别设置有弧形槽，每个所述转板的两侧壁上分别凸设有与所述弧形槽相匹配的弧形块。

进一步的，所述箱盖包括可相互分离的第一盖和第二盖，所述压力传感器设置在所述第一盖上朝向所述第二盖的一侧；所述第二驱动机构包括有电动伸缩杆以及设置在所述电动伸缩杆的伸缩端上的剪叉组件，所述剪叉组件的另一端分别铰接在所述第一盖和所述第二盖的下端。

进一步的，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有连接板，所述连接板的上端设置有滑动槽；所述剪叉组件包括交叉设置的第一剪叉杆及第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的下端均滑动连接在所述滑动槽内，所述第一剪叉杆的上端铰接于所述第二盖的下端，所述第二剪叉杆的下端铰接于所述第一盖的下端。

进一步的，所述第一盖朝向所述第二盖的一端设置有凹槽，所述压力传感器嵌装在所述凹槽内，所述第二盖朝向所述第一盖的一端凸设有与所述凹槽相匹配的密封块，所述密封块的厚度小于所述凹槽的上下方向的深度。

进一步的，所述第二连接杆的下端的一侧沿上下方向布置有齿条，所述第一驱动机构包括设置在所述第一绝缘杆内的第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述第三齿轮同轴连接有设置在所述第一绝缘杆外的旋转盘，所述旋转盘的端面的偏心处设置有手柄。

进一步的，所述第一绝缘杆内位于所述第三齿轮的上侧和下侧分别铰接有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪远离铰接处的一端与所述第一绝缘杆的内壁之间设置有第一弹簧，并且所述第一棘爪由第一按钮开关驱动靠近或远离所述第三齿轮；所述第二棘爪远离铰接处的一端与所述第一绝缘杆的内壁之间设置有第二弹簧，并且所述第二棘爪由第二按钮开关驱动靠近或远离所述第三齿轮。

进一步的，所述第一安装板的上端设置有安装圈，所述摄像机设置在所述安装圈内，所述摄像机的上端设置有用于补光的补光灯，所述摄像机上设置有光度检测传感器，所述光度检测传感器信号连接所述控制器，所述控制器信号连接所述补光灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在安装箱内设有气囊，在使用的过程中，启动真空泵将浮升气体充入到气囊中，使得气囊鼓起产生向上的浮力抵消掉大部分的本作业工具的重量，使得操作人员容易操作本工具进行巡视作业，并且便于操作第一驱动机构带动第二连接杆相对于第一绝缘杆向上升起，从而调高整个工具的高度，以便对不同高度的巡视点进行巡视作业。

(2)本发明通过在连接管的侧壁上沿周向间隔设置有多个通槽，每个通槽内均滑动连接有转板，在使用的过程中，需要先通过第二驱动机构驱动箱盖向外移动，将安装箱的上端开口打开，随后再向气囊中充入浮升气体；由于箱盖打开后，箱盖朝向安装箱的上端开口的位置设有压力传感器，因此当气囊充气鼓起后会挤压压力传感器，使得压力传感器传递个压力信号给控制器，当反馈给控制器的压力值达到第一设定值时，控制器控制电机反转，使得第一轮齿带动转动盘旋转，进而使得转板朝连接管的中心处移动减少连接管的内孔的连通面积的同时使得第二锥齿轮带动旋钮开关转动，进而调低真空泵的运行功率，进而减缓向气囊内充气的速度，以便调节向气囊充气的量；当压力传感器反馈给控制器的压力值达到第二设定值时，控制器接着控制电机反转，使得多个转板朝连接管的中心处移动相互抵接封堵连接管的内孔的同时带动旋钮开关转动至真空泵关闭的位置；通过一个电机即可实现对连接管的内孔的连通面积和真空泵的运行功率的同步调节。

(3)通过在第一安装板的上端设置有摄像机，摄像机可以将拍摄到的巡视点处的视频传递给视频监视器，以便观察。

(4)通过将转杆的两端分别铰接在转动盘的内壁和转板上，确保在转动盘转动时，带动转板顺畅的从通槽内移出或卡进。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的气囊未充气状态下的侧视结构示意图；

图2为图1中拆去储气罐的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

图5为本发明实施例的气囊充气状态下的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例中转动盘、转杆和连接管的装配俯视结构示意图；

图7为图6中C处的放大示意图；

图8为本发明实施例中箱盖与第二驱动机构的装配结构示意图；

图9为图8中D处的放大示意图。

附图标记：

110第一绝缘杆、120第二连接杆、121齿条、130第一安装板、140第二安装板、150安装圈；

210摄像机、220补光灯、230光度检测传感器；

300安装箱、310气囊、320第一软管、330连接管、331弧形槽、340第二软管、350第一盖、351凹槽、360第二盖、361密封块；

410转动盘、411轮齿、420转板、421弧形块、430转杆、440电机、450第一齿轮、460第二锥齿轮、470压力传感器；

500真空泵、510旋钮开关、511锥齿环；

610第三齿轮、620旋转盘、630手柄、640第一棘爪、650第一弹簧、660第二棘爪、670第二弹簧、680第一按钮开关、690第二按钮开关；

710电动伸缩杆、720剪叉组件、721第一剪叉杆、722第二剪叉杆、730连接板、731滑动槽；

储气罐800。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1至图6所示，根据本发明实施例提供的一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，包括第一绝缘杆110以及活动套接在第一绝缘杆110上的第二连接杆120，第二连接杆120由第一驱动机构驱动升降；第二连接杆120的上端设置有第一安装板130，第一安装板130的上端设置有摄像机210，摄像机210信号连接有视频监视器；第一安装板130的上方设置有第二安装板140，第二安装板140上设置有安装箱300，安装箱300内设置有气囊310，安装箱300的上端开口处可开合设置有箱盖，箱盖由第二驱动机构驱动开合；气囊310的进气口连通有第一软管320，第一软管320连通有连接管330，连接管330的另一端通过第二软管340连通装有浮升气体的储气罐800；连接管330的侧壁上沿周向间隔设置有多个通槽，连接管330外周面转动连接有转动盘410，转动盘410的外周面设置有轮齿411，转动盘410的内侧对应每个通槽的位置均设置有转板420，转板420滑动连接在通槽内，充气完成后，多个转板420相互抵接以封堵连接管330的内孔；转动盘410与每个转板420之间均设置有一个转杆430，转杆430的一端铰接在转动盘410的内壁，另一端铰接在转板420上；连接管330上还设置有通过旋钮开关510控制的真空泵500，旋钮开关510的外周面上设置有锥齿环511，安装箱300上设有电机440，电机440的输出端同轴连接有第一齿轮450和第二锥齿轮460，第一齿轮450与转动盘410的轮齿411啮合，第二锥齿轮460与锥齿环511啮合；安装箱300的一侧设置有压力传感器470，压力传感器470信号连接有控制器，控制器信号连接电机440。可以理解的是，浮升气体是指比空气轻并且产生静浮力的气体，比如氢气、氦气等。需要说明的是，控制器采用型号为S7-200 CPU224的控制器。

与现有技术相比，本发明实施例通过在安装箱300内设有气囊310，在使用的过程中，启动真空泵500将浮升气体充入到气囊310中，使得气囊310鼓起产生向上的浮力抵消掉大部分的本作业工具的重量，使得操作人员容易操作本工具进行巡视作业，并且便于操作第一驱动机构带动第二连接杆120相对于第一绝缘杆110向上升起，从而调高整个工具的高度，以便对不同高度的巡视点进行巡视作业；同时通过在连接管330的侧壁上沿周向间隔设置有多个通槽，每个通槽内均滑动连接有转板420，在使用的过程中，需要先通过第二驱动机构驱动箱盖向外移动，将安装箱300的上端开口打开，随后再向气囊310中充入浮升气体；由于箱盖打开后，箱盖朝向安装箱300的上端开口的位置设有压力传感器470，因此当气囊310充气鼓起后会挤压压力传感器470，使得压力传感器470传递个压力信号给控制器，当反馈给控制器的压力值达到第一设定值时，控制器控制电机440反转，使得第一轮齿411带动转动盘410旋转，进而使得转板420朝连接管330的中心处移动减少连接管330的内孔的连通面积的同时使得第二锥齿轮460带动旋钮开关510转动，进而调低真空泵500的运行功率，进而减缓向气囊310内充气的速度，以便调节向气囊310充气的量；当压力传感器470反馈给控制器的压力值达到第二设定值时，控制器接着控制电机440反转，使得多个转板420朝连接管330的中心处移动相互抵接封堵连接管330的内孔的同时带动旋钮开关510转动至真空泵500关闭的位置；由于气囊310可能会存在慢慢泄气的问题，当压力传感器470检测到气囊310对其产生的压力值小于第三设定值时，控制器控制电机440正转，使得转板420远离连接管330的中心处移动打开连接管330的内孔的同时带动旋钮开关510转动启动真空泵500向气囊310内补充气体，确保在工作的过程中，气囊310内的气体量保持在一定的范围，以满足使用的需要，本发明实施例仅需要通过一个电机440即可实现对连接管330的内孔的连通面积和真空泵500的运行功率的同步调节；本发明实施例还通过在第一安装板130的上端设置有摄像机210，摄像机210可以将拍摄到的巡视点处的视频传递给视频监视器，以便观察；并且通过将转杆430的两端分别铰接在转动盘410的内壁和转板420上，确保在转动盘410转动时，带动转板420顺畅的从通槽内移出或卡进。

如图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，通槽的两侧的围壁分别设置有弧形槽331，每个转板420的两侧壁上分别凸设有与弧形槽331相匹配的弧形块421。这样设置，当多个转板420朝连接管330的中心处移动相互抵接封堵连接管330的内孔时，弧形块421卡接在弧形槽331内，并且弧形块421的上端面和转板420的上端面设置在不同的高度上，从而进一步提高转板420与相邻的侧壁之间的气密性，封堵效果更好。

如图8和图9所示，在本发明的一些实施例中，箱盖包括可相互分离的第一盖350和第二盖360，压力传感器470设置在第一盖350上朝向第二盖360的一侧；第二驱动机构包括有电动伸缩杆710以及设置在电动伸缩杆710的伸缩端上的剪叉组件720，剪叉组件720的另一端分别铰接在第一盖350和第二盖360的下端。这样设置，在对气囊310进行充气前，先启动电动伸缩杆710伸出使得剪叉组件720的下端相互分离，剪叉组件720的上端相互分离，从而使得第一盖350和第二盖360相互分离将安装箱300的上端开口打开，以便气囊310充气后鼓起从上端开口处延伸到安装箱300外；同时通过将压力传感器470设置在第一盖350朝向第二盖360的侧壁上，使得气囊310在充气后挤压在压力传感器470上，从而使得压力传感器470检测到压力值并反馈给控制器，以根据检测到的压力值控制电机440是否工作，智能化水平高。

如图8和图9所示，优选的，电动伸缩杆710的伸缩端设置有连接板730，连接板730的上端设置有滑动槽731；剪叉组件720包括交叉设置的第一剪叉杆721及第二剪叉杆722，第一剪叉杆721和第二剪叉杆722的下端均滑动连接在滑动槽731内，第一剪叉杆721的上端铰接于第二盖360的下端，第二剪叉杆722的下端铰接于第一盖350的下端。这样设置，当需要将安装箱300的上端开口打开时，启动电动伸缩杆710伸出将连接板730升起，使得第一剪叉杆721和第二剪叉杆722的下端在滑动槽731内朝相互远离的方向滑动，从而使得第一剪叉杆721和第二剪叉杆722的上端相互远离，带动第一盖350和第二盖360相互分离，实现将安装箱300的上端开口打开；当需要安装箱300的上端开口关闭时，启动电动伸缩杆710收缩即可实现，整个过程只需人工远程控制电动伸缩杆710伸缩即可实现，操作简单。

如图8和图9所示，优选的，第一盖350朝向第二盖360的一端设置有凹槽351，压力传感器470嵌装在凹槽351内，第二盖360朝向第一盖350的一端凸设有与凹槽351相匹配的密封块361，密封块361的厚度小于凹槽351的上下方向的深度。通过将压力传感器470嵌装在凹槽351内，并且将密封块361的厚度设置的比凹槽351在上下方向的深度小，可以使得在第一盖350和第二盖360相互靠近将安装箱300的上端开口关闭时，密封块361嵌入凹槽351内，使得第一盖350和第二盖360之间不存在明显的缝隙，进一步提高密封效果。

如图1、图2、图3和图5所示，在本发明的一些实施例中，第二连接杆120的下端的一侧沿上下方向布置有齿条121，第一驱动机构包括设置在第一绝缘杆110内的第三齿轮610，第三齿轮610与齿条121啮合，第三齿轮610同轴连接有设置在第一绝缘杆110外的旋转盘620，旋转盘620的端面的偏心处设置有手柄630。这样设置，由于气囊310的上浮力的作用下可以抵消掉大部分的本作业工具的重量，因此操作人员可以在巡视的过程中，根据巡视点的高低，通过手柄630带动旋转盘620转动，使得第三齿轮610带动齿条121上下升降，进而使得摄像机210升降至对准巡视点的位置，以便对巡视点进行观察。

如图1至图3所示，优选的，第一绝缘杆110内位于第三齿轮610的上侧和下侧分别铰接有第一棘爪640和第二棘爪660，第一棘爪640远离铰接处的一端与第一绝缘杆110的内壁之间设置有第一弹簧650，并且第一棘爪640由第一按钮开关680驱动靠近或远离第三齿轮610；第二棘爪660远离铰接处的一端与第一绝缘杆110的内壁之间设置有第二弹簧670，并且第二棘爪660由第二按钮开关690驱动靠近或远离第三齿轮610。通过第一棘爪640和第二棘爪660分别与第三齿轮610抵触，从而有效防止不进行升降时第三齿轮610回转，进一步提高了操作的可靠性。具体工作中，当需要将第二连接杆120升起时，按下第二按钮开关690，使得第二棘爪660脱离与第三齿轮610的接触，此时只有第一棘爪640与第三齿轮610接触，逆时针转动手柄630，即可通过第三齿轮610带动齿条121上升，实现将第二连接杆120无级调高，在逆时针转动第三齿轮610的过程中，第一棘爪640在第一弹簧650的作用下形成自锁，可以有效的防止第三齿轮610回转；当需要将第二连接杆120降下时，先按压第二按钮开关690使得第二棘爪660重新与第三齿轮610接触，随后按下第一按钮开关680，使得第一棘爪640脱离与第三齿轮610的接触，此时顺时针转动手柄630，即可通过第三齿轮610带动齿条121下降，实现对第二连接杆120的调低，在顺时针转动第三齿轮610的过程中，第二棘爪660在第二弹簧670的作用下形成自锁，可以有效的仿真第三齿轮610回转。可以理解的是，第一按钮开关680和第二按钮开关690的结构与圆珠笔笔帽的按压结构相似，即按一下开关下压锁紧，再按一下开关就上升解锁。

如图2和图5所示，在本发明的一些实施例中，第一安装板130的上端设置有安装圈150，摄像机210设置在安装圈150内，摄像机210的上端设置有用于补光的补光灯220，摄像机210上设置有光度检测传感器230，光度检测传感器230信号连接控制器，控制器信号连接补光灯220。通过光度检测传感器230对巡视点位置的亮度进行检测，当检测到该处的亮度不满足摄像的需要，使得摄像机210拍摄出的画面不清楚时，控制器控制补光灯220打开对该位置进行补光，使得摄像机210拍摄出的画面清楚，以便于观察。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其特征在于，包括第一绝缘杆以及活动套接在所述第一绝缘杆上的第二连接杆，所述第二连接杆由第一驱动机构驱动升降；所述第二连接杆的上端设置有第一安装板，所述第一安装板的上端设置有摄像机，所述摄像机信号连接有视频监视器；所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有安装箱，所述安装箱内设置有气囊，所述安装箱的上端开口处可开合设置有箱盖，所述箱盖由第二驱动机构驱动开合；所述气囊的进气口连通有第一软管，所述第一软管连通有连接管，所述连接管的另一端通过第二软管连通装有浮升气体的储气罐；所述连接管的侧壁上沿周向间隔设置有多个通槽，所述连接管外周面转动连接有转动盘，所述转动盘的外周面设置有轮齿，所述转动盘的内侧对应每个所述通槽的位置均设置有转板，所述转板滑动连接在所述通槽内，充气完成后，多个所述转板相互抵接以封堵所述连接管的内孔；所述转动盘与每个所述转板之间均设置有一个转杆，所述转杆的一端铰接在所述转动盘的内壁，另一端铰接在所述转板上；所述连接管上还设置有通过旋钮开关控制的真空泵，所述旋钮开关的外周面上设置有锥齿环，所述安装箱上设有电机，所述电机的输出端同轴连接有第一齿轮和第二锥齿轮，所述第一齿轮与所述转动盘的轮齿啮合，所述第二锥齿轮与所述锥齿环啮合；所述安装箱的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接所述电机，所述通槽的两侧的围壁分别设置有弧形槽，每个所述转板的两侧壁上分别凸设有与所述弧形槽相匹配的弧形块。

2.根据权利要求1所述的一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其特征在于，所述箱盖包括可相互分离的第一盖和第二盖，所述压力传感器设置在所述第一盖上朝向所述第二盖的一侧；所述第二驱动机构包括有电动伸缩杆以及设置在所述电动伸缩杆的伸缩端上的剪叉组件，所述剪叉组件的另一端分别铰接在所述第一盖和所述第二盖的下端。

3.根据权利要求2所述的一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其特征在于，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有连接板，所述连接板的上端设置有滑动槽；所述剪叉组件包括交叉设置的第一剪叉杆及第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的下端均滑动连接在所述滑动槽内，所述第一剪叉杆的上端铰接于所述第二盖的下端，所述第二剪叉杆的下端铰接于所述第一盖的下端。

4.根据权利要求2所述的一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其特征在于，所述第一盖朝向所述第二盖的一端设置有凹槽，所述压力传感器嵌装在所述凹槽内，所述第二盖朝向所述第一盖的一端凸设有与所述凹槽相匹配的密封块，所述密封块的厚度小于所述凹槽的上下方向的深度。

5.根据权利要求1所述的一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其特征在于，所述第二连接杆的下端的一侧沿上下方向布置有齿条，所述第一驱动机构包括设置在所述第一绝缘杆内的第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合，所述第三齿轮同轴连接有设置在所述第一绝缘杆外的旋转盘，所述旋转盘的端面的偏心处设置有手柄。

6.根据权利要求5所述的一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其特征在于，所述第一绝缘杆内位于所述第三齿轮的上侧和下侧分别铰接有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪远离铰接处的一端与所述第一绝缘杆的内壁之间设置有第一弹簧，并且所述第一棘爪由第一按钮开关驱动靠近或远离所述第三齿轮；所述第二棘爪远离铰接处的一端与所述第一绝缘杆的内壁之间设置有第二弹簧，并且所述第二棘爪由第二按钮开关驱动靠近或远离所述第三齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种带绝缘伸缩杆的可视化巡视作业工具，其特征在于，所述第一安装板的上端设置有安装圈，所述摄像机设置在所述安装圈内，所述摄像机的上端设置有用于补光的补光灯，所述摄像机上设置有光度检测传感器，所述光度检测传感器信号连接所述控制器，所述控制器信号连接所述补光灯。

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