CN109909970A - 一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体、底座和两个移动轮，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构包括遮挡盒，所述遮挡盒内设有移动组件、滑块、调节杆、遮挡板和支撑轴，所述稳定机构包括固定盒，所述固定盒内设有伸缩组件和固定组件，所述固定组件包括驱动单元、抽气杆、活塞、气筒、连通管和吸盘，该具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人通过遮挡机构，可以在雨天时，对摄像头进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，通过稳定机构，可以从安防机器人的两侧对其进行固定工作，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性。

Description

一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。

现有的安防机器人当遇到强风天气时，易被风吹倒，影响安防机器人工作，降低了安防机器人的可靠性，不仅如此，现有的安防机器人的摄像头没有遮挡物，在雨天时，雨水容易覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，降低了安防机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体、底座和两个移动轮，两个移动轮分别设置在底座的下方的两侧，所述主体固定在底座的上方，所述主体上设有摄像头和显示屏，所述主体内设有PLC，所述摄像头和显示屏均与PLC电连接，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构设置在主体的上方，两个稳定机构分别设置在底座的两侧；

所述遮挡机构包括遮挡盒，所述遮挡盒固定在主体的上方，所述遮挡盒的靠近摄像头的一侧设有第一开口，所述遮挡盒内设有移动组件、滑块、调节杆、遮挡板和支撑轴，所述移动组件设置在滑块的远离第一开口的一侧，所述移动组件与滑块传动连接，所述调节杆的一端与滑块的另一侧铰接，所述支撑轴竖向固定在遮挡盒内的底部，所述支撑轴的顶端与遮挡板铰接，所述调节杆的另一端与遮挡板的远离第一开口的一侧铰接；

所述稳定机构包括固定盒，所述固定盒固定在底座的一侧，所述固定盒内设有伸缩组件和固定组件，所述伸缩组件设置在固定盒内的顶部，所述固定组件设置在伸缩组件的下方，所述伸缩组件与固定组件传动连接，所述固定盒的下方设有第二开口；

所述固定组件包括驱动单元、抽气杆、活塞、气筒、连通管和吸盘，所述驱动单元和气筒均设置在伸缩组件的下方，所述驱动单元与抽气杆的一端传动连接，所述气筒的靠近驱动单元的一侧设有通孔，所述抽气杆的另一端穿过通孔设置在气筒的内部，所述抽气杆的另一端与活塞铰接，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒匹配，所述吸盘固定在气筒的下方，所述气筒的远离通孔的一侧通过连通管与吸盘连通。

作为优选，为了带动滑块移动，所述移动组件包括第一电机、齿轮和齿条，所述齿条竖向设置在遮挡盒的内部，所述齿条的两端分别与遮挡盒内的顶部和底部固定连接，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述滑块与第一电机固定连接，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述遮挡盒内还设有导向杆，所述导向杆与齿条平行设置，所述导向杆的两端分别与遮挡盒内的顶部和底部固定连接，所述滑块套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了实现抽气的功能，所述驱动单元包括第二电机、曲轴和转动块，所述第二电机设置在伸缩组件的下方，所述第二电机与曲轴传动连接，所述转动块套设在曲轴上，所述抽气杆的远离活塞的一端与转动块铰接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制抽气杆的移动方向，所述固定组件还包括导向环，所述导向环固定在气筒的靠近通孔的一侧，所述导向环套设在抽气杆上，所述导向环与抽气杆滑动连接。

作为优选，为了实现升降的功能，所述伸缩组件包括第三电机、伸缩架、升降板、两个铰接块和两个动力单元，所述第三电机固定在固定盒内的顶部，两个动力单元分别设置在第三电机的两侧，所述第三电机与动力单元传动连接，所述升降板上设有滑槽，两个铰接块均设置在滑槽内，所述铰接块与滑槽滑动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个动力单元连接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述第二电机和气筒均固定在升降板的下方，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了带动伸缩架伸缩，所述动力单元包括丝杆和移动块，所述第三电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述伸缩架的远离升降板的一端的两侧分别与两个移动块铰接。

作为优选，为了限制移动块的移动方向，所述动力单元还包括滑轨，所述滑轨固定在固定盒内的顶部，所述滑轨内设有条形槽，所述移动块的上部设置在条形槽内，所述移动块与滑轨滑动连接。

作为优选，为了检测与地面的距离，所述升降板的下方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测是否下雨，所述遮挡盒的上方设有雨滴传感器，所述雨滴传感器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人通过遮挡机构，可以在雨天时，对摄像头进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，与现有的遮挡机构相比，该遮挡机构遮挡效果好，提高了安防机器人的实用性，通过稳定机构，可以从安防机器人的两侧对其进行固定工作，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构在无需固定的情况下可以将固定组件收回固定盒内，减小了损坏的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人的遮挡机构的结构示意图；

图3是本发明的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人的稳定机构的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图中：1.主体，2.底座，3.移动轮，4.摄像头，5.显示屏，6.遮挡盒，7.第一电机，8.齿轮，9.齿条，10.滑块，11.调节杆，12.遮挡板，13.支撑轴，14.导向杆，15.固定盒，16.第三电机，17.丝杆，18.移动块，19.伸缩架，20.铰接块，21.升降板，22.滑轨，23.第二电机，24.曲轴，25.转动块，26.抽气杆，27.活塞，28.气筒，29.连通管，30.吸盘，31.导向环，32.距离传感器，33.雨滴传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体1、底座2和两个移动轮3，两个移动轮3分别设置在底座2的下方的两侧，所述主体1固定在底座2的上方，所述主体1上设有摄像头4和显示屏5，所述主体1内设有PLC，所述摄像头4和显示屏5均与PLC电连接，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构设置在主体1的上方，两个稳定机构分别设置在底座2的两侧；

该具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人通过遮挡机构，可以在雨天时，对摄像头4进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄效果，通过稳定机构，可以从安防机器人的两侧对其进行固定工作，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性。

如图2所示，所述遮挡机构包括遮挡盒6，所述遮挡盒6固定在主体1的上方，所述遮挡盒6的靠近摄像头4的一侧设有第一开口，所述遮挡盒6内设有移动组件、滑块10、调节杆11、遮挡板12和支撑轴13，所述移动组件设置在滑块10的远离第一开口的一侧，所述移动组件与滑块10传动连接，所述调节杆11的一端与滑块10的另一侧铰接，所述支撑轴13竖向固定在遮挡盒6内的底部，所述支撑轴13的顶端与遮挡板12铰接，所述调节杆11的另一端与遮挡板12的远离第一开口的一侧铰接；

当进行遮挡工作时，移动组件工作，带动滑块10向靠近遮挡盒6内的底部的方向移动，通过调节杆11带动遮挡板12转动，使得遮挡板12转出遮挡盒6外，对摄像头4进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄效果。

如图3-4所示，所述稳定机构包括固定盒15，所述固定盒15固定在底座2的一侧，所述固定盒15内设有伸缩组件和固定组件，所述伸缩组件设置在固定盒15内的顶部，所述固定组件设置在伸缩组件的下方，所述伸缩组件与固定组件传动连接，所述固定盒15的下方设有第二开口；

所述固定组件包括驱动单元、抽气杆26、活塞27、气筒28、连通管29和吸盘30，所述驱动单元和气筒28均设置在伸缩组件的下方，所述驱动单元与抽气杆26的一端传动连接，所述气筒28的靠近驱动单元的一侧设有通孔，所述抽气杆26的另一端穿过通孔设置在气筒28的内部，所述抽气杆26的另一端与活塞27铰接，所述活塞27设置在气筒28的内部，所述活塞27与气筒28匹配，所述吸盘30固定在气筒28的下方，所述气筒28的远离通孔的一侧通过连通管29与吸盘30连通。

当进行固定工作时，伸缩组件工作，带动固定组件移出固定盒15外，使得吸盘30抵靠在地面上，再通过PLC控制驱动单元工作，带动抽气杆26移动，使得活塞27在气筒28内移动，通过连通管29将吸盘30内的空气抽走，使得吸盘30内的压强减小，从而使得吸盘30与地面紧贴，从而实现了固定安防机器人的功能，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性。

作为优选，为了带动滑块10移动，所述移动组件包括第一电机7、齿轮8和齿条9，所述齿条9竖向设置在遮挡盒6的内部，所述齿条9的两端分别与遮挡盒6内的顶部和底部固定连接，所述第一电机7与齿轮8传动连接，所述齿轮8与齿条9啮合，所述滑块10与第一电机7固定连接，所述第一电机7与PLC电连接。

当进行遮挡工作时，第一电机7启动，齿轮8转动，由于齿条9固定设置，带动齿轮8向下移动，通过第一电机7带动滑块10向下移动，通过调节杆11带动遮挡板12转出遮挡盒6外，对摄像头4进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄效果。

作为优选，为了限制滑块10的移动方向，所述遮挡盒6内还设有导向杆14，所述导向杆14与齿条9平行设置，所述导向杆14的两端分别与遮挡盒6内的顶部和底部固定连接，所述滑块10套设在导向杆14上，所述滑块10与导向杆14滑动连接。

通过设置导向杆14，限制了滑块10的移动方向，使得滑块10移动时更加的稳定。

作为优选，为了实现抽气的功能，所述驱动单元包括第二电机23、曲轴24和转动块25，所述第二电机23设置在伸缩组件的下方，所述第二电机23与曲轴24传动连接，所述转动块25套设在曲轴24上，所述抽气杆26的远离活塞27的一端与转动块25铰接，所述第二电机23与PLC电连接。

当进行抽气工作时，第二电机23启动，曲轴24转动，带动转动块25转动，通过抽气杆26带动活塞27在气筒28内移动，通过连通管29将吸盘30内的空气抽走，使得吸盘30内的压强减小，从而使得吸盘30与地面紧贴，实现了固定安防机器人的功能。

作为优选，为了限制抽气杆26的移动方向，所述固定组件还包括导向环31，所述导向环31固定在气筒28的靠近通孔的一侧，所述导向环31套设在抽气杆26上，所述导向环31与抽气杆26滑动连接。

通过设置导向环31，限制了抽气杆26的移动方向，提高了抽气杆26移动时的稳定性。

作为优选，为了实现升降的功能，所述伸缩组件包括第三电机16、伸缩架19、升降板21、两个铰接块20和两个动力单元，所述第三电机16固定在固定盒15内的顶部，两个动力单元分别设置在第三电机16的两侧，所述第三电机16与动力单元传动连接，所述升降板21上设有滑槽，两个铰接块20均设置在滑槽内，所述铰接块20与滑槽滑动连接，所述伸缩架19的一端的两侧分别与两个动力单元连接，所述伸缩架19的另一端的两侧分别与两个铰接块20铰接，所述第二电机23和气筒28均固定在升降板21的下方，所述第三电机16与PLC电连接。

作为优选，为了带动伸缩架19伸缩，所述动力单元包括丝杆17和移动块18，所述第三电机16与丝杆17传动连接，所述移动块18套设在丝杆17上，所述移动块18的与丝杆17的连接处设有与丝杆17匹配的螺纹，所述伸缩架19的远离升降板21的一端的两侧分别与两个移动块18铰接。

当进行固定工作时，第三电机16启动，丝杆17转动，带动移动块18向靠近第三电机16的方向移动，使得伸缩板伸长，带动升降板21向远离第三电机16的方向移动，从而带动固定组件向下移动，使得吸盘30抵靠在地面上，进行固定工作，当不进行固定工作时，第三电机16反转，使得移动块18向远离第三电机16的方向移动，使得伸缩架19收缩，从而带动固定组件收回固定盒15内，减小了损坏的几率。

作为优选，为了限制移动块18的移动方向，所述动力单元还包括滑轨22，所述滑轨22固定在固定盒15内的顶部，所述滑轨22内设有条形槽，所述移动块18的上部设置在条形槽内，所述移动块18与滑轨22滑动连接。

通过设置滑轨22，限制了移动块18的移动方向，避免了移动块18在丝杆17上移动时发生转动，使得移动块18在丝杆17上移动时更加的稳定。

作为优选，为了检测与地面的距离，所述升降板21的下方设有距离传感器32，所述距离传感器32与PLC电连接。

通过距离传感器32，检测升降板21与地面的距离，发送信号给PLC，PLC控制伸缩组件工作，带动升降板21移动，使得升降板21与地面的距离达到设定值后，伸缩组件停止工作，控制固定组件开始工作，实现对安防机器人的稳定的功能。

作为优选，为了检测是否下雨，所述遮挡盒6的上方设有雨滴传感器33，所述雨滴传感器33与PLC电连接。

通过雨滴传感器33，检测是否下雨，当检测到下雨时，发送信号给PLC，PLC控制遮挡机构工作，对摄像头4进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄效果。

当进行遮挡工作时，第一电击器动，齿轮8转动，由于齿条9固定设置，带动齿轮8向下移动，从而通过第一电机7带动滑块10向靠近遮挡盒6内的底部的方向移动，通过调节杆11带动遮挡板12转动，使得遮挡板12转出遮挡盒6外，对摄像头4进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄效果。当进行固定工作时，第三电机16启动，丝杆17转动，带动移动块18向靠近第三电机16的方向移动，使得伸缩架19伸长，通过升降板21带动固定组件移出固定盒15外，使得吸盘30抵靠在地面上，再第二电机23启动，曲轴24转动，带动转动块25转动，通过抽气杆26使得活塞27在气筒28内移动，通过连通管29将吸盘30内的空气抽走，使得吸盘30内的压强减小，从而使得吸盘30与地面紧贴，从而实现了固定安防机器人的功能，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性。

与现有技术相比，该具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人通过遮挡机构，可以在雨天时，对摄像头4进行遮挡工作，避免雨水覆盖在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄效果，与现有的遮挡机构相比，该遮挡机构遮挡效果好，提高了安防机器人的实用性，通过稳定机构，可以从安防机器人的两侧对其进行固定工作，避免强风将其吹到而损坏，提高了安防机器人的可靠性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构在无需固定的情况下可以将固定组件收回固定盒15内，减小了损坏的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，包括主体(1)、底座(2)和两个移动轮(3)，两个移动轮(3)分别设置在底座(2)的下方的两侧，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，所述主体(1)上设有摄像头(4)和显示屏(5)，所述主体(1)内设有PLC，所述摄像头(4)和显示屏(5)均与PLC电连接，其特征在于，还包括遮挡机构和两个稳定机构，所述遮挡机构设置在主体(1)的上方，两个稳定机构分别设置在底座(2)的两侧；

所述遮挡机构包括遮挡盒(6)，所述遮挡盒(6)固定在主体(1)的上方，所述遮挡盒(6)的靠近摄像头(4)的一侧设有第一开口，所述遮挡盒(6)内设有移动组件、滑块(10)、调节杆(11)、遮挡板(12)和支撑轴(13)，所述移动组件设置在滑块(10)的远离第一开口的一侧，所述移动组件与滑块(10)传动连接，所述调节杆(11)的一端与滑块(10)的另一侧铰接，所述支撑轴(13)竖向固定在遮挡盒(6)内的底部，所述支撑轴(13)的顶端与遮挡板(12)铰接，所述调节杆(11)的另一端与遮挡板(12)的远离第一开口的一侧铰接；

所述稳定机构包括固定盒(15)，所述固定盒(15)固定在底座(2)的一侧，所述固定盒(15)内设有伸缩组件和固定组件，所述伸缩组件设置在固定盒(15)内的顶部，所述固定组件设置在伸缩组件的下方，所述伸缩组件与固定组件传动连接，所述固定盒(15)的下方设有第二开口；

所述固定组件包括驱动单元、抽气杆(26)、活塞(27)、气筒(28)、连通管(29)和吸盘(30)，所述驱动单元和气筒(28)均设置在伸缩组件的下方，所述驱动单元与抽气杆(26)的一端传动连接，所述气筒(28)的靠近驱动单元的一侧设有通孔，所述抽气杆(26)的另一端穿过通孔设置在气筒(28)的内部，所述抽气杆(26)的另一端与活塞(27)铰接，所述活塞(27)设置在气筒(28)的内部，所述活塞(27)与气筒(28)匹配，所述吸盘(30)固定在气筒(28)的下方，所述气筒(28)的远离通孔的一侧通过连通管(29)与吸盘(30)连通。

2.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述移动组件包括第一电机(7)、齿轮(8)和齿条(9)，所述齿条(9)竖向设置在遮挡盒(6)的内部，所述齿条(9)的两端分别与遮挡盒(6)内的顶部和底部固定连接，所述第一电机(7)与齿轮(8)传动连接，所述齿轮(8)与齿条(9)啮合，所述滑块(10)与第一电机(7)固定连接，所述第一电机(7)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述遮挡盒(6)内还设有导向杆(14)，所述导向杆(14)与齿条(9)平行设置，所述导向杆(14)的两端分别与遮挡盒(6)内的顶部和底部固定连接，所述滑块(10)套设在导向杆(14)上，所述滑块(10)与导向杆(14)滑动连接。

4.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(23)、曲轴(24)和转动块(25)，所述第二电机(23)设置在伸缩组件的下方，所述第二电机(23)与曲轴(24)传动连接，所述转动块(25)套设在曲轴(24)上，所述抽气杆(26)的远离活塞(27)的一端与转动块(25)铰接，所述第二电机(23)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述固定组件还包括导向环(31)，所述导向环(31)固定在气筒(28)的靠近通孔的一侧，所述导向环(31)套设在抽气杆(26)上，所述导向环(31)与抽气杆(26)滑动连接。

6.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括第三电机(16)、伸缩架(19)、升降板(21)、两个铰接块(20)和两个动力单元，所述第三电机(16)固定在固定盒(15)内的顶部，两个动力单元分别设置在第三电机(16)的两侧，所述第三电机(16)与动力单元传动连接，所述升降板(21)上设有滑槽，两个铰接块(20)均设置在滑槽内，所述铰接块(20)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(19)的一端的两侧分别与两个动力单元连接，所述伸缩架(19)的另一端的两侧分别与两个铰接块(20)铰接，所述第二电机(23)和气筒(28)均固定在升降板(21)的下方，所述第三电机(16)与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述动力单元包括丝杆(17)和移动块(18)，所述第三电机(16)与丝杆(17)传动连接，所述移动块(18)套设在丝杆(17)上，所述移动块(18)的与丝杆(17)的连接处设有与丝杆(17)匹配的螺纹，所述伸缩架(19)的远离升降板(21)的一端的两侧分别与两个移动块(18)铰接。

8.如权利要求7所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述动力单元还包括滑轨(22)，所述滑轨(22)固定在固定盒(15)内的顶部，所述滑轨(22)内设有条形槽，所述移动块(18)的上部设置在条形槽内，所述移动块(18)与滑轨(22)滑动连接。

9.如权利要求8所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述升降板(21)的下方设有距离传感器(32)，所述距离传感器(32)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的具有遮挡功能的可靠性高的安防机器人，其特征在于，所述遮挡盒(6)的上方设有雨滴传感器(33)，所述雨滴传感器(33)与PLC电连接。