CN111901508A - 故障识别装置及移动调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种故障识别装置及移动调节机构。移动调节机构包括：安装本体、第一挡板、第二挡板、驱动件与连杆组件，所述安装本体上开设有用于2D相机拍摄的第一透明部，及所述安装本体上开设有用于3D相机拍摄的第二透明部，所述第一挡板与所述第二挡板可移动地装设在所述安装本体上，所述第一挡板用于对所述第一透明部遮挡或打开，所述第二挡板用于对所述第二透明部遮挡或打开，所述驱动件与所述连杆组件相连，所述连杆组件与所述第一挡板相连，所述连杆组件上设有适配部，所述第二挡板上设有抵触件，所述抵触件与所述适配部移动配合，所述抵触件用于与所述适配部的两端相抵触。上述移动调节机构实现了对第一挡板与第二挡板的错位调节。

Description

故障识别装置及移动调节机构

技术领域

本发明涉及铁路运输的技术领域，特别是涉及一种装置和方法。

背景技术

随着铁路运输技术的发展，目前会在铁轨两侧加装TFDS(货车故障轨边图像检测系统)设备。即通过图像采集设备对列车进行图像采集，为了保证图像采集的效果(图像更加清晰)，图像采集设备会包括2D相机与3D相机，为了避免2D相机与3D相机受到外界杂质的影响(例如：水渍洒落在镜头上会影响图像采集时的清晰度)，会在图像采集设备上加装第一挡板(用于遮挡2D相机的镜头)与第二挡板(用于遮挡3D相机的镜头)，即通过移动第一挡板与第二挡板实现对2D相机镜头与3D相机镜头的遮挡。但是，由于2D相机与3D相机自身的使用要求，导致第一挡板与第二挡板在图像采集设备上所需移动的距离不同，从而使得第一挡板与第二挡板的移动十分不方便。

发明内容

基于此，有必要针对第一挡板与第二挡板移动不便的问题，提供一种移动调节机构。

一种移动调节机构。所述移动调节机构包括：安装本体、第一挡板、第二挡板、驱动件与连杆组件，所述安装本体上开设有用于2D相机拍摄的第一透明部，及所述安装本体上开设有用于3D相机拍摄的第二透明部，所述第一挡板与所述第二挡板可移动地装设在所述安装本体上，所述第一挡板用于对所述第一透明部遮挡或打开，所述第二挡板用于对所述第二透明部遮挡或打开，所述驱动件与所述连杆组件相连，所述连杆组件与所述第一挡板相连，所述连杆组件上设有适配部，所述第二挡板上设有抵触件，所述抵触件与所述适配部移动配合，所述抵触件用于与所述适配部的两端相抵触。

一种故障识别装置，包括所述的移动调节机构，还包括图像采集机构，所述图像采集机构装设在所述安装本体上。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括第一传动件与第二传动件，所述驱动件与所述第一传动件相连，且所述第一传动件与所述第一挡板相连，所述第二传动件的一端与所述第一挡板相连，所述第二传动件上设有所述适配部。

在其中一个实施例中，移动调节机构还包括移动滑轨与拉簧件，所述移动滑轨装设在所述安装本体上，所述第一挡板与所述第二挡板均可移动地装设在所述移动滑轨上，所述拉簧件的一端与所述安装本体相连，所述拉簧件的另一端与所述第二挡板相连，所述拉簧件的伸缩方向与所述抵触件在所述适配部上的移动方向相一致。

在其中一个实施例中，移动调节机构还包括卡位件，所述卡位件可拆卸地装设在所述适配部上，所述卡位件用于与所述抵触件相抵触。

在其中一个实施例中，移动调节机构还包括固定座，所述驱动件包括传感器与电机，所述传感器与所述电机电性连接，所述传感器用于感应车轨上列车的驶过信号，所述固定座装设在所述安装本体中，所述电机装设在所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述图像采集机构包括封装箱体、第一补偿光源、2D相机、第二补偿光源与3D相机，所述封装箱体设有第三透明部与第四透明部，所述封装箱体装设在所述安装本体内部，且所述第三透明部与所述第一透明部相对位，所述第四透明部与所述第二透明部相对位，所述第二补偿光源与所述3D相机间隔固定装设在所述封装箱体内部，且所述第二补偿光源的发光端与所述3D相机的照射端均对应朝向所述第四透明部，所述第一补偿光源与所述2D相机位于所述第一补偿光源与所述3D相机之间，且所述第一补偿光源的发光端与所述2D相机的照射端均对应朝向所述第三透明部。

在其中一个实施例中，所述安装本体包括储物基体、安装板体与铰链件，所述储物基体内部设有储物腔，所述储物基体表面设有安装口，所述安装板体通过所述铰链件与所述储物基体活动连接，且所述安装板体通过所述铰链件实现对所述安装口的遮盖或打开，所述封装箱体与所述安装板体可拆卸连接，所述封装箱体能够装入所述储物腔中，所述储物基体的其中一侧上设有所述第一透明部与所述第二透明部。

在一个实施例中，故障识别装置还包括憎水膜与防尘风机，所述憎水膜贴设在所述封装箱体上，且所述憎水膜、所述第二透明部及所述第四透明部三者位于封装箱体的第一表面，所述防尘风机的出风端朝向所述第一表面。

在一个实施例中，故障识别装置还包括第一紧固件、第二紧固件与支撑座，所述支撑座用于装设在所述车轨的侧部，所述支撑座上间隔设有第一支撑架与第二支撑架，沿所述第一支撑架的高度方向在所述第一支撑架上设有第一调位部，沿所述第二支撑架的高度方向在所述第二支撑架上设有第二调位部，所述安装本体装设在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第一紧固件的一端与所述安装本体的其中一侧相连，所述第一紧固件的另一端经过所述第一调位部与所述第一支撑架活动连接，所述第二紧固件的一端与所述安装本体的另一侧相连，所述第二紧固件的另一端经过所述第二调位部与所述第二支撑架活动连接。

上述移动调节机构在使用时，首先根据所需装配的2D相机及3D相机确定所述第一透明部与所述第二透明部在所述安装本体上的开口大小。即避免安装本体自身结构对2D相机或3D相机的拍摄产生影响。然后，通过第一挡板的移动实现对第一透明部的遮挡或打开，以及通过第二挡板的移动实现对第二透明部的遮挡或打开。即当2D相机或3D相机处于非工作状态时，通过第一挡板对第一透明部的遮盖以及通过第二挡板对第二透明部的遮盖，能够有效阻隔外部杂质进入到安装本体内部。考虑到第一挡板在对第一透明部进行遮挡或打开，以及第二挡板在对第二透明部进行遮挡或打开时，第一挡板与第二挡板在安装本体上的移动距离不同，所以，通过在连杆组件上加设适配部，即通过适配部补偿第一挡板与第二挡板移动时的距离差。例如：在对第一挡板与第二挡板进行移动调节时，驱动件首先通过连杆组件带动第一挡板移动，此时，适配部会跟随第一传动件移动，第二挡板上的抵触件会与适配部产生相对移动，即在抵触件与适配部相对移动的过程中，第二挡板并不是随连杆组件的移动而移动，直至抵触件与适配部的其中一端相抵触后，第二挡板才会随连杆组件移动(即第二隔板在安装本体上移动)。上述移动调节机构实现了对第一挡板与第二挡板的错位调节(指第一挡板与第二挡板能够在安装本体上实现不同距离的移动)，使得第一挡板与第二挡板的调节更加方便。

上述故障识别装置在使用时，将图像采集机构装设在所述安装本体上。在对第一挡板与第二挡板进行移动调节时，驱动件首先通过连杆组件带动第一挡板移动，此时，适配部会跟随第一传动件移动，第二挡板上的抵触件会与适配部产生相对移动，即在抵触件与适配部相对移动的过程中，第二挡板并不是随连杆组件的移动而移动，直至抵触件与适配部的其中一端相抵触后，第二挡板才会随连杆组件移动(即第二隔板在安装本体上移动)。上述移动调节机构实现了对第一挡板与第二挡板的错位调节(指第一挡板与第二挡板能够在安装本体上实现不同距离的移动)，使得第一挡板与第二挡板的调节更加方便。即使得故障识别装置的使用更加方便。

附图说明

图1为移动调节机构的结构示意图；

图2为故障识别装置的整体结构示意图；

图3为封装箱体的整体结构示意图；

图4为封装箱体的内部结构示意图。

100、安装本体，110、第一透明部，120、第二透明部，130、移动滑轨，140、拉簧件，150、固定座，160、储物基体，170、安装板体，171、滑动座，200、第一挡板，300、第二挡板，310、抵触件，400、驱动件，410、电机，500、连杆组件，510、适配部，520、第一传动件，530、第二传动件，600、图像采集机构，610、封装箱体，611、第三透明部，612、第四透明部，613、滑动件，620、第一补偿光源，630、2D相机，640、第二补偿光源，650、3D相机，700、防尘风机，800、支撑座，810、第一紧固件，820、第二紧固件，830、第一支撑架，831、第一调位部，840、第二支撑架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，在一个实施例中，所述移动调节机构包括：安装本体100、第一挡板200、第二挡板300、驱动件400与连杆组件500，所述安装本体100上开设有用于2D相机630拍摄的第一透明部110，及所述安装本体100上开设有用于3D相机650拍摄的第二透明部120，所述第一挡板200与所述第二挡板300可移动地装设在所述安装本体100上，所述第一挡板200用于对所述第一透明部110遮挡或打开，所述第二挡板300用于对所述第二透明部120遮挡或打开，所述驱动件400与所述连杆组件500相连，所述连杆组件500与所述第一挡板200相连，所述连杆组件500上设有适配部510，所述第二挡板300上设有抵触件310，所述抵触件310与所述适配部510移动配合，所述抵触件310用于与所述适配部510的两端相抵触。

上述移动调节机构在使用时，首先根据所需装配的2D相机630及3D相机650确定所述第一透明部110与所述第二透明部120在所述安装本体100上的开口大小。即避免安装本体100自身结构对2D相机630或3D相机650的拍摄产生影响。然后，通过第一挡板200的移动实现对第一透明部110的遮挡或打开，以及通过第二挡板300的移动实现对第二透明部120的遮挡或打开。即当2D相机630或3D相机650处于非工作状态时，通过第一挡板200对第一透明部110的遮盖以及通过第二挡板300对第二透明部120的遮盖，能够有效阻隔外部杂质进入到安装本体100内部。考虑到第一挡板200在对第一透明部110进行遮挡或打开，以及第二挡板300在对第二透明部120进行遮挡或打开时，第一挡板200与第二挡板300在安装本体100上的移动距离不同，所以，通过在连杆组件500上加设适配部510，即通过适配部510补偿第一挡板200与第二挡板300移动时的距离差。例如：在对第一挡板200与第二挡板300进行移动调节时，驱动件400首先通过连杆组件500带动第一挡板200移动，此时，适配部510会跟随第一传动件520移动，第二挡板300上的抵触件310会与适配部510产生相对移动，即在抵触件310与适配部510相对移动的过程中，第二挡板300并不是随连杆组件500的移动而移动，直至抵触件310与适配部510的其中一端相抵触后，第二挡板300才会随连杆组件500移动(即第二隔板在安装本体100上移动)。上述移动调节机构实现了对第一挡板200与第二挡板300的错位调节(指第一挡板200与第二挡板300能够在安装本体100上实现不同距离的移动)，使得第一挡板200与第二挡板300的调节更加方便。

在一个实施例中，所述抵触件310为抵触块或螺母。所述适配部510为滑轨或滑槽。所述第一透明部110与所述第二透明部120可以是透明板或透明片，或者所述第一透明部110与所述第二透明部120为透光口或透光孔。

如图1所示，在一个实施例中，所述连杆组件500包括第一传动件520与第二传动件530，所述驱动件400与所述第一传动件520相连，且所述第一传动件520与所述第一挡板200相连，所述第二传动件530的一端与所述第一挡板200相连，所述第二传动件530上设有所述适配部510。具体地，所述第一传动件520与所述第二传动件530为传动杆或传动板。所述驱动件400可以是伸缩电机410或者转动电机410(指输出端自转的电机410)。当驱动件400为伸缩电机410时，所述第一传动件520的一端与所述驱动件400的伸缩端相连，通过所述伸缩端的伸缩移动实现对第一传动件520的移动调节。当驱动件400为转动电机410时，由于转动电机410工作时所产生的作用力为周向旋转作用力，因此，为了使得周向旋转作用力能够有效地作用在第一传动件520上(即带动第一传动件520按照预设路径移动)，可以加设适配杆，即将适配杆的其中一端与驱动件400的输出端套设固定，将适配杆的另一端与第一传动件520的一端活动连接，即第一传动件520与适配杆获得了相应的转动自由度，从而实现了将周向旋转作用力转变为能够带动第一传动件520移动的作用力。

如图1所示，在一个实施例中，移动调节机构还包括移动滑轨130与拉簧件140。所述移动滑轨130装设在所述安装本体100上，所述第一挡板200与所述第二挡板300均可移动地装设在所述移动滑轨130上，所述拉簧件140的一端与所述安装本体100相连，所述拉簧件140的另一端与所述第二挡板300相连，所述拉簧件140的伸缩方向与所述抵触件310在所述适配部510上的移动方向相一致。具体地，通过将移动滑轨130装设在所述安装本体100上，使得第一挡板200与第二挡板300均能够按照同一路径进行移动。另外，考虑到第二挡板300的抵触件310与适配部510是移动配合的，即第二挡板300有时会在外界因素的影响下(例如：外力影响)进行移动(第二挡板300的移动范围为抵触件310与适配部510可移动配合的范围)。因此，在所述第二挡板300与所述安装本体100之间加设拉簧件140，当所述拉簧件140处于自然长度时，所述第二挡板300能够完全遮挡所述第二透明部120。当需要第二挡板300移动时，由于驱动件400所提供的作用力(作用力经第一传动件520能够传递到第二传动件530上，即带动第二挡板300移动)，所述第二挡板300能够克服拉簧件140的弹性抵触力进行移动，当驱动件400所提供的作用力消除后，拉簧件140利用自身的弹力能够带动第二挡板300移动至预设位置(即第二挡板300能够完全遮挡所述第二透明部120的位置)。驱动件400带动第一挡板200复位后，第一传动件520可以利用驱动件400的自锁功能避免第一传动件520在外力作用下带动第一挡板200意外移动。

在一个实施例中，移动调节机构还包括卡位件，所述卡位件可拆卸地装设在所述适配部510上，所述卡位件用于与所述抵触件310相抵触。具体地，所述卡位件为卡板或卡块。沿所述第二传动件530的长边方向在所述第二传动件530的两侧间隔开设有多个卡孔或多个卡槽，且多个所述卡孔或多个所述卡槽均位于所述适配部510的外部，所述卡位件通过对不同位置的卡孔或卡槽进行卡接固定，从而便能够改变抵触件310在适配部510上的移动距离，即保证了移动调节机构能够更加有效的对第一挡板200及第二挡板300的移动进行控制。

如图1所示，在一个实施例中，移动调节机构还包括固定座150。所述驱动件400包括传感器与电机410，所述传感器与所述电机410电性连接，所述传感器用于感应车轨上列车的驶过信号，所述固定座150装设在所述安装本体100中，所述电机410装设在所述固定座150上。具体地，当车轨上有列车经过故障识别装置时，传感器能够检测到相应的驶过信号，并控制电机410进行转动，此时第一挡板200与第二挡板300会在电机410的带动下在滑轨上移动，直至第一挡板200解除对第三透明部611的遮挡，以及第二挡板300解除对第四透明部612的遮挡。当传感器所感应的驶过信号消除后，电机410会带动第一挡板200与第二挡板300进行复位移动，即再次实现第一挡板200对第一透明部110的遮挡，以及第二挡板300对第二透明部120的遮挡。上述这种实施方式通过第一挡板200实现了对第一透明部110的保护，以及通过第二挡板300实现了对第二透明部120的保护。进一步地，通过固定座150保证了电机410在储物腔中的固定效果，避免电机410在储物腔内出现移位。另外，通过固定座150能够为电机410在安装本体100内部隔出用于电机410输出端动作的操作空间，保证了电机410的正常运转。

如图2至图4所示，在一个实施例中，一种故障识别装置，包括上述任意一实施例所述的移动调节机构，还包括图像采集机构600，所述图像采集机构600装设在所述安装本体100上。

上述故障识别装置在使用时，将图像采集机构600装设在所述安装本体100上。在对第一挡板200与第二挡板300进行移动调节时，驱动件400首先通过连杆组件500带动第一挡板200移动，此时，适配部510会跟随第一传动件520移动，第二挡板300上的抵触件310会与适配部510产生相对移动，即在抵触件310与适配部510相对移动的过程中，第二挡板300并不是随连杆组件500的移动而移动，直至抵触件310与适配部510的其中一端相抵触后，第二挡板300才会随连杆组件500移动(即第二隔板在安装本体100上移动)。上述移动调节机构实现了对第一挡板200与第二挡板300的错位调节(指第一挡板200与第二挡板300能够在安装本体100上实现不同距离的移动)，使得第一挡板200与第二挡板300的调节更加方便。即使得故障识别装置的使用更加方便。

如图3和图4所示，在一个实施例中，所述图像采集机构600包括封装箱体610、第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650，所述封装箱体610设有第三透明部611与第四透明部612，所述封装箱体610装设在所述安装本体100内部，且所述第三透明部611与所述第一透明部110相对位，所述第四透明部612与所述第二透明部120相对位，所述第二补偿光源640与所述3D相机650间隔固定装设在所述封装箱体610内部，且所述第二补偿光源640的发光端与所述3D相机650的照射端均对应朝向所述第四透明部612，所述第一补偿光源620与所述2D相机630位于所述第一补偿光源620与所述3D相机650之间，且所述第一补偿光源620的发光端与所述2D相机630的照射端均对应朝向所述第三透明部611。

具体地，当所述封装箱体610装设在所述安装本体100内后，所述第三透明部611与所述第一透明部110相对位，所述第四透明部612与所述第二透明部120相对位。所述第一透明部110与所述第二透明部120可以是透明板或透明片，或者所述第一透明部110与所述第二透明部120为透光口或透光孔。通过封装箱体610实现了对第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650的安装，从而提高了图像采集机构600的整体性，同时也更加便于图像采集机构600在安装本体100内部的安装。

另外，可以选择在封装箱体610内部加装一个适配板，所述适配板用于第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650进行安装。这仅仅是其中一个实施例，例如：所述封装箱体610可以由多块拼装板拼接成型。在对封装箱体610进行拼装时，可以选择其中一个拼装板用于对第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650进行安装固定，即先将第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650装设在同一个拼装板上后，再将该拼装板与其余拼装板进行对位拼接，此时便实现了第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650在所述封装箱体610内部的固定安装。进一步地，考虑到3D相机650与第二补偿光源640的安装时需要有一定的间隔，因此，将第一补偿光源620与2D相机630直接装设在所述3D相机650与所述第二补偿光源640的间隔中，从而有效节约了第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650在所述封装箱体610内部所需的安装空间。

如图2和图4所示，在一个实施例中，所述安装本体100包括储物基体160、安装板体170与铰链件，所述储物基体160内部设有储物腔，所述储物基体160表面设有安装口，所述安装板体170通过所述铰链件与所述储物基体160活动连接，且所述安装板体170通过所述铰链件实现对所述安装口的遮盖或打开，所述封装箱体610与所述安装板体170可拆卸连接，所述封装箱体610能够装入所述储物腔中，所述储物基体160的其中一侧上设有所述第一透明部110与所述第二透明部120。具体地，安装板体170通过铰接件与储物基体160活动连接，即保证了安装板体170与储物基体160能够在一定的角度范围内进行转动，避免安装板体170与储物基体160出现过度翻转。进一步地，通过转动方式能够更加便于封装箱体610放入储物腔或从储物腔中取出。另外，所述封装箱体610与所述安装板体170进行连接，在对封装箱体610进行拆卸或固定时，工作人员无需伸入到储物腔(因为储物腔内部空间有限，工作人员在储物腔内部操作十分不方便)中，从而使得封装箱体610的固定或拆卸十分方便。

在一个实施例中，所述安装板体170上设有滑动座171，所述滑动座171上开设有滑槽，所述封装箱体610上设有与所述滑槽滑动配合的滑动件613，且所述滑动件613能够与所述滑动座171安装固定。具体地，所述滑动件613为滑块或滑扣。在封装箱体610装入到安装本体100中后，为了保证图像采集机构600的图像采集效果，所述第一透明部110需要与第三透明部611相对位(例如：所述第一透明部110的中心与所述第二透明部120的中心位于同一轴线上。)所述第二透明部120与所述第四透明部612相对位。因此，通过在封装本体上加装滑动件330，此时封装本体可以相对于滑动座421进行移动，即封装箱体610可以根据第一透明部110与第三透明部611的对位情况，或第二透明部120与第四透明部612对位情况，对封装箱体610进行滑动调节。

如图3和图4所示，在一个实施例中，故障识别装置还包括憎水膜与防尘风机700，所述憎水膜贴设在所述封装箱体610上，且所述憎水膜、所述第二透明部120及所述第四透明部612三者位于封装箱体610的第一表面，所述防尘风机700的出风端朝向所述第一表面。具体地，有时由于天气湿度较大或者是雨天天气，位于安装本体100内部的储物箱体表面容易产生水雾，此时在第一表面上加设憎水膜可以有效避免水雾在第一表面上的附着，以及通过防尘风机700对第一表面进行吹风操作，也能够大大降低水雾或灰尘杂质在第一表面上的附着。上述这种实施方式有效的保证了第三透明部611与第四透明部612的透光率，使得图像采集机构600所采集的图像信息更加清晰。根据安装需要，所述防尘风机700可以装设在所述安装本体100内部或装设在所述封装箱体610内部。

如图2所示，在一个实施例中，故障识别装置还包括第一紧固件810、第二紧固件820与支撑座800，所述支撑座800用于装设在所述车轨的侧部，所述支撑座800上间隔设有第一支撑架830与第二支撑架840，沿所述第一支撑架830的高度方向在所述第一支撑架830上设有第一调位部831，沿所述第二支撑架840的高度方向在所述第二支撑架840上设有第二调位部，所述安装本体100装设在所述第一支撑架830与所述第二支撑架840之间，所述第一紧固件810的一端与所述安装本体100的其中一侧相连，所述第一紧固件810的另一端经过所述第一调位部831与所述第一支撑架830活动连接，所述第二紧固件820的一端与所述安装本体100的另一侧相连，所述第二紧固件820的另一端经过所述第二调位部与所述第二支撑架活动连接。

具体地，所述第一紧固件810与所述第二紧固件820为紧固螺栓或紧固螺丝。所述第一调位部831可以包括多个第一调位孔，即多个所述第一调位孔沿所述第一支撑架的高度方向在所述第一支撑架上间隔开设。所述第二调位部可以包括多个第二调位孔，即多个所述第二调位孔沿所述第二支撑架的高度方向在所述第二支撑架上间隔开设。或者所述第一调位部831为第一腰型孔，所述第一腰型孔的长边方向与所述第一支撑架830的高度方向相一致。所述第二调位部为第二腰型孔，所述第二腰型孔的长边方向与所述第二支撑架840的高度方向相一致。所述第一紧固件810在所述第一调位部831中移动，以及所述第二紧固件820在所述第二调位部中移动，从而实现了安装本体100相对于支撑座的高度调节，同时，通过改变第一紧固件810与第一支撑架830的紧固程度，以及第二紧固件820与第二支撑架840的紧固程度，从而使得所述安装本体100可以相对于第一支撑架830与第二支撑架840进行角度转动。

在一个实施例中，在将故障识别装置装设在车轨侧部时，第一步：将第一补偿光源620、2D相机630、第二补偿光源640与3D相机650装入封装箱体610并对封装箱体610进行封装。同时对封装箱体610与安装本体100进行外表质量验收，及对第一挡板200与第二挡板300做外表和老化验收。第二步：用于现场安装的位置应该符合安装要求，并做好故障识别装置现场安装的准备工作，安装现场具体位置确认时，工作人员需要拆除安装位置附近的杂物或异物，布置管线(指用于与故障识别装置电性连接的管线)的走向位置等。第三步：按实施要求(在安装时故障识别装置的相关尺寸需要达到相关图纸的尺寸要求)进行基础施工，开挖股道。第四步：待故障识别装置安装完成后，对故障识别装置进行调试、安全检查。具体调试包括：故障识别装置各部位安装是否牢固、可靠；连接线缆，检查校验，逐步通电调试。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种移动调节机构，其特征在于，所述移动调节机构包括：安装本体、第一挡板、第二挡板、驱动件与连杆组件，所述安装本体上开设有用于2D相机拍摄的第一透明部，及所述安装本体上开设有用于3D相机拍摄的第二透明部，所述第一挡板与所述第二挡板可移动地装设在所述安装本体上，所述第一挡板用于对所述第一透明部遮挡或打开，所述第二挡板用于对所述第二透明部遮挡或打开，所述驱动件与所述连杆组件相连，所述连杆组件与所述第一挡板相连，所述连杆组件上设有适配部，所述第二挡板上设有抵触件，所述抵触件与所述适配部移动配合，所述抵触件用于与所述适配部的两端相抵触。

2.根据权利要求1所述的移动调节机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一传动件与第二传动件，所述驱动件与所述第一传动件相连，且所述第一传动件与所述第一挡板相连，所述第二传动件的一端与所述第一挡板相连，所述第二传动件上设有所述适配部。

3.根据权利要求1所述的移动调节机构，其特征在于，还包括移动滑轨与拉簧件，所述移动滑轨装设在所述安装本体上，所述第一挡板与所述第二挡板均可移动地装设在所述移动滑轨上，所述拉簧件的一端与所述安装本体相连，所述拉簧件的另一端与所述第二挡板相连，所述拉簧件的伸缩方向与所述抵触件在所述适配部上的移动方向相一致。

4.根据权利要求1所述的移动调节机构，其特征在于，还包括卡位件，所述卡位件可拆卸地装设在所述适配部上，所述卡位件用于与所述抵触件相抵触。

5.根据权利要求1所述的移动调节机构，其特征在于，还包括固定座，所述驱动件包括传感器与电机，所述传感器与所述电机电性连接，所述传感器用于感应车轨上列车的驶过信号，所述固定座装设在所述安装本体中，所述电机装设在所述固定座上。

6.一种故障识别装置，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的移动调节机构，还包括图像采集机构，所述图像采集机构装设在所述安装本体上。

7.根据权利要求6所述的故障识别装置，其特征在于，所述图像采集机构包括封装箱体、第一补偿光源、2D相机、第二补偿光源与3D相机，所述封装箱体设有第三透明部与第四透明部，所述封装箱体装设在所述安装本体内部，且所述第三透明部与所述第一透明部相对位，所述第四透明部与所述第二透明部相对位，所述第二补偿光源与所述3D相机间隔固定装设在所述封装箱体内部，且所述第二补偿光源的发光端与所述3D相机的照射端均对应朝向所述第四透明部，所述第一补偿光源与所述2D相机位于所述第一补偿光源与所述3D相机之间，且所述第一补偿光源的发光端与所述2D相机的照射端均对应朝向所述第三透明部。

8.根据权利要求7所述的故障识别装置，其特征在于，所述安装本体包括储物基体、安装板体与铰链件，所述储物基体内部设有储物腔，所述储物基体表面设有安装口，所述安装板体通过所述铰链件与所述储物基体活动连接，且所述安装板体通过所述铰链件实现对所述安装口的遮盖或打开，所述封装箱体与所述安装板体可拆卸连接，所述封装箱体能够装入所述储物腔中，所述储物基体的其中一侧上设有所述第一透明部与所述第二透明部。

9.根据权利要求7所述的故障识别装置，其特征在于，还包括憎水膜与防尘风机，所述憎水膜贴设在所述封装箱体上，且所述憎水膜、所述第二透明部及所述第四透明部三者位于封装箱体的第一表面，所述防尘风机的出风端朝向所述第一表面。

10.根据权利要求6所述的故障识别装置，其特征在于，还包括第一紧固件、第二紧固件与支撑座，所述支撑座用于装设在所述车轨的侧部，所述支撑座上间隔设有第一支撑架与第二支撑架，沿所述第一支撑架的高度方向在所述第一支撑架上设有第一调位部，沿所述第二支撑架的高度方向在所述第二支撑架上设有第二调位部，所述安装本体装设在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述第一紧固件的一端与所述安装本体的其中一侧相连，所述第一紧固件的另一端经过所述第一调位部与所述第一支撑架活动连接，所述第二紧固件的一端与所述安装本体的另一侧相连，所述第二紧固件的另一端经过所述第二调位部与所述第二支撑架活动连接。

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